HUE028696T2 - Csõhajlító gép automata adagolórendszerrel és eljárás csövek automatikus adagolására csõhajlító gép csõhajlító fejébe - Google Patents

Description

GaŐHÁdbfTŐ GÉP AUTOMATA ADAGOLÓÉENDSZERREL ÉS ELJÁRÁS CSÖVEK AUTOMATIKUS ADAGOLÁSÁRA CSŐHAJLÍTÓ GÉP CSŐHAJLÍTÓ FEJÉBE

Leírás A peri találmány csőhajlító gépre vonatkozik, amelynek: csÖHa|!ítö feje és automatikus ada~ goiőrendszere van* amely ügy var* elrendezve, hogy a hajlítandó csövet á csőhajlító fejbe adagolja, A találmány ezen felül olyan eljárásra vonatkozik, amely csövek automatikus adagolására szolgát cső-hajlító gép psőhaptó fejébe.

Az itt következendő leírásban, valamint; az igénypontokban használt „cső’?kifejezés bármely hosszúkás munkadarabra, például rúdra vagy profilelemre is vonatkozik. Ehhez hasonlóan a „csőhajlító gép1* szintin vonatkozik olyan gépre is. amely bármilyen más hosszúkás munkadarabok például rudat vagy profilelemet hajlíthat. A piacon különböző típusú automatikus adagoiórendszemk léteznek csőhajlító gépekhez, legegyszerűbb és legolcsóbb formájuk lényegében ágy ferde síkból áll, amelyre a hajlítandó csövet becsúsztatják, és ahol a ferde sík ütkozoeSemekkel van ellátva, amelyek a hajlítandó cső megtámasztására szolgálnak. Az iiyen automatikus adagolóra ndszerteí ellátott csőhajlító gépek alkalmasak arra, hogy megfogják a ferde síkon helyzetbe állított: cáövet, és hogy a megmunkált csövet a gép megfelelő tengelyeinek vezérlésével a talajra helyezzék. Ezekben a csőhajlító gépekben a cső helyzete a ferde Síkon keresztirányú függőleges síkban van feivéve fazáz olyan függőleges síkban, amely merőleges a cső adagolásának irányéra vagyis a hosszirányra), és a gép szabályozóegysége alkalmas arra. hogy gép, a cső, és a ferde sík megfelelő geometriai paraméterei alapján meghatározza azt az egzakt pontot, ahol egy ádagoiószerszámQí pozfeionáini kell (amely léhet egy hajlító szerszám, aroíiita-Iában a gép hajlító fején van, vagy egy olyan szerszám, amelyet kifejezetten érre a eéfra fejíeszfetlek} ahhoz, hogy a csövet levegp a ferde síkmi. A csövet ezt követőén elérhetővé te^zi a kezdeti :he!yze~ mm lévő hajlító fej szamira eiy, például a ferde sik aljánál lévő ütközési helyzetben, amelyet a korábban említett ütközők határoznak meg, majd ezt követőén a csőhajlító fejjel mozgatja közyetlenöl ebből a kezdeti heíyzeíböi egy véghelyzetbe, ahol aztán a géptesthez csatlakoztatott csüfogövaí vagy hasonló fogóeszközzei megfogja. A csőhajlító gépekhez használt és pilíáhátnyflag kapható automatikus adagolórendszerek jól működnek kör keresztmetszetű csövek esetében, de sokkai kevésbé olyan csövekkel., amelyeknek a keresztmetszete nem kör. Olyan csövek esetében, amelyek nem kör ke·· reszfmétszeíöek, gyekőrlátífeg: az a probléma, hogy megfelelően orientálják a csövet az adagolószerszámhoz képest annak érdekében, hogy elkerüljék a cső sérüléséit, amelyek abból erednek, hogy a csövet rossz halyzetbon rögzítik a adagoíószerszám pofái között, vagy a hajlító szerszám és az el-· fendarab között. Annak érdekében, hogy elkerüljék ezt a problémát, áz aüMfiláikaS' ali§öiŐféftdSzé* a piacon, köiöníeges sdágoioszerszámökát kivánnak, amelyeket kézzel vagy meghatározott adagoló rőgzítőelemékkeí keli beállítani, amelyek úgy varrnak kialakítva, hogy pontosan ugyanolyan szögük van, mint ami a adagoioszerszám és a hajlítandó cső tengelye Között van, ami nyiiyánváíóán problémákat vet fel a beállítás, a felszerelés ideje és költséges vonatkozásában.

