JP2000246348A - 曲げ加工装置 - Google Patents
曲げ加工装置Info
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- JP2000246348A JP2000246348A JP11054005A JP5400599A JP2000246348A JP 2000246348 A JP2000246348 A JP 2000246348A JP 11054005 A JP11054005 A JP 11054005A JP 5400599 A JP5400599 A JP 5400599A JP 2000246348 A JP2000246348 A JP 2000246348A
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- Japan
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- bending
- die
- turning
- grooves
- clamping
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- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】簡単な構成で異なる曲げ形状に対応できる曲げ
加工装置を得る。 【解決手段】長尺状の素材１の異なる曲げ形状に応じて
形成された複数の溝６，８が多段に形成された曲げ型２
を備えた曲げヘッド４２を有する。また、曲げヘッド４
２を素材１の廻り旋回させる旋回機構５４と、旋回機構
５４を素材１の長手方向中心と直交する方向に移動する
移動機構６６とを備えた。更に、曲げヘッド４２は、曲
げ型２により素材１を挟持する挟持機構３４を備えてい
る。
加工装置を得る。 【解決手段】長尺状の素材１の異なる曲げ形状に応じて
形成された複数の溝６，８が多段に形成された曲げ型２
を備えた曲げヘッド４２を有する。また、曲げヘッド４
２を素材１の廻り旋回させる旋回機構５４と、旋回機構
５４を素材１の長手方向中心と直交する方向に移動する
移動機構６６とを備えた。更に、曲げヘッド４２は、曲
げ型２により素材１を挟持する挟持機構３４を備えてい
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、長尺状の素材を曲
げ加工する曲げ加工装置に関する。
げ加工する曲げ加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、長尺状の素材を曲げ加工する
際には、曲げ加工形状に応じた溝が形成された曲げ型に
素材を巻き付けて曲げ加工する曲げ加工装置が知られて
いる。この曲げ加工装置において、異なる曲げ形状に曲
げ加工する場合には、例えば、図５に示すように、素材
１０１の曲げ形状に応じた複数の溝１０２，１０４が多
段に形成された曲げ型１０６を備えると共に、曲げ型１
０６に対向して設けられた締め型１０８を備えた曲げヘ
ッドを用いている。
際には、曲げ加工形状に応じた溝が形成された曲げ型に
素材を巻き付けて曲げ加工する曲げ加工装置が知られて
いる。この曲げ加工装置において、異なる曲げ形状に曲
げ加工する場合には、例えば、図５に示すように、素材
１０１の曲げ形状に応じた複数の溝１０２，１０４が多
段に形成された曲げ型１０６を備えると共に、曲げ型１
０６に対向して設けられた締め型１０８を備えた曲げヘ
ッドを用いている。
【０００３】この締め型１０８にも多段に溝１１０，１
１２が形成されており、素材１０１を締め型１０８と曲
げ型１０６とにより挟持して、締め型１０８を曲げ型１
０６の廻りに公転させて素材１０１を曲げ加工してい
る。素材１０１を異なる曲げ形状に曲げ加工する場合に
は、素材１０１を図矢印ＸＹの２方向に移動して異なる
曲げ形状に応じた溝１０４の位置に移動する。あるい
は、曲げ型１０６と締め型１０８とをＸＹの２方向に移
動して、溝１０４が素材１０１に対応した位置となるよ
うに移動していた。
１２が形成されており、素材１０１を締め型１０８と曲
げ型１０６とにより挟持して、締め型１０８を曲げ型１
０６の廻りに公転させて素材１０１を曲げ加工してい
