CN114226520A - 汽车部件扭转制作机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车部件扭转制作机构，以生产制作用于汽车部件上的桶状件，其特征在于，包括：供料机构、夹紧机构和扭转机构；供料机构安装于夹紧机构前端，扭转机构安装于夹紧机构后端；供料机构用于向夹紧机构提供需要进行扭转的桶状件，夹紧机构用于调节并沿桶状件轴向夹紧桶状件，扭转机构具有与夹紧机构同步沿桶状件轴向运动的定位组件，扭转机构的定位组件用于径向夹紧定位桶状件，扭转机构的扭转组件用于扭转桶状件。本发明通过采用全自动化的汽车部件扭转制作机构极大地降低了操作者体力的消耗，不会使操作者产生疲劳，能保持扭转力的均衡和扭转速度的平稳，对桶状件在扭转过程中通过自动化控制扭转角度，制作的每个桶状件的扭转角度均能保持很好的一致性。

Description

汽车部件扭转制作机构

技术领域：

本发明属于汽车部件制作机构技术领域，具体涉及一种汽车部件扭转制作机构。

背景技术：

现有技术中对汽车部件内使用的桶状件进行扭转操作，采用的是上下两半式工装，该工装上部为可进行人为手动进行扳动操作的活动端，下部为固定端，通过将具有两个端部的桶状件分别夹持与工装的上部和下部，然后人为手动扳动工装的上部实现对桶状件的扭转制作，并工装的上部具有扭转的刻度标识，待工装的上部扭转到达指定标识则代表桶状件被扭转到所需要的设定位置。但是这样的制作方式存在如下的缺陷：通过人为手动扳动工装上部对桶状件进行扭转消耗体力尤其在批量化生产中对操作者而言扳动次数过多容易产生疲劳；由于操作者每次扳动所使用的力量大小不同，扳动的速度存在快慢，很容易导致桶状件在扭转时发生形变，使得扭转件制作成型后与实际设计的形状、尺寸产生偏差；对桶状件扭转过程中通过人为肉眼观察是否扭转到位容易导致每个制作成型的桶状件的扭转角度存在偏差。

发明内容：

本发明的目的是提供一种能够极大地降低操作者的体力消耗，能提供均衡的扭转力和平稳的扭转速度并能保持扭转角度一致性的汽车部件扭转制作机构。

为了更好的解决现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种汽车部件扭转制作机构，以生产制作用于汽车部件上的扭转件，其改进在于，包括：供料机构、夹紧机构和扭转机构；所述供料机构安装于所述夹紧机构前端，所述扭转机构安装于所述夹紧机构后端；所述供料机构用于向所述夹紧机构提供需要进行扭转的桶状件，所述夹紧机构用于调节并沿所述桶状件轴向夹紧所述桶状件，所述扭转机构具有与所述夹紧机构同步沿所述桶状件轴向运动的定位组件，所述扭转机构的所述定位组件用于径向夹紧定位所述桶状件，所述扭转机构的扭转组件用于扭转所述桶状件，所述扭转机构中的所述定位组件和所述扭转组件对所述桶状件的定位和扭转为具有时间间隔的两段式操作，所述供料机构对所述桶状件分别进行扭转前的进料推动和扭转后成品出料的推动，并两侧推动进给量不同。

进一步，所述桶状件呈横向供给到所述供料机构，所述供料机构纵向对所述夹紧机构供给所述桶状件,所述扭转机构的所述定位组件夹紧定位所述桶状件的中间段，所述扭转机构的所述扭转组件夹紧定位所述桶状件的两个端部，以对所述桶状件进行扭转；所述扭转机构可实现对所述桶状件的一端部进行扭转另一端部保持固定，或对所述桶状件的两个端部同时扭转。

