CZ27405U1 - Ohýbací hlava, zejména pro automatický ohýbací stroj - Google Patents

Description

Technické řešení se týká ohýbací hlavy, zejména pro automatický ohýbací stroj, obsahující dvojicí ohýbacích rolen a ohýbací operu, přičemž ohýbací rolny jsou otočně kolem svých vzájemně rovnoběžných podélných os uloženy na ohýbacím třmenu, který je svojí podélnou osou situováno kolmo k podélným osám ohýbacích rolen.

Dosavadní stav techniky

Je známa, například ze spisů US 6 009 737 a US 5 495 740, celá řada automatických ohýbacích strojů obsahujících ohýbací hlavu s ohýbacím trnem, ohýbacím ramenem a ohýbací opěrou. Ohýbací rameno je společně s ohýbacím trnem spřaženo s ohýbacím pohonem pro společné otáčení ohýbacího ramena a ohýbacího tmu okolo podélné osy ohýbacího tmu. Ohýbací rameno obsahuje ohýbací příložku, která je vratně přistavitelná k a od ohýbacího tmu a která je spřažena s pohonem. Ohýbací hlava dále obsahuje ohýbací opěru, která je opatřena opěrnou příložkou, která je svým pohonem vratně přistavitelná do místa před ohýbacím trnem a ohýbacím ramenem, ve kterém se při ohýbání nachází ohýbaný materiál. Pohony jednotlivých částí automatického ohýbacího stroje, tj. pohony ohýbacího ramena a ohýbací opery, pohony polohovacího a upínacího zařízení ohýbaného materiálu a ohýbací pohon jsou spřaženy s řídicím zařízením automatického ohýbacího stroje, které koordinuje jejich činnost, a tím řídí celkovou činnost automatického ohýbacího stroje.

Z CZ PV 2006-289 je známa ohýbací hlava pro automatický ohýbací stroj obsahující podélné lože s polohovacím a upínacím zařízením, přičemž ohýbací hlava obsahuje ohýbací opěru s přestavitelnou opěrnou příložkou, která je opatřena tvarovou drážkou pro ohýbaný materiál a která je spřažena s pohonem spřáhnutelným s řídicím zařízením automatického ohýbacího stroje. Opěrná priložka je uložena na nosném tmu, který je suvně uložen v tělese ohýbací opěry, přičemž je spřažen s výstupním členem lineárního pohonu, který je spřažen s řídicím zařízením automatického ohýbacího stroje, přičemž ohýbací opěra je opatřena aretačním zařízením opěrné příložky.

Z CZ UV 24556 je známo ohýbací zařízení obsahující podélné lože s pohyblivým polohovacím a upínacím zařízením, jemuž je přiřazena ohýbací hlava obsahující společně otočný ohýbací tm a ohýbací rameno s přestavitelnou ohýbací příložkou. Podélné lože je složeno z délkových segmentů, přičemž na jednom konci podélného lože je volitelně uložen lineární magnetický motor spřažený s polohovacím a upínacím zařízením nebo elektrický servomotor s pohybovým řemenem spřažený s polohovacím a upínacím zařízením a na druhém konci podélného lože je situována výškově a stranově přestavitelná ohýbací hlava, jejíž ohýbací rameno je volitelně situováno na pravé nebo levé straně ohýbací hlavy, přičemž ohýbací příložka na ohýbacím rameně je volitelně tvořena ohýbacím kamenem nebo ohýbací rolnou nebo ohýbací rolnou s definovaným odvalováním podél ohýbaného materiálu během ohýbání.

Společnou nevýhodou doposud známých ohýbacích hlav je to, že umožňují bez zásadní přestavby provádět ohyby pouze vjednom směru, tj. otáčením ohýbací rolny buď jen doprava, nebo jen doleva. Při potřebě změny směru ohýbání se buď musí použít dvě samostatné ohýbací hlavy s protichůdným směrem otáčení ohýbací rolny, což je ekonomicky náročné a snižuje to efektivní využití obou ohýbacích strojů, nebo se musí přestavět ohýbací hlava na opačný směr otáčení ohýbací rolny, což je ekonomicky náročné a po dobu přestavby je ohýbací stroj blokován a nelze na něm pracovat, nebo se musí pootáčet ohýbaným materiálem, což klade zvýšené nároky na manipulační zařízení a prostor kolem ohýbacího stroje, neboť celá řada ohýbaných výrobků má relativně velkou délku.