Az US 5 901 596 számú szabadalom olyan csőhajlító gépét ismertet, amelynek hajlító feje olyan rögzíiőeszközzeí vagy foglalattal van ellátva, amely keresztirányú függőleges síkban legalább két szabadságfokban mozgatható, továbbá csötovábbitó szerkezettel van ellátva. A jelen találmány célkitűzésé ezért az, hogy lehetővé tegye az automatikus adagolási a csőhajlító gép csőhajlító fejébe olyan esővek esetében 1¾ amelyek nem kör keresztmetszetüek. Ezt és egyéb célokat teljes mértékben elérhetjük a jelen találmány első kiviteli alakja szerinti csőhajlító géppel, amelyeknek jellemzőit ez 1. független igénypontban igényeljük, és a jelen találmány további kiviteli alakja szerint pedig olyan eljárással, amely automatikus csőadagoíásra szolgál csőhajlító gép csőhajlító fejébe, ahogy azt 9. független ígénypntunkban^ígénppk. A jelen találmány célszerű kiviteli alakjai a függő igénypontokban szerepeinek, amelyek tartalma egységéé tószét képézí a következő leírásnak. Röviden a találmány azon a felismerésen alapúi, hogy olyan csőhajlító gépet alkossunk, amely tartalmaz: hajlító fejet. amely keresztirányt! függőleges síkban legalább két szabadságfokban mozgatható, és a hajlító fej rögzítő befogóeiemekke! van eiiátva, amelyek alkalmasak arra, hogy váltakozva felvegyenek egy nyitott helyzetet, amelyben egy szabad tórát határoznak meg úgy, hogy lehetővé tegyék hajlítandó cső közéjük történő illesztését, továbbá egy zárt helyzetet, amelyben befogják a csövet, amelyet eíőzőíég bstiieszteftünk a szabad térbe; első meghajtó eszközt, amely ágy van elrendezve, hogy a hajlító fejet az említett^ keresztirányú függőleges síkban, és a rögzítő befegőeiemet áz émllMtí hyitoá és zárt heiyzétef között mozgatja; csőtovábbító szerkeaetól amely az említett keresztirányú függőleges síkra merőleges első forgástengely körül elforgatható; második meghajtó eszközt, amely ügy van elrendezve, hogy elfordíthatja a csőíóvibbitó szerkezetet az említett első forgástengely körül egy kezdeti helyzet, amelyben a csötovábbitó szerkezet alkalmas arra, hogy befogjon egy csövet, valamint egy véghelyzet között; valamint egy elektronikus szabályozó egységet, amely úgy van elrendezve., hogy kizémfísé a csőhajlító fej kezdeti helyzetét, valamint a csötovábbitó eszköz végheíyzetót oly módon:, hogy a cső, amelyet a csőtovábbító szerkezet továbbít, megfelelő orientációval van el rendezve a rögzítő befogóeszköz szabad terében, továbbá szabályozza az említett éisi és második meghajtó eszközt úgy; hogy mozgatja á hajlító fejet az említett keresztítáhyá; fögglle-ges síkban mindaddig, amíg az el nem éri számított kezdeti helyzetét úgy. hogy ennek következtében a csötovábbitó szerkezet elfordul az említett első forgástengely körül a megfelelő kezdeti helyzetből számított véghelyzetébe, további ügy, hogy befogja á csövet á rögzjtó megiogóelerrtmei, ha a hajlító fej. valamint a csötovábbitó szerkezet már számított kezdeti, és számított véghelyzetóben van A gép, az adagotórendszer, valamint a cső geometriai paraméterei ismeretében a csőhajlító gép eiekíföhiküs szábályozöegysége képes arra. hogy mindig meghatározza a hajlító fej pályáját a keresztirányú függőleges síkban,: és a ophordező szerkezet eiforduíását saját forgástengelye körül, És ezért ennék megfelelően szabályozni tudja a meghajtó eszközt, és így a csőhajlító fej megfoielő számított kezdeti helyzete, valamint a esöhordáző szerkezet megfelelően számított végheíyzeie ismeretében á csőhajlító szerkezet által hordozott cső a hajlító fej kapcsolófögiaíatában klalakított szabad térben van elrendezve megfelelő orientációban a röpítő foglalathoz képest, és ennek folytán ez utóbbi poRtpán hé tudja fogni, A technika állásától eltérően a cső így közvetlenül nem mozog a csőhajlító fejje! együtt annak kezdeti helyzetéből végheiyzetébe a gépben, hanem először a esőtovábbitó szerkezet mozgatja kezdeti helyzetéből egy köztes helyzetbe {amely megfelel a csöhordozó szerkezet száraifótf vághelyzetéhek, es a csőhajlító fej számított kezdeti helyzetének), majd ezt követően a csőhajlító fej mözpíjá á köztes heiyzetbőíáp^ Ennek folytán a cső kezdeti és vég helyze tei rögzitvé vannak, aköztes tielyzet pedig időrői időre egy elektronikus szabáíyozoegység által van meghatározva. A találmány szerinti ádagoiórendszer esetében: sem speciális szerszámokra és további adagolófoglalatokra nincs szükség annak érdekében, hogy biztosítsuk a cső kívánt orientációját. Továbbá a csövet, automatikusan adagolhatjuk akár olyan á ssőhájiító gép esetében, amely mind jobbkezes (például az óra járásával megegyező^, mind balkezes (azaz az óra irányával elléntétésj bejutás végrehajtásáfa alkalmas, vagy olyan csőhajlító gép esetében, amely ssak egyetlen típusú he likasra, például csak jobbkezes hajlításrai yagy csak balkezes hajiltásra képes. Célszerűen a kepqsölófóglalatot a hajlító szerszám és a hajlító elíendarab alkotja, amelyek már a hajlító fejen vannak:, Ízért nincs szükség további rögzítő foglalat alkalmazására.

