KR100462982B1 - 튜브, 로드, 프로파일 또는 금속선과 같은 가늘고 긴재료를 굽히기 위한 굽힘장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 튜브를 급송, 회전 및 잠금시키기 위한 운반대를 이동가능하게 지지하는 평행 가이드를 구비하는 굽힘장치 베드를 포함하는 튜브, 로드, 프로파일 또는 금속선과 같은 가늘고 긴 재료를 굽히기 위한 굽힘장치에 관한 것으로, 상기 굽힘장치 베드는 T형 본체를 갖고, 상기 T형 본체의 크로스-부재는 상부와 하부에서 제어가능하게 구동되어 이동 가능한 운반대를 지지하는 평행가이드를 갖고, 상기 운반대는 양 단부 부분에서 대응하는 굽힘 아암을 지지하는 고정 샤프트가 제공되는 굽힘헤들 갖고, 상기 굽힘 헤드는 수평 샤프트에 의해 지지되고 상기 수평 샤프트의 축 주위에서 제어가능하게 구동되는 것을 특징으로 한다.

Description

튜브, 로드, 프로파일 또는 금속선과 같은 가늘고 긴 재료를 굽히기 위한 굽힘장치{A BENDING MACHINE FOR BENDING THREADLIKE MATERIAL SUCH AS TUBES, RODS, PROFILES OR METAL WIRE}

본 발명은 튜브, 로드, 프로파일 또는 금속선과 같은 가늘고 긴 재료를 굽히기 위한 굽힘장치에 관한 것이다.

종래기술에서 알 수 있는 바와같이 튜브, 로드, 프로파일 또는 금속선을 굽히기 위해서 굽힘장치는 전방 단부 부분에서 공급되어진 튜브를 굽히기 위한 굽힘장치 베드를 포함한다. 튜브를 제어가능하게 공급하기 위해서는, 이동가능한 운반대가 굽힘장치 베드의 평행 가이드를 따라 제어가능하게 구동되어져야 하고, 상기 운반대는 튜브를 잠그기 위한 그립퍼 조립체를 제공하고, 상기 그립퍼 조립체는 상기 튜브가 세로축에서 제어가능하게 회전되어지도록 한다.

이 종래 튜브의 전방 단부 부분에서 굽힘장치는 튜브를 구부리도록 배치되는 복수의 굽힘 다이가 설치되고, 이것에 의해 상기 튜브의 전방 단부 부분에서 선회 굽힘 아암(a swinging bending arm)은 다른 굽힘 반경과 형상을 가지는 굽힘 작용이 더 제공되어지게 실행을 한다.

현재의 굽힘 장치는 전방측에서 구부려지는 튜브의 부분을 자르는 수단을 포함한다.

더구나, 종래 굽힘장치는 구부려진 부분을 이동시키기 위하여 로보트로 제어되는 그립핑 부재, 자동활송 운반장치(chute) 또는 컨베이어 벨트를 포함한다.

종래 굽힘장치에서, 복수의 굽힘다이를 지지하고 다른 굽힘반경을 구비하는샤프트는 선택된 굽힘 다이가 작업위치로 이동되도록, 예를들면 상기 굽힘 다이가 구부려지는 튜브의 축과 일치되도록 세로축의 방향으로 구동되어질 수 있다.

상기에서 언급된 병진운동을 실행시키기 위한 구동은 구조적으로 복잡하고, 제어와 구동부재 및 구부려지는 튜브에 대하여 정확하게 위치되는 다이 지지 샤프트를 필요로 한다.

더구나, 종래 굽힘헤드는 두개 또는 최대 세개의 다른 굽힘 다이에 적합하도록 설계되어지고, 반면에 굽힘장치의 사용자는 굽힘장치를 정지하는 것 없이 다수의 즉각적으로 굽힘다이를 사용할 수 있고, 이것에 의해 보다 큰 수의 다른 반경의 굽힘작용을 실행할 수 있다.

종래 굽힘 헤드의 또 다른 단점은 손상 없이 굽힘 단부에서 부품을 해제시키거나(unloading) 정확하게 위치시키는 것이 어렵다.

따라서, 본 발명의 목적은 작업 위치에서 매우 빠르게 정확하게 배치되어지는 복수의 다른 굽힘 다이를 포함하는 굽힘장치를 제공하는 것이고, 굽힘 헤드는 가공된 부품을 정확하게 해제되어지도록 설계되어진다.