进一步，所述供料机构包括：上料机构、推料机构、推杆机构、抱爪组件、成品通道和检测机构；所述上料机构的端部与所述推料机构相连通，所述推料机构可移动的位于所述上料机构和所述抱爪组件之间，所述推杆机构推动所述桶状件从所述推料机构进入所述抱爪组件内待输送至所述夹紧机构进行固定装夹，同时所述推杆机构还推动位于所述抱爪组件内的所述桶状件成品至所述成品通道。

进一步，所述夹紧机构包括：夹紧端部、夹紧调节部和转动部；所述夹紧端部呈对称设置并同步朝向相互靠近或相互远离的位置运动，所述夹紧端部的底座与所述夹紧调节部相连，所述夹紧端部的一侧与所述转动部可转动的相连；所述夹紧端部用于沿所述桶状件轴向夹紧所述桶状件，所述夹紧调节部用于调节所述夹紧端部到所述供料机构之间的距离以及调节所述夹紧端部之间的轴向间隔，所述转动部驱动所述扭转机构随所述夹紧端部的一侧沿所述夹紧端部的一侧中心轴线进行旋转和复位。

进一步，所述夹紧端部所能夹持的所述桶状件长度范围在13mm～40mm之间，所能夹持的所述桶状件直径范围在10mm～35mm之间，所述桶状件材质为金属或非金属。

进一步，所述扭转机构中的所述定位组件和所述扭转组件均为对称设置，所述扭转组件可沿所述桶状件径向位置滑移的安装于所述定位组件上；所述定位组件的第一定位部和第二定位部与所述夹紧机构的夹紧端部同步运动；并所述定位组件朝所述夹紧机构伸出径向夹紧定位所述桶状件中间段后，所述扭转组件在气缸组件的作用下朝所述夹紧机构伸出夹紧定位所述桶状件的两个端部；所述扭转组件的第一扭转部和第二扭转部分别安装位于所述第一定位部和所述第二定位部的外侧，均在所述气缸组件的第一气缸和第二气缸的同步推动下在所述第一定位部和所述第二定位部上滑移。

进一步，所述扭转组件的第一扭转部在所述夹紧机构的转动部驱动下旋转以扭转所述桶状件，所述第一定位部随所述第一扭转部同步旋转，所述第二定位部和所述第二扭转部保持固定；所述第一定位部和所述第一扭转部的旋转的角度范围在0°～140°之间。

进一步，所述第一扭转部和第二扭转部、所述第一定位部和所述第二定位部、所述第一气缸和第二气缸结构两两对称一致，所述第一扭转部具有锥形口部和具有与所述桶状件的两个端部相仿形的扭转端，所述扭转端与所述桶状件的一端部间隙配合，所述第一扭转部和所述第一定位部在所述转动部的驱动下以保持所述桶状件外廓形状的前提下旋转并扭转所述桶状件的一端部。

本发明的有益效果在于: 通过采用全自动化的汽车部件扭转制作机构不需要采用人为对工装进行扳动以实现桶状件的扭转，极大地降低了操作者体力的消耗，不会使操作者产生疲劳；同时自动化的扭转制作机构能保持扭转力的均衡和扭转速度的平稳，不会出现因扭转力和扭转速度的不均匀而造成扭转后的桶状件不符合实际设计的形状的问题发生；对桶状件在扭转过程中通过自动化控制扭转角度，避免人为肉眼观察操作，制作的每个扭转件的扭转角度均能保持很好的一致性，不会产生扭转角度的偏差。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

