CN107983868B - 一种电热管自动折弯设备的送料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及加热管加工设备领域，特别涉及一种电热管自动折弯设备的送料机构，包括料盒、第一转运装置、第二转运装置和输送装置、第一转运装置位于料盒的末端，所述第二转运装置包括呈水平设置的旋转筒，旋转筒的两端设有用于安装旋转筒的安装板，一个安装板的外侧设有与安装板固定连接的第一电机，第一电机的输出端与旋转筒传动连接，旋转筒上设有四个呈圆周分布的第一夹爪，旋转筒上设有四个呈圆周分布且与第一夹爪呈对称设置的第二夹爪，本发通过振动器工作将料盒内的电热管输送至滑道内，再通过第一转运装置和第二转运装置的配合将电热管运送至输送装置上，并由输送装置将电热管运至各个加工装置下完成折弯，实现自动化送料。

Description

一种电热管自动折弯设备的送料机构

技术领域

本发明涉及加热管加工设备领域，特别涉及一种电热管自动折弯设备的送料机构。

背景技术

由于电热管均有结构简单，机械强度高、热效率高、安全可靠、安装简便和使用寿命长等特点。广泛适用于各种硝石槽、水槽、油槽、酸碱槽、易熔金属熔化炉、空气加热炉、干燥炉、干燥箱和热压模等装置，为了减小电热管占用空间，电热管要进行折弯加工，以便于电热管安装与各种装置内，然而现在的电热管的折弯处理需要多机械共同配合完成，而且在不同机械间的运输过程中需要大量人工劳动力配合工作，从而极大的降低了电热管折弯加工的生产效率也提高了生产成本，因此需要提供一种电热管自动折弯设备的送料机构以实现加工过程中电热管的自动化送料。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种电热管自动折弯设备的送料机构。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种电热管自动折弯设备的送料机构，包括料盒、第一转运装置、第二转运装置和输送装置、第一转运装置位于料盒的末端，第二转运装置位于第二转运装置的旁侧，输送装置的一端位于第二转运装置的下方且其另一端向远离第二转运装置的方向延伸，所述第二转运装置包括呈水平设置的旋转筒，旋转筒的两端设有用于安装旋转筒的安装板，旋转筒与安装板转动连接，一个安装板的外侧设有与安装板固定连接的第一电机，第一电机的输出端与旋转筒传动连接，旋转筒上设有四个呈圆周分布的第一夹爪，旋转筒上设有四个呈圆周分布且与第一夹爪呈对称设置的第二夹爪。

进一步地，所述第一夹爪和第二夹爪的结构相同，第一夹爪和第二夹爪的外部均设有与旋转筒固定连接形成一体的壳体，壳体远离旋转筒的一侧设有开口，第一夹爪和第二夹爪均包括第二电机、夹紧块、第一夹钳和第二夹钳，所述第一夹钳前部设有供第二夹钳穿过的通槽，第一夹钳与第二夹钳铰接且铰接部位于通槽内，第一夹钳和第二夹钳的后端均设有弹簧，夹紧块上设有供第一夹钳和第二夹钳穿过的通孔，通孔内靠近第一夹钳和第二夹钳的位置均设有与夹紧块转动连接的压紧辊，夹紧块的两侧均设有第一凸块，壳体内设有与第一凸块滑动配合的第一滑槽，第二电机位于第一夹钳和第二夹钳的后端，第二电机的输出端上设有与其输出端传动连接的转盘，转盘上设有传动杆，传动杆的一端与转盘的边缘处通过转轴转动连接，传动杆的另一端与夹紧块靠近第二电机的一侧铰接。

进一步地，所述料盒的下端设有安装料盒的安装台，料盒与安装台之间设有两个呈对称设置的振动器，振动器的输出端与料盒的前端固定连接，料盒的后端设有倾斜设置的滑道，料盒与滑道的宽度相同，所述滑道的出口端朝下设置。