-1 J -*-% ř “Μ ,— «ν4Μ*^ a0^4^^WMkí4«stóé,Sf^s^=s»-sř»ee«s ~a— » — - z .way^s^^e^^w».»» _m».

Podstata technického řešení

Cílem tohoto technického řešení je umožnit volitelné a rychlé využití ohybů oběma směry na jediném zařízení bez nutnosti jeho přestavby při zachování produktivity, přesnosti, dostatečné jednoduchosti a trvanlivosti zařízení

Cíle tohoto technického řešení je dosaženo ohýbací hlavou, zejména pro automatický ohýbací stroj, jejíž podstata spočívá v tom, že každé z ohýbacích rolen je přiřazen prostředek pro vzájemné nucené rotační spřažení obou rolen a alespoň jedna z rolen je spřažena s pohonem svého otáčení, přičemž ohýbací třmen je přímočaře vratně suvně ve směru své délky uložen v rotačním ohýbacím unašeči, který je otočně kolem své podélné osy, která je rovnoběžná s podélnými 10 osami obou rolen a leží v rovině proložené podélnými osami obou rolen a současně je kolmá ke směru délky ohýbacího třmenu, uložen v konzole, která je přímočaře vratně suvně ve směru kolmém na podélné osy obou rolen a rotačního ohýbacího unašeče a rovnoběžném se směrem délky ohýbacího třmenu, vše ve vzájemné výchozí pozici „nula“ při vkládání a vyjímání ohýbaného materiálu do a z rolen, uložena na rámu ohýbací hlavy.

Výhodou tohoto uspořádání je, že je možno pomocí jedné ohýbací hlavy provést ohyby jak „levé“, tak i „pravé“, a to bez nutnosti přestavování ohýbací hlavy do jiné polohy vůči ose ohýbaného materiálu, např. trubky atd.

Objasnění výkresů

Technické řešení je schematicky znázorněno na výkresech, kde ukazuje obr. 1 celkový pohled na 20 ohýbací hlavu, obr. 2a celkový pohled na ohýbací hlavu v nastavení při ohýbání doleva, obr. 2b celkový pohled na ohýbací hlavu v nastavení při ohýbání doprava, obr. 3a půdorys ohýbací hlavy v nastavení před začátkem ohýbání doprava, obr. 3b půdorys ohýbací hlavy v průběhu ohýbání doprava, obr. 4a půdorys ohýbací hlavy v nastavení před začátkem ohýbání doleva a obr. 4b půdorys ohýbací hlavy v průběhu ohýbání doleva.

Příklady uskutečnění technického řešení

Technické řešení bude popsáno na příkladu provedení ohýbací hlavy pro automatický ohýbací stroj, který je opatřen upínacím a případně i polohovacím ústrojím ohýbaného materiálu, přičemž jednotlivé části stroje, včetně ohýbací hlavy, jsou opatřeny pohony a jsou napojeny na řídicí zařízení ohýbacího stroje, aby ohyby byly vytvářeny v požadovaném místě ohýbaného materiálu, 30 v požadovaném směru a v požadovaném úhlu. Ohýbací hlava podle tohoto technického řešení je přitom určena pro provádění ohybů oběma směry, tj. doprava i doleva, a současně může být opatřena prostředky pro provádění ohybů bezprostředně za sebou nebo jen s minimální délkou přímého úseku mezi jednotlivými ohyby pomocí zrcadlově uspořádaných odlehčení bočních stěn ohýbacích rolen, které jsou spřaženy nuceným rotačním pohybem.

Zpravidla na konci stroje je situována ohýbací hlava, která obsahuje dvojicí ohýbacích rolen 1 a 2, které jsou otočně kolem své podélné osy 10, 20 uloženy ve společném ohýbacím třmenu 3, který je svojí délkou situován příčně k podélným osám 10, 20 obou rolen 1, 2.

Každé z ohýbacích rolen 1, 2 je přiřazen prostředek pro vzájemné nucené rotační spřažení obou rolen 1, 2, který je ve znázorněném příkladu provedení tvořen ozubeným kolem 11, 21 přiřaze40 ným každé z rolen 1, 2, přičemž ozubená kola 11, 21 spolu vzájemně zabírají.