Előnyösen ascsöhájiltő fej két szabadságfoka a keresztirányú függőleges síkban egyrészt egy egye nesvonáSÖ egyenletes mozgás szabadságfoka egy függőleges irány mentén, valamint egy forgási szög szabadságfok egy tengely körű l; amely merőleges a kerésztirinyö függőleges síkra, Céjszefőén a esöhordozó szerkezet bizonyos távolságban van elrendezve a hajlító fejtől olyán irányban, amely merőleges a keresztirányú függőleges síkra, így íehetővé téve, hogy a csőhajlító fej szabadon mozogjon abban a síkban anélkül, hogy kockáztatnánk az összeütközéseket az említett szerkezettel. Ebben az összefüggésben a csőhordozö szerkezet adagolóeszkőzzei van ellátva, amely úgy van elrendezve, hogy a csőhordozö eszközzel megfogott csövet a csőhajlító fáj Irányába mozgássá őgy, hogy lehetővé tegye, hogy a csőhajlító fej a csöhordozó fejjé! szállltott csövet megragadja, amikor ez ^ számított végheiyzetében van. A jelen találmány további : előnyei nyilvánvalóvá válnak az itt következendő részletes leírásból, amelyet természetesen nem koriátozé példák alkalmazásával ismertetünk a csatolt rajzra történő hivatkozással, ahol a rajzon az: 4, ábra perspektivikus: nézet, amely azt a csöhajiitó gépet mutatja be, amely automata ada-goiórendszerrel van ellátva a jeíen találmány egyik célszerű kiviteli alakja szerint, a 2l éá l<sbfl eiölnézet, amelyek nagyítva mutatják be az 1 ábrán bemutatott csöhajiitó gépet köztes heiyzáíében, amelyet az adagoiási fázisban a cső felvesz abban az esetben, amikor balsodrásb hajiiíás iőrtiník, és abban az esetben, amikor jobbsodrású hajlí·-tás történik; a 4. es Ivéfora oíyan elöinézeíek, amelyek azt mutatják be egy tovább nagyított rajzon, hogy az 1. ábrán bentütatoft csőhajíítő gép köztes helyzetében négyszögletes keresztmetszetű cső van az adagolás fázisban úgynevezett „felfelé hajiltás" során, vagyis amikor a négyszögletes keresztmetszetű ess ifi tengelye párhuzamos a hajlítási tengellyel (a hajlító fej eüendarabjónak tengelyével), valamint abban az esetben, amikor úgynevezett Jeteié hajittás'történik amikorls a cső négyszögletes keresztmetszetének fö féhgoiye meröiogos # hajtttas tsngeíyér©; és a 8, ábra olyan eíöinézet, amely nagyítva mutatja be az 1. ábrán bemutatott csőhajlító gép esöhordozó szerkezetét, annak kezdeti helyzetében: kör keféptmetszetö eső ade^ goiása esetén,

Először is az 1. -3. ábrákra tekintve a 10 hivatkozási szám csőhajlító gépet jelöl általában, amely ebben az esetben mind jobbsodrású hajlítási mind pedig balsodrású hajlftást végezhet, de lehat olyan csőhajlító gép is, amely é közül a kétfajta hajlítás közQi csak az egyiket képes végrehajtani. A 10 csőhajlító gép alapvetően önmagéban Ismert típusú. Ennek kővetkéztében nem fogjuk részlete-sen ismertetni, csak azokat a részeit ismertetjük, amelyek a jelen találmány szempontjából érdekesek A csőhajlító 10 gép alapvetően 12 géptesttel van kialakítva, arnelyen 12 csökapoos van elren dezve. yáiéfniní 14 hajlító fej. amelyet a 12 géptest támaszt meg. A14 hajlító fej legalább két szabad-ságfőkbán mozgatható egy keresztirányú függőleges síkban, vagyis mondhatjuk egy olyan függőleges síkban, amely merőleges a cső adagolási irányára (vagy hosszirányra). Ebben az esetben a 14 hajlító tej forgathatóan van alátámasztva a 12 géptosfoen X1 forgástengely körül amely párhuzamos a fent említett hossziránnyal (azaz oiyanténgeiy, amely merőleges a keresztirányú függőleges síkra). Továbbá a 12 géptest elcsúsztathatóan van alátámasztva a osőhajiltó 10 gép 18 alaprészén ügy, hogy egyenesvonalú mozgást végezhet vízszintes ¥ Irány menten, amely merőleges az X1 forgás» tengelyre (vagyis egy olyan irányban, amely kéresztiráhyö függöiéges Síkban fekszik). Ebben az esetben a 14 hajlító fej két szabadságfoka egyrészt a 14 hajlító fej forgása az Xi forgástengely körül, másrészt a 14 h^tító fej egyenesvonalú mozgása, vagyis a 12 géptest, és ezzel együtt a 14 hajlító fej egyenesvonalú mozgása az y irányban. Mindazonáltal nyilvánvaló, hogy a 14 hajlító fej másfajta mozgásaira is lehetőség van legalább kéi szabadságfokban a keresztirányú függőleges síkban Például a 14 hajlító fej elmozdítható két merőleges irányban, amelyek a keresztirányú függőleges síkban fekszenek. 18 hajlító kar van forgathatóan csatlakoztatva .3 14 hajlító fejhez, amely elfordulhat Z forgástengely körül, amely merőleges az XI forgástengelyre. A 18 hajlító kar az XI forgástengely átmérőben ellentétes oideiáih első 20 befogóeiemet hordoz, amely úgy van elrendezve, hogy jobbsodrású hajlítést hajtson végre, továbbá egy második hajlító 22 bofogóeiemet, amely úgy van eirendézve, hogy báilsodrású hajlftást végezzen Minden egyes hajlító 20, 22 befegéélbm fertalmái égy 24 szér-számet, pmely elforgatható ugyan akörül a forgástengely körül, mint a 18 hejiltö kar (Z fo^éstengely); továbbá 28 szerszámot, amely csúsztathaiőan van felszerelve a 18 héjlitó karra, és egy őíyan irány mentén csúsztatható, amely metszi ezt a tengelyt, és merőleges arra: úgy,: hogy mozgatható egy nyitott helyzet (vagy adagolási helyzet), amelyben a megmunkálandó T cső beilleszthető a 24 szerszám és a 26 szorszém közötti résbe, vagy a megmunkált T cső kivehető ebből a résből vagy térből és egy zárt heiyzét (Vagy megmunkáló helyzet) között, amelyben a rnegmunkálbatő T cső 26 szerszámmal van