进一步地，所述第一转运装置包括安装架、传动轴和第三电机，传动轴的两端均与安装架转动连接，安装架的一侧与第三电机固定连接，第三电机的输出端与传动轴传动连接，传动轴的两端设有两个呈对称设置的转运轮，两个转运轮均与传动轴传动连接，两个转运轮上均设有若干个呈圆周分布的且U型槽，所有U型槽的宽度均与电热管的直径相同。

进一步地，所述第二转运装置的下方设有两个呈对称设置的第一气缸，两个第一气缸均呈竖直设置且两者的输出端均朝上设置，两个第一气缸的输出端上均设有承托块，两个承托块的上端均设有的承托槽，承托槽在竖直方向上的截面呈扇形且半径与电热管的半径相等。

进一步地，所述输送装置包括第一丝杆滑台、运输台和定位组件，运输台位于第一丝杆滑台的上方且与第一丝杆滑台的滑块固定连接，定位组件位于运输台的上方和旁侧，定位组件包括第一定位块、第二定位块、第三定位块、两个呈对称设置的第四定位块和两个呈对称设置的定位板，第一定位块、第二定位块、第三定位块、第三定位块和两个第四定位块均通过螺栓与运输台固定连接，第一定位块、第二定位块和第三定位块位于同一直线上。

进一步地，所述第一定位块到第二定位块的最短距离等于电热管的直径，两个第四定位块之间的距离小于电热管的长度，第三定位块到第二定位块的距离小于电热管长度的一半，第一定位块和两个第四定位块靠近第二定位块的一侧位于同一平面上，第二定位块靠近第一定位块的一端呈圆弧形。

进一步地，所述两个定位板分别位于运输台两端的旁侧且两个定位板平行设置，两个定位板的下端面与运输台的上端面位于同一水平面，两个定位板相互靠近的一侧的垂直距离逐渐缩小直至与等于电热管的长度。

有益效果：本发明的一种电热管自动折弯设备的送料机构，通过工人将电热管呈水平放置于料盒内，振动器工作将料盒内的电热管输送至滑道内，电热管依次通过滑道并落入转运轮上的U型槽内，再由第三电机转动将电热管运至朝向第二转运装置的一侧，通过第二电机转动，转盘随着第二电机转动的同时会带动传动杆的一端运动，从而使得传动杆的另一端到第二电机的距离呈周期变动，传动杆带动夹紧块向着第二电机运动，夹紧块使得第一夹钳和第二夹钳的后端相互靠近，同时第一夹钳的前端和第二夹钳的前端也会相互靠近，使得第一夹爪和第二夹爪夹紧电热管，第一电机转动使得旋转筒带动电热管运送至第二转运装置的最下方，两个第一气缸工作使承托块上升直至到达电热管的下方，第一夹爪和第二夹爪松开使得电热管进入承托槽，之后由第一气缸收缩，使承托块带动电热管下降并将电热管放置于运输台上的定位组件之间，之后，第一丝杆滑台工作使得电热管朝向第一折弯装置运动，运动过程中由两个定位板完成电热管在水平位置上的定位,之后继续由第一丝杆滑台工作将电热管依次运送至第一折弯装置、第二折弯装置和下料装置的下方，实现了电热管折弯设备的自动化送料，从而降低了生产成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为电热管的自动折弯设备的立体机构示意图；