图1是本发明的汽车部件扭转制作机构的三维结构示意图；

图2是本发明的汽车部件扭转制作机构的俯视结构示意图；

图3是本发明的汽车部件扭转制作机构中夹紧机构和扭转机构的俯视结构示意图；

图4是本发明的汽车部件扭转制作机构中夹紧机构和扭转机构的第一视角三维结构示意图；

图5是本发明的汽车部件扭转制作机构中夹紧机构和扭转机构的第二视角三维结构示意图；

图6是本发明的汽车部件扭转制作机构中夹紧机构和扭转机构的第三视角三维结构示意图；

图7是本发明的汽车部件扭转制作机构的第一扭转部的结构示意图；

图8是本发明的汽车部件扭转制作机构生产制作的桶状件结构示意图。

图中：

供料机构100、上料机构110、推料机构120、推杆机构130、抱爪组件140、

成品通道150、夹紧机构200、夹紧端部210、夹紧调节部220、转动部230、

扭转机构300、定位组件310、第一定位部311、第二定位部312、

扭转组件320、第一扭转部321、锥形口部3211、扭转端3212、

第二扭转部322、气缸组件330、第一气缸331、第二气缸332、桶状件900。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例的附图，对发明的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1、图2所示出了本发明的汽车部件扭转制作机构的结构示意图，汽车部件扭转制作机构，以生产制作用于汽车部件上的扭转件，其改进在于，包括：供料机构100、夹紧机构200和扭转机构300；所述供料机构100安装于所述夹紧机构200前端，所述扭转机构300安装于所述夹紧机构200后端；所述供料机构100用于向所述夹紧机构200提供需要进行扭转的桶状件900，所述夹紧机构200用于调节并沿所述桶状件900轴向夹紧所述桶状件900，所述扭转机构300具有与所述夹紧机构200同步沿所述桶状件900轴向运动的定位组件310，所述扭转机构300的所述定位组件310用于径向夹紧定位所述桶状件900，所述扭转机构300的扭转组件320用于扭转所述桶状件900，所述扭转机构300中的所述定位组件310和所述扭转组件320对所述桶状件900的定位和扭转为具有时间间隔的两段式操作，所述供料机构100对所述桶状件900分别进行扭转前的进料推动和扭转后成品出料的推动，并两侧推动进给量不同。

如图1、图2所示，所述桶状件900呈横向供给到所述供料机构100，所述供料机构100纵向对所述夹紧机构200供给所述桶状件900,所述扭转机构300的所述定位组件310夹紧定位所述桶状件900的中间段，所述扭转机构300的所述扭转组件320夹紧定位所述桶状件900的两个端部，以对所述桶状件900进行扭转；所述扭转机构300可实现对所述桶状件900的一端部进行扭转另一端部保持固定，或对所述桶状件900的两个端部同时扭转。

如图1、图2所示，所述供料机构100包括：上料机构110、推料机构120、推杆机构130、抱爪组件140、成品通道150和检测机构；所述上料机构110的端部与所述推料机构120相连通，所述推料机构120可移动的位于所述上料机构110和所述抱爪组件140之间，所述推杆机构130推动所述桶状件900从所述推料机构120进入所述抱爪组件140内待输送至所述夹紧机构200进行固定装夹，同时所述推杆机构130还推动位于所述抱爪组件140内的所述桶状件900成品至所述成品通道150。

如图3至图8所示，所述夹紧机构200包括：夹紧端部210、夹紧调节部220和转动部230；所述夹紧端部210呈对称设置并同步朝向相互靠近或相互远离的位置运动，所述夹紧端部210的底座与所述夹紧调节部220相连，所述夹紧端部210的一侧与所述转动部230可转动的相连；所述夹紧端部210用于沿所述桶状件900轴向夹紧所述桶状件900，所述夹紧调节部220用于调节所述夹紧端部210到所述供料机构100之间的距离以及调节所述夹紧端部210之间的轴向间隔，所述转动部230驱动所述扭转机构300随所述夹紧端部210的一侧沿所述夹紧端部210的一侧中心轴线进行旋转和复位。

如图3至图8所示，所述夹紧端部210所能夹持的所述桶状件900长度范围在13mm～40mm之间，所能夹持的所述桶状件900直径范围在10mm～35mm之间，所述桶状件900材质为金属或非金属。