Alespoň jedna z rolen 1 nebo 2 je spřažena s pohonem svého otáčení, ve znázorněném příkladu provedení je jedno z ozubených kol U, 21 spřaženo s prvním pohonem svého otáčení, který je ve znázorněném příkladu provedení tvořen řízeným prvním lineárním pohonem 4, jehož pohyblivá část je spřažena s prvním ozubeným hřebenem 40, který je vratně suvně uložen v rámu 0 ohýbací 45 hlavy, a který je svým ozubením přiřazen jednomu z ozubených kol H, 21. První lineární pohon je opatřen systémem odměřování polohy své pohyblivé části pro řízené společné pootáčení ohýbacími rolnami 1, 2 kolem jejich podélných os 10, 20.

-2CZ 27405 U1

Druhému ozubenému kolu z dvojice ozubených kol 11, 21 je přiřazen zajišťovací ozubený hřeben 41, která je lineárně vratně suvně k a od druhého ozubeného kola z dvojice ozubených kol 11, 21 uložen v rámu 0 ohýbací hlavy, přičemž je spřažen s druhým lineárním pohonem 42.

Oba lineární pohony 4, 42 jsou spřaženy se zdrojem energie a jsou napojeny na řídicí zařízení ohýbací hlavy, resp. ohýbacího stroje.

V neznázoměném příkladu provedení jsou první ozubený hřeben 40 a/nebo zajišťovací ozubený hřeben 41 a jejich pohony nahrazeny rotačními prostředky, např. ozubenými koly s rotačním pohonem.

Ohýbací rolny 1, 2 jsou na svém obvodu opatřeny známou tvarovou drážkou 13, 23 pro ohýbaný materiál, trubku, trubičku, tyč atd. Ohýbací rolny 1, 2 jsou dále opatřeny vzájemně osově symetricky uspořádaným odlehčením 12, 22 svého vnějšího obvodu pro usnadnění vkládání a vyjímání ohýbaného materiálu mezi tvarové drážky 13, 23 ohýbacích rolen 1, 2 při vzájemném natočení ohýbacích rolen 1, 2 odlehčeními 12, 22 proti sobě. Vzájemné natáčení ohýbacích rolen 1, 2 se provádí přímočarým pohybem prvního ozubeného hřebene 40 po odsunutí zajišťovacího ozubeného hřebene 41 od druhého ozubeného kola z dvojice ozubených kol H, 21.

Ohýbací třmen 3 je přímočaře vratně suvně ve směru své délky uložen v rotačním ohýbacím unašeči 5.

Rotační ohýbací unašeč 5 je otočně kolem své podélné osy 50, která je rovnoběžná s podélnými osami 10, 20 obou rolen 1, 2 a leží v rovině proložené podélnými osami 10, 20 obou rolen 1, 2 a současně je kolmá ke směru délky ohýbacího třmenu 3, uložen v konzole 6. Rotační ohýbací unašeč 5 je pro své otáčení kolem podélné osy 50 spřažen, např. přes převodovku 52, s ohýbacím pohonem 51.

Konzola 6 je přímočaře vratně suvně ve směru X kolmém na podélné osy 10, 20, 50 obou rolen 1, 2 a rotačního ohýbacího unašeče 5 a rovnoběžném se směrem délky ohýbacího třmenu 3, vše ve vzájemné výchozí pozici „nula“ při vkládání a vyjímání ohýbaného materiálu do a z rolen 1, 2 podle obr. 3a a 4a, uložena na rámu 0 ohýbací hlavy, přičemž je spřažena s přestavovacím lineárním pohonem 7, který zajišťuje přímočarý vratný pohyb konzoly 6 na rámu 0 ohýbací hlavy. Ve znázorněném příkladu provedení je konzola 6 na rámu 0 ohýbací hlavy uložena pomocí dvojice paralelních rybinových vedení 60, která poskytují dostatečně tuhé, pevné, stabilní a přesné uložení konzoly 6 na rámu 0 ohýbací hlavy.

Na rámu 0 ohýbací hlavy je dále uložena známá ohýbací opěra 8, která je přiřazena ohýbacím rolnám 1, 2 a která slouží k zachycení a eliminaci reakčních sil od ohýbání. Ve znázorněném příkladu provedení je ohýbací opěra 8 sklopná kolem osy 80 otáčení, která je rovnoběžná se směrem X přímočaře vratně suvného pohybu konzoly 6 na rámu 0 ohýbací hlavy. Ohýbací opěra 8 je pro své sklápění spřažena s pohonem 81.