图2为本发明的局部剖视图一；

图3为本发明的局部剖视图二；

图4为图3中A处的放大图；

图5为本发明的局部立体机构示意图；

图6为电热管的自动折弯设备的局部立体结构示意图二；

图7为电热管的自动折弯设备的局部剖视图一；

图8为电热管的自动折弯设备的局部剖视图二；

图9为图8中B处的放大图；

图10为本发明的工件的俯视图；

图11为本发明的工件第一次折弯后的俯视图；

图12为本发明的工件第二次折弯后的俯视图；

附图标记说明：料盒1，第一转运装置2，安装架2a，传动轴2b，第三电机2c，转运轮2d，U型槽2d1，第二转运装置3，旋转筒3a，安装板3b，第一电机3c，第一夹爪3d，第二电机3d1，夹紧块3d2，第一夹钳3d3，第二夹钳3d4，弹簧3d5，压紧辊3d6，第一凸块3d7，第一滑槽3d8，第二夹爪3e，壳体3f，转盘3g，传动杆3h，输送装置4，第一丝杆滑台4a，运输台4b，定位组件4c，第一定位块4c1，第二定位块4c2，第三定位块4c3，第四定位块4c4，定位板4c5，第一折弯装置5，第一固定架5a，第二气缸5b，第一折弯组件5c，第一固定板5c1，第三气缸5c2，第一折弯臂5c3，第二折弯臂5c4，第一连接杆5c5，第二连接杆5c6，铰接座5c7，第二滑槽5c8，第二折弯装置6，第二固定架6a，第四气缸6b，第一外壳6c，第二折弯组件6d，第四电机6d1，第一齿轮6d2，第二齿轮6d3，第三折弯臂6d4，第四折弯臂6d5，定位柱6d6，下料装置7，第二丝杆滑台7a，第五气缸7b，下料组件7c，第五电机7c1，第二固定板7c2，第一水平固定板7c2a，第一竖直延伸板7c2b，第一水平夹持板7c2c，第三齿轮7c3，第一夹持部7c4，第二水平固定板7c4a，第二竖直延伸板7c4b，第二水平夹持板7c4c，第二凸块7c4d，第一齿条7c4e，第二夹持部7c5，第三水平固定板7c5a，第三竖直延伸板7c5b，第三水平夹持板7c5c，第三凸块7c5d，第二齿条7c5e，收集箱7d，安装台8，振动器9，滑道10，第一气缸11，承托块12，承托槽12a。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图12所示的一种电热管自动折弯设备的送料机构，一种电热管的自动折弯设备，包括料盒1、第一转运装置2、第二转运装置3、输送装置4、第一折弯装置5、第二折弯装置6和下料装置7，第一转运装置2位于料盒1的末端，第二转运装置3位于第二转运装置3的旁侧，输送装置4的一端位于第二转运装置3的下方且其另一端向远离第二转运装置3的方向延伸，第一折弯装置5、第二折弯装置6和下料装置7沿输送装置4的延伸方向依次设置，且第一折弯装置5、第二折弯装置6和下料装置7均位于输送装置4的上方，所述第二转运装置3包括呈水平设置的旋转筒3a，旋转筒3a的两端设有用于安装旋转筒3a的安装板3b，旋转筒3a与安装板3b转动连接，一个安装板3b的外侧设有与安装板3b固定连接的第一电机3c，第一电机3c的输出端与旋转筒3a传动连接，旋转筒3a上设有四个呈圆周分布的第一夹爪3d，旋转筒3a上设有四个呈圆周分布且与第一夹爪3d呈对称设置的第二夹爪3e；通过工人将电热管放置入料盒1内，之后通过第一转运装置2和第二转运装置3将电热管转运至输送装置4的一端上方，输送装置4带着电热管依次经过第一折弯装置5和第二折弯装置6的下方，完成电热管的折弯加工，之后由下料装置7将输送装置4上已完成折弯加工的电热管卸下。