如图3至图8所示，所述扭转机构300中的所述定位组件310和所述扭转组件320均为对称设置，所述扭转组件320可沿所述桶状件900径向位置滑移的安装于所述定位组件310上；所述定位组件310的第一定位部311和第二定位部312与所述夹紧机构200的夹紧端部210同步运动；并所述定位组件310朝所述夹紧机构200伸出径向夹紧定位所述桶状件900中间段后，所述扭转组件320在气缸组件330的作用下朝所述夹紧机构200伸出夹紧定位所述桶状件900的两个端部；所述扭转组件320的第一扭转部321和第二扭转部322分别安装位于所述第一定位部311和所述第二定位部312的外侧，均在所述气缸组件330的第一气缸331和第二气缸332的同步推动下在所述第一定位部311和所述第二定位部312上滑移。

如图3至图8所示，所述扭转组件320的第一扭转部321在所述夹紧机构200的转动部230驱动下旋转以扭转所述桶状件900，所述第一定位部311随所述第一扭转部321同步旋转，所述第二定位部312和所述第二扭转部322保持固定；所述第一定位部311和所述第一扭转部321的旋转的角度范围在0°～140°之间。

如图3至图8所示，所述第一扭转部321和第二扭转部322、所述第一定位部311和所述第二定位部312、所述第一气缸331和第二气缸332结构两两对称一致，所述第一扭转部321具有锥形口部3211和具有与所述桶状件900的两个端部相仿形的扭转端3212，所述扭转端3212与所述桶状件900的一端部间隙配合，所述第一扭转部321和所述第一定位部311在所述转动部230的驱动下以保持所述桶状件900外廓形状的前提下旋转并扭转所述桶状件900的一端部。

本实施例中，汽车部件扭转制作机构的主体结构供料机构100、夹紧机构200和扭转机构300均安装于底板上，其中供料机构100负责待扭转的桶状件900输送至夹紧机构200上，以及将位于夹紧机构200上经过扭转机构300扭转的桶状件900，为便于理解下文中将仅进入供料机构100和夹紧机构200等待扭转的桶状件900状态简称为第一状态，将经过扭转机构300扭转的桶状件900状态简称为第二状态。供料机构100通过抱爪组件140向夹紧机构200输送的第一状态桶状件900和经过扭转机构300扭转并由通过抱爪组件140从夹紧机构200取回的第二状态桶状件900，其输送轨迹为一条直线，该轨迹线命名为第一轨迹线；与此同时从外部机构向供料机构100输送的第一状态桶状件900的轨迹与上述第一轨迹线空间垂直，该轨迹线命名为第二轨迹线；同样的经过扭转机构300扭转并由通过抱爪组件140从夹紧机构200取回的第二状态桶状件900向成品通道150输送的轨迹与上述第一轨迹线空间垂直，该轨迹线命名为第三轨迹线；也就是说在空间上第一轨迹线同时垂直于第二、第三轨迹线，并第二、第三轨迹线上的相关机械结构布局在形式上与第一轨迹线上的机械结构布局为垂直状态，这样的工作轨迹线设置，可以使得在满足第一状态桶状件900从输送至供料机构100直至输送入夹紧机构200，以及第二状态桶状件900通过抱爪组件140从夹紧机构200取回的直至输送至成品通道150，其整体设备结构空间布局紧凑，极大地利用了有限空间不会造成使用空间的浪费。需要进行说明的是第一状态桶状件900直径范围在10mm～35mm之间，其中优选的直径范围在10mm～18mm之间，壁厚在0.1mm～1mm范围内的管状零件，并沿圆周方向周壁开制有长腰型槽，长腰型槽的端部距离管状零件端部距离为3mm～8mm，桶状件900的材质不限于铜、不锈钢、弹簧钢。第二状态桶状件900仅仅只是对机构进行扭转，直径、壁厚、槽的端部距离管状零件端部距离等参数均不发生变化，仅仅是在空间上桶状件900两个端部之间被加工形成了具有0°～140°的扭转角度。