leszorítva a 24 szerszámhoz, Azltt kővetkező leírás arra iáz esetre vonatkozik, amikora 24 per-számot és é: hajlító béfogóelem 28/szerszámát befogóeiemként elkalmazzuk annak érdekében,: hogy a csövet a hajlítő fejhez juttassuk, de a találmány nyilvánvalóan: aíkaimazható ezzei egyenértékűen olyan e^|íÍM:;.g$p:.:«s®tér@.:is, amelynek hajlító fej© egy további rögzítő foglalattal van ellátva, amely kölőnáííÉ# ^S|lí^l^i^ífettdl^ 'és például egy pár befogó pofával van ellátva, amelyek egymáshoz köpést nyitott helyset, amelyben szabad teret határoznak mag a cső behelyezésére, valamint egy zárt helyzet között mozgathatók* amelyben a pofák az előzőleg már ebbe e réebé behelyéZétí csövet befogják. A 10 csőhajlító gép továbbá első hajtőegységgel van ellátva, amely úgy van elrendezve, hogy a gép emlitett részeit mozgassa., és ennek folytán különösen a 14 esöbajlltő fejet kemsztirányó függőleges síkban mozgassa úgy* hegy közben szabályozza mind a 14 csőhajlító fej forgását az X1 forgistengeíy körül, mind pedig a 12 géptest egyenesvonalú mozgását az Y irányban, valamint egy elektronikus szabályozó egység van elrendezve annak érdekében, hogy az első meghajtó eszközt egy msgíaiaíően programozható működtető logika szerint működtess. Mind az első meghajtó esz» köz, mind pedig: az eléktrenikos szabályozó egység önmagában; ismert, és ennek folytán itt részletesen nem kerülnek ismertetésre.

Visszatérve az 1 - 3. ábrákra, a csőhajlító 10 gép tartalmaz továbbá egy adagolóeszközt is, amelyet 28-as hivatkozás! számmal jelöltünk. A adagölőeszköz á gép egyik oldalán van elrendezve egy olyan függőleges síkhoz képest, améíy álÉalad a Itosö befögő Mngejyin (eső adagolásának iránya). A bemutatott kiviteli alakban a 26 adagolöeszköza 10 esöhajíiíö gép bal oidaían van elrendezve |a eső adagolásának irányához viszonyítva}, de elhelyezhető a gép másik oldalár! is. Továbbá a 28 adágOiőeSZköz előnyösen hosszirányban bizonyos távolságra van elrendezve a 14 hajlító fejtől, azaz egy Olyan irányban, amely merőleges a függőleges keresztirányú síkra azért, hogy elkerüljük az érintkezés kockázatát a csőhajlftö féj is áz adagoiöeszköz között azok mozgása során a keresztirá nyú függőleges síkban, önmagában ismert módon a 28 adagoiöeszköz tartalmaz egy 30 támasztóke-retet és egy ferde 32 síkot* amelyet a támasztó 30 keret támaszt alá, és dőlés szöge olyan, hogy lehetővé legye, hogy a rajta elhelyezett T cső lefelé mozogjon a gravitáció segítségével a 10 csőhajlító gép 14 csőhajlító fejéhez, A 28 adagolóeszköz ütköző 34 elemekkel vannak ellátva, amelyek megái-irtják a T osövet a ferde 32 sík alján. A találmány szedni őSöhajjítő: IC gép továbbá tartalmaz egy csőszállító 36 szerkezetet is, amely úgy van elrendezve, hogy minden egyes alkalommal befogadjon egy T osövet a 28 adagoló-eszközből fa bemütaíott kiviteli alakban úgy van elrendezve, hogy minden esetben befogadjon egy T csövet a ferde 32 sjk a|ának: kózaléban}: és ezt tovább mozgassa a 14 hajlító fej felé a 10 csőhajlító gépben:Úgy, hogy elforgatja>áZttííl' forgástengelye körül, amely merőleges a keresztirányú függőleges síkra (ennélfogva ebben az esetben a forgás tengelye párhuzamos a csőhajlító 14 fej XI forgás-tengelyével) úgy, hogy elhelyezze azt egy olyan helyzetben, amelyben meg tudja fogni a 14 csőhajlító fej. A bemutatott kiviteli alakban a csötovábbltó 38 szerkezet tartalmaz legalább két kart, amelyik forgáthatóan vannak befogva a 30 támasziokereibe. és eíforgethatók^f^áÉsngtiyfkőhSi. Minden egyes karnak szabad végénél (vagyis egy olyan helyen, amely szemben van azzalá: résszel* amellyel a kar csdklésan csatlakoztatva van a 30 kerethez) egy 38 üiék van kialakítva, amely arra szolgál, hogy befogadjon egy T csövet, valamint egy zárőelem (nem látható, minthogy önmagában ismert), amely mozgatható egy nyitott helyzet, amelyben a T cső béiílésztbetö a 38 üiékbe és kihúzható orv nan, valamint egy zári.helyzet köpött, amelyben a cső reteszeivé van az oiékben. A 38 ülék meghatá rozható például egy pár egyenes Oldallal, amelyek egymássá! derékszöget zárnak he, A csötovábbító 3© szerkezet célszerűen 40 munkahengerrel van ellátva (1 ábra), amely arra szélgálj hogy a T csövet hosszirányban kényszerítse -a-1.4 hajlító fej felé úgy, hogy lehetővé tegye a SSŐ befogását a befogó foglalatba, amelyet a hajlító fej hordoz. A munkahenger helyett bármilyen más, lineáris működtető eszköz is alkalmazható abból a célból, hogy a T csövét a 14 hajlító fej irányába mozgassa. A 26 adagolóeszköz, amelynek 32 ferde sikja van, szintén helyettesíthető másfajta eszközzel. amely alkalmas arra, hogy minden egyes alkalommal egy hajlítandó T csövet helyezzen a csőto-vábhftó 36 szerkezetre. Az adagolóeszköz mindazonáltal el is hagyható abban az esetben. ha a bajli-tandó csőnek a csötovábbító szerkezetre történd helyezését kézzel, egy munkás végzi el. Második meghajtó eszköz (amely önmagában ismert, és ezért részíétésen itt nem: kérői isi mertétéSFáj van csatlakoztatva a 36 csötovábbító szerkezethez, és úgy van elrendezve, hogy megforgassa a ösötovábbitö szerkezetet X2 forgástengely körül egy kezdeti helyzet, amelyben a esőio-vébbífo szerkezet képes felvenni egy T csövet, és egy véghelyzet:közöd, és a csötovábbiíő szerkezet reteszsiemeit elmozdítsa a fent említett nyitott és zárt helyzetek között.

