CN110560593A - 一种弯管机自动上下料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了弯管机领域的一种弯管机自动上下料机构，包括储管盒、挡管部分、送管部分、折弯部分和管件，储管盒顶端中心开设有斜槽，储管盒侧面底端开设有矩形槽，矩形槽内部开设有和斜槽连通的开口，挡管部分包括有第一支架、电动推杆、活塞杆、档板和挡条，送管部分包括有两组轨道板、第二支架和折弯杆，折弯部分包括有第三支架、电动伸缩杆、安装板、气缸、竖板、连接杆和折弯弧板，轨道板底端中心固定连接有脚垫，脚垫底端所处水平面高度等于储管盒底端所处水平面高度。

Description

一种弯管机自动上下料机构
技术领域
本发明涉及弯管机领域，具体为一种弯管机自动上下料机构。
背景技术
弯管在现如今社会有很大的应用范围，目前，传统弯管机上料工序一般采用人工进行上料，所上的料为待加工的直管，这样工作人员多、劳动强度大、工作效率低、生产成本高，适应不了大产量的生产需求；为了减少劳动力成本和生产成本、降低劳动强度，提高生产效率和经济效益，对于自动化、机械化的弯管机上下料装置的需求日益迫切。
目前，申请号CN201721815930.8的中国专利公开了一种弯管机自动上下料机构，包括机座，所述机座上表面两侧分别固定连接有第一气缸和挡块，所述机座上表面固定连接有上料槽，所述挡块与上料槽之间设有两个第二气缸，两个所述第二气缸之间设有位于机座上表面的出料口，所述机座上设有 PLC控制箱。本发明能够实现弯管机的自动上下料，极大的节省了劳动力。但是，采用该装置进行管件输送时，由于管件为圆柱体结构，仅通过圆柱推杆推动管件移动无法保证管件移动过程中的平衡性，存在管件两端倾斜的情况发生，从而导致管件无法正常的进入折弯区域，导致折弯失败。基于此，本发明设计了一种弯管机自动上下料机构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种弯管机自动上下料机构，以解决上述背景中提出的由于管件为圆柱体结构，仅通过圆柱推杆推动管件移动无法保证管件移动过程中的平衡性，存在管件两端倾斜的情况发生，从而导致管件无法正常的进入折弯区域，导致折弯失败的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种弯管机自动上下料机构，包括储管盒、挡管部分、送管部分、折弯部分和管件，所述储管盒顶端中心开设有斜槽，所述储管盒侧面底端开设有矩形槽，所述矩形槽内部开设有和斜槽连通的开口，所述挡管部分包括有第一支架、电动推杆、活塞杆、档板和挡条，所述送管部分包括有两组轨道板、第二支架和折弯杆，所述折弯部分包括有第三支架、电动伸缩杆、安装板、气缸、竖板、连接杆和折弯弧板，所述轨道板底端中心固定连接有脚垫，所述脚垫底端所处水平面高度等于储管盒底端所处水平面高度。
优选的，所述矩形槽底端所处水平面高度低于开口底端所处水平面高度，所述矩形槽贯穿储管盒侧面两端设置。
优选的，所述第一支架固定在斜槽顶端边缘处，所述电动推杆固定在第一支架水平部分底端中心，所述活塞杆活动伸缩连接在电动推杆内部，所述挡条共有三组且等间距设置在挡板底端中心。
优选的，所述轨道板端部固定在矩形槽内部两端，所述轨道板相向侧面开设有弧形槽，所述第二支架固定在轨道板顶部尾端，所述折弯杆固定在第二支架水平部分底端中心，所述折弯杆底端和轨道板底端处于同一水平面。
优选的，所述轨道板的宽度大于开口端部至矩形槽端部的最小垂直距离，所述弧形槽之间的垂直距离等于斜槽的宽度所述弧形槽之间的垂直距离等于斜槽的宽度。
优选的，所述第三支架固定在轨道板顶端中部位置，所述电动伸缩杆嵌设在第三支架水平部分底端中心，所述电动伸缩杆内部的活塞杆端部固定连接所述安装板，所述气缸嵌设在安装板侧面中心，所述气缸内部的活塞杆端部固定连接有所述竖板。