る。素材１０１を異なる曲げ形状に曲げ加工する場合に
は、素材１０１を図矢印ＸＹの２方向に移動して異なる
曲げ形状に応じた溝１０４の位置に移動する。あるい
は、曲げ型１０６と締め型１０８とをＸＹの２方向に移
動して、溝１０４が素材１０１に対応した位置となるよ
うに移動していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た従来のものでは、異なる曲げ形状に対応した位置に移
動するためには、ＸＹの２方向に移動しなければなら
ず、素材１０１を移動する場合には、素材１０１を把持
するチャック機構をＸＹの２方向に移動する２台の移動
機構を必要とする。また、曲げ型１０６と締め型１０８
とをＸＹの２方向に移動する場合も同様であり、装置が
複雑になると共に、アクチュエータの数が多いので制御
も複雑になるという問題があった。
た従来のものでは、異なる曲げ形状に対応した位置に移
動するためには、ＸＹの２方向に移動しなければなら
ず、素材１０１を移動する場合には、素材１０１を把持
するチャック機構をＸＹの２方向に移動する２台の移動
機構を必要とする。また、曲げ型１０６と締め型１０８
とをＸＹの２方向に移動する場合も同様であり、装置が
複雑になると共に、アクチュエータの数が多いので制御
も複雑になるという問題があった。
【０００５】本発明の課題は、簡単な構成で異なる曲げ
形状に対応できる曲げ加工装置を提供することにある。
形状に対応できる曲げ加工装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】かかる課題を達成すべ
く、本発明は課題を解決するため次の手段を取った。即
ち、長尺状の素材の異なる曲げ形状に応じて形成された
複数の溝が多段に形成された曲げ型を備えた曲げヘッド
を有し、前記溝に前記素材を巻き付けて曲げ加工する曲
げ加工装置において、前記曲げヘッドを前記素材の廻り
旋回させる旋回機構と、該旋回機構を前記素材の長手方
向中心と直交する方向に移動する移動機構とを備えたこ
とを特徴とする曲げ加工装置がそれである。
く、本発明は課題を解決するため次の手段を取った。即
ち、長尺状の素材の異なる曲げ形状に応じて形成された
複数の溝が多段に形成された曲げ型を備えた曲げヘッド
を有し、前記溝に前記素材を巻き付けて曲げ加工する曲
げ加工装置において、前記曲げヘッドを前記素材の廻り
旋回させる旋回機構と、該旋回機構を前記素材の長手方
向中心と直交する方向に移動する移動機構とを備えたこ
とを特徴とする曲げ加工装置がそれである。
【０００７】また、前記曲げヘッドは、前記曲げ型によ
り前記素材を挟持する挟持機構を有する構成でもよい。
更に、前記旋回機構は、前記素材の廻りに旋回可能に支
持された円盤状の旋回部を備えると共に、前記旋回部の
旋回をロックするロック機構を備えた構成でもよい。
り前記素材を挟持する挟持機構を有する構成でもよい。
更に、前記旋回機構は、前記素材の廻りに旋回可能に支
持された円盤状の旋回部を備えると共に、前記旋回部の
旋回をロックするロック機構を備えた構成でもよい。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づいて詳細に説明する。図１に示すように、１はパイ
プや丸棒等の長尺状の素材で、素材の後端は図示しない
キャリッジに搭載されたチャック機構に把持され、キャ
リッジを移動して、素材１をその長手方向に所定量供給
できるように構成されている。
基づいて詳細に説明する。図１に示すように、１はパイ
プや丸棒等の長尺状の素材で、素材の後端は図示しない
キャリッジに搭載されたチャック機構に把持され、キャ
リッジを移動して、素材１をその長手方向に所定量供給
できるように構成されている。
【０００９】図２に示すように、素材１を間にして、そ
の両側に曲げ型２及び締め型４が配置されている。曲げ
型２には素材１の曲げ形状に応じた複数の溝６，８が形
成されている。溝６，８は曲げ型２の外周に形成されて
おり、一方の溝６は大きな曲げ半径に、他方の溝８は小
さな曲げ半径に対応している。この両溝６，８は曲げ型
２に多段に形成されている。
の両側に曲げ型２及び締め型４が配置されている。曲げ
型２には素材１の曲げ形状に応じた複数の溝６，８が形
