JPH1190537A - パイプ，ロッド，長尺材等針金状物質の曲げ加工装置 - Google Patents
パイプ，ロッド，長尺材等針金状物質の曲げ加工装置Info
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- JPH1190537A JPH1190537A JP10117732A JP11773298A JPH1190537A JP H1190537 A JPH1190537 A JP H1190537A JP 10117732 A JP10117732 A JP 10117732A JP 11773298 A JP11773298 A JP 11773298A JP H1190537 A JPH1190537 A JP H1190537A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
- B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
- B21D7/024—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment by a swinging forming member
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/027—Combined feeding and ejecting devices
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Wire Processing (AREA)
- Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
- Coiling Of Filamentary Materials In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 横幅を削減して小型化され，かつ駆動軸が少
ない簡単な構造の曲げ加工装置を提供すること。 【解決手段】 パイプ，ロッド，長尺材等の加工材を制
御可能に回転および移動させるグリッパー１０を備える
往復台と，曲げヘッド５０とを支持する機械ベッド２を
有する針金状物質の曲げ加工装置１である。曲げヘッド
５０は，制御可能な駆動手段に連結されたスライダー２
０に支持されており，スライダー２０は，機械ベッド２
内に回動可能に収納された支持シャフト３５を有するテ
ーブル２５によって支持されている。支持シャフト３５
は，制御可能な駆動手段に連結されている。
ない簡単な構造の曲げ加工装置を提供すること。 【解決手段】 パイプ，ロッド，長尺材等の加工材を制
御可能に回転および移動させるグリッパー１０を備える
往復台と，曲げヘッド５０とを支持する機械ベッド２を
有する針金状物質の曲げ加工装置１である。曲げヘッド
５０は，制御可能な駆動手段に連結されたスライダー２
０に支持されており，スライダー２０は，機械ベッド２
内に回動可能に収納された支持シャフト３５を有するテ
ーブル２５によって支持されている。支持シャフト３５
は，制御可能な駆動手段に連結されている。
Description
【０００１】
【技術分野】本発明は，加工材を制御可能に駆動および
移動させるグリッパーを備えた往復台を支持するととも
に，曲げヘッドを支持する機械ベッドを有する，パイプ
およびロッド，長尺材等針金状物質の曲げ加工装置に関
する。
移動させるグリッパーを備えた往復台を支持するととも
に，曲げヘッドを支持する機械ベッドを有する，パイプ
およびロッド，長尺材等針金状物質の曲げ加工装置に関
する。
【０００２】
【従来技術】従来より，液体，蒸気，気体をシステム装
置に運び込むパイプなどの針金状物質は，往々にして複
雑な形状をもつ。この複雑な形状は，各装置間を結ぶ接
続通路に上記針金状物質を適合させるために要求される
ものである。
置に運び込むパイプなどの針金状物質は，往々にして複
雑な形状をもつ。この複雑な形状は，各装置間を結ぶ接
続通路に上記針金状物質を適合させるために要求される
ものである。
【０００３】上記の針金状物質とは，予めロッド（棒
状）やパイプ（管状）の形状に成形された直線状あるい
はコイル状の材料である。これらの直線状あるいはコイ
ル状の材料は所定の長さに切断され，所望の設計をされ
た曲げ加工装置によって曲げ加工される。
状）やパイプ（管状）の形状に成形された直線状あるい
はコイル状の材料である。これらの直線状あるいはコイ
ル状の材料は所定の長さに切断され，所望の設計をされ
た曲げ加工装置によって曲げ加工される。
【０００４】公知の曲げ加工装置は，グリッパーを備え
た往復台と曲げヘッドを具備したスライダーとを，プレ
ート上において支持する機械ベッドを有する。上記グリ
ッパーは，ロッドまたはパイプ等の長尺材をつかんで変
位させたり，それらの長手方向軸線の周りに回転させた
りするように設計されている。上記スライダーは，グリ
ッパーの横方向の位置を，極わずかな直線移動で調整す
ることができるように，上記機械ベッドに結合されてい
る。
た往復台と曲げヘッドを具備したスライダーとを，プレ
ート上において支持する機械ベッドを有する。上記グリ
ッパーは，ロッドまたはパイプ等の長尺材をつかんで変
位させたり，それらの長手方向軸線の周りに回転させた
りするように設計されている。上記スライダーは，グリ
ッパーの横方向の位置を，極わずかな直線移動で調整す
ることができるように，上記機械ベッドに結合されてい
る。
【０００５】上記従来の曲げ加工装置において，ヘッド
上に設けられたダイは，ロッド及びパイプ等の長尺材の
軸線に一致した状態で配列されており，これにより該長
尺材をダイに係合させて曲げ加工することが可能であ
る。
上に設けられたダイは，ロッド及びパイプ等の長尺材の
軸線に一致した状態で配列されており，これにより該長
尺材をダイに係合させて曲げ加工することが可能であ
る。
【０００６】
【解決しようとする課題】ところで，これらの従来の曲
げ加工装置においては，グリッパーの横方向に上記スラ
イダーを駆動させる手段を設けることによって，グリッ
パーの横方向に向かってサイズが拡大してしまう。この
ように大型化した曲げ加工装置は，上記長尺材が曲げら
れることによって動くことができる空間を制限してしま
う。さらに，曲げ加工中に加工材が曲げ加工装置の部品
に衝突するのを防ぐため，新たに加工材の向きを変える
ような操作が必要になることから，機械加工時間が長く
なる。
げ加工装置においては，グリッパーの横方向に上記スラ
