JP4418551B2 - 曲げ加工装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、長尺状の素材を曲げ加工する曲げ加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、パイプや丸棒等の長尺状の素材を曲げ加工する際、素材を曲げ形状に応じた曲げ型と、締め型とにより素材を挟持し、締め型を曲げ型の廻りに公転させる曲げ装置が知られている。また、素材の後端をキャリッジに搭載したチャック機構により把持し、キャリッジを素材長手方向に移動させると共に、チャック機構を素材の長手方向の廻りに１８０度回転させて、素材をひねり、素材を左右両方に曲げ加工できるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、こうした従来のものでは、長尺状の素材の直径が細い場合、チャック機構を回転させると、長尺状の素材が振れてしまい、振れが収まるまで曲げ加工ができず、タクトタイムが長くなるという問題があった。
【０００４】
本発明の課題は、細い長尺状の素材であっても、短時間で曲げ加工できる曲げ加工装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を達成すべく、本発明は課題を解決するため次の手段を取った。即ち、
長尺状の素材を曲げ加工する曲げ加工装置において、
前記素材の両側に配置され前記素材を挟持する一対の曲げ型と、
前記素材に直交し前記一対の曲げ型をそれぞれその中心の廻りに回転可能に支持する一対の支持軸を設けた旋回台と、
該旋回台に前記一対の曲げ型の中心に平行な出力軸を前記一対の曲げ型の中心を結ぶ線方向と平行に摺動可能に連結し前記出力軸を回転して前記旋回台を旋回させる駆動源と、
前記出力軸を前記一対の曲げ型の両中心間で移動させる移動機構とを備えたことを特徴とする曲げ加工装置がそれである。
【０００６】
また、前記一対の曲げ型を移動して前記素材を挟持させる挟持機構を設けた構成としてもよい。更に、前記旋回台の旋回を規制する規制機構を設けた構成としてもよい。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１に示すように、１はパイプや丸棒等の長尺状の素材であり、素材１はノズル部材２により案内されて、その長手方向に供給されるように構成されている。ノズル部材２から供給される素材１の両側に、素材１を間に挟んで一対の曲げ型４，６が配置されている。一対の曲げ型４，６は、素材１の曲げ形状に応じて形成されており、本実施形態では、一対の曲げ型４，６の外周には、素材１の直径に応じた溝８，１０が形成されている。
【０００８】
一対の曲げ型４，６は、素材１と直交する一対の支持軸１２，１４にそれぞれ回転可能に支持されており、一対の支持軸１２，１４はシリンダ部材１６，１８にそれぞれ取り付けられている。一対のシリンダ部材１６，１８は旋回台１９にアリ溝機構等を用いて支持軸１２，１４と直交する方向に摺動可能に支持されている。
【０００９】
一対のシリンダ部材１６，１８にはそれぞれピストン２０，２２がシリンダ部材１６，１８の摺動方向と同方向に移動可能に挿入されて、一対の挟持シリンダ２３ａ、２３ｂが形成されている。一対のピストン２０，２２と一体のロッド２４，２６がシリンダ部材１６，１８から外部に突出されており、ロッド２４，２６の先端は、それぞれ旋回台１９に取り付けられている。尚、本実施形態では、シリンダ部材１６，１８、旋回台１９，ピストン２０，２２により挟持機構２７を構成している。
【００１０】
旋回台１９には、その下面にアリ溝機構等を用いて連結部材２８が摺動可能に支持されている。この摺動方向は一対の曲げ型４，６の中心を結ぶ線方向と平行に構成されている。連結部材２８には、減速機３０の出力軸３２が固定されており、減速機３０には電動モータ３４が取り付けられ、電動モータ３４の回転により出力軸３２が回転するように構成されている。尚、本実施形態では、減速機３０、電動モータ３４により駆動源３５を構成している。
【００１１】