Ohýbací hlava podle technického řešení pracuje tak, že ohýbací třmen 3 a ohýbací rolny 1, 2 jsou nastaveny ve výchozím postavení, ve kterém je ohýbací třmen 3 svojí délkou situován ve směru X přímočarého vratně suvného pohybu konzoly 6 na rámu 0 ohýbací hlavy, a ve kterém je rovina proložená podélnými osami 10, 20 ohýbacích rolen 1, 2 rovnoběžná se směrem X přímočarého vratně suvného pohybu konzoly 6 na rámu 0 ohýbací hlavy podle obr. 1, 3a, 4a. V tomto nastavení je také podélná osa 50 otáčení rotačního ohýbacího unašeče 5 situována v rovině proložené podélnými osami 10. 20 ohýbacích rolen 1, 2.

Zajišťovací ozubený hřeben 41 je oddálen od ozubeného kola 21 druhé ohýbací rolny 2 a pohybem prvního ozubeného hřebene 40 se obě rolny 1, 2 osově symetricky pootočí kolem svých podélných os 10, 20 svým odlehčením 12, 22 proti sobě pro vložení ohýbaného materiálu mezi rolny 1, 2. Po vložení ohýbaného materiálu mezi rolny 1, 2 se zpětným pohybem prvního ozubeného hřebene 40 obě rolny 1, 2 pootočí kolem svých podélných os 10, 20 do výchozí polohy, čímž je ohýbaný materiál uchycen mezi rolnami 1, 2 pro ohýbání. Ekvivalentně se provede i vyjmutí ohýbaného materiálu z rolen 1, 2. Při vkládání a vyjímání ohýbaného materiálu je vý

-3CZ 27405 U1 hodné, je-li ohýbací opěra 8 sklopená, takže netvoří překážku pro manipulaci s materiálem. Následně se zajišťovací ozubený hřeben 41 vrátí do kontaktu s ozubeným kolem 21 druhé ohýbací rolny 2.

Podle toho, kterým směrem se má provést ohyb, se konzola 6 přesune směrem X doprava nebo doleva do polohy, ve které podélná osa 50 otáčení rotačního ohýbacího unašeče 5 leží přesně v podélné ose 10 nebo 20 jedné z ohýbacích rolen 1 nebo 2 podle obr. 3a, 4a. Tato ohýbací rolna 1, nebo 2, jejíž podélná osa 10 nebo 20 je pohybem konzoly 6 nastavena do splynutí s podélnou osou 50 otáčení rotačního ohýbacího unašeče 5, pak pří následném ohýbání, které se provádí otáčením rotačního ohýbacího unašeče 5 kolem jeho podélné osy 50 odpovídajícím směrem tlusté šipce a obr. 2a, 2b, 3b, 4b, se otáčí pouze kolem své podélné osy 10 nebo 20, přičemž otáčením rotačního ohýbacího unašeče 5 se současně kolem podélné osy 50 otáčení rotačního ohýbacího unašeče 5 pootáčí i ohýbací třmen 3 a druhá ohýbací rolna 2 nebo 1, tj. ta, jejíž podélná osa 20 nebo 10 neleží v podélné ose 50 otáčení rotačního ohýbacího unašeče 5, obíhá po kruhové dráze okolo té ohýbací rolny 1 nebo 2, jejíž podélná osa 10 nebo 20 leží v, tedy splývá s, podélné ose 50 otáčení rotačního ohýbacího unašeče 5 podle obr. 2a, 2b, 3b, 4b. Současně se díky vzájemné nucené rotační vazbě obou rolen 1, 2 tyto rolny 1, 2 vzájemně plynule odvalují bez prokluzů, což je umocněno tím, že se současně ozubené kolo 11, 21 té rolny 1 nebo 2, jejíž podélná osa 10 nebo 20 je situována v podélné ose 50 otáčení rotačního ohýbacího unašeče 5, odvaluje po prvním ozubeném hřebenu 40 nebo zajišťovacím ozubeným hřebenu 41, jak je znázorněno na obr. 3b a 4b.