优选的，所述安装板的高度小于第三支架底端至轨道板顶端之间的距离，所述安装板的宽度小于两组轨道板之间的距离，所述竖板的高度小于安装板的高度，所述竖板的长度等于安装板的宽度，所述连接杆共有两组且等间距对称设置在竖板侧面。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置斜槽、矩形槽、开口、轨道板和弧形槽，放置在斜槽中的管材经过开口和矩形槽在轨道板侧面上的弧形槽上滚动，确保管件移动时两端的平衡，使得管件在移动时两端不会发生倾斜，同时斜槽的设置无需人工将管件放置在折弯部分，利用电动推杆升起挡板和挡条，管件可自动滚动至折弯部分进行折弯；通过设置电动伸缩杆，安装板，气缸、竖板、连接杆和折弯弧板，在管件滚动至折弯杆附近时，可利用电动伸缩杆驱动安装板下移，使得折弯弧板中心正对管件中心，利用气缸带动折弯弧板迁移，推动管材紧处折弯杆，随着气缸的继续工作，对管件进行折弯，折弯完成后，气缸回复，管件可自动掉落收集。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明剖面结构示意图；
图3为本发明储管盒结构示意图；
图4为本发明挡管部分结构示意图；
图5为本发明送管部分结构示意图；
图6为本发明折弯部分结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-储管盒，2-斜槽，3-矩形槽，4-开口，5-第一支架，6-电动推杆，7-活塞杆，8-挡板，9-挡条，10-轨道板，11-弧形槽，12-第二支架，13-折弯杆，14- 第三支架，15-电动伸缩杆，16-安装板，17-气缸，18-竖板，19-连接杆，20- 折弯弧板，21-脚垫，22-管件。
具体实施方式
下面将结合本发明实例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种弯管机自动上下料机构，包括储管盒1、挡管部分、送管部分、折弯部分和管件22，储管盒1顶端中心开设有斜槽2，储管盒1侧面底端开设有矩形槽3，矩形槽3内部开设有和斜槽2连通的开口4，挡管部分包括有第一支架5、电动推杆6、活塞杆7、档板8和挡条9，送管部分包括有两组轨道板10、第二支架12和折弯杆13，折弯部分包括有第三支架14、电动伸缩杆15、安装板16、气缸17、竖板18、连接杆19和折弯弧板20，轨道板10底端中心固定连接有脚垫21，脚垫21 底端所处水平面高度等于储管盒1底端所处水平面高度。
其中，矩形槽3底端所处水平面高度低于开口4底端所处水平面高度，矩形槽3贯穿储管盒1侧面两端设置；第一支架5固定在斜槽2顶端边缘处，电动推杆6固定在第一支架5水平部分底端中心，活塞杆7活动伸缩连接在电动推杆6内部，挡条9共有三组且等间距设置在挡板8底端中心；轨道板 10端部固定在矩形槽3内部两端，轨道板10相向侧面开设有弧形槽11，第二支架12固定在轨道板10顶部尾端，折弯杆13固定在第二支架12水平部分底端中心，折弯杆13底端和轨道板10底端处于同一水平面；轨道板10的宽度大于开口4端部至矩形槽3端部的最小垂直距离，弧形槽11之间的垂直距离等于斜槽2的宽度弧形槽11之间的垂直距离等于斜槽2的宽度；第三支架14固定在轨道板10顶端中部位置，电动伸缩杆15嵌设在第三支架14水平部分底端中心，电动伸缩杆15内部的活塞杆端部固定连接安装板16，气缸 17嵌设在安装板16侧面中心，气缸17内部的活塞杆端部固定连接有竖板18；安装板16的高度小于第三支架14底端至轨道板10顶端之间的距离，安装板 16的宽度小于两组轨道板10之间的距离，竖板18的高度小于安装板16的高度，竖板18的长度等于安装板16的宽度，连接杆19共有两组且等间距对称设置在竖板18侧面。