減速機３０は、移動台３６に取り付けられており、移動台３６は支持部材３８に敷設された一対のレール４０，４２に案内されて、素材１と直交する方向に移動可能に支持されている。移動台３６は、支持部材３８上に配置された移動シリンダ４４によりレール４０，４２に沿って移動駆動されると共に、出力軸３２の中心を一対の曲げ型４，６の中心間で移動できるように構成されている。尚、本実施形態では、移動台３６、支持部材３８、移動シリンダ４４、レール４０，４２により移動機構４６を構成している。
【００１２】
一方、旋回台１９には、規制シリンダ４８が取り付けられており、規制シリンダ４８のロッド先端には、規制部材５０が取り付けられている。規制シリンダ４８に対向して、支持部材３８には、挿入孔５２が穿設されており、規制シリンダ４８を駆動して、規制部材５０を挿入孔５２に挿入できるように構成されている。尚、本実施形態では、規制シリンダ４８、規制部材５０、挿入孔５２により規制機構５５を構成している。
【００１３】
また、旋回台１９には、ラック５４が旋回台１９の摺動方向と平行に取り付けられている。連結部材２８には係止シリンダ５６が取り付けられており、係止シリンダ５６のロッド先端には、ラック５４に対向して係止歯５８が取り付けられている。係止シリンダ５６を駆動して係止歯５８をラック５４に係止させることにより、旋回台１９と連結部材２８との相対的な摺動を規制させることができるように構成されている。尚、本実施形態では、係止シリンダ５６、ラック５４、係止歯５８により係止機構６０を構成している。
【００１４】
次に、前述した本実施形態の曲げ加工装置の作動について説明する。
まず、挟持機構２７の両挟持シリンダ２３ａ，２３ｂを駆動して、シリンダ部材１６，１８を、一対の曲げ型４，６が離間する方向に摺動させる。これにより、一対の曲げ型４，６が離間し、両曲げ型４，６の溝８，１０の間に素材１を供給できる。
【００１５】
素材１を供給した後、両挟持シリンダ２３ａ，２３ｂを駆動して、シリンダ部材１６，１８を摺動させる。これにより、素材１は一対の曲げ型４，６の溝８，１０により挟持される。また、係止シリンダ５６を駆動して係止歯５８をラック５４に係止させ、旋回台１９と連結部材２８との相対的な摺動を規制する。
【００１６】
そして、図２に示す出力軸３２の中心と他方の曲げ型６の中心とが一致した状態で、電動モータ３４を駆動すると、減速機３０、出力軸３２、連結部材２８を介して、旋回台１９が、図３に示す矢印Ａの方向に、支持軸１４を中心として旋回される。これにより、一方の曲げ型４が図３に二点鎖線で示すように、他方の曲げ型６の廻りに公転され、素材１がその公転角度に応じて曲げ加工される。
【００１７】
素材１を逆方向に曲げ加工する場合には、素材１を軸方向に所定量供給する。係止シリンダ５６を駆動して、係止歯５８とラック５４との係止を解除すると共に、規制シリンダ４８を駆動して、挿入孔５２に規制部材５０を挿入する。そして、移動シリンダ４４を駆動して、移動台３６をレール４０，４２に沿って移動し、連結部材２８を旋回台１９に対して摺動させ、出力軸３２の中心と、一方の曲げ型４の中心とを一致させる。移動台３６を移動する際に、挿入孔５２に規制部材５０が挿入されるので、旋回台１９は規制機構５５により、支持部材３８との間の相対的な移動が規制される。
【００１８】
そして、規制シリンダ４８を駆動して、挿入孔５２から規制部材５０を引き抜くと共に、係止シリンダ５６を駆動して係止歯５８とラック５４とを係止させ、旋回台１９と連結部材２８との相対的な摺動を規制する。続いて、電動モータ３４を駆動して、減速機３０、出力軸３２、連結部材２８を介して、旋回台１９を一方の曲げ型４を中心として、図３の矢印Ｂ方向に旋回する。よって、他方の曲げ型６は、図３に二点鎖線で示すように、一方の曲げ型４の廻りに公転して、素材１が公転角度に応じて曲げ加工される。
【００１９】
このように、本実施形態では、減速機３０、電動モータ３４を移動シリンダ４４により、一対の曲げ型４，６の中心間で移動して、素材１を１８０度ひねることなく、左右逆方向に曲げ加工することができる。従って、曲げ方向を変えても、素材１の直径が細い場合でも素材１が振れることがなく、出力軸３２を移動して直ちに曲げ加工することができるので、タクトタイムを短縮できる。
【００２０】
尚、本実施形態では、減速機３０の出力軸３２を連結部材２８に取り付けたが、これに限らず、減速機３０と電動モータ３４とを支持部材３８に固定し、減速機３０の出力軸の回転を、移動台３６に回転可能に支持した回転軸にベルト等を介して伝達するようにしてもよい。