供料机构100通过外部机构向其自身输送的第一状态桶状件900通过首尾排列呈一条直线的方式进入到上料机构110中，图中未示出第一状态桶状件900的排列位置状态，外部机构对第一状态桶状件900的持续输送使得位于上料机构110端部的第一状态桶状件900进入到推料机构120内部，当有一个第一状态桶状件900进入到推料机构120内部时，在检测传感器的检测信号反馈作用下，外部机构停止对上料机构110输送第一状态桶状件900；推料机构120将位于其中的第一状态桶状件900移动至抱爪组件140位置，通过位置信息反馈信号反馈至推杆机构130驱动电路，推杆机构130推动端部的杆件以抵顶位于推料机构120内的第一状态桶状件900，以使其在推杆机构130推动端部的杆件的作用下被推入抱爪组件140内，抱爪组件140原始位置与成品通道150相贴合，在这个工作过程中推料机构120始终往复的在上料机构110端部和抱爪组件140之间输送第一状态桶状件900，在向抱爪组件140输送第一状态桶状件900的推杆机构130仅提供第一种进给量即进料推动进给。抱爪组件140用于将第一状态桶状件900输送至夹紧机构200上，并将位于夹紧机构200上的经过扭转机构300扭转的第二状态桶状件900取回，抱爪组件140始终往复的在成品通道150和夹紧机构200之间输送第一状态桶状件900和取回第二状态桶状件900，在抱爪组件140从夹紧机构200上取回第二状态桶状件900后，通过位置信息反馈信号反馈至推杆机构130的驱动电路，推杆机构130推动端部的杆件以抵顶位于抱爪组件140内的第二状态桶状件900，以使其在推杆机构130推动端部的杆件的作用下被抵顶推入成品通道150内，在向成品通道150推入第二状态桶状件900的推杆机构130仅提供第二种进给量即出料推动进给。这里需要进行说明的是在第一状态桶状件900以及第二状态桶状件900在供料机构100过程中的每一步，即从上料机构110端部进入到推料机构120过程中，推料机构120将其移动输送到抱爪组件140位置，抱爪组件140与成品通道150相贴合，以及推杆机构130将桶状件900进料推动抵顶入抱爪组件140，以及抵顶出出料推动抵顶推入成品通道150内，在此过程中桶状件900的中心轴线始终与上述过程中各个零部件的中心轴线保持在一条直线上。并且进料推动的第一种进给量和出料推动的第二种进给量之间的差值为一个桶状件900的长度值，根据桶状件900的实际长度不同，进给量也进行同步调整以达到与桶状件900的长度值一致。

本实施例中，夹紧机构200中夹紧端部210呈一对设置，并两侧具有用于调节夹紧端部210之间距离的夹紧调节部220以及用于驱动夹紧端部210旋转的转动部230，其中可调节的夹紧端部210之间的距离为13mm～40mm，即夹紧机构200可以用轴向夹紧的第一状态桶状件900轴向方向上的长度范围在13mm～40mm之间。当第一状态桶状件900在抱爪组件140的作用下输送至夹紧机构200时，夹紧端部210从原始的对称相互远离的状态随着抱爪组件140的移动呈向对称相互靠近的方向移动，待夹紧端部210两侧同时顶抵顶位于抱爪组件140内的第一状态桶状件900时，抱爪组件140分离使第一状态桶状件900完全依靠夹紧端部210进行支撑，抱爪组件140分离后复位即回到与成品通道150相贴合的位置。夹紧机构200中的夹紧调节部220可以是根据位于抱爪组件140输送的第一状态桶状件900自行进行调节轴向方向上的位置以达到与抵顶的第一状态桶状件900尺寸一致，也可以是通过人为手动进行的进行调节；并且考虑到第一状态桶状件900直径存在差异性，第一状态桶状件900直径范围在10mm～35mm之间，具体可以通过更换夹紧端部210来满足对不同直径的第一状态桶状件900进行抵顶或通过将夹紧端部210制作成为具有膨胀功能的结构，诸如具有弹性膨胀头的结构来实现对第一状态桶状件900的膨胀抵顶。同样的当抱爪组件140需要将位于夹紧端部210上的第二状态桶状件900取回时，抱爪组件140从与成品通道150相贴合的位置移动至夹紧端部210位置对被夹紧端部210两侧抵顶的第二状态桶状件900进行夹持，夹紧端部210从顶抵第二状态桶状件900的对称相互靠近的方向向对称相互远离的方向移动。并夹紧端部210无论是向对称相互远离的方向还是向对称相互靠近的方向移动，其移动的步调和速度均保持一致性都是沿第一状态桶状件900的中心轴线方向的移动。

