CZ24556U1

CZ24556U1 - Ohýbací zařízení

Info

Publication number: CZ24556U1
Application number: CZ201226738U
Authority: CZ
Inventors: Vondrácek@Karel
Original assignee: Msv Systems Cz S.R.O.
Priority date: 2012-09-26
Filing date: 2012-09-26
Publication date: 2012-11-12

Description

Ohýbací zařízení

Oblast techniky

Technické řešení se týká ohýbacího zařízení obsahujícího podélné lože s pohyblivým polohovacím a upínacím zařízením, jemuž je přiřazena ohýbací hlava obsahující společně otočný ohýbací tm a ohýbací rameno s přestavitelnou ohýbací příložkou.

Dosavadní stav technikv

Je známa, například ze spisů US 6 009 737 a US 5 495 740, celá řada automatických ohýbacích strojů obsahujících podélné lože s vratně přestavitelně uloženým polohovacím a upínacím zařízením ohýbaného materiálu a s ohýbací hlavou obsahující ohýbací tm, ohýbací rameno a ohýbací opěru. Ohýbací rameno je společně s ohýbacím trnem spřaženo s ohýbacím pohonem pro společné otáčení ohýbacího ramena a ohýbacího tmu okolo podélné osy ohýbacího tmu. Ohýbací rameno obsahuje ohýbací příložku, která je vratně pristavitelná k a od ohýbacího tmu a která je spřažena s pohonem. Ohýbací hlava dále obsahuje ohýbací opěru, která je opatřena opěrnou příložkou, která je svým pohonem vratně pristavitelná do místa před ohýbacím trnem a ohýbacím ramenem, ve kterém se pri ohýbání nachází ohýbaný materiál. Pohony jednotlivých částí automatického ohýbacího stroje, tj. pohony ohýbacího ramena a ohýbací opěry, pohony polohovacího a upínacího zařízení ohýbaného materiálu a ohýbací pohon jsou spřažený s řídicím zařízením automatického ohýbacího stroje, které koordinuje jejich činnost a tím řídí celkovou činnost automatického ohýbacího stroje.

Hlavní nevýhodou těchto automatických ohýbacích strojů je to, že ohýbací pohon je situován přímo pod ohýbací hlavou, čímž dochází k omezení použitelnosti těchto ohýbacích strojů pro složité prostorové ohýbání např. trubek hydraulických rozvodů automobilů, zejména brzdových trubek, protože tyto součásti tvoří prostorově velmi složitý útvar a ohýbací pohon díky svému umístění prakticky v prostoru bezprostředně pod ohýbací hlavou překáží pri manipulaci s ohýbaným materiálem. Další nevýhodou těchto dosud známých automatických ohýbacích strojů je, že ve snaze o maximální jednoduchost provedení ohýbací hlavy bývají ohýbací příložka ohýbacího ramena a opěrná příložka ohýbací opěry zpravidla přímo uloženy na výstupním členu lineárního pohonu, takže během ohýbání dochází k výraznému přímému zatížení těchto lineárních pohonů, což má za následek jednak omezenou tuhost ohýbací soustavy ohýbací hlavy a jednak dochází k vyššímu provoznímu zatížení těchto pohonů a k jejich rychlejší degradaci. Další nevýhodou známých automatických ohýbacích strojů je jejich v zásadě jednoúčelová konfigurace, která v podstatě znemožňuje rychlou a snadnou změnu konfigurace pro potřeby změny výrobního programu či výrobku pri zachování kvality a rychlostí produkce na automatických ohýbacích strojích.

Nevýhody umístění pohonu ohýbací hlavy a nevýhody umístění ohýbací priložky ohýbacího ramena a opěrné priložky ohýbací opěry přímo na výstupním členu pohonu byly odstraněny nebo zmírněny řešením podle patentu CZ 298 245, který se týká ohýbací hlavy pro automatický ohýbací stroj. Toto řešení popisuje výhodnou konfiguraci automatického ohýbacího stroje pro uhýbání prostorově složitých výrobků, např. trubek palivových či brzdových rozvodů pro automobily. Toto řešení jde však v zásadě cestou jednoúčelového stroje bez možnosti jednoduché a rychlé rekonfigurace, což omezuje použitelnost konceptu obsaženého v patentu CZ 298 245 na jednoúčelové automatické ohýbací stroje, v podstatě jen s rekonfígurovatelnými některými částmi ohýbací hlavy jako jsou opěrná příložka, ohýbací tm a ohýbací příložka.

Podstata technického řešení

Cílem tohoto technického řešení je zejména umožnit snadnou a relativně rychlou rekonfiguraci klíčových prvků ohýbacího zařízení.

- 1 CZ 24556 Ul

Cíle tohoto teclmického řešení je dosaženo ohýbacím zařízením, jehož podstata spočívá v tom, že podélné lože je složeno z délkových segmentů, přičemž na jednom konci podélného lože je volitelně uložen lineární magnetický motor spřaženým s polohovacím a upínacím zařízením nebo elektrický servomotor s pohybovým řemenem spřaženým s polohovacím a upínacím zařízením a na druhém konci podélného lože je situována výškově a stranově přestavitelná ohýbací hlava, jejíž ohýbací rameno je volitelně situováno na pravé nebo levé straně ohýbací hlavy, přičemž ohýbací příložka na ohýbacím rameně je volitelně tvořena ohýbacím kamenem nebo ohýbací rolnou nebo ohýbací rolnou s definovaným odvalováním podél ohýbaného materiálu během ohýbání.

Takto vytvořené ohýbací zařízení je relativně snadno a rychle rekonfigurovatelné podle potřeby a v podstatě se jedná o modulární ohýbací zařízení zachovávající si ve všech konfiguracích přesnost a výkonnost.

Objasnění výkresů

Technické řešení je schematicky znázorněno na výkresech, kde ukazuje obr. 1 axonometrický pohled na příkladné provedení ohýbacího zařízení podle tohoto technického řešení a obr. 2 detail uspořádání oblasti ohýbací hlavy ohýbacího zařízení podle tohoto technického řešení.

Příklady uskutečnění teclmického řešení

Ohýbací zařízení obsahuje podélné lože 1 uložené na podstavci JO. Podélné lože 1 je tvořeno jednotnými délkovými