成されている。溝６，８は曲げ型２の外周に形成されて
おり、一方の溝６は大きな曲げ半径に、他方の溝８は小
さな曲げ半径に対応している。この両溝６，８は曲げ型
２に多段に形成されている。
【００１０】また、締め型４にもこの両溝６，８に対応
する複数の溝１０，１２が形成されている。そして、曲
げ型２と締め型４とにより素材１を挟持した際に、曲げ
型２の溝６，８と締め型４の溝１０，１２とに素材１が
収容されるように構成されている。
する複数の溝１０，１２が形成されている。そして、曲
げ型２と締め型４とにより素材１を挟持した際に、曲げ
型２の溝６，８と締め型４の溝１０，１２とに素材１が
収容されるように構成されている。
【００１１】曲げ型２は支持軸１４を介して一方のシリ
ンダ部材１６に取り付けられており、締め型４は他方の
シリンダ部材１８に取り付けられている。両シリンダ部
材１６，１８は曲げ駆動台２０に素材１と直交する方向
に摺動可能に支持されている。両シリンダ部材１６，１
８にはピストン２２，２４が摺動可能に装着されてお
り、両ピストン２２，２４と一体のロッド２６，２８が
シリンダ部材１６，１８の外部に突出されると共に、両
ロッド２６，２８の先端は曲げ駆動台２０に取り付けら
れている。
ンダ部材１６に取り付けられており、締め型４は他方の
シリンダ部材１８に取り付けられている。両シリンダ部
材１６，１８は曲げ駆動台２０に素材１と直交する方向
に摺動可能に支持されている。両シリンダ部材１６，１
８にはピストン２２，２４が摺動可能に装着されてお
り、両ピストン２２，２４と一体のロッド２６，２８が
シリンダ部材１６，１８の外部に突出されると共に、両
ロッド２６，２８の先端は曲げ駆動台２０に取り付けら
れている。
【００１２】尚、一方のシリンダ部材１６、ピストン２
２、ロッド２６により挟持シリンダ３０が、他方のシリ
ンダ部材１８、ピストン２４、ロッド２８により挟持シ
リンダ３２が構成されている。また、両挟持シリンダ３
０，３２、曲げ駆動台２０により挟持機構３４が構成さ
れている。
２、ロッド２６により挟持シリンダ３０が、他方のシリ
ンダ部材１８、ピストン２４、ロッド２８により挟持シ
リンダ３２が構成されている。また、両挟持シリンダ３
０，３２、曲げ駆動台２０により挟持機構３４が構成さ
れている。
【００１３】曲げ駆動台２０には、減速機３６の出力軸
３８が固定されており、減速機３６に取り付けられた電
動モータ４０を駆動することにより、減速機３６を介し
て出力軸３８が回転駆動される。出力軸３８の回転中心
と曲げ型２の中心とが一致するように配置されており、
出力軸３８の回転により、曲げ駆動台２０が曲げ型２を
中心に旋回して、締め型４が曲げ型２の廻りを公転する
ように構成されている。尚、本実施形態では、曲げ型
２、締め型４、支持軸１４、挟持機構３４、曲げ駆動台
２０、減速機３６、電動モータ４０により曲げヘッド４
２が構成されている。
３８が固定されており、減速機３６に取り付けられた電
動モータ４０を駆動することにより、減速機３６を介し
て出力軸３８が回転駆動される。出力軸３８の回転中心
と曲げ型２の中心とが一致するように配置されており、
出力軸３８の回転により、曲げ駆動台２０が曲げ型２を
中心に旋回して、締め型４が曲げ型２の廻りを公転する
ように構成されている。尚、本実施形態では、曲げ型
２、締め型４、支持軸１４、挟持機構３４、曲げ駆動台
２０、減速機３６、電動モータ４０により曲げヘッド４
２が構成されている。
【００１４】減速機３６は支持部材４４に取り付けられ
ており、支持部材４４には旋回部４６が形成されてい
る。旋回部４６は円盤状に形成されると共に、旋回部４
６の中心には大径孔４８が穿設されている。また、大径
孔４８を素材１が挿通されている。
ており、支持部材４４には旋回部４６が形成されてい
る。旋回部４６は円盤状に形成されると共に、旋回部４
６の中心には大径孔４８が穿設されている。また、大径
孔４８を素材１が挿通されている。
【００１５】旋回部４６は、保持部材４９を介して移動
台５０に素材１の長手方向中心の廻りに旋回可能に支持
されている。また、保持部材４９には、ボルト５２が螺
入されており、ボルト５２を回転させることにより、ボ
ルト５２の先端が旋回部４６に接触し、旋回部４６の旋