【００２１】
以上本発明はこの様な実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得る。
【００２２】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明の曲げ加工装置は、駆動源を移動して、一対の曲げ型を曲げ方向に応じて旋回台の回転方向に変えて素材を曲げ加工するので、素材の直径が細い場合でも、素材が振れることがなく、タクトタイムを短縮することができるという効果を奏する。
【００２３】
また、挟持機構を設けることにより、一対の曲げ型による素材の挟持と開放とを行うことができ、素材の供給が容易になる。更に、規制機構を設けることにより、駆動源を移動する際に、旋回台の移動を規制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態としての曲げ加工装置の正面図である。
【図２】図１のＣＣ断面図である。
【図３】本実施形態の曲げ加工装置の平面図である。
【符号の説明】
１…素材 ４，６…曲げ型
１２，１４…支持軸
１６，１８…シリンダ部材
１９…旋回台
２３ａ，２３ｂ…挟持シリンダ
２７…挟持機構 ２８…連結部材
３０…減速機 ３２…出力軸
３４…電動モータ ３５…駆動源
３６…移動台 ３８…支持部材
４４…移動シリンダ ４６…移動機構
４８…規制シリンダ ５０…規制部材
５２…挿入孔 ５５…規制機構
６０…係止機構
【発明の属する技術分野】
本発明は、長尺状の素材を曲げ加工する曲げ加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、パイプや丸棒等の長尺状の素材を曲げ加工する際、素材を曲げ形状に応じた曲げ型と、締め型とにより素材を挟持し、締め型を曲げ型の廻りに公転させる曲げ装置が知られている。また、素材の後端をキャリッジに搭載したチャック機構により把持し、キャリッジを素材長手方向に移動させると共に、チャック機構を素材の長手方向の廻りに１８０度回転させて、素材をひねり、素材を左右両方に曲げ加工できるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、こうした従来のものでは、長尺状の素材の直径が細い場合、チャック機構を回転させると、長尺状の素材が振れてしまい、振れが収まるまで曲げ加工ができず、タクトタイムが長くなるという問題があった。
【０００４】
本発明の課題は、細い長尺状の素材であっても、短時間で曲げ加工できる曲げ加工装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を達成すべく、本発明は課題を解決するため次の手段を取った。即ち、
長尺状の素材を曲げ加工する曲げ加工装置において、
前記素材の両側に配置され前記素材を挟持する一対の曲げ型と、
前記素材に直交し前記一対の曲げ型をそれぞれその中心の廻りに回転可能に支持する一対の支持軸を設けた旋回台と、
該旋回台に前記一対の曲げ型の中心に平行な出力軸を前記一対の曲げ型の中心を結ぶ線方向と平行に摺動可能に連結し前記出力軸を回転して前記旋回台を旋回させる駆動源と、
前記出力軸を前記一対の曲げ型の両中心間で移動させる移動機構とを備えたことを特徴とする曲げ加工装置がそれである。
【０００６】
また、前記一対の曲げ型を移動して前記素材を挟持させる挟持機構を設けた構成としてもよい。更に、前記旋回台の旋回を規制する規制機構を設けた構成としてもよい。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１に示すように、１はパイプや丸棒等の長尺状の素材であり、素材１はノズル部材２により案内されて、その長手方向に供給されるように構成されている。ノズル部材２から供給される素材１の両側に、素材１を間に挟んで一対の曲げ型４，６が配置されている。一対の曲げ型４，６は、素材１の曲げ形状に応じて形成されており、本実施形態では、一対の曲げ型４，６の外周には、素材１の直径に応じた溝８，１０が形成されている。
【０００８】
一対の曲げ型４，６は、素材１と直交する一対の支持軸１２，１４にそれぞれ回転可能に支持されており、一対の支持軸１２，１４はシリンダ部材１６，１８にそれぞれ取り付けられている。一対のシリンダ部材１６，１８は旋回台１９にアリ溝機構等を用いて支持軸１２，１４と直交する方向に摺動可能に支持されている。