Při potřebě změnit směr ohýbání se toto provede bez jakékoli manipulace s ohýbaným materiálem, který může zůstat i založený mezi oběma rolnami 1, 2, přičemž ohýbací třmen 3 a ohýbací rolny 1, 2 se nastaví zpět do svého výchozího postavení podle obr. 1, 3a, 4a, ve kterém je ohýbací třmen 3 svojí délkou situován ve směru X přímočarého vratně suvného pohybu konzoly 6 na rámu 0 ohýbací hlavy a ve kterém je rovina proložená podélnými osami 10, 20 ohýbacích rolen 1, 2 rovnoběžná se směrem X přímočarého vratně suvného pohybu konzoly 6 na rámu 0 ohýbací hlavy, a pouhým přímočarým přesunutím konzoly 6 do nové polohy, ve které je podélná osa 50 otáčení rotačního ohýbacího unašeče 5 situována v podélné ose 20 nebo 10 druhé ohýbací rolny 2 nebo 1, se rotační ohýbací unašeč 5 nastaví tak, že tato druhá ohýbací rolna 2 nebo 1 obíhá při následném ohýbání otáčením rotačního ohýbacího unašeče 5 kolem jeho podélné osy 50 po kruhové dráze okolo první ohýbací rolny 1 nebo 2 podle obr. 2a, 2b, 3b, 4b.

NÁROKY NA OCHRANU

Claims (6)

1. Ohýbací hlava, zejména pro automatický ohýbací stroj, obsahující dvojici ohýbacích rolen (1, 2) a ohýbací opěru (8), přičemž ohýbací rolny (1, 2) jsou otočně kolem svých vzájemně rovnoběžných podélných os (10, 20) uloženy na ohýbacím třmenu (3), který je svojí délkou situován kolmo k podélným osám ohýbacích rolen (1,2), vyznačující se tím, že každé z ohýbacích rolen (1, 2) je přiřazen prostředek pro vzájemné nucené rotační spřažení obou rolen (1,2) a alespoň jedna z rolen (1, 2) je spřažena s pohonem svého otáčení, přičemž ohýbací třmen (3) je přímočaře vratně suvně ve směru své délky uložen v rotačním ohýbacím unašeči (5), který je otočně kolem své podélné osy (50), která je rovnoběžná s podélnými osami (10, 20) obou rolen (1, 2) a leží v rovině proložené podélnými osami (10, 20) obou rolen (1, 2) a současně je kolmá ke směru délky ohýbacího třmenu (3), uložen v konzole (6), která je přímočaře vratně suvně ve směru (X) kolmém na podélné osy (10, 20, 50) obou rolen (1, 2) a rotačního ohýbacího unašeče (5) a rovnoběžném se směrem délky ohýbacího třmenu (3), vše ve vzájemné výchozí pozici „nula“ pří vkládání a vyjímání ohýbaného materiálu do a z rolen (1, 2), uložena na rámu (0) ohýbací hlavy.

-4CZ 27405 U1

2. Ohýbací hlava podle nároku 1, vyznačující se tím, že konzola (6) je spřažena s přestavovacím lineárním pohonem (7).

3. Ohýbací hlava podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že konzola (6) je na rámu (0) ohýbací hlavy uložena ve dvojici paralelních rybinových vedení (60).

4. Ohýbací hlava podle kteréhokoli z nároků laž3, vyznačující se tím, že prostředek pro vzájemné nucené rotační spřažení obou rolen (1,2) obsahuje dvojicí ozubených kol (11, 21), každé přiřazené jedné z rolen (1,2), přičemž ozubená kola (11, 21) spolu vzájemně zabírají a jedno z nich je spřaženo s prvním pohonem svého otáčení.

5. Ohýbací hlava podle nároku 4, vyznačující se tím, že první pohon otáčení ozubeného kola (11, 21) obsahuje první lineární pohon (4), jehož pohyblivá část je spřažena s prvním ozubeným hřebenem (40), který je vratně suvně uložen v rámu (0) ohýbací hlavy a který je svým ozubením přiřazen jednomu z ozubených kol (11, 21), přičemž druhému ozubenému kolu z dvojice ozubených kol (11, 21) je přiřazen zajišťovací ozubený hřeben (41), který je lineárně vratně suvně k a od druhého ozubeného kola z dvojice ozubených kol (11, 21) uložen v rámu (0) ohýbací hlavy, přičemž je spřažen s druhým lineárním pohonem (42) a oba lineární pohony (4, 42) jsou spřaženy se zdrojem energie a jsou napojeny na řídicí zařízení.

6. Ohýbací hlava podle kteréhokoli z nároků laž5, vyznačující se tím, že ohýbací rolny (1, 2) jsou na svém obvodu opatřeny tvarovou drážkou (13, 23) pro ohýbaný materiál a vzájemně osově symetricky uspořádaným odlehčením (12, 22) svého vnějšího obvodu.