回をロックできるように構成されている。尚、本実施形
態では、旋回部４６、保持部材４９、移動台５０により
旋回機構５４が構成されている。また、ボルト５２がロ
ック機構５６を構成している。
台５０に素材１の長手方向中心の廻りに旋回可能に支持
されている。また、保持部材４９には、ボルト５２が螺
入されており、ボルト５２を回転させることにより、ボ
ルト５２の先端が旋回部４６に接触し、旋回部４６の旋
回をロックできるように構成されている。尚、本実施形
態では、旋回部４６、保持部材４９、移動台５０により
旋回機構５４が構成されている。また、ボルト５２がロ
ック機構５６を構成している。
【００１６】移動台５０は、取付部材５８に敷設された
一対のレール６０，６２に沿って移動可能に支持されて
おり、移動台５０の移動方向は素材１の長手方向と直行
するように構成されている。取付部材５８には移動シリ
ンダ６４が取り付けられており、移動シリンダ６４を駆
動して移動台５０をレール６０，６２に沿って移動でき
るように構成されている。尚、本実施形態では、移動台
５０、レール６０，６２、取付部材５８、移動シリンダ
６４により移動機構６６が構成されている。
一対のレール６０，６２に沿って移動可能に支持されて
おり、移動台５０の移動方向は素材１の長手方向と直行
するように構成されている。取付部材５８には移動シリ
ンダ６４が取り付けられており、移動シリンダ６４を駆
動して移動台５０をレール６０，６２に沿って移動でき
るように構成されている。尚、本実施形態では、移動台
５０、レール６０，６２、取付部材５８、移動シリンダ
６４により移動機構６６が構成されている。
【００１７】取付部材５８には、大径孔４８に通された
ノーズ部材６８が取り付けられており、ノーズ部材６８
は取付部材５８を貫通した素材１を曲げ型２の近傍で保
持するよう構成されている。尚、取付部材５８は図示し
ない装置本体側に取り付けられている。
ノーズ部材６８が取り付けられており、ノーズ部材６８
は取付部材５８を貫通した素材１を曲げ型２の近傍で保
持するよう構成されている。尚、取付部材５８は図示し
ない装置本体側に取り付けられている。
【００１８】次に、前述した本実施形態の曲げ加工装置
の作動について説明する。まず、曲げ加工に先立って、
図４に示すように、ボルト５２を緩めて旋回部４６を素
材１の長手方向中心の廻りに旋回させる。そして、挟持
機構３４により曲げ型２と締め型４とにより素材１を挟
持した状態で、曲げ形状に応じた一方の溝６，１０と他
方の溝８，１２とのそれぞれの中心が、移動台５０の移
動方向で一直線上に並ぶように、旋回部４６を旋回さ
せ、ボルト５２を締めて旋回部４６をロックする。
の作動について説明する。まず、曲げ加工に先立って、
図４に示すように、ボルト５２を緩めて旋回部４６を素
材１の長手方向中心の廻りに旋回させる。そして、挟持
機構３４により曲げ型２と締め型４とにより素材１を挟
持した状態で、曲げ形状に応じた一方の溝６，１０と他
方の溝８，１２とのそれぞれの中心が、移動台５０の移
動方向で一直線上に並ぶように、旋回部４６を旋回さ
せ、ボルト５２を締めて旋回部４６をロックする。
【００１９】一方、始めに、大きい曲げ半径に対応した
一方の溝６，１０により曲げ加工する際には、移動シリ
ンダ６４を駆動して、一方の溝６，１０の中心と素材１
の長手方向中心とを一致させる。尚、曲げ型２を他の曲
げ形状に応じた別の曲げ型と交換した場合でも、複数の
溝が一直線上に並ぶように旋回部４６を旋回させる。
一方の溝６，１０により曲げ加工する際には、移動シリ
ンダ６４を駆動して、一方の溝６，１０の中心と素材１
の長手方向中心とを一致させる。尚、曲げ型２を他の曲
げ形状に応じた別の曲げ型と交換した場合でも、複数の
溝が一直線上に並ぶように旋回部４６を旋回させる。
【００２０】そして、素材１を図示しないキャリッジを
移動して、曲げ型２と締め型４との間に供給する。次
に、両挟持シリンダ３０，３２を駆動して、素材１を曲
げ型２と締め型４とにより挟持する。よって、素材１は
一方の溝６，１０に収容される。
移動して、曲げ型２と締め型４との間に供給する。次
に、両挟持シリンダ３０，３２を駆動して、素材１を曲
げ型２と締め型４とにより挟持する。よって、素材１は