本实施例中，待夹紧调节部220将第一状态桶状件900抵顶牢固后，扭转机构300开始对第一状态桶状件900进行扭转，扭转机构300中定位组件310、扭转组件320和气缸组件330均为对称设置。其中定位组件310分为第一定位部311和第二定位部312，这两个定位部分别以第一状态桶状件900长度的中心截面为中心左右对称设置，第一定位部311和第二定位部312为具有与第一状态桶状件900外圈仿形的结构，主要是用于对第一状态桶状件900中间段进行定位并防止第一状态桶状件900在扭转过程中在径向上产生变形，因此第一定位部311和第二定位部312在扭转第一状态桶状件900前首先需要与第一状态桶状件900外径部分完全相贴合。其中扭转组件320安装于定位组件310上可沿第一状态桶状件900径向位置滑移的向前延伸，扭转组件320具有成对设置的第一扭转部321和第二扭转部322，分别位于第一定位部311和第二定位部312的外侧边，并内侧边与第一定位部311和第二定位部312相贴合，以是实现在第一定位部311和第二定位部312对第一状态桶状件900进行径向定位后，第一扭转部321和第二扭转部322向第一状态桶状件900径向伸出以夹持和定位第一状态桶状件900的两端部。在定位组件310的第一定位部311和第二定位部312向第一状态桶状件900径向移动过程中，分别位于扭转组件320后的气缸组件330，即分别在第一扭转部321后以驱动第一扭转部321动作的第一气缸331和第二扭转部322后以驱动第二扭转部322动作的第二气缸332跟在定位组件310后同步移动，仅在扭转组件320向第一状态桶状件900的两端部伸出以夹持和定位第一状态桶状件900时，第一气缸331和第二气缸332才会分别伸出推动第一扭转部321和第二扭转部322与第一状态桶状件900更好的夹紧和定位。

其中需要注意的是定位组件310中第一定位部311和第二定位部312与夹紧机构200中的夹紧端部210移动保持步调和速度的一致性，且都是沿第一状态桶状件900的中心轴线方向移动，在夹紧端部210抵顶第一状态桶状件900后，定位组件310也同步沿第一状态桶状件900的中心轴线方向移动到位，移动到位后定位组件310向第一状态桶状件900径向方向移动，直至完全与第一状态桶状件900贴合，也就是说在定位组件310于第一状态桶状件900径向方向贴合后，安装于定位组件310上可沿第一状态桶状件900径向位置滑移的扭转组件320在气缸组件330作用下向第一状态桶状件900伸出，通过扭转组件320夹持和定位第一状态桶状件900待进行扭转，当定位组件310、扭转组件320夹持和定位好第一状态桶状件900后，夹紧机构200的转动部230在外部电机驱动下旋转，转动角度在0°～140°之间，也就是对第一状态桶状件900扭转角度在0°～140°之间，进而带动夹持和定位第一状态桶状件900的定位组件310、扭转组件320，以实现对桶状件900进行扭转，带扭转角度符合设计和使用角度要求后，夹紧机构200的转动部230反向旋转复位，第二状态桶状件900制作完成。气缸组件330复位带动扭转组件320在定位组件310上向远离第二状态桶状件900径向位置滑移复位，其次定位组件310整体向远离第二状态桶状件900径向位置复位，抱爪组件140从与成品通道150相贴合位置移动至夹紧机构200的夹紧端部210，对被夹紧端部210抵顶的第二状态桶状件900进行抓取，夹紧端部210在抱爪组件140抓取第二状态桶状件900后，夹紧端部210向对称相互远离的方向放开第二状态桶状件900，抱爪组件140取回第二状态桶状件900后复位至与成品通道150相贴合位置，推杆机构130推动端部的杆件将位于抱爪组件140内的第二状态桶状件900抵顶的推入成品通道150内进而完成了对桶状件900的扭转过程。