Az első meghajtó: Szerkezetén felül (amely a 12 géptesthez, valamint a 1ö csőhajlító gép 14 csöhajlitá fejéhez van csatlakoztatva} a második meghajtó eszköz is (amely a: csötovábbttö 36 szerkezethez van csatlakoztatva) a csőhajlító gép -elektronikus szabályozó egységével van vezérelve. Ebben az ősszéföggésban a találmány szerint a csőhajlító 10 gép elektronikus szablíyözé egysége kiszámítja a gép megfelel bársméíeréi álSipjén, valamint a esőtövábbító 36 szerkezet, és a 28 adá-goíőeszkóz {ha rendelkezésre all), valamint a megmunkálandó T cső paraméterei alapján a 36 csőte-vábbitő szerkezet véghelyzetét és á 14 csőhajlító fej kezdeti helyzetét a keresztirányú függőleges sé kon úgy, hogy a 36 csötovábbító szerkezetet az említett kezdeti helyzetbe mozgatja, a 14 csőhajlító fejét az émíiíett kezdeti: helyzetbe mozgásé, és a esőtovébbíté 36 szerkezetei továbbított T csövet elhelyezi abban a szabad téfoen, amelyet a 14 hajlító fej befogóeleme (a bemutatott kiviteli alakban a M szerszám és a: 24 szerszám közötti rés) határoz meg, és a befogóelemef nyitott állásba helyezi, majd ezt követőén bereteszeli á befogőeíemme! és a 14 hajiitó fejjel, és ez utóbbit végheíyzefébe viszi a gép tábláján, amely így á 13 esöíogövai befogható. A csötovábbító 36 szerkezei 14 hajlító fejének mozgáséit a csőhajlító 10 géb elektronikus szabályozó egysége számítja ki úgy, hogy biztosítani tudja, hogy a T cső a bafőgóéiém által meghatározót szabad résben van elrendézvé (a 24, vitamin? a 26 szerszámok közeit résben) a megfelelő orientációban, majd ezt kővetően a sérülés- yeszéiye néiküí befogható a fögzítőéíérh ezen két komponense közé. Ebben az összefüggésben a „klyinf őri-éPtáció" kifejezés a jelen tasaimány szeu^ontjábó! egy olyan csötovábbító 36 szerkezet orientációra: vonatkozik (és ennélfogva az általa hordozott T cső orientációjára is) a 14 hajiitó fejhez ylszcnyitva a keresztirányú függőleges síkban, ahol a T cső keresztmetszetének profilja adóit szöget zár be a rögzftöeiém két komponensének énhtkézésisfelÖíéteiveS |a :két komponens 24 szerszám és a 26 szer -szárn, abban az esetben, hogyha a hajlító foglalatot rögzítő foglalatként használjuk, vagy a befogó pofák, smeniiyjbéh: tövlbbi befogó fog is tatot alkalmazunk) Hs a 14 hajlító fejre és a csötovábbító 36 Szerkezetre vonatkozó WZg kíszámoita, az elektronikus szabályozó egység megfelelően szatfeiyozza az és második meghajtó eszközt adnak érdekében, hogy végrehajtsa ebekéi á mozgásokat. A 14 hajlító fej mozgása és a 38 csötovábbftő szárkazet mozgása akár egymás után (először a 14 csöhajfié lőj mözög, majd ezt követően a 36 csötovábbítő szerkezet vagy fordítva), vagy egyidőhen is végbemehet. A jetsn találmány szerinti automatikus adaggióremlszartaj ellátott csőhajlító berendezés ennek folytán lehetővé teszt, hogy minden egyes alkalommal egy hajlítandó csövet áíiitsunk a megfelelő Orientációba a hajlító fejen, tekintet nélkül a cső Keresztmetszetének alakjára, ás anélkül ugyanakkor, hogy speciális szerszámokat vagy adagoló beíogóeiemeket kellene alkalmaznunk. Ebben az összefüggésben a 2. és a Sí, ibrik mutatják be azt, hogy a találmány hogyan teszi lehetővé egy T cső adá^ golását a 10 csőhajlító gép adagoló fejéhez mind jobbsodrá# hajíftó elrendezésben, amely esetben a T csövét a 24 szerszám és a 26 szerszám között, helyezzük el a 20 hajlító foglalatban (3. ábra), mind pedig; balsodfésű hajlító kialakítás esetén, ahol a T csövet a második hajlító 22 foglalat 24 szerszáma is 26 szerszáma közé tesszük ie (2. ábra). ízen túlmenően, ahogy az a 4, és az 5. ábrákon is látható, szögletes keresztmetszetű T cső esetén a eső automatikusan édaggítiató a hajlító 14 fejhez anélkül, hogy különleges szerszámokra vagy adagoló tóglalatek^^^ lenne szükség, mind az úgynevezett „felfelé bejutás” esetén (4, ábra), mind pedig: a ,ilefé!