一方の溝６，１０に収容される。
【００２１】続いて、電動モータ４０を駆動して、減速
機３６、出力軸３８を介して、曲げ駆動台２０を旋回さ
せる。よって、曲げ型２はその中心の廻りに回転すると
共に、締め型４は曲げ型２の廻りを公転する。よって、
公転角度に応じて素材１が一方の溝６，１０に応じて大
きな曲げ半径で曲げ加工される。
機３６、出力軸３８を介して、曲げ駆動台２０を旋回さ
せる。よって、曲げ型２はその中心の廻りに回転すると
共に、締め型４は曲げ型２の廻りを公転する。よって、
公転角度に応じて素材１が一方の溝６，１０に応じて大
きな曲げ半径で曲げ加工される。
【００２２】一方、他方の溝８，１２に応じた小さな曲
げ半径で曲げ加工する場合には、挟持シリンダ３０，３
２を駆動して、曲げ型２と締め型４とによる素材１の挟
持を開放する。そして、図示しないキャリッジを移動し
て素材１を所定量供給する。次に、移動シリンダ６４を
駆動して、他方の溝８，１２の中心が素材１の長手方向
の中心と一致するように、移動台５０をレール６０，６
２に沿って矢印Ａ方向に移動する。その際、曲げ型２と
締め型４とは、図４に二点鎖線で示すように、素材１か
ら離間されているので、素材１と曲げ型２、締め型４と
が干渉することはない。
げ半径で曲げ加工する場合には、挟持シリンダ３０，３
２を駆動して、曲げ型２と締め型４とによる素材１の挟
持を開放する。そして、図示しないキャリッジを移動し
て素材１を所定量供給する。次に、移動シリンダ６４を
駆動して、他方の溝８，１２の中心が素材１の長手方向
の中心と一致するように、移動台５０をレール６０，６
２に沿って矢印Ａ方向に移動する。その際、曲げ型２と
締め型４とは、図４に二点鎖線で示すように、素材１か
ら離間されているので、素材１と曲げ型２、締め型４と
が干渉することはない。
【００２３】移動台５０を移動した後、挟持シリンダ３
０，３２を駆動して、素材１を曲げ型２と締め型４とに
より挟持する。これにより、素材１は他方の溝８，１２
に収容される。挟持後、電動モータ４０を駆動して、減
速機３６、出力軸３８を介して、曲げ駆動台２０を旋回
させる。よって、曲げ型２はその中心の廻りに回転する
と共に、締め型４は曲げ型２の廻りを公転する。よっ
て、公転角度に応じて素材１が他方の溝８，１２に応じ
て小さな曲げ半径で曲げ加工される。
０，３２を駆動して、素材１を曲げ型２と締め型４とに
より挟持する。これにより、素材１は他方の溝８，１２
に収容される。挟持後、電動モータ４０を駆動して、減
速機３６、出力軸３８を介して、曲げ駆動台２０を旋回
させる。よって、曲げ型２はその中心の廻りに回転する
と共に、締め型４は曲げ型２の廻りを公転する。よっ
て、公転角度に応じて素材１が他方の溝８，１２に応じ
て小さな曲げ半径で曲げ加工される。
【００２４】このように、１方向に移動台５０を移動す
ることにより、一方の溝６，１０と他方の溝８，１２と
に応じて曲げヘッド４２を移動することができ、複数の
曲げ形状に対応することができる。よって、アクチュエ
ータとして、本実施形態のように１台の移動シリンダ６
４を設ければよく、装置が小型化されると共に、制御が
容易になる。
ることにより、一方の溝６，１０と他方の溝８，１２と
に応じて曲げヘッド４２を移動することができ、複数の
曲げ形状に対応することができる。よって、アクチュエ
ータとして、本実施形態のように１台の移動シリンダ６
４を設ければよく、装置が小型化されると共に、制御が
容易になる。
【００２５】以上本発明はこの様な実施形態に何等限定
されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲に
おいて種々なる態様で実施し得る。
されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲に
おいて種々なる態様で実施し得る。
【００２６】
【発明の効果】以上詳述したように本発明の曲げ加工装
置は、１方向に移動台を移動することにより、複数の溝
に応じて曲げヘッドを移動することができ、複数の曲げ
形状に対応することができるので、簡単な構成で、か
つ、装置が小型化されると共に、制御が容易になるとい
う効果を奏する。
置は、１方向に移動台を移動することにより、複数の溝