【０００９】
一対のシリンダ部材１６，１８にはそれぞれピストン２０，２２がシリンダ部材１６，１８の摺動方向と同方向に移動可能に挿入されて、一対の挟持シリンダ２３ａ、２３ｂが形成されている。一対のピストン２０，２２と一体のロッド２４，２６がシリンダ部材１６，１８から外部に突出されており、ロッド２４，２６の先端は、それぞれ旋回台１９に取り付けられている。尚、本実施形態では、シリンダ部材１６，１８、旋回台１９，ピストン２０，２２により挟持機構２７を構成している。
【００１０】
旋回台１９には、その下面にアリ溝機構等を用いて連結部材２８が摺動可能に支持されている。この摺動方向は一対の曲げ型４，６の中心を結ぶ線方向と平行に構成されている。連結部材２８には、減速機３０の出力軸３２が固定されており、減速機３０には電動モータ３４が取り付けられ、電動モータ３４の回転により出力軸３２が回転するように構成されている。尚、本実施形態では、減速機３０、電動モータ３４により駆動源３５を構成している。
【００１１】
減速機３０は、移動台３６に取り付けられており、移動台３６は支持部材３８に敷設された一対のレール４０，４２に案内されて、素材１と直交する方向に移動可能に支持されている。移動台３６は、支持部材３８上に配置された移動シリンダ４４によりレール４０，４２に沿って移動駆動されると共に、出力軸３２の中心を一対の曲げ型４，６の中心間で移動できるように構成されている。尚、本実施形態では、移動台３６、支持部材３８、移動シリンダ４４、レール４０，４２により移動機構４６を構成している。
【００１２】
一方、旋回台１９には、規制シリンダ４８が取り付けられており、規制シリンダ４８のロッド先端には、規制部材５０が取り付けられている。規制シリンダ４８に対向して、支持部材３８には、挿入孔５２が穿設されており、規制シリンダ４８を駆動して、規制部材５０を挿入孔５２に挿入できるように構成されている。尚、本実施形態では、規制シリンダ４８、規制部材５０、挿入孔５２により規制機構５５を構成している。
【００１３】
また、旋回台１９には、ラック５４が旋回台１９の摺動方向と平行に取り付けられている。連結部材２８には係止シリンダ５６が取り付けられており、係止シリンダ５６のロッド先端には、ラック５４に対向して係止歯５８が取り付けられている。係止シリンダ５６を駆動して係止歯５８をラック５４に係止させることにより、旋回台１９と連結部材２８との相対的な摺動を規制させることができるように構成されている。尚、本実施形態では、係止シリンダ５６、ラック５４、係止歯５８により係止機構６０を構成している。
【００１４】
次に、前述した本実施形態の曲げ加工装置の作動について説明する。
まず、挟持機構２７の両挟持シリンダ２３ａ，２３ｂを駆動して、シリンダ部材１６，１８を、一対の曲げ型４，６が離間する方向に摺動させる。これにより、一対の曲げ型４，６が離間し、両曲げ型４，６の溝８，１０の間に素材１を供給できる。
【００１５】
素材１を供給した後、両挟持シリンダ２３ａ，２３ｂを駆動して、シリンダ部材１６，１８を摺動させる。これにより、素材１は一対の曲げ型４，６の溝８，１０により挟持される。また、係止シリンダ５６を駆動して係止歯５８をラック５４に係止させ、旋回台１９と連結部材２８との相対的な摺動を規制する。
【００１６】
そして、図２に示す出力軸３２の中心と他方の曲げ型６の中心とが一致した状態で、電動モータ３４を駆動すると、減速機３０、出力軸３２、連結部材２８を介して、旋回台１９が、図３に示す矢印Ａの方向に、支持軸１４を中心として旋回される。これにより、一方の曲げ型４が図３に二点鎖線で示すように、他方の曲げ型６の廻りに公転され、素材１がその公転角度に応じて曲げ加工される。
【００１７】
素材１を逆方向に曲げ加工する場合には、素材１を軸方向に所定量供給する。係止シリンダ５６を駆動して、係止歯５８とラック５４との係止を解除すると共に、規制シリンダ４８を駆動して、挿入孔５２に規制部材５０を挿入する。そして、移動シリンダ４４を駆動して、移動台３６をレール４０，４２に沿って移動し、連結部材２８を旋回台１９に対して摺動させ、出力軸３２の中心と、一方の曲げ型４の中心とを一致させる。移動台３６を移動する際に、挿入孔５２に規制部材５０が挿入されるので、旋回台１９は規制機構５５により、支持部材３８との間の相対的な移動が規制される。