본 발명에 따르면, 상기 목적은 설정 위치에서 튜브를 급송, 회전 및 잠금시키기 위한 운반대를 이동가능하게 지지하는 평행 가이드를 구비하는 굽힘장치 베드를 포함하는 튜브, 로드, 프로파일 또는 금속선 굽힘장치에 의해 이루어지고, 상기 굽힘장치 베드는 T형 본체를 갖고, T형 본체의 크로스-부재는 제어가능하게 구동되어 이동 가능한 운반대를 지지하는 평행가이드를 갖고, 상기 운반대는 단부 부분에서 대응하는 선회 굽힘 아암을 포함하는 굽힘 다이를 지지하는 고정 샤프트가 제공되는 굽힘 다이를 갖고, 상기 굽힘 헤드는 수평 샤프트에 의해 지지되고 상기 수평 샤프트의 축 주위에서 제어가능하게 구동되는 것을 특징으로 하고 있다.

상기에서 언급된 특징을 가지는 굽힘장치에서, 굽힘 작용을 실행하기 위해 설정된 굽힘 다이를 튜브가 굽혀지게 빠르고 정확하게 위치시킬 수 있다.

굽힘 다이를 대체시키기 위하여 굽힘 장치를 스위치 오프시킬 필요가 없고, 더구나 굽힘 헤드를 적절하게 경사지게 하는 것에 의해 튜브를 구부린후 튜브를 매우 정확하게 해제시킬 수 있다.

더구나, 본 주제의 장치는 오른쪽 또는 왼쪽방향에서 원하는 굽힘작용을 실행할 수 있다. 굽힘 부품은 굽힘장치 베드에 대하여 오른쪽 또는 왼쪽방향에서 해제시킬 수 있다.

도 1은 굽힘장치의 사시도;

도 2는 제 1 굽힘위치에서 굽힘 헤드를 가지는 굽힘장치의 정면도;

도 3은 제 2 굽힘위치에서 배열되어진 굽힘 헤드를 가지는 굽힘장치의 또 다른 정면도;

도 4는 굽힘 헤드가 회전되게 구동되는 굽힘장치를 도시하는 도면; 및

도 5는 다수의 구동 모터를 개략적으로 설명하는 굽힘장치의 사시도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 굽힘 장치 3 : 크로스-부재

5 : 운반대 7 : 튜브

8, 9 : 벽부 10, 11 : 평행 가이드

도 1에 도시되는 바와같이, 굽힘장치는 도면부호 "1"로 표시되고 굽힘장치(1)의 전방 단부 부분을 형성하는 크로스-부재(3)와 세로부(2)를 포함하는 T형 기계대를 제공한다.

굽힘장치의 상부에서, 기계대(2,3)는 튜브(7)가 X에 의해 대략적으로 표시된 세로축 주위에서 회전되어지며 튜브(7)를 잠금시키기 위한 그리퍼(6)를 포함하는 운반대(5)에 이동가능하게 지지되는 정밀 평행 가이드(4)가 제공되어진다.

크로스-부재(3)는 전방측에 전방 확장 경사 벽부(9) 및 정밀 가이드(10)를 지지하는 벽부와 만나는 수직 벽부(8)가 제공되며, 상기 경사 벽부(9)의 단부에 다른 정밀 가이드(11)가 제공되어진다.

상기 벽(8, 9)에 의해 형성된 오목부에서는 각주 형상의 운반대(12)가 배치되어진다.

운반대(12)는 상부에서 상기 정밀 가이드(10)와 인접하고, 반면에 운반대(12)의 하부에서는 상기 정밀 가이드(11)와 인접한다.

볼 왕복 스크류(40)와 제어가능한 모터(41)에 의해, 상기 운반대(12)는 튜브(7)를 매우 정밀하게 구부릴 수 있도록 이중 화살표(f)에 의해 나타나는 방향에서 위치되게 구동되어질 수 있다.

운반대(12)는 전방에서 지지체(13) 내부에 끼워진 정밀 베어링에 의해 지지되는 수평샤프트(42)와 도면부호 "14"로 나타나는 굽힘 헤드를 통해 수용되는 지지체(13)로 고정된다.

수평샤프트(42)는 상기 지지체(13)안에서 설치되는 기어링(43)과 고정되고, 상기 운반대(12)에서 설치되는 제어가능한 모터(44)에 의해 구동되어진다(도 5 참조).

굽힘 헤드(14)는 헤드의 몸체에 대해 국부적으로 고정되는 지지샤프트(15)를 구비하고, 지지샤프트(15)의 돌출 단부부(16)는 다이 조립체(17, 18)를 지지하고, 상기 다이는 다른 굽힘 지름을 구비한다.