に応じて曲げヘッドを移動することができ、複数の曲げ
形状に対応することができるので、簡単な構成で、か
つ、装置が小型化されると共に、制御が容易になるとい
う効果を奏する。
【図１】本発明の一実施形態としての曲げ加工装置の一
部を断面で示す正面図である。
部を断面で示す正面図である。
【図２】図１のＢＢ断面図である。
【図３】本実施形態の曲げ加工装置の平面図である。
【図４】本実施形態の曲げ加工装置の動作を説明する説
明図である。
明図である。
【図５】従来の曲げ加工装置の動作を説明する説明図で
ある。
ある。
１，１０１…素材 ２，１０６…曲げ型 ４，１０８…締め型 ６，８，１０，１２，１０２，１０４，１１０，１１２
…溝 １６，１８…シリンダ部材 ２０…曲げ駆動台 ３０，３２…挟持シリンダ ３４…挟持機構 ３６…減速機 ３８…出力軸 ４０…電動モータ ４２…曲げヘッド ４６…旋回部 ５０…移動台 ５２…ボルト ５４…旋回機構 ５６…ロック機構 ６４…移動シリンダ ６６…移動機構
…溝 １６，１８…シリンダ部材 ２０…曲げ駆動台 ３０，３２…挟持シリンダ ３４…挟持機構 ３６…減速機 ３８…出力軸 ４０…電動モータ ４２…曲げヘッド ４６…旋回部 ５０…移動台 ５２…ボルト ５４…旋回機構 ５６…ロック機構 ６４…移動シリンダ ６６…移動機構
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 堀 拓也 愛知県瀬戸市穴田町970番地の２ 株式会 社オプトン内 Ｆターム(参考） 4E063 AA04 AA08 AA11 BC08 GA10
Claims (3)
- 【請求項１】 長尺状の素材の異なる曲げ形状に応じて
形成された複数の溝が多段に形成された曲げ型を備えた
曲げヘッドを有し、前記溝に前記素材を巻き付けて曲げ
加工する曲げ加工装置において、 前記曲げヘッドを前記素材の廻り旋回させる旋回機構
と、 該旋回機構を前記素材の長手方向中心と直交する方向に
移動する移動機構とを備えたことを特徴とする曲げ加工
装置。 - 【請求項２】 前記曲げヘッドは、前記曲げ型により前
記素材を挟持する挟持機構を有することを特徴とする請
求項１記載の曲げ加工装置。 - 【請求項３】 前記旋回機構は、前記素材の廻りに旋回
可能に支持された円盤状の旋回部を備えると共に、前記
旋回部の旋回をロックするロック機構を備えたことを特
徴とする請求項１又は請求項２記載の曲げ加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05400599A JP4551511B2 (ja) | 1999-03-02 | 1999-03-02 | 曲げ加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05400599A JP4551511B2 (ja) | 1999-03-02 | 1999-03-02 | 曲げ加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000246348A true JP2000246348A (ja) | 2000-09-12 |
| JP4551511B2 JP4551511B2 (ja) | 2010-09-29 |
Family
ID=12958484
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05400599A Expired - Fee Related JP4551511B2 (ja) | 1999-03-02 | 1999-03-02 | 曲げ加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4551511B2 (ja) |
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1999
- 1999-03-02 JP JP05400599A patent/JP4551511B2/ja not_active Expired - Fee Related
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