本实施例的一个具体应用为：利用电动推杆6的伸缩，带动挡板8和挡条9进行上下运动，当挡板8和挡条9上移时，位于斜槽2中最底部的管件 22滚出，同时电动推杆6回复，再次封闭开口4，管件22通过开口4和弧形槽11滚动至轨道板10之间，管件22移动至折弯杆13附近，利用电动伸缩杆15，使得安装板16下移，令折弯弧板20中心正对管件22中心线，启动气缸17，气缸17驱动竖板18和连接杆19前移，从而使得折弯弧板20前移，推动管件22紧靠折弯杆13，随着气缸17的继续工作，折弯弧板20对管件 22进行挤压，在折弯弧板20和折弯杆13的配合下，对管件22进行折弯，此时管件22两端弯处弧形槽11，当气缸17回复时，折弯弧板20和管件22分离，管件22自轨道板10之间掉落下料，重复上述过程，实现弯管的自动上下料。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种弯管机自动上下料机构，包括储管盒(1)、挡管部分、送管部分、折弯部分和管件(22)，其特征在于：所述储管盒(1)顶端中心开设有斜槽(2)，所述储管盒(1)侧面底端开设有矩形槽(3)，所述矩形槽(3)内部开设有和斜槽(2)连通的开口(4)，所述挡管部分包括有第一支架(5)、电动推杆(6)、活塞杆(7)、档板(8)和挡条(9)，所述送管部分包括有两组轨道板(10)、第二支架(12)和折弯杆(13)，所述折弯部分包括有第三支架(14)、电动伸缩杆(15)、安装板(16)、气缸(17)、竖板(18)、连接杆(19)和折弯弧板(20)，所述轨道板(10)底端中心固定连接有脚垫(21)，所述脚垫(21)底端所处水平面高度等于储管盒(1)底端所处水平面高度。
2.根据权利要求1所述的一种弯管机自动上下料结构，其特征在于：所述矩形槽(3)底端所处水平面高度低于开口(4)底端所处水平面高度，所述矩形槽(3)贯穿储管盒(1)侧面两端设置。
3.根据权利要求1所述的一种弯管机自动上下料结构，其特征在于：所述第一支架(5)固定在斜槽(2)顶端边缘处，所述电动推杆(6)固定在第一支架(5)水平部分底端中心，所述活塞杆(7)活动伸缩连接在电动推杆(6)内部，所述挡条(9)共有三组且等间距设置在挡板(8)底端中心。
4.根据权利要求1所述的一种弯管机自动上下料结构，其特征在于：所述轨道板(10)端部固定在矩形槽(3)内部两端，所述轨道板(10)相向侧面开设有弧形槽(11)，所述第二支架(12)固定在轨道板(10)顶部尾端，所述折弯杆(13)固定在第二支架(12)水平部分底端中心，所述折弯杆(13)底端和轨道板(10)底端处于同一水平面。
5.根据权利要求4所述的一种弯管机自动上下料结构，其特征在于：所述轨道板(10)的宽度大于开口(4)端部至矩形槽(3)端部的最小垂直距离，所述弧形槽(11)之间的垂直距离等于斜槽(2)的宽度所述弧形槽(11)之间的垂直距离等于斜槽(2)的宽度。
6.根据权利要求1所述的一种弯管机自动上下料结构，其特征在于：所述第三支架(14)固定在轨道板(10)顶端中部位置，所述电动伸缩杆(15)嵌设在第三支架(14)水平部分底端中心，所述电动伸缩杆(15)内部的活塞杆端部固定连接所述安装板(16)，所述气缸(17)嵌设在安装板(16)侧面中心，所述气缸(17)内部的活塞杆端部固定连接有所述竖板(18)。
7.根据权利要求6所述的一种弯管机自动上下料结构，其特征在于：所述安装板(16)的高度小于第三支架(14)底端至轨道板(10)顶端之间的距离，所述安装板(16)的宽度小于两组轨道板(10)之间的距离，所述竖板(18)的高度小于安装板(16)的高度，所述竖板(18)的长度等于安装板(16)的宽度，所述连接杆(19)共有两组且等间距对称设置在竖板(18)侧面。
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