参照图3至图4所示，所述第一夹爪3d和第二夹爪3e的结构相同，第一夹爪3d和第二夹爪3e的外部均设有与旋转筒3a固定连接形成一体的壳体3f，壳体3f远离旋转筒3a的一侧设有开口，第一夹爪3d和第二夹爪3e均包括第二电机3d1、夹紧块3d2、第一夹钳3d3和第二夹钳3d4，所述第一夹钳3d3前部设有供第二夹钳3d4穿过的通槽，第一夹钳3d3与第二夹钳3d4铰接且铰接部位于通槽内，第一夹钳3d3和第二夹钳3d4的后端均设有弹簧3d5，夹紧块3d2上设有供第一夹钳3d3和第二夹钳3d4穿过的通孔，通孔内靠近第一夹钳3d3和第二夹钳3d4的位置均设有与夹紧块3d2转动连接的压紧辊3d6，夹紧块3d2的两侧均设有第一凸块3d7，壳体3f内设有与第一凸块3d7滑动配合的第一滑槽3d8，第二电机3d1位于第一夹钳3d3和第二夹钳3d4的后端，第二电机3d1的输出端上设有与其输出端传动连接的转盘3g，转盘3g上设有传动杆3h，传动杆3h的一端与转盘3g的边缘处通过转轴转动连接，传动杆3h的另一端与夹紧块3d2靠近第二电机3d1的一侧铰接；当第一夹爪3d和第二夹爪3e需要夹紧电热管时，由第二电机3d1转动，转盘3g随着第二电机3d1转动的同时会带动传动杆3h的一端运动，从而使得传动杆3h的另一端到第二电机3d1的距离呈周期变动，传动杆3h带动夹紧块3d2向着第二电机3d1运动，夹紧块3d2使得第一夹钳3d3和第二夹钳3d4的后端相互靠近，同时第一夹钳3d3的前端和第二夹钳3d4的前端也会相互靠近，从而实现第一夹爪3d和第二夹爪3e能够夹紧电热管，当第一夹爪3d和第二夹爪3e需要松开时，第二电机3d1转动使转盘3g带动传动杆3h运动，传动杆3h将夹紧块3d2向着远离第二电机3d1的方向推动，夹紧块3d2向第一夹钳3d3和第二夹钳3d4的铰接处靠近，弹簧3d5将第一夹钳3d3和第二夹钳3d4的后端拉开，从而实现第一夹爪3d和第二夹爪3e的松开，夹紧块3d2内的压紧辊3d6能够减小夹紧块3d2与第一夹钳3d3和第二夹钳3d4之间的摩擦力。

参照图2所示，所述料盒1的下端设有安装料盒1的安装台8，料盒1与安装台8之间设有两个呈对称设置的振动器9，振动器9的输出端与料盒1的前端固定连接，料盒1的后端设有倾斜设置的滑道10，料盒1与滑道10的宽度相同，所述滑道10的出口端朝下设置；通过工人将电热管呈水平放置于料盒1内，通过振动器9使料盒1内的电热管依次进入滑道10，滑动的高度应等于或大于电热管的直径，使得一次只能有一个电热管通过滑倒，避免过多的电热管将滑道10卡住，滑道10和料盒1的宽度大约为电热管的长度与电热管地面的直径之和，这样的宽度能够避免电热管会在滑道10内倾斜以至于使滑道10卡住。

所述第一转运装置2包括安装架2a、传动轴2b和第三电机2c，传动轴2b的两端均与安装架2a转动连接，安装架2a的一侧与第三电机2c固定连接，第三电机2c的输出端与传动轴2b传动连接，传动轴2b的两端设有两个呈对称设置的转运轮2d，两个转运轮2d均与传动轴2b传动连接，两个转运轮2d上均设有若干个呈圆周分布的且U型槽2d1，所有U型槽2d1的宽度均与电热管的直径相同；第三电机2c为步进电机，当U型槽2d1运至转运轮2d的最上方时，该U型槽2d1正好位于滑道10的出口端，使得从滑道10的出口滑出的电热管能刚好落入U型槽2d1内，转运轮2d的侧面与滑道10贴合，当转运轮2d转动时，滑道10内的电热管会被转运轮2d的侧面挡住从而无法从滑道10内落下。

参照图5所示，所述第二转运装置3的下方设有两个呈对称设置的第一气缸11，两个第一气缸11均呈竖直设置且两者的输出端均朝上设置，两个第一气缸11的输出端上均设有承托块12，两个承托块12的上端均设有的承托槽12a，承托槽12a在竖直方向上的截面呈扇形且半径与电热管的半径相等；当第二转运装置3将电热管运送至第二转运装置3的最下方时，两个第一气缸11工作使承托块12上升直至到达电热管的下方，第一夹爪3d和第二夹爪3e松开使得电热管进入承托槽12a，之后由第一气缸11收缩，使承托块12带动电热管下降。