本实施例中，第一扭转部321具有锥形口部3211和具有与所述桶状件900的两个端部相仿形的扭转端3212，其中第一扭转部321靠近第一定位部311的内侧具有空腔结构，该空腔结构与第一定位部311上的定位滚子相匹配，第一定位部311上的定位滚子位置始终保持固定，第一扭转部321在第一定位部311上滑移的时候第一扭转部321的锥形口部3211在第一定位部311上的定位滚子作用下向内部聚拢，继而形成对第一状态桶状件900两端部的夹紧，同时为了防止锥形口部3211过度聚拢损坏第一状态桶状件900端部，在其后开设有扭转端3212，扭转端3212与第一状态桶状件900端部间隙配合从形成对第一状态桶状件900具有一定夹紧力的包覆，更利于对第一状态桶状件900的套设扭转和扭转后与第一状态桶状件900之间进行脱离。

因此通过采用全自动化的汽车部件扭转制作机构不需要采用人为对工装进行扳动以实现桶状件的扭转，极大地降低了操作者体力的消耗，不会使操作者产生疲劳；同时自动化的扭转制作机构能保持扭转力的均衡和扭转速度的平稳，不会出现因扭转力和扭转速度的不均匀而造成扭转后的桶状件不符合实际设计的形状的问题发生；对桶状件在扭转过程中通过自动化控制扭转角度，避免人为肉眼观察操作，制作的每个扭转件的扭转角度均能保持很好的一致性，不会产生扭转角度的偏差。

Claims (8)

1.一种汽车部件扭转制作机构，以生产制作用于汽车部件上的扭转件，其特征在于，包括：供料机构（100）、夹紧机构（200）和扭转机构（300）；所述供料机构（100）安装于所述夹紧机构（200）前端，所述扭转机构（300）安装于所述夹紧机构（200）后端；所述供料机构（100）用于向所述夹紧机构（200）提供需要进行扭转的桶状件（900），所述夹紧机构（200）用于调节并沿所述桶状件（900）轴向夹紧所述桶状件（900），所述扭转机构（300）具有与所述夹紧机构（200）同步沿所述桶状件（900）轴向运动的定位组件（310），所述扭转机构（300）的所述定位组件（310）用于径向夹紧定位所述桶状件（900），所述扭转机构（300）的扭转组件（320）用于扭转所述桶状件（900），所述扭转机构（300）中的所述定位组件（310）和所述扭转组件（320）对所述桶状件（900）的定位和扭转为具有时间间隔的两段式操作，所述供料机构（100）对所述桶状件（900）分别进行扭转前的进料推动和扭转后成品的出料推动，并两侧推动进给量不同。

2.根据权利要求1所述的汽车部件扭转制作机构，其特征在于，所述桶状件（900）呈横向供给到所述供料机构（100），所述供料机构（100）纵向对所述夹紧机构（200）供给所述桶状件（900）,所述扭转机构（300）的所述定位组件（310）夹紧定位所述桶状件（900）的中间段，所述扭转机构（300）的所述扭转组件（320）夹紧定位所述桶状件（900）的两个端部，以对所述桶状件（900）进行扭转；所述扭转机构（300）可实现对所述桶状件（900）的一端部进行扭转另一端部保持固定，或对所述桶状件（900）的两个端部同时扭转。