イダーを駆動させる手段を設けることによって，グリッ
パーの横方向に向かってサイズが拡大してしまう。この
ように大型化した曲げ加工装置は，上記長尺材が曲げら
れることによって動くことができる空間を制限してしま
う。さらに，曲げ加工中に加工材が曲げ加工装置の部品
に衝突するのを防ぐため，新たに加工材の向きを変える
ような操作が必要になることから，機械加工時間が長く
なる。
【０００７】現在では，上述のような従来技術による曲
げ加工装置は，加工材を自動的に供給またはアンロード
したり，あるいは加工材を他の機械加工装置へ送るた
め，ロボット等のハンドリング装置を具備している。し
かし，上記のようなハンドリング装置の制御，即ちプロ
グラミング等は非常に難しい。また，高速の作業および
機械加工速度が所望されると同時に，加工材の正確な操
作が要求される。
げ加工装置は，加工材を自動的に供給またはアンロード
したり，あるいは加工材を他の機械加工装置へ送るた
め，ロボット等のハンドリング装置を具備している。し
かし，上記のようなハンドリング装置の制御，即ちプロ
グラミング等は非常に難しい。また，高速の作業および
機械加工速度が所望されると同時に，加工材の正確な操
作が要求される。
【０００８】また，曲げられた長尺材は，曲げアームか
らの解放時に，曲げ加工装置の底部に無秩序に落下させ
るべきでない。特に，曲げ加工された加工材が上記曲げ
加工装置の部品上に落下すると，機械操作を妨げてしま
い，また，落下した影響で生じる変形などによって，加
工品の製品品質を劣化させる恐れがある。
らの解放時に，曲げ加工装置の底部に無秩序に落下させ
るべきでない。特に，曲げ加工された加工材が上記曲げ
加工装置の部品上に落下すると，機械操作を妨げてしま
い，また，落下した影響で生じる変形などによって，加
工品の製品品質を劣化させる恐れがある。
【０００９】さらに，曲げ加工装置が，接合，マーキン
グ，ねじ切り，孔空けなどの他の機械操作が同時に行わ
れ，さらには軸継手ナットを取付けるステーションも設
けられている自動製造ラインに属している場合には，加
工材のロード操作およびアンロード操作を自動化する操
作装置を設置すれば，該曲げ加工装置の使用は複雑にな
り，コストも高くなる。
グ，ねじ切り，孔空けなどの他の機械操作が同時に行わ
れ，さらには軸継手ナットを取付けるステーションも設
けられている自動製造ラインに属している場合には，加
工材のロード操作およびアンロード操作を自動化する操
作装置を設置すれば，該曲げ加工装置の使用は複雑にな
り，コストも高くなる。
【００１０】本発明の主目的は，上述した従来技術の問
題点を克服することであり，具体的には，例えば，加工
材の曲げ加工装置への供給および曲げ加工装置からのア
ンロードを行うために特別に付加されるハンドリング装
置を使用することなくロッド及びパイプ等の長尺材を加
工することができ，その一方で，大型で複雑な形状を有
する機械の操作を容易にするために横幅を削減して小型
化され，かつ駆動軸が少ない簡単な構造の曲げ加工装置
を提供することである。
題点を克服することであり，具体的には，例えば，加工
材の曲げ加工装置への供給および曲げ加工装置からのア
ンロードを行うために特別に付加されるハンドリング装
置を使用することなくロッド及びパイプ等の長尺材を加
工することができ，その一方で，大型で複雑な形状を有
する機械の操作を容易にするために横幅を削減して小型
化され，かつ駆動軸が少ない簡単な構造の曲げ加工装置
を提供することである。
【００１１】本発明のその他の目的は，上記曲げ加工装
置に複数の機械操作を実行させることである。
置に複数の機械操作を実行させることである。
【００１２】
【課題の解決手段】本発明のこれらの目的は，請求項１
に記載の発明のように，パイプ，ロッド，長尺材等の加
工材を制御可能に回転および移動させるグリッパーを備
える往復台と，曲げヘッドとを支持する機械ベッドを有
する針金状物質の曲げ加工装置であって，上記曲げヘッ
ドは，制御可能な駆動手段に連結されたスライダーに支
持されており，該スライダーは，上記機械ベッド内に回
動可能に収納された支持シャフトを有するテーブルによ
って支持されており，上記支持シャフトは，制御可能な
駆動手段に連結されていることを特徴とする針金状物質
の曲げ加工装置を提供することによって達成される。
に記載の発明のように，パイプ，ロッド，長尺材等の加
工材を制御可能に回転および移動させるグリッパーを備
える往復台と，曲げヘッドとを支持する機械ベッドを有
する針金状物質の曲げ加工装置であって，上記曲げヘッ
ドは，制御可能な駆動手段に連結されたスライダーに支
持されており，該スライダーは，上記機械ベッド内に回
動可能に収納された支持シャフトを有するテーブルによ
って支持されており，上記支持シャフトは，制御可能な
駆動手段に連結されていることを特徴とする針金状物質
の曲げ加工装置を提供することによって達成される。
【００１３】次に，請求項２に記載の発明のように，上
記曲げヘッドの処理速度をより高めるため，上記支持シ
ャフトは上記機械ベッド内に配設された往復台に支持さ
れており，該往復台は駆動および制御手段に連結されて
いることが好ましい。
記曲げヘッドの処理速度をより高めるため，上記支持シ
ャフトは上記機械ベッド内に配設された往復台に支持さ
れており，該往復台は駆動および制御手段に連結されて
いることが好ましい。
【００１４】また，請求項３に記載の発明のように，上
記テーブル上で上記スライダーを移動あるいは駆動させ
るため，上記テーブルには，上記スライダーを導く滑動
ガイドと，サーボモータに連結した駆動ねじとが設けら
れており，該駆動ねじは上記スライダーに固定されたナ
ットスクリューに操作可能に係合させてあることが好ま
しい。
記テーブル上で上記スライダーを移動あるいは駆動させ
るため，上記テーブルには，上記スライダーを導く滑動
ガイドと，サーボモータに連結した駆動ねじとが設けら
れており，該駆動ねじは上記スライダーに固定されたナ
ットスクリューに操作可能に係合させてあることが好ま
しい。
【００１５】また，請求項４に記載の発明のように，機
械ベッド上で上記テーブルを回転させるため，上記支持
シャフトは上記テーブルから延設されていると共に，支
持および駆動手段を介して上記機械ベッドに接続されて
おり，また，上記支持シャフトには回動調整手段を連結
してあることが好ましい。
械ベッド上で上記テーブルを回転させるため，上記支持
シャフトは上記テーブルから延設されていると共に，支
持および駆動手段を介して上記機械ベッドに接続されて
おり，また，上記支持シャフトには回動調整手段を連結