所述输送装置4包括第一丝杆滑台4a、运输台4b和定位组件4c，运输台4b位于第一丝杆滑台4a的上方且与第一丝杆滑台4a的滑块固定连接，定位组件4c位于运输台4b的上方和旁侧，定位组件4c包括第一定位块4c1、第二定位块4c2、第三定位块4c3、两个呈对称设置的第四定位块4c4和两个呈对称设置的定位板4c5，第一定位块4c1、第二定位块4c2、第三定位块4c3、第三定位块4c3和两个第四定位块4c4均通过螺栓与运输台4b固定连接，第一定位块4c1、第二定位块4c2和第三定位块4c3位于同一直线上；由承托块12将电热管带至运输台4b上，并由定位组件4c完成对电热管的定位工作，之后通过第一丝杆滑台4a将运输台4b上的电热管运输至各个加工装置的下端并完成折弯。

所述第一定位块4c1到第二定位块4c2的最短距离等于电热管的直径，两个第四定位块4c4之间的距离小于电热管的长度，第三定位块4c3到第二定位块4c2的距离小于电热管长度的一半，第一定位块4c1和两个第四定位块4c4靠近第二定位块4c2的一侧位于同一平面上，第二定位块4c2靠近第一定位块4c1的一端呈圆弧形，通过第一定位块4c1、第二定位块4c2和两个第四定位块4c4将电热管卡合，。

所述两个定位板4c5分别位于运输台4b两端的旁侧且两个定位板4c5平行设置，两个定位板4c5的下端面与运输台4b的上端面位于同一水平面，两个定位板4c5相互靠近的一侧的垂直距离逐渐缩小直至与等于电热管的长度；由于料盒1和滑道10的宽度大于电热管的长度使得电热管在水平上的位置均不相同，这要的偏差会影响后续的折弯加工，通过两个定位板4c5的设计，使得电热管在运输至第一折弯装置5的过程中，最终穿过两个定位板4c5的电热管在水平上的位置均相同。

参照图6所示，所述第一折弯装置5包括第一固定架5a、第二气缸5b和第一折弯组件5c，第二气缸5b呈竖直设置且第二气缸5b的输出端朝下设置，第二气缸5b固定安装在第一固定架5a上，第二气缸5b的输出端与第一折弯组件5c的上端固定连接；通过第二气缸5b工作使得第一折弯组件5c能够在竖直方向上运动，第一折弯组件5c在下降后能够位于运输台4b的上方并对位于运输台4b上的电热管进行折弯加工。

所述第一折弯组件5c包括第一固定板5c1、第三气缸5c2、第一折弯臂5c3、第二折弯臂5c4、第一连接杆5c5，第二连接杆5c6和铰接座5c7，第三气缸5c2、第一折弯臂5c3、第二折弯臂5c4、第一连接杆5c5、第二连接杆5c6和铰接座5c7均安装于第一固定板5c1的下端，第三气缸5c2与第一丝杆滑台4a平行设置，铰接座5c7的后端与第三气缸5c2的输出端固定连接，铰接座5c7上的铰接轴分别依次穿过自身、第一连接杆5c5的一端和第二连接杆5c6的一端，第一连接杆5c5的另一端和第二连接杆5c6的另一端分别与第一折弯臂5c3和第二折弯臂5c4铰接，第一折弯臂5c3的一端与第二折弯臂5c4的一端铰接且该铰接处的铰接轴与第一固定板5c1固定连接，第一连接杆5c5与第一折弯臂5c3铰接处的上端和第二连接杆5c6与第二折弯臂5c4的交接处的上端均设有凸柱，第一固定板5c1的下端设有与凸柱滑动配合的第二滑槽5c8；当第一折弯组件5c工作时，第三气缸5c2收缩使得铰接座5c7向后运动，第一连接杆5c5和第二连接杆5c6会拉动第一折弯臂5c3和第二折弯臂5c4围绕第一折弯臂5c3和第二折弯臂5c4的铰接处旋转，从而使得第一折弯臂5c3和第二折弯臂5c4将电热管折弯。