é töríéhö bajlftás’' esetén (6 ábra). Végezetül á 6. ábra őtyan esöiovábbítö 36 szerkezet alkalmazáséi mutatja be, amellyé! kör keresztmetszetű cső adagolható, és különösen a cső elrendezését, imikOzböh höZZlütköZik a csöto-vábbífe szerkézét egyes karjain lévő 34 ülékek kát egymásra merőleges egyenes oldalának. A cső 36 továbbító szerkezet a 6. ábrán kezdeti helyzetében: látható, amilyben :öly midőn van elrendezve, hogy a 38 ülékek a 28 aciagolőeszköz 32 ferde síkja irányába néznek, és a T cső a gravitáció hatására ennek föiytah iecsűszhat a 33 üléksken, miután a 34 ütkőzöeíemeket kioldottuk, amelyek reteszelik a T csövet a ferde sík aljánál. Ebből a kezdeti helyzetből indulva a második meghajtó eszköz a csöto-vábbitő 36 szerkezetet adott szöggel elfordítja, amelyet lényegében a csőhajlító 10 gép elektronikus szabályozó egységé számított ki, mindaddig, amíg a cső eléri a megfelelő végheíyzeíet (például a 2. - 4, ábrákon létháfó helyzetét): amályetify módon számítottunk ki, hogy a T cső a 24 szerszám és a 14 hajlító:fej 2i szerszáma között fogiáit helyet, és ennek folytán rögzíthető közöttük. Kör kereszt-metszetű cső eseÉib e jelen találmány célszerűen lehetővé teszi, hogy figyelembe vegyük a furatok orientációját, a hegészfééi: yáffatökét vagy más megmunkálásokat, amelyek: á: csövön már jelen is-hetnek T cső automatikus adagolása a csőhajlító 10 berendezés 14 hajlító fejéhez ennek folytán a kővetkező lépéséket fegléjá magában: a 36 csötovábbítő szerkezetet kezdeti helyzetébe állítjuk: úgy, hogy készen áll a T cső befogadására a megfelelő 36 üíékekbe, és a cső például megállítható olyan ütköző 34 elemekkel, amelyek az adagoló 28 eszköz 32 ferde síkjának aljánál helyezkednek el: - a 34 ütközők a 28 adagoióeszköz 32 ferde sikjanak alján kioldanak ágy, hogy ennek következtében á T cső leesik vagy jobb esetben lecsúszik, a csötovábbítő szerkezet 38 ulékeíbe, vagy esetleg a T csövet kézzel adagoljuk a csőfovábbítö 38 szerkezetűéi' - a T csővet reteszeljük a csőtovábhítő 36 szerkezet 38 ülékeibén enhák reteszelemei segítségévei; - a csőhajlító 10 gép elektronikus szabályozó egysége kíszámoíjá a csőtcváböitó §$ szerkezet kezdeti helyzetét ős a 14 hajlító fej kezdet! helyzetét ügy, hegy a T csövet a kívánt orientációban a 20 vagy 22 hajiitőéiem 26 szerszáma es 24 szerszáma közötti szabad térbe helyezi (attól függőén, hegy a csöhajiítő gépnek jobösedrású hajü-tist vagy balsodrású hajiítást kél! végrehajtania) a 14 hajlító fejen, és ennek folytán reteszelhető a két szerszám között; - a második meghajtó eszközt úgy működtetjük, hogy a 36 csötovábbltő szerkezet elforduljon X2 forgástengeíye körül mindaddig, amíg el nem éri az elektronikus szsbá-iyozö eszköz éltéi számítód: végíteíyzétét; - a T csövet a 14 hajlító lej irányába mozgatjuk, például 40 munkahengerrei; - m első meghajtó eszközt úgy működtetjük, hogy a 14 hajlító fejet a keresztirányú függőleges síkban addig mozgássá, amíg az el nem éri az elektronikus szabályozó egység által számított kezdeti: helyzetét; - a T csövét befogjuk a csőhajlító 14 fej 20 vagy 22 héjlítóeiemének 26 szerszáma és 24 szerszáma közé; - a 36 csöíovábbító szerkezet reteszelő eleméit visszatérítjük nyitott helyzetükbe úgy, hogy lehetővé tegyék, hogy a T cső eihagyja a 38 ulékeket; - a 36 csőtovábbító szerkezetet visszatérítjük kezdeti helyzetébe vagy adott esetben egy passzív helyzetbe úgy, hogy elkerüljük az érintkezését a 14 hajlító fejje! a T cső haji kása során; és - a 14 hajlító fejéi az első meghajtó eszközzel végbeiyiétébs mozgatjuk, ahöl lehetővé teszi, hogy a 13 csöfogó lefogja a T csövet annak érdekében, hogy lehetővé tegye a hajlító müveiét megkezdését. A GSŐ adagolása során tehát első lépésben a csövet mozgatjuk úgy* hogy a csőtövábhító szerkezeiét elfordítjuk saját forgástengelye körül kezdeti helyzetéből yé|fielyzefebé, amelyet