각각의 다이 조립체(17)는 도면부호 "19", "20"으로 나타나는 선회 굽힘 아암과 결합되어진다.

굽힘 아암(19, 20)은 샤프트(15)의 축에 진동가능하게 지지되어지고, 그 단부는 제어되는 모터에 의해 굽힘 조립체(19, 20)에 대한 선회 이동이 차례로 실행되도록 지지되는 회전 기어 링(45)을 지지한다.

도 2는 굽힘 장치(1)의 정면도이다.

운반대(12)는 정밀 가이드(10, 11)상에서 왼쪽방향으로 구동되어지고, 반면에 굽힘 헤드(14)는 샤프트(42)의 굽힘 헤드(14)의 축(Y)둘레를 선회하고, 이것에 의해 다이 조립체(17)의 상부 다이(17')는 선회 아암 유닛(19)의 굽힘 작용을 실행할 수 있도록 튜브(7)에 정렬되어진다.

굽힘 아암 유닛(19)은 종래 통상의 지식을 가진자라면 누구나 쉽게 이해할 수 있으므로 개략적으로 설명한다.

도 3은 운반대(12)가 정밀 가이드(10, 11)상에서 구동되어지고 크로스 부재(3)의 오른쪽 영역으로 향하는 것을 나타내고, 동시에 굽힘 헤드(14)는 굽힘 조립체(17)가 축(Y)에 대해 아래방향에서 위치하고 상부에서 굽힘 조립체(18)가 위치하도록 진동하여, 다이(18')상에서 튜브(7)의 굽힘 작용이 실행되도록 하는 것을 도시한다.

만일, 예로서 다이(18")가 튜브(7)와 일치되어 움직이면, 그때 운반대(12)는 화살표(F)에 의해 개략적으로 나타나는 것 처럼 오른쪽으로 더 구동되어야 하고, 반면에 동시에 굽힘 헤드(14)는 보다 큰 지름의 다이(18")를 튜브 굽힘 위치로 이동시시키기 위해 상기 굽힘 헤드(14)의 축(Y)(미리 조절한 각(α)) 둘레를 선회한다.

그때, 다이 조립체(17, 18)의 미리 설정한 다이를 적절하게 위치시키는 것은 다음과 같은 실행이 필요하다.

a) 평행 가이드(10, 11)상에서 운반대(12)를 정밀하게 위치시키고;

b) 선택된 타이의 원주 홈을 굽혀지는 듀브와 일치되도록 축(Y)대해 완전회전, 부분 선회 및 위치설정시킨다.

도 4는 잠금 그리퍼(6), 구부려지는 튜브(7) 및 도면부호 "1"로 나타나는 굽힘장치의 크로스 부재(3)의 전방측상에서 배치되는 평행 가이드(10, 11)를 도시한다.

상기 운반대(12)는 이중 화살표(f)에 나타나는 방향에서 상기 평행 가이드(10, 11)상에 구동되고, 반면에 도면부호 "14"로 나타나는 전체 굽힘 조립체는 이중 화살표(i)에 의해 나타나는 바와같이 축(Y)에 대해 각각 회전운동 및 선회운동을 실행할 수 있다.

회전 운동(i)시 운반대(12)의 병진 운동이 추가되면, 다이 조립체(17,18)를 원하는 작업 위치로 빠르게 이동시킬 수 있어, 선택된 다이를 굽혀지는 튜브(7)에 정확하고 빠르게 위치시킬 수 있다.

그래서, 굽힘 조립체(14)는 튜브(7)의 중심으로부터 떨어져서 다이(17, 18)와 함께 구동되어지기 때문에, 굽힘 조립체(17, 18)는 제어가능하게 선회할 수 있고, 이런 작용을 방해하지 않고 부품을 쉽게 해제시킬 수 있다.

더구나, 다이(17, 18)는 맨드릴(6)로부터 떨어져서 구동되어질 수 있고 상기 다이는 굽힘 헤드(14)의 축(Y)에 대해 오른쪽 및 왼쪽 양 방향으로 360°제어가능하게 회전되기 때문에, 상기 다이는 컨베이어 벨트 또는 자동 활송 운송장치(도시되지 않음)에 굽힘 부품을 예상외로 정확하게 급송할 수 있다.

도 5는 굽힘 장치 수치 제어기에 의해 제어되는 모터(41)에 의해 구동되는 볼 왕복 스크류(40)에 작동가능하게 결합되어지는 운반대(12)를 도시한다.