参照图7所示，所述第二折弯装置6包括第二固定架6a、第四气缸6b、第一外壳6c和第二折弯组件6d，第四气缸6b呈竖直设置且第四气缸6b的输出端朝下设置，第四气缸6b与第二固定架6a固定连接，第四气缸6b的输出端与第一外壳6c的上端固定连接，第二折弯组件6d安装于第一外壳6c内，通过第四气缸6b工作能够实现第二折弯组件6d在竖直方向上的运动，当第二折弯组件6d在第四气缸6b的带动下到达运输台4b的上方后，第二折弯组件6d工作将电热管第二次折弯。

所述第二折弯组件6d包括第四电机6d1、第一齿轮6d2、第二齿轮6d3、第三折弯臂6d4和第四折弯臂6d5，第四电机6d1呈竖直设置且第四电机6d1的输出端朝下设置，第一齿轮6d2与第三折弯臂6d4均与第四电机6d1的输出端传动连接，第二齿轮6d3与第四折弯臂6d5固定连接，第一齿轮6d2与第二齿轮6d3啮合配合，第二齿轮6d3与第一外壳6c转动连接，第三折弯臂6d4和第四折弯臂6d5的下端均设有定位柱6d6；当第二折弯组件6d工作时，第四电机6d1转动使第一齿轮6d2转动，第一齿轮6d2带动与其啮合的第二齿轮6d3转动，第一齿轮6d2和第二齿轮6d3分别带动第三折弯臂6d4和第四折弯臂6d5转动对电热管进行折弯，定位柱6d6能够使得电热管与第三折弯臂6d4和第三折弯臂6d4贴合的部分折弯。

参照图8和图9所示，所述下料装置7包括第二丝杆滑台7a、第五气缸7b、下料组件7c和收集箱7d，所述第二丝杆滑台7a的长度方向与第一丝杆滑台4a的长度方向垂直设置，第五气缸7b呈竖直设置且第五气缸7b的输出端朝下设置，第五气缸7b的输出端与下料组件7c固定连接，收集箱7d位于第一丝杆滑台4a的旁侧和第二丝杆滑台7a的下方，收集箱7d的上端设有进料口；通过第五气缸7b的工作能够实现下料组件7c在竖直方向上的运动，通过第二丝杠滑台能够实现下了组件能够在水平方向上的运动，第二丝杆滑台7a和第五气缸7b的配合使得下料组件7c能够将折弯后的电热管从输送台上运送至收集箱7d内。

所述下料组件7c包括第五电机7c1、第二固定板7c2、第三齿轮7c3、第一夹持部7c4和第二夹持部7c5，所述第二固定板7c2包括第一水平固定板7c2a、第一竖直延伸板7c2b和第一水平夹持板7c2c，第一竖直延伸板7c2b的上端和下端分别与第一水平固定板7c2a和第一水平夹持板7c2c的一端固定连接，第一水平固定板7c2a和第一水平夹持板7c2c的下端分别设有第三滑槽和第四滑槽，第一夹持部7c4包括第二水平固定板7c4a、第二竖直延伸板7c4b和第二水平夹持板7c4c，第二竖直延伸板7c4b的上端和下端分别与第二水平固定板7c4a的一端和第二水平夹持板7c4c的一端固定连接，第二水平固定板7c4a的上端设有与第三滑槽滑动配合的第二凸块7c4d，第二水平固定板7c4a的下端设有第一齿条7c4e，第二夹持部7c5包括第三水平固定板7c5a、第三竖直延伸板7c5b和第三水平夹持板7c5c，第三竖直延伸板7c5b的上端和下端分别与第三水平固定板7c5a和第三水平夹持板7c5c的一端固定连接，第三水平夹持板7c5c的上端靠近第三齿轮7c3的一端设有第二齿条7c5e，第三水平夹持板7c5c的另一端设有与第四滑槽滑动配合的第三凸块7c5d，第二水平夹持板7c4c的下端面与第三水平夹持板7c5c的下端面位于同一水平面，第三齿轮7c3位于第二水平固定板7c4a和第三水平固定板7c5a之间且第三齿轮7c3同时与第一齿条7c4e和第二齿条7c5e啮合，第三齿轮7c3的一端与第二固定板7c2转动连接，第三齿轮7c3的另一端与第五电机7c1的输出端传动连接，第五电机7c1与第二固定板7c2固定连接；通过第五电机7c1转动使得第三齿轮7c3转动，第三齿轮7c3转动的同时能够带动与第三齿轮7c3啮合的第一齿条7c4e和第二齿条7c5e运动，从而使得第二水平夹持板7c4c和第三水平夹持板7c5c相向运动，并将位于运输台4b上的电热管夹持起来，当第五电机7c1反向转动时，第二水平夹持板7c4c与第三水平夹持板7c5c相离运动，从而松开电热管。