【００１８】
そして、規制シリンダ４８を駆動して、挿入孔５２から規制部材５０を引き抜くと共に、係止シリンダ５６を駆動して係止歯５８とラック５４とを係止させ、旋回台１９と連結部材２８との相対的な摺動を規制する。続いて、電動モータ３４を駆動して、減速機３０、出力軸３２、連結部材２８を介して、旋回台１９を一方の曲げ型４を中心として、図３の矢印Ｂ方向に旋回する。よって、他方の曲げ型６は、図３に二点鎖線で示すように、一方の曲げ型４の廻りに公転して、素材１が公転角度に応じて曲げ加工される。
【００１９】
このように、本実施形態では、減速機３０、電動モータ３４を移動シリンダ４４により、一対の曲げ型４，６の中心間で移動して、素材１を１８０度ひねることなく、左右逆方向に曲げ加工することができる。従って、曲げ方向を変えても、素材１の直径が細い場合でも素材１が振れることがなく、出力軸３２を移動して直ちに曲げ加工することができるので、タクトタイムを短縮できる。
【００２０】
尚、本実施形態では、減速機３０の出力軸３２を連結部材２８に取り付けたが、これに限らず、減速機３０と電動モータ３４とを支持部材３８に固定し、減速機３０の出力軸の回転を、移動台３６に回転可能に支持した回転軸にベルト等を介して伝達するようにしてもよい。
【００２１】
以上本発明はこの様な実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得る。
【００２２】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明の曲げ加工装置は、駆動源を移動して、一対の曲げ型を曲げ方向に応じて旋回台の回転方向に変えて素材を曲げ加工するので、素材の直径が細い場合でも、素材が振れることがなく、タクトタイムを短縮することができるという効果を奏する。
【００２３】
また、挟持機構を設けることにより、一対の曲げ型による素材の挟持と開放とを行うことができ、素材の供給が容易になる。更に、規制機構を設けることにより、駆動源を移動する際に、旋回台の移動を規制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態としての曲げ加工装置の正面図である。
【図２】図１のＣＣ断面図である。
【図３】本実施形態の曲げ加工装置の平面図である。
【符号の説明】
１…素材 ４，６…曲げ型
１２，１４…支持軸
１６，１８…シリンダ部材
１９…旋回台
２３ａ，２３ｂ…挟持シリンダ
２７…挟持機構 ２８…連結部材
３０…減速機 ３２…出力軸
３４…電動モータ ３５…駆動源
３６…移動台 ３８…支持部材
４４…移動シリンダ ４６…移動機構
４８…規制シリンダ ５０…規制部材
５２…挿入孔 ５５…規制機構
６０…係止機構
Claims (3)
- 長尺状の素材を曲げ加工する曲げ加工装置において、
前記素材の両側に配置され前記素材を挟持する一対の曲げ型と、
前記素材に直交し前記一対の曲げ型をそれぞれその中心の廻りに回転可能に支持する一対の支持軸を設けた旋回台と、
該旋回台に前記一対の曲げ型の中心に平行な出力軸を前記一対の曲げ型の中心を結ぶ線方向と平行に摺動可能に連結し前記出力軸を回転して前記旋回台を旋回させる駆動源と、
前記出力軸を前記一対の曲げ型の両中心間で移動させる移動機構とを備えたことを特徴とする曲げ加工装置。 - 前記一対の曲げ型を移動して前記素材を挟持させる挟持機構を設けたことを特徴とする請求項１記載の曲げ加工装置。
- 前記旋回台の旋回を規制する規制機構を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の曲げ加工装置。
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| JP05400499A JP4418551B2 (ja) | 1999-03-02 | 1999-03-02 | 曲げ加工装置 |
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1999
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