az elekt-ronikus szabályozó egység számított ki, megfeieíő kezdeti heiyzetbői (például a ferde sík alján elfoglalt Ütközési: helyzet esetében) megfeieíő köztes helyzetébe, és egy második lépésben, amelyben a csövét a csőhajlító fejjel mozgatjuk megfeieíő köztes helyzetéből véghelyzetébe azérí. hogy lefogjuk a csöfogókkai. A fenti leírás fényébe?) a találmány szerinti: automatikus adagoló fendSMfte! eíllfeíí csöhájStfő géppel elérhető előnyök nyilvánvalóak. fytíndénekeíött a hajlítandó csövet beáí!ithá|Uk a megfelelő heiyzétbe a csőhajiftó gép hajlító fején a megfelelő orientációval anélkül, hogy szükség lenne különleges szerszámra vagy adagoló be-fogóé lemre. A találmány lehetővé teszi hogy automatikusan adagoljuk a csövet olyan gépekbe is, amelyek mindkét típusú hajlítás* azaz jobbsodrású hajlítás és balsodrású hajlítás végrehajtására Is alkalmasak, és olyan gépekbe is, amelyek csak az egyik típusú hajlítási képesek végrehajtani. Négyszögletes keresztmetszetű cső esetén a cső automatikusan adagolható mind ,,felfelé történő Ν^ϊΐί^δ" elrendezésben, mind pedig,,léfelé történő hajiításf elrendezésben, ahol szintén nincs szükség külön*

Claims (7)

1. ίβ|β§ vagy adagoló Mfögöélémíe. A faíltmáhy íehetővé teszt, hogy autowfitean figy#* fembe vegyük, mégpedig a esőtovibbitó szerkezei, valamint a hajlító fej mozgásainak előís történi fcjfzámllásávakt lÉtéféépi :yj$j;ö&amp;é§Qkaí a csőhajlító fej, a csőtövébbitó szerkezet és/vagy az ada-goiagdó gsb geometriai paraméteresben, továbbá figyelembe vegyük az adagolandó csövön jelen tevő hegesztés; varratokat vagy fyratök orientációját is. SZABADALMI IGÉNYPONTOK

   1. Csőhajlító gép {10} csövek (I) vagy hason ló, hosszú kés munkadarabok, például profiiido· mok és f üdak bejfitáeára, ahol a berendezés (10) tartalmaz. hajlító1 fejét 1:(14), arneiy keresztirányú függőleges síkban legalább két szabadságfokban mozgatható, és a hajlító fej (14) rögzítő hefogóeiémekkel (20, 22, 24, 26) van ellátva, amelyek ak káímasak arra. hogy váltakozva felvegyenek egy nyitott helyzetet, amelyben egy szabad töret határoznak meg úgy, hogy lehetővé tegyék hajlítandó cső (T) közéjük történő illesztését, továbbá egy zárt helyzetet, amelyben befogják a csövét (T), amelyet öíőzőíég beillesztettünk a szabad térbe; első meghajtó eszközt, amely úgy van elrendezve.: hogy a bájlító fajét (14? az említett la* resztirányú függőleges síkban, és a rögzítő befogóeíemet #0.13, 24, 26) az erniitett nyitott és zárt helyzetei között mozgatja; ösőtővéhbitó szerkezetet (36), amely az émlftétt kemsztlrányö függőleges síkra merőleges első forgástengely (X2) körül elforgatható: második meg hajtő eszközt, amely úgy vart elrendezve, hogy elfordíthatja a esőtovábbító szerkezetet (iij: az: említett első forgásién!elv (X2> körül; egy kezdeti helyzet, amelyben a csőtovébbité szerkezet (Sőj álSmírnas arra. hogy befogjon egy csövet ff), valamint egy véghelyzet között; valamint egy elékttonlkdé^^bipió^gyséset srneíy úgy van elrendezve, hogy kiszámítsa a csőhajlító fej (14) kezdeti helyzetét, valamint a csötovábbító eöakőz piyvégbeíyzetét őly módon, hogy a cső (T}; amelyet a csőtovábbító szerkezet (361 továbbít, megfelelő orientációval van el rendezve a rögzítő befogóeszkőz (20. 22. 24. 26) szabad terében, továbbá szabi-lyozza az említett első és második meghajtó eszközt úgy, hogy mozgatja a hajlító fejet (14) az említett keresztirányú függőleges síkban mindaddig, amíg az e! nem éri számított kezdeti helyzetét úgy, hogy ennek következtében a csőtövébbitó szerkezet (36) elfordul az említett első forgástengely (X2) körül a megfelelő kezdeti helyzetből s^ított:Y^y|(«étéböi;iöYéb*:'· bá úgy, liogy befogja a esővet (Tj a r^í^,me8főgó0féshméí: 22, 24,: W^M a hajíítő fej (14), valamint a csőtövébbitó szerkezet (36) már számított kezdeti, és számított végheiyzeté-ben van.