してあることが好ましい。
【００１６】また，請求項５に記載の発明のように，上
記テーブルを回動可能に駆動させるため，上記機械ベッ
ドにはサーボ制動のギアードモータが配設されており，
一方，上記支持シャフト上にはギアホイールが固定され
ており，上記ギアードモータはピニオンによって上記ギ
アホイールに連結されていることが好ましい。
記テーブルを回動可能に駆動させるため，上記機械ベッ
ドにはサーボ制動のギアードモータが配設されており，
一方，上記支持シャフト上にはギアホイールが固定され
ており，上記ギアードモータはピニオンによって上記ギ
アホイールに連結されていることが好ましい。
【００１７】また，請求項６に記載の発明のように，上
記グリッパーが掴んでいる加工材に種々の機械加工を施
すため，上記スライダーには複数の機械装置が配設され
ていることが好ましい。
記グリッパーが掴んでいる加工材に種々の機械加工を施
すため，上記スライダーには複数の機械装置が配設され
ていることが好ましい。
【００１８】本発明の主な利点は，曲げ加工装置のスラ
イダーの上に設けられた曲げヘッドによって，ロッド及
びパイプ等の長尺材を直接にハンドリングできることに
あり，これにより，特別に設計されたハンドリング装置
を使用することなく，曲げ加工装置へ加工材を自動的に
供給しアンロードすることができるため，機械加工時間
の短縮につながる。特に，上記曲げヘッドにより加工さ
れた加工材の自動アンローディングにより，特別な追加
装置を用いずに，パイプが曲げ加工装置の底部あるいは
他の部品の上に無秩序に落下するのを防ぐことができ
る。
イダーの上に設けられた曲げヘッドによって，ロッド及
びパイプ等の長尺材を直接にハンドリングできることに
あり，これにより，特別に設計されたハンドリング装置
を使用することなく，曲げ加工装置へ加工材を自動的に
供給しアンロードすることができるため，機械加工時間
の短縮につながる。特に，上記曲げヘッドにより加工さ
れた加工材の自動アンローディングにより，特別な追加
装置を用いずに，パイプが曲げ加工装置の底部あるいは
他の部品の上に無秩序に落下するのを防ぐことができ
る。
【００１９】本発明の更なる利点は，曲げ加工装置の横
方向のサイズが縮小したことと，上記曲げヘッドを回動
可能に構成することによって，複雑かつ大きい加工材を
容易に曲げ加工できることにある。上記曲げヘッドを加
工材の操作軸として使用することにより，機械の作業速
度が速くなる。実際には，上記曲げヘッド上に設けられ
た曲げアームの作業場所は，加工材を，ナット装着ステ
ーション，あるいは他の部品の着脱ステーションのほ
か，他の機械加工装置等へ送るためにも利用できる。上
記他の機械加工装置等としては，例えば，穴あけ装置，
接合装置，ねじ切り装置，またはマーキング装置等があ
る。
方向のサイズが縮小したことと，上記曲げヘッドを回動
可能に構成することによって，複雑かつ大きい加工材を
容易に曲げ加工できることにある。上記曲げヘッドを加
工材の操作軸として使用することにより，機械の作業速
度が速くなる。実際には，上記曲げヘッド上に設けられ
た曲げアームの作業場所は，加工材を，ナット装着ステ
ーション，あるいは他の部品の着脱ステーションのほ
か，他の機械加工装置等へ送るためにも利用できる。上
記他の機械加工装置等としては，例えば，穴あけ装置，
接合装置，ねじ切り装置，またはマーキング装置等があ
る。
【００２０】また，上記曲げ加工装置のスライダーは，
回動が可能であるため，上記グリッパーと連動する複数
の機械加工装置を支持することができる。例えば，曲げ
ヘッドを左右に対置して設けることもできるし，また曲
げヘッドと接合装置を設けることもできる。
回動が可能であるため，上記グリッパーと連動する複数
の機械加工装置を支持することができる。例えば，曲げ
ヘッドを左右に対置して設けることもできるし，また曲
げヘッドと接合装置を設けることもできる。
【００２１】上記曲げヘッドによる加工材のハンドリン
グ能力がもたらすその他の利点は，機械加工中におい
て，グリッパーが掴んでいるロッドやパイプ等加工材の
末端部の向きを逆方向に戻すことが可能なことであり，
これによって，より複雑な曲げ加工が実現できる。
グ能力がもたらすその他の利点は，機械加工中におい
て，グリッパーが掴んでいるロッドやパイプ等加工材の
末端部の向きを逆方向に戻すことが可能なことであり，
これによって，より複雑な曲げ加工が実現できる。
【００２２】
実施形態例 本発明の実施形態例にかかるパイプ，ロッド，その他の
線状材料の曲げ加工装置１を構成する主な構成要素につ
き，図１〜図３を用いて説明する。機械ベッド２は，長
い多面的な本体部よりなると共に，その断面は略Ｌ字型
に設けてなり，Ｌ字の底辺部に位置する底面部３と，垂
直方向に形成された垂直側面部４により構成されてい
る。上記の長い多面的な本体部の２つの端部は，すなわ
ち曲げ加工装置１の前面部分(矢印Ｆの方向）と背面部
分(矢印Ｒの方向)である。
線状材料の曲げ加工装置１を構成する主な構成要素につ
き，図１〜図３を用いて説明する。機械ベッド２は，長
い多面的な本体部よりなると共に，その断面は略Ｌ字型
に設けてなり，Ｌ字の底辺部に位置する底面部３と，垂
直方向に形成された垂直側面部４により構成されてい
る。上記の長い多面的な本体部の２つの端部は，すなわ
ち曲げ加工装置１の前面部分(矢印Ｆの方向）と背面部
分(矢印Ｒの方向)である。
【００２３】平面図（図２）で明らかであるように，機
械ベッド２の垂直側面部４の上部には，例えば長方形等
の形状を有したプレート５が配置されている。図１に示
すごとく，機械ベッド２の後方部分には鉛直軸ピン６を
設けてあり，これにより，該機械ベッド２にプレート５
を操作可能に連結している。
械ベッド２の垂直側面部４の上部には，例えば長方形等
の形状を有したプレート５が配置されている。図１に示
すごとく，機械ベッド２の後方部分には鉛直軸ピン６を
設けてあり，これにより，該機械ベッド２にプレート５
を操作可能に連結している。
【００２４】上記機械ベッド２の垂直側面部４の上部に
は，図１に示すごとく，プレート５の底部に設けられた
シュー８に連結されたガイド７が設けてある。上記プレ
ート５は，機械ベッド２の長手方向に整列した平衡位置
より，鉛直軸ピン６を中心としてその周りを回動するこ
とができるよう構成してある。また，プレート５は，弾
力性跳ね返り手段(図示略)によって，迅速にプレート５
を上記の平衡位置に引き戻すことができる。
は，図１に示すごとく，プレート５の底部に設けられた
シュー８に連結されたガイド７が設けてある。上記プレ
ート５は，機械ベッド２の長手方向に整列した平衡位置
より，鉛直軸ピン６を中心としてその周りを回動するこ
とができるよう構成してある。また，プレート５は，弾
力性跳ね返り手段(図示略)によって，迅速にプレート５
を上記の平衡位置に引き戻すことができる。
【００２５】プレート５に支えられた往復台の上には，
ロッドまたはパイプ長尺材(図示略)をつかむグリッパー
１０が設置されている。上記グリッパー１０のクランプ
手段(図示略)は，曲げ加工される直線状の加工材を配置
する軸線１１を決定する。上記グリッパー１０は，例え
ばグリッパー１０の上記軸線１１に平行なガイド(図示
略)によって，プレート５の長手方向に沿ってこれに連
結されている。
ロッドまたはパイプ長尺材(図示略)をつかむグリッパー
１０が設置されている。上記グリッパー１０のクランプ
手段(図示略)は，曲げ加工される直線状の加工材を配置
する軸線１１を決定する。上記グリッパー１０は，例え
ばグリッパー１０の上記軸線１１に平行なガイド(図示
略)によって，プレート５の長手方向に沿ってこれに連
結されている。
【００２６】上記グリッパー１０と上記往復台には，図
１に示すごとく，これらを操作するサーボモーター１
２，１３を連結してある。上記サーボモータ１２，１３
によって，軸線１１を中心としたグリッパー１０の角度
位置（矢印Ｚの方向），およびプレート５上における往
復台の送り（矢印Ｘの方向）を調節することができる。
プレート５の後方部には，公知のエゼクタ１５がグリッ
パー１０の軸線１１に沿って配設されている。
１に示すごとく，これらを操作するサーボモーター１
２，１３を連結してある。上記サーボモータ１２，１３
によって，軸線１１を中心としたグリッパー１０の角度
位置（矢印Ｚの方向），およびプレート５上における往
復台の送り（矢印Ｘの方向）を調節することができる。
プレート５の後方部には，公知のエゼクタ１５がグリッ
パー１０の軸線１１に沿って配設されている。
【００２７】機械ベッド２の前面には，スライダー２０
が設けられている。上記スライダー２０は，図１に示す
ごとく，例えばグリッパー１０の軸線１１に概ね平行な
平行部分２１をもつＬ字型のボディを有する。Ｌ字の他
方の連結部分２２は，機械ベッド２の前面と対面するテ
ーブル２５に操作可能に連結されている。
が設けられている。上記スライダー２０は，図１に示す
ごとく，例えばグリッパー１０の軸線１１に概ね平行な
平行部分２１をもつＬ字型のボディを有する。Ｌ字の他
方の連結部分２２は，機械ベッド２の前面と対面するテ
ーブル２５に操作可能に連結されている。
【００２８】テーブル２５上には，図１に示すごとく，
スライダー２０の案内部材であるガイド（図示略）がグ
リッパー１０の軸線１１を横切る方向に設けられ，この
ガイドがスライダー２０の移動方向３０（矢印Ｔの方
向）を決定する。図１に示すごとく，テーブル２５に支
持されたサーボモーター３１は，テーブル２５上でスラ
イダー２０の移動位置を調整する。例えば，上記サーボ
モータは，ボールサーキュレーションスクリュー(図示
略)に連結される。このボールサーキュレーションスク
リューは，ガイドを滑らせるスライダー２０に沿って平
行に配置されていると共に，スライダー２０の連結部分
２２に取り付けられたナットスクリュー(図示略)を有し
ている。
スライダー２０の案内部材であるガイド（図示略）がグ
リッパー１０の軸線１１を横切る方向に設けられ，この
ガイドがスライダー２０の移動方向３０（矢印Ｔの方
向）を決定する。図１に示すごとく，テーブル２５に支
持されたサーボモーター３１は，テーブル２５上でスラ
イダー２０の移動位置を調整する。例えば，上記サーボ
モータは，ボールサーキュレーションスクリュー(図示
略)に連結される。このボールサーキュレーションスク
リューは，ガイドを滑らせるスライダー２０に沿って平
行に配置されていると共に，スライダー２０の連結部分
２２に取り付けられたナットスクリュー(図示略)を有し
ている。
【００２９】支持シャフト３５は，図１に示すごとく，
グリッパー１０の軸線１１に平行な状態で，機械ベッド
２に対面したテーブル２５の表面３４から延設されてい
る。上記支持シャフト３５の軸線３６は，テーブル２５
の回動あるいは駆動の中心となる(矢印Ｑの方向)。上記
シャフト３５は，機械ベッド２の垂直側面部４の胴体部
の中にほぼ全体が格納される形で配設されている。
グリッパー１０の軸線１１に平行な状態で，機械ベッド
２に対面したテーブル２５の表面３４から延設されてい
る。上記支持シャフト３５の軸線３６は，テーブル２５
の回動あるいは駆動の中心となる(矢印Ｑの方向)。上記
シャフト３５は，機械ベッド２の垂直側面部４の胴体部
の中にほぼ全体が格納される形で配設されている。
【００３０】上記支持シャフト３５は，図１に示すごと
く，例えば転がり軸受あるいは滑り軸受のような支持駆
動手段４０，４１によって，機械ベッド２の本体部に接
合されている。機械ベッド２の本体内部には，図１に示
すごとく，サーボ制動ギアードモータ４５が設けられて
おり，支持シャフト３５に連結されている。例えば上記
サーボ制動ギアードモータ４５には，支持シャフト３５
に固定してあるギアホイール４９に連結したピニオン４
８が設けられている。
く，例えば転がり軸受あるいは滑り軸受のような支持駆
動手段４０，４１によって，機械ベッド２の本体部に接
合されている。機械ベッド２の本体内部には，図１に示
すごとく，サーボ制動ギアードモータ４５が設けられて
おり，支持シャフト３５に連結されている。例えば上記
サーボ制動ギアードモータ４５には，支持シャフト３５
に固定してあるギアホイール４９に連結したピニオン４
８が設けられている。
【００３１】一方，テーブル上においてスライダー２０
を回動可能に支持し，かつ該テーブルを機械ベッド２上
において支持することも可能である。しかしながら，こ
の解決手段はあまり有効ではない。つまり，スライダー
２０を回動させる要素は，構造剛性に優れているべきで
あり，それゆえ機械の規模が大きくならざるを得ない
が，それはテーブルのサイズを縮小するという要求に反
する。一方，上記スライダーを回動させる要素が，支持
シャフト３５のようにテーブルと機械ベッドの間に配置
されている場合には，これらの上記構成要素と支持駆動
手段はサイズの制限を受けない。
を回動可能に支持し，かつ該テーブルを機械ベッド２上
において支持することも可能である。しかしながら，こ
の解決手段はあまり有効ではない。つまり，スライダー
２０を回動させる要素は，構造剛性に優れているべきで
あり，それゆえ機械の規模が大きくならざるを得ない
が，それはテーブルのサイズを縮小するという要求に反
する。一方，上記スライダーを回動させる要素が，支持
シャフト３５のようにテーブルと機械ベッドの間に配置
されている場合には，これらの上記構成要素と支持駆動
手段はサイズの制限を受けない。
【００３２】曲げヘッド５０は公知のものであり，これ
は，グリッパー１０の軸線１１に平行な平行部分２１の
端に取り付けられている。上記曲げヘッド５０は，図
１，図３に示すごとく，グリッパー１０の軸線１１に垂
直なピヴォットピン(図示略)を軸にして回動可能な（矢
印Ｙの方向)アーム５１を有する。上記ピヴォットピン
は，曲げ加工装置１の曲げ軸線５２を規定する。図２，
図４，図５に示すごとく，ダイ５４は公知のタイプのも
のであり，曲げ軸ピンで受けられている。
は，グリッパー１０の軸線１１に平行な平行部分２１の
端に取り付けられている。上記曲げヘッド５０は，図
１，図３に示すごとく，グリッパー１０の軸線１１に垂
直なピヴォットピン(図示略)を軸にして回動可能な（矢
印Ｙの方向)アーム５１を有する。上記ピヴォットピン
は，曲げ加工装置１の曲げ軸線５２を規定する。図２，
図４，図５に示すごとく，ダイ５４は公知のタイプのも
のであり，曲げ軸ピンで受けられている。
【００３３】加工中のロッド及びパイプ等長尺材を固定
するためのスライダー５３は，図１，図３，図４に示す
ごとく，アーム５１上に備えられている。さらに，グリ
ッパー１０の軸線１１を横断するようにスライダー２０
に固定されたアーム５７には，ローラー隣接スライダー
５６が摺動可能に設けられている。
するためのスライダー５３は，図１，図３，図４に示す
ごとく，アーム５１上に備えられている。さらに，グリ
ッパー１０の軸線１１を横断するようにスライダー２０
に固定されたアーム５７には，ローラー隣接スライダー
５６が摺動可能に設けられている。
【００３４】上記スライダー２０は，Ｕ字あるいはＴ字
型形状の滑動ボディを有していることが好ましい。上記
スライダー２０は，例えば，曲げ加工操作に十分な構造
剛性を有し，グリッパー１０の軸線１１の横断する方向
に向けたテーブル２５との係合面を有しており，また，
軸線１１に対して垂直な軸線５２が配置された一つまた
はそれ以上の曲げヘッド５０を支持する一つまたはそれ
以上の支持端を設けてなることが好ましい。
型形状の滑動ボディを有していることが好ましい。上記
スライダー２０は，例えば，曲げ加工操作に十分な構造
剛性を有し，グリッパー１０の軸線１１の横断する方向
に向けたテーブル２５との係合面を有しており，また，
軸線１１に対して垂直な軸線５２が配置された一つまた
はそれ以上の曲げヘッド５０を支持する一つまたはそれ
以上の支持端を設けてなることが好ましい。
【００３５】スライダー２０は，テーブル２５に支持さ
れていることによって，支持シャフト３５の軸線３６の
周りを回転できる(矢印Ｑの方向）。また，ロッドやパ
イプ等の長尺材の加工時には，テーブル２５を回転させ
ることによって，スライダー２０の本体周辺部に配置さ
れた複数種の機械装置を，グリッパー１０の軸線１１に
一致した状態となるよう支持することができる。
れていることによって，支持シャフト３５の軸線３６の
周りを回転できる(矢印Ｑの方向）。また，ロッドやパ
イプ等の長尺材の加工時には，テーブル２５を回転させ
ることによって，スライダー２０の本体周辺部に配置さ
れた複数種の機械装置を，グリッパー１０の軸線１１に
一致した状態となるよう支持することができる。
【００３６】例えば，スライダーにＵ型形状を付するこ
とが可能である。これにより，Ｕ字型スライダーの一方
の端部において曲げヘッドを支持することができ，もう
一方の端部において接合装置を支持することができる。
さらに，スライダー２０は，グリッパー１０の軸線１１
を横切る二方向に移動することができる。
とが可能である。これにより，Ｕ字型スライダーの一方
の端部において曲げヘッドを支持することができ，もう
一方の端部において接合装置を支持することができる。
さらに，スライダー２０は，グリッパー１０の軸線１１
を横切る二方向に移動することができる。
【００３７】例えば，テーブル２５に設けられた支持シ
ャフト３５とギアードモータ４５を支持，及び回動させ
る支持及び回動手段４０，４１は，機械ベッド２の本体
部に内設されていると共に，サーボアクチュエーターに
よって操作される往復台(図示略)によって支持されてい
る。テーブル２５を駆動する上記往復台は，機械ベッド
２の本体部においてグリッパー１０の軸線１１を横断す
る方向に固着されたガイド（図示略）に連結されてい
る。
ャフト３５とギアードモータ４５を支持，及び回動させ
る支持及び回動手段４０，４１は，機械ベッド２の本体
部に内設されていると共に，サーボアクチュエーターに
よって操作される往復台(図示略)によって支持されてい
る。テーブル２５を駆動する上記往復台は，機械ベッド
２の本体部においてグリッパー１０の軸線１１を横断す
る方向に固着されたガイド（図示略）に連結されてい
る。
【００３８】図１に示すごとく，曲げ加工装置１の軸線
１１，３０，３５，５２を駆動するサーボモータ１２，
１３，３１，４５の駆動および制御装置は，機械ベッド
２の後方部分で支持されるキャビネット６０に内設され
ている。キャビネット６０は，機械ベッド２のＬ型形状
によって生み出された空間内に格納されており，それゆ
えスライダー２０近辺の前方部分は，制限を受けない。
１１，３０，３５，５２を駆動するサーボモータ１２，
１３，３１，４５の駆動および制御装置は，機械ベッド
２の後方部分で支持されるキャビネット６０に内設され
ている。キャビネット６０は，機械ベッド２のＬ型形状
によって生み出された空間内に格納されており，それゆ
えスライダー２０近辺の前方部分は，制限を受けない。
【００３９】上記駆動装置は，公知の形式のデジタル制
御装置（図示略）に連結されている。公知の形式のセン
サー（図示略）が，曲げ加工装置１の種々の駆動素子上
に設けられており，デジタル制御装置のフィードバック
制御を可能にする。
御装置（図示略）に連結されている。公知の形式のセン
サー（図示略）が，曲げ加工装置１の種々の駆動素子上
に設けられており，デジタル制御装置のフィードバック
制御を可能にする。
【００４０】次に，図４，図５を参照して，スライダー
２０の操作を以下に説明する。例として，ロッド及びパ
イプ等長尺材などの直線状の長尺材７１をローディング
ステーション７０から取り上げる工程において，そのハ
ンドリング装置として曲げヘッド５０を用いる場合，お
よび曲げ加工された長尺材８１を次の機械加工を受ける
ためにアンローディングステーション８０に移動させる
工程で，曲げヘッド５０をハンドリング装置として用い
る場合を考える。
２０の操作を以下に説明する。例として，ロッド及びパ
イプ等長尺材などの直線状の長尺材７１をローディング
ステーション７０から取り上げる工程において，そのハ
ンドリング装置として曲げヘッド５０を用いる場合，お
よび曲げ加工された長尺材８１を次の機械加工を受ける
ためにアンローディングステーション８０に移動させる
工程で，曲げヘッド５０をハンドリング装置として用い
る場合を考える。
【００４１】曲げ加工装置を正面から見て，図４のテー
ブル２５は，時計回りに回動する（矢印９０の方向）。
次に，スライダー５３及び５６は，ダイ５４に接触する
締付位置から移動して離れ，開口部９１を形成する。こ
の開口部９１は，ローディングステーション７０のフォ
ーク部７０１に支持された長尺材７１に向けて配置され
る。
ブル２５は，時計回りに回動する（矢印９０の方向）。
次に，スライダー５３及び５６は，ダイ５４に接触する
締付位置から移動して離れ，開口部９１を形成する。こ
の開口部９１は，ローディングステーション７０のフォ
ーク部７０１に支持された長尺材７１に向けて配置され
る。
【００４２】次いで，スライダー２０は，長尺材７１と
ダイ５４の溝面が一直線上に並ぶように伸長する（矢印
９２の方向）。次いで，長尺材７１がダイ５４の上記の
溝に接するように，テーブル２５は反時計回りに回動す
る。次いで，スライダー５３は，前方（矢印９３の方
向）に位置をずらし，これにより，長尺材７１は，スラ
イダー５３とダイ５４の間に挟持される。
ダイ５４の溝面が一直線上に並ぶように伸長する（矢印
９２の方向）。次いで，長尺材７１がダイ５４の上記の
溝に接するように，テーブル２５は反時計回りに回動す
る。次いで，スライダー５３は，前方（矢印９３の方
向）に位置をずらし，これにより，長尺材７１は，スラ
イダー５３とダイ５４の間に挟持される。
【００４３】さらに，テーブル２５は反時計回りに回動
し，スライダー２０は後退して，長尺材７１はグリッパ
ー１０の軸線１１に一致した状態に配置される。次い
で，グリッパー１０は前方に位置をずらし，長尺材７１
の自由端部を挟む。ここで，公知の曲げ加工操作が実行
される。
し，スライダー２０は後退して，長尺材７１はグリッパ
ー１０の軸線１１に一致した状態に配置される。次い
で，グリッパー１０は前方に位置をずらし，長尺材７１
の自由端部を挟む。ここで，公知の曲げ加工操作が実行
される。
【００４４】長尺材８１を所望の形状に曲げ加工した
後，グリッパー１０はその端部を離し，プレート５の上
に後退する(図５参照)。その後，該スライダー２０は，
反時計回りに回動し(矢印１００の方向)，曲げ加工され
た長尺材８１をその形状に適合するように設けられたア
ンローディングステーション８０に載置する。
後，グリッパー１０はその端部を離し，プレート５の上
に後退する(図５参照)。その後，該スライダー２０は，
反時計回りに回動し(矢印１００の方向)，曲げ加工され
た長尺材８１をその形状に適合するように設けられたア
ンローディングステーション８０に載置する。
【００４５】次いで，スライダー５３は，長尺材８１を
解放しながら後退する（矢印１０１の方向）。引き続い
て，テーブル２５は時計回りに回動して長尺材８１をダ
イ５４の溝から離し，スライダー２０は後退しながら
（矢印１０２の方向）自由にローディングステーション
７０に戻る。
解放しながら後退する（矢印１０１の方向）。引き続い
て，テーブル２５は時計回りに回動して長尺材８１をダ
イ５４の溝から離し，スライダー２０は後退しながら
（矢印１０２の方向）自由にローディングステーション
７０に戻る。
【００４６】さらに，スライダー２０は，上記の曲げ加
工された長尺材８１を，接合，マーキング，孔空けな
ど，その後に引き続く一種またはそれ以上の機械加工を
行うステーションに送りこむこともできる。この場合，
各ステーションは，スライダー２０の曲げヘッド５０に
固定された上記長尺材８１が届きやすい操作範囲に設け
られる。
工された長尺材８１を，接合，マーキング，孔空けな
ど，その後に引き続く一種またはそれ以上の機械加工を
行うステーションに送りこむこともできる。この場合，
各ステーションは，スライダー２０の曲げヘッド５０に
固定された上記長尺材８１が届きやすい操作範囲に設け
られる。
【図１】実施形態例における，曲げ加工装置の一部を断
面とした略側面図。
面とした略側面図。
【図２】実施形態例における，曲げ加工装置の略平面
図。
図。
【図３】実施形態例における，ヘッドを縦方向に配置し
た状態の曲げ加工装置の略正面図。
た状態の曲げ加工装置の略正面図。
【図４】実施形態例における，スライダーを下方に向け
たときの曲げ加工装置の略正面図。
たときの曲げ加工装置の略正面図。
【図５】実施形態例における，スライダーを加工材アン
ロード装置に対面させたときの曲げ加工装置の略正面
図。
ロード装置に対面させたときの曲げ加工装置の略正面
図。
１．．．曲げ加工装置， ２．．．機械ベッド， ３．．．底面部， ４．．．垂直側面部， １０．．．グリッパー， ２０．．．スライダー， ２５．．．テーブル， ３５．．．支持シャフト， ５０．．．曲げヘッド， ７１，８１．．．長尺材，
Claims (6)
- 【請求項１】 パイプ，ロッド，長尺材等の加工材を制
御可能に回転および移動させるグリッパーを備える往復
台と，曲げヘッドとを支持する機械ベッドを有する針金
状物質の曲げ加工装置であって，上記曲げヘッドは，制
御可能な駆動手段に連結されたスライダーに支持されて
おり，該スライダーは，上記機械ベッド内に回動可能に
収納された支持シャフトを有するテーブルによって支持
されており，上記支持シャフトは，制御可能な駆動手段
に連結されていることを特徴とする針金状物質の曲げ加
工装置。 - 【請求項２】 請求項１において，上記支持シャフトは
上記機械ベッド内に配設された往復台に支持されてお
り，該往復台は駆動および制御手段に連結されているこ
とを特徴とする針金状物質の曲げ加工装置。 - 【請求項３】 請求項１又は２において，上記テーブル
には，上記スライダーを導く滑動ガイドと，サーボモー
タに連結した駆動ねじとが設けられており，該駆動ねじ
は上記スライダーに固定されたナットスクリューに操作
可能に係合させてあることを特徴とする針金状物質の曲
げ加工装置。 - 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか一項において，
上記支持シャフトは上記テーブルから延設されていると
共に，支持および駆動手段を介して上記機械ベッドに接
続されており，また，上記支持シャフトには回動調整手
段を連結してあることを特徴とする針金状物質の曲げ加
工装置。 - 【請求項５】 請求項４において，上記機械ベッドには
サーボ制動のギアードモータが配設されており，一方，
上記支持シャフト上にはギアホイールが固定されてお
り，上記ギアードモータはピニオンによって上記ギアホ
イールに連結されていることを特徴とする針金状物質の
曲げ加工装置。 - 【請求項６】 請求項１〜５のいずれか一項において，
上記スライダーには複数の機械装置が配設されているこ
とを特徴とする針金状物質の曲げ加工装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT97MI000644A IT1290141B1 (it) | 1997-03-21 | 1997-03-21 | Macchina per curvare materiale filiforme come tubi barre o profilati |
| IT97A-000644 | 1997-03-21 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1190537A true JPH1190537A (ja) | 1999-04-06 |
| JP3538538B2 JP3538538B2 (ja) | 2004-06-14 |
Family
ID=11376530
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11773298A Expired - Lifetime JP3538538B2 (ja) | 1997-03-21 | 1998-03-23 | 曲げ加工装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5927126A (ja) |
| EP (1) | EP0872292B1 (ja) |
| JP (1) | JP3538538B2 (ja) |
| KR (1) | KR100320011B1 (ja) |
| BR (1) | BR9803292A (ja) |
| DE (1) | DE59800814D1 (ja) |
| ES (1) | ES2157622T3 (ja) |
| IT (1) | IT1290141B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011255421A (ja) * | 2010-06-10 | 2011-12-22 | Blm Spa | 自動装填システムを備える管曲げ加工装置および管曲げ加工装置の曲げ加工ヘッドに管を自動的に装填する方法 |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ATE246560T1 (de) * | 2001-01-30 | 2003-08-15 | Blm Spa | Maschine zum biegen von strangförmigem material, wie rohren, stangen, profilen oder metalldraht |
| ES2194827T3 (es) * | 2001-10-02 | 2003-12-01 | Macchine Curvatubi Crippa Agos | Maquina para curvar con traccion. |
| EP1350578B1 (de) * | 2002-04-03 | 2007-04-25 | Trumpf Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG | Biegemaschine zum Biegen von stangen- und/oder von stabartigen Werkstücken, insbesondere von Rohren |
| EP1350577A1 (de) | 2002-04-03 | 2003-10-08 | Trumpf Pulzer GmbH + Co. KG | Biegemaschine zum Biegen von stangen- und/oder von stabartigen Werkstücken, insbesondere von Rohren |
| US7156527B2 (en) * | 2003-03-06 | 2007-01-02 | 3M Innovative Properties Company | Lamina comprising cube corner elements and retroreflective sheeting |
| JP4591908B2 (ja) * | 2003-12-15 | 2010-12-01 | 臼井国際産業株式会社 | パイプの曲げ加工装置 |
| IT1394849B1 (it) * | 2009-07-20 | 2012-07-20 | Crippa Spa | Macchina curvatrice a curvature multiple di tubi, barre, profili e similari. |
| DE102009038384A1 (de) * | 2009-08-24 | 2011-03-03 | Tracto-Technik Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zum Biegen länglicher Werkstücke |
| CN102151729B (zh) * | 2010-12-09 | 2013-05-01 | 中山市奥美森工业有限公司 | 长u弯管机的折弯装置的升降定位机构 |
| CN102327936A (zh) * | 2011-06-10 | 2012-01-25 | 苏州九方焊割科技有限公司 | 一种螺旋升降机构 |
| PL3115161T3 (pl) | 2011-08-29 | 2020-05-18 | Ceraloc Innovation Ab | Mechaniczny układ blokujący dla paneli podłogowych |
| ITCO20120010A1 (it) * | 2012-03-13 | 2013-09-14 | Bertini Flii S N C | Macchina curva tubi |
| US10150154B2 (en) | 2013-11-14 | 2018-12-11 | Robert Kyle Hughes, JR. | Tube bending machine with reversible clamp assembly |
| CN105215105B (zh) * | 2015-11-03 | 2017-06-27 | 安徽天宇金属股份有限公司 | 高精度u形抱箍的成型装置 |
| DE102018128903A1 (de) | 2018-11-16 | 2020-05-20 | Wafios Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum Biegen stabförmiger Werkstücke |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1527394A1 (de) * | 1963-06-14 | 1969-12-18 | Claude Ragache | Universalbiegemaschine |
| US3339391A (en) * | 1964-12-04 | 1967-09-05 | Ben C Kowalski | Stretch bending machine |
| US4485658A (en) * | 1983-05-31 | 1984-12-04 | Stewart A K | Carriage assembly for a tube bending machine |
| US5010758A (en) * | 1984-03-23 | 1991-04-30 | Chiyoda Kogyo Co., Ltd. | Bending machine |
| US4662204A (en) * | 1985-01-17 | 1987-05-05 | Usui Kokusai Sangyo Kabushiki Kaisha | Apparatus for automatically bending metallic tubes |
| DE3618701A1 (de) * | 1986-06-04 | 1987-12-10 | Spaeth Gmbh & Co Kg Stahlbau B | Verfahren und vorrichtung zum kaltumformen von profilen aus eisen- und nichteisenmetallen |
| IT8921687A0 (it) * | 1989-09-12 | 1989-09-12 | Blm Spa | Procedimento per lavorazioni complementari di materiale astiforme e macchina per l'esecuzione del procedimento. |
| FR2657546B1 (fr) * | 1990-01-26 | 1992-05-22 | Eaton Leonard Picot Sa | Machine a cintrer les tubes a deux tetes de cintrage. |
| CH683598A5 (de) * | 1990-03-13 | 1994-04-15 | Mewag Maschinenfabrik Ag | Rohrbiegemaschine. |
| IT1251934B (it) * | 1991-10-16 | 1995-05-27 | Macchine Curvatubi Crippa Agos | Macchina curvatubi polifunzionale |
-
1997
- 1997-03-21 IT IT97MI000644A patent/IT1290141B1/it active IP Right Grant
-
1998
- 1998-03-18 ES ES98104916T patent/ES2157622T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1998-03-18 DE DE59800814T patent/DE59800814D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-03-18 EP EP98104916A patent/EP0872292B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-03-18 US US09/040,964 patent/US5927126A/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-03-20 BR BR9803292-5A patent/BR9803292A/pt not_active IP Right Cessation
- 1998-03-21 KR KR1019980010411A patent/KR100320011B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1998-03-23 JP JP11773298A patent/JP3538538B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011255421A (ja) * | 2010-06-10 | 2011-12-22 | Blm Spa | 自動装填システムを備える管曲げ加工装置および管曲げ加工装置の曲げ加工ヘッドに管を自動的に装填する方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3538538B2 (ja) | 2004-06-14 |
| EP0872292A3 (de) | 1998-12-23 |
| US5927126A (en) | 1999-07-27 |
| EP0872292A2 (de) | 1998-10-21 |
| BR9803292A (pt) | 1999-09-28 |
| EP0872292B1 (de) | 2001-06-06 |
| ES2157622T3 (es) | 2001-08-16 |
| DE59800814D1 (de) | 2001-07-12 |
| KR19980080673A (ko) | 1998-11-25 |
| KR100320011B1 (ko) | 2002-09-17 |
| IT1290141B1 (it) | 1998-10-19 |
| ITMI970644A1 (it) | 1998-09-21 |
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