工作原理：本发明通过工人将电热管呈水平放置于料盒1内，振动器9工作将料盒1内的电热管输送至滑道10内，电热管依次通过滑道10并落入转运轮2d上的U型槽2d1内，再由第三电机2c转动将电热管运至朝向第二转运装置3的一侧，通过第二电机3d1转动，转盘3g随着第二电机3d1转动的同时会带动传动杆3h的一端运动，从而使得传动杆3h的另一端到第二电机3d1的距离呈周期变动，传动杆3h带动夹紧块3d2向着第二电机3d1运动，夹紧块3d2使得第一夹钳3d3和第二夹钳3d4的后端相互靠近，同时第一夹钳3d3的前端和第二夹钳3d4的前端也会相互靠近，使得第一夹爪3d和第二夹爪3e夹紧电热管，第一电机3c转动使得旋转筒3a带动电热管运送至第二转运装置3的最下方，两个第一气缸11工作使承托块12上升直至到达电热管的下方，第一夹爪3d和第二夹爪3e松开使得电热管进入承托槽12a，之后由第一气缸11收缩，使承托块12带动电热管下降并将电热管放置于运输台4b上的定位组件4c之间，之后，第一丝杆滑台4a工作使得电热管朝向第一折弯装置5运动，运动过程中由两个定位板4c5完成电热管在水平位置上的定位,之后继续由第一丝杆滑台4a共组将电热管依次运送至第一折弯装置5、第二折弯装置6和下料装置7的下方，完成电热管折弯设备的送料。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种电热管自动折弯设备的送料机构，其特征在于：包括料盒（1）、第一转运装置（2）、第二转运装置（3）和输送装置（4）、第一转运装置（2）位于料盒（1）的末端，第一转运装置（2）位于第二转运装置（3）的旁侧，输送装置（4）的一端位于第二转运装置（3）的下方且其另一端向远离第二转运装置（3）的方向延伸，所述第二转运装置（3）包括呈水平设置的旋转筒（3a），旋转筒（3a）的两端设有用于安装旋转筒（3a）的安装板（3b），旋转筒（3a）与安装板（3b）转动连接，一个安装板（3b）的外侧设有与安装板（3b）固定连接的第一电机（3c），第一电机（3c）的输出端与旋转筒（3a）传动连接，旋转筒（3a）上设有四个呈圆周分布的第一夹爪（3d），旋转筒（3a）上设有四个呈圆周分布且与第一夹爪（3d）呈对称设置的第二夹爪（3e）；

所述第一夹爪（3d）和第二夹爪（3e）的结构相同，第一夹爪（3d）和第二夹爪（3e）的外部均设有与旋转筒（3a）固定连接形成一体的壳体（3f），壳体（3f）远离旋转筒（3a）的一侧设有开口，第一夹爪（3d）和第二夹爪（3e）均包括第二电机（3d1）、夹紧块（3d2）、第一夹钳（3d3）和第二夹钳（3d4），所述第一夹钳（3d3）前部设有供第二夹钳（3d4）穿过的通槽，第一夹钳（3d3）与第二夹钳（3d4）铰接且铰接部位于通槽内，第一夹钳（3d3）和第二夹钳（3d4）的后端均设有弹簧（3d5），夹紧块（3d2）上设有供第一夹钳（3d3）和第二夹钳（3d4）穿过的通孔，通孔内靠近第一夹钳（3d3）和第二夹钳（3d4）的位置均设有与夹紧块（3d2）转动连接的压紧辊（3d6），夹紧块（3d2）的两侧均设有第一凸块（3d7），壳体（3f）内设有与第一凸块（3d7）滑动配合的第一滑槽（3d8），第二电机（3d1）位于第一夹钳（3d3）和第二夹钳（3d4）的后端，第二电机（3d1）的输出端上设有与其输出端传动连接的转盘（3g），转盘（3g）上设有传动杆（3h），传动杆（3h）的一端与转盘（3g）的边缘处通过转轴转动连接，传动杆（3h）的另一端与夹紧块（3d2）靠近第二电机（3d1）的一侧铰接。