2. 2. Az 1. Igénypont szerinti csőhájiitó berendezés, amely továbbá tartaimaz egy géptestet (12), amelyen a hajlító fej (14) van forgathatóan felszerelve második forgástengely (XI) körül, amely párhuzamos az említett első forgástengellyel ÍX2), és a géptest (12) alkalmas arra, hogy egyenesvonalú mozgást végezzen vízszintes irány (Y) mentén, amely merőleges az említett első és második, forgástengelyekre (X1, ]$%%
3. 3. Az 1. igénypont szerinti csőhajlító berendezés, ahol a hajlító fej (14) hajlító rögzitöeiemet (20. 22} hordoz, amelyen első szerszám (24) és a szerszámhoz (24) képest mozgatható második szerszám (26) van elrendezve, és ahol a rögz kőelemet (20. 22, 24, 26} a hajlító rőgzitöelem (20, 22} alkotja, és az említett szabad tér á Szerszám (24), valamint a hajlító föizítőeterri (20, 22) sböfszáma (28) között van elrendezve. 4. A 3, igénypont szerinti csőhajíM berendezés, ahol a hajlító fej (14) két hajlító őetógóeie-mst (20, 22) hordoz, amelyek tartalmaznák agy szerszámot (24), valamint egy második szerszámot (26) és úgy vannak elrendezve, hogy egyikük jöbbsodrású hájttásíi valamint a másikuk baisodrású hsjlifásf hajt végre, és ahol az említett első meghajtó eszköz úgy vari elrendezve, hogy a rögzíföelemek (20. 22} közöl bármelyiket kiszámított kezdeti helyzetébe mozgathatja úgy, hogy rögzíti ál égövet (T), amelyet a csötovábbító szerkezet (II) további a hajlitö rögzílöelem (20, 22) szerszáma (24) és második szerszáma (28) közé.
4. 5. Az előző igénypontok bármelyike szerint csőhajlító berendezés, ahol a osőtövábbítő Szerkezét: (36) tartalmaz legalább egy pár kart amelyek az amikéit első forgástengely (Jf2) körút forgathatók, és minden egyes kar szabad végén a cső (T) befogására szolgáló diák (36) van elrendezve.
5. 8. Az 5, igénypont szerinti csőhajlító berendezés, ahol a esőtövábhífö szerkezet (38) minden egyes kápa tartalmaz agy reteszelemeí, amely nyítótt heipet, amelyben lehetővé tészk hogy a cső (T) beilleszthető tegyen az ülőkbe (38} és kihúzható ebből az ülékbö! (38), valamint egy zárt helyzet között, mozgethátö, amelyben reteszeli a csővel (T) az fMken (38) beiül.
6. 7. Az előző: igénypontok bármelyike szerinti csőhajlító berendezés, amely továbbá tartalmaz egy adagölóeszkózt (28), amely úgy van elrendezve, hogy csövet (T> helyezzen a kezdeti helyzetében lévő csőtovábbítö eszközbe (38), és az adagolöeszkőznek (28) ferde síkja (32) van, amelynek dölésszőge lehetővé teszi. hogy a rajta elhelyezett cső (T) lehulljon a csötovábbitő szerkezetre (38).
7. 8, Az előző igénypontok bármelyike szerinti csőhajlító berendezés, ahol át csötovábbító szerkezet (36) bizonyos távolságban van elrendezve á keresztirányú függőleges síktól úgy, hegy ne 00(0-iyásolja a böjtié fel (14) mozgását m említett sÍkban, és ei van látva adagtíiéeszkőzzel (4(¾ amely úgy van elrendezve, hogy a csövet (T) a hajlító fej (14) irányába kényszeríti I. ipris cső (T) vagy hasonló hosszúkás munkadarab, például profiíidom vagy rúd adagolásira m 1. igénypont szerinti csőhajiíté gép (lőj hajllő fejére (14), ahöl az ernífteít hajíitö tejét (14) legalább két szabadságfokban, keresztirányú függőleges síkban mozgathatjuk, és el van: látva egy kapcsoló tögzltöeíémme! (20, 22, 24, 28), amely alkalmas arra, hogy alternatív módon felvegyen egy nyitott beipetet amelyben; szabad teret határoz meg úgy, hogy lehetővé teszí hajtítandé eső fí) számára, hogy a szabad tőrbe illeszkedjen, továbbá zári helyzet között, amelyben megfogja a csövet (T), amelyet előzőleg beillesztettünk a szabad térbe, és az éláfás a kővetkező lépésekből ál a) a osövef (Tj elrendezzük és reteszeljük az említett keresztirányú függőleges síkra merőleges: forgástengely (X2J körül forgatható csötovábbító szerkezetben (38); b) elforgatjuk: a csötováfcbitó szerkezetet (36) az említett forgástengely (X2) körül, és mozgatjuk a hajlító fejet (14) az emílMt kétes^ilrányú ;füg§ö!©g©s síkban mindaddig, amíg ti; nem ér tgy olyan helyzetet, amelyben a kívánt helyzetben lévő cső a fögzítöelern (.30. 22.24, ggyéííalmeghatárogett szabad térben helyezkedik el; c) retsszepk a csövet (1) a hajlító tej (14) reteszelő rügzitöelemevei (20. 22,24,26); d) leválasztjuk a csövet (T) a csőtovábfeíió szerkezetről (36); és e) a csövet é hajiítö fejjel (14) olyan helyzetbe mozgatjuk, amelyben befogható egy, a csőhajlító berendezés (10) testére (12) szerelt befogóeszközzéi (13), 10 A 9. igénypont szerinti eljárás, amelynek Sárán a b) és c) lépések közöttM csövét (T) á ásöhajiitó fej (14) irányába kényszerítjük, és a é) és e)i lipásék között a csötövébbító szerkezetet (38) eltávolítjuk a csőhajlító fejtő! (14) olyan helyzetbe, amelyben nem érintkezik az utóbbival.