3.根据权利要求1所述的汽车部件扭转制作机构，其特征在于，所述供料机构（100）包括：上料机构（110）、推料机构（120）、推杆机构（130）、抱爪组件（140）、成品通道（150）和检测机构；所述上料机构（110）的端部与所述推料机构（120）相连通，所述推料机构（120）可移动的位于所述上料机构（110）和所述抱爪组件（140）之间，所述推杆机构（130）推动所述桶状件（900）从所述推料机构（120）进入所述抱爪组件（140）内待输送至所述夹紧机构（200）进行固定装夹，同时所述推杆机构（130）还推动位于所述抱爪组件（140）内的所述桶状件（900）成品至所述成品通道（150）。

4.根据权利要求1所述的汽车部件扭转制作机构，其特征在于，所述夹紧机构（200）包括：夹紧端部（210）、夹紧调节部（220）和转动部（230）；所述夹紧端部（210）呈对称设置并同步朝向相互靠近或相互远离的位置运动，所述夹紧端部（210）的底座与所述夹紧调节部（220）相连，所述夹紧端部（210）的一侧与所述转动部（230）可转动的相连；所述夹紧端部（210）用于沿所述桶状件（900）轴向夹紧所述桶状件（900），所述夹紧调节部（220）用于调节所述夹紧端部（210）到所述供料机构（100）之间的距离以及调节所述夹紧端部（210）之间的轴向间隔，所述转动部（230）驱动所述扭转机构（300）随所述夹紧端部（210）的一侧沿所述夹紧端部（210）的一侧中心轴线进行旋转和复位。

5.根据权利要求1所述的汽车部件扭转制作机构，其特征在于，所述夹紧端部（210）所能夹持的所述桶状件（900）长度范围在13mm～40mm之间，所能夹持的所述桶状件（900）直径范围在10mm～35mm之间，所述桶状件（900）材质为金属或非金属。

6.根据权利要求1所述的汽车部件扭转制作机构，其特征在于，所述扭转机构（300）中的所述定位组件（310）和所述扭转组件（320）均为对称设置，所述扭转组件（320）可沿所述桶状件（900）径向位置滑移的安装于所述定位组件（310）上；所述定位组件（310）的第一定位部（311）和第二定位部（312）与所述夹紧机构（200）的夹紧端部（210）同步运动；并所述定位组件（310）朝所述夹紧机构（200）伸出径向夹紧定位所述桶状件（900）中间段后，所述扭转组件（320）在气缸组件（330）的作用下朝所述夹紧机构（200）伸出夹紧定位所述桶状件（900）的两个端部；所述扭转组件（320）的第一扭转部（321）和第二扭转部（322）分别安装位于所述第一定位部（311）和所述第二定位部（312）的外侧，均在所述气缸组件（330）的第一气缸（331）和第二气缸（332）的同步推动下在所述第一定位部（311）和所述第二定位部（312）上滑移。

7.根据权利要求6所述的汽车部件扭转制作机构，其特征在于，所述扭转组件（320）的第一扭转部（321）在所述夹紧机构（200）的转动部（230）驱动下旋转以扭转所述桶状件（900），所述第一定位部（311）随所述第一扭转部（321）同步旋转，所述第二定位部（312）和所述第二扭转部（322）保持固定；所述第一定位部（311）和所述第一扭转部（321）的旋转的角度范围在0°～140°之间。

8.根据权利要求7所述的汽车部件扭转制作机构，其特征在于，所述第一扭转部（321）和第二扭转部（322）、所述第一定位部（311）和所述第二定位部（312）、所述第一气缸（331）和第二气缸（332）结构两两对称一致，所述第一扭转部（321）具有锥形口部（3211）和具有与所述桶状件（900）的两个端部相仿形的扭转端（3212），所述扭转端（3212）与所述桶状件（900）的一端部间隙配合，所述第一扭转部（321）和所述第一定位部（311）在所述转动部（230）的驱动下以保持所述桶状件（900）外廓形状的前提下旋转并扭转所述桶状件（900）的一端部。

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