2.根据权利要求1 所述的一种电热管自动折弯设备的送料机构，其特征在于：所述料盒（1）的下端设有安装料盒（1）的安装台（8），料盒（1）与安装台（8）之间设有两个呈对称设置的振动器（9），振动器（9）的输出端与料盒（1）的前端固定连接，料盒（1）的后端设有倾斜设置的滑道（10），料盒（1）与滑道（10）的宽度相同，所述滑道（10）的出口端朝下设置。

3.根据权利要求2所述的一种电热管自动折弯设备的送料机构，其特征在于：所述第一转运装置（2）包括安装架（2a）、传动轴（2b）和第三电机（2c），传动轴（2b）的两端均与安装架（2a）转动连接，安装架（2a）的一侧与第三电机（2c）固定连接，第三电机（2c）的输出端与传动轴（2b）传动连接，传动轴（2b）的两端设有两个呈对称设置的转运轮（2d），两个转运轮（2d）均与传动轴（2b）传动连接，两个转运轮（2d）上均设有若干个呈圆周分布的U型槽（2d1），所有U 型槽（2d1）的宽度均与电热管的直径相同。

4.根据权利要求1 所述的一种电热管自动折弯设备的送料机构，其特征在于：所述第二转运装置（3）的下方设有两个呈对称设置的第一气缸（11），两个第一气缸（11）均呈竖直设置且两者的输出端均朝上设置，两个第一气缸（11）的输出端上均设有承托块（12），两个承托块（12）的上端均设有承托槽（12a），承托槽（12a）在竖直方向上的截面呈扇形且半径与电热管的半径相等。

5.根据权利要求1 所述的一种电热管自动折弯设备的送料机构，其特征在于：所述输送装置（4）包括第一丝杆滑台（4a）、运输台（4b）和定位组件（4c），运输台（4b）位于第一丝杆滑台（4a）的上方且与第一丝杆滑台（4a）的滑块固定连接，定位组件（4c）位于运输台（4b）的上方和旁侧，定位组件（4c）包括第一定位块（4c1）、第二定位块（4c2）、第三定位块（4c3）、两个呈对称设置的第四定位块（4c4）和两个呈对称设置的定位板（4c5），第一定位块（4c1）、第二定位块（4c2）、第三定位块（4c3）、和两个第四定位块（4c4）均通过螺栓与运输台（4b）固定连接，第一定位块（4c1）、第二定位块（4c2）和第三定位块（4c3）位于同一直线上。

6.根据权利要求5 所述的一种电热管自动折弯设备的送料机构，其特征在于：所述第一定位块（4c1）到第二定位块（4c2）的最短距离等于电热管的直径，两个第四定位块（4c4）之间的距离小于电热管的长度，第三定位块（4c3）到第二定位块（4c2）的距离小于电热管长度的一半，第一定位块（4c1）和两个第四定位块（4c4）靠近第二定位块（4c2）的一侧位于同一平面上，第二定位块（4c2）靠近第一定位块（4c1）的一端呈圆弧形。

7.根据权利要求6所述的一种电热管自动折弯设备的送料机构，其特征在于：所述两个定位板（4c5）分别位于运输台（4b）两端的旁侧且两个定位板（4c5）平行设置，两个定位板（4c5）的下端面与运输台（4b）的上端面位于同一水平面，两个定位板（4c5）相互靠近的一侧的垂直距离逐渐缩小直至与等于电热管的长度。