굽힘 조립체(14)를 회전가능하게 구동시키기 위해서는, 수평샤프트(42)는 굽힘장치(1)의 수치 제어기에 의해 제어되는 모터(44)의 피니언과 함께 맞물려지는 기어링(43)과 함께 제공되어지고, 이것에 의해 조립체(14)는 미리 설정된 각도로 기울어지거나 또는 360°회전될 수 있다.

굽힘 아암(19, 20)을 선회시키기 위하여, 회전 기어 링(45)은 상기 샤프트상에 설치되고 제어가능한 모터(도 5에서 도시되지 않음)에 의해 구동되는 피니언(도시되지 않음)과 결합되고 굽힘장치(1)의 수치 제어기에 작동가능하게 결합되는 선회 아암과 작동가능하게 결합되어진다.

이상과 같이 본원 발명은 튜브를 구부리기 위한 굽힘작용을 실행시 굽힘 다이를 빠르게 그리고 정확하게 위치시킬 수 있고, 또한 굽힘 다이를 대체시키기 위하여 굽힘 장치를 스위치 오프시킬 필요가 없고, 더구나 굽힘 헤드를 적절하게 경사시키는 것에 의해 구부려진후 튜브를 매우 정확하게 언로드시킬 수 있고 오른쪽 또는 왼쪽방향으로 원하는 굽힘작용을 실행할 수 있다.

Claims (7)

1. 평행 가이드(4)를 구비하고 설정 위치로 재료를 급송, 회전 및 잠금시키기 위한 운반대(5)를 이동가능하게 지지하는 굽힘장치 베드(2)를 포함하고 튜브, 로드, 프로파일 또는 금속선과 같은 가늘고 긴 재료(7)를 굽히기 위한 굽힘장치(1)에 있어서,

   상기 굽힘장치 베드(2)는 T형 본체를 구비하고, 상기 T형 본체의 크로스-부재(3)는 평행 가이드(10, 11)를 포함하며, 상기 평행 가이드(10, 11)는 제어되어 이동되는 운반대(12)를 지지하고, 상기 운반대(12)는 굽힘 다이 조립체(17, 18)를 지지하는 단부 부분(16)을 구비하는 고정된 지지 샤프트(15)와 대응하는 선회 굽힘 아암(19,20)이 제공되는 굽힘 헤드(14)를 구비하고, 상기 굽힘 헤드(14)는 수평 샤프트(42)에 의해 지지되어지고, 상기 수평 샤프트(42)의 축(Y)에 대해 제어가능하게 구동되어지는 것을 특징으로 하는 가늘고 긴 재료를 굽힘하기 위한 굽힘장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 크로스-부재(3)는 전방측에 전방 확장 경사 벽부(9)와 만나는 수직 벽부(8)가 제공되어지고, 상기 수직 벽부(8)에는 평행 가이드(10)가 제공되어지고, 상기 경사 벽부(9)의 일단부에서는 평행 가이드(11)가 제공되어지고, 상기 벽부(8, 9)에 의해 형성된 공간은 상기 평행 가이드(10, 11)를 따라 구동되는 운반대(12)를 포함하는 것을 특징으로 하는 굽힘장치.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 운반대(12)는 제어가능한 모터(41)에 의해 구동되는 볼 왕복 스크류(40)와 작동가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 굽힘장치.
4. 제 1 항에 있어서,

   지지체(13)는 상기 운반대(12)에 고정되며, 상기 지지체는 수평 샤프트(42)을 통해 굽힘 헤드(14)를 제어가능하게 지지하는 제어가능한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 굽힘장치.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 수평 샤프트(42)는 상기 지지체(13)안에서 적합하게 설치된 기어링(43)과 고정되고 상기 기어링(43)은 상기 이동가능한 운반대(12)안에 적합하게 설치된 제어가능한 모터(44)에 의해 구동되어지는 것을 특징으로 하는 굽힘장치.
6. 제 1 항에 있어서,

   상기 고정 지지샤프트(15)는 다이 조립체(17, 18)와 맞물리는 돌출 단부 부분(16)을 가지는 것을 특징으로 하는 굽힘장치.
7. 제 1 항에 있어서,

   상기 고정 지지샤프트(15)는 상기 굽힘 아암(19, 20)과 작동가능하게 결합되고 회전가능하게 지지되는 기어링(45)을 지지하고, 상기 기어링(45)은 제어가능한 모터에 의해 구동되어지는 것을 특징으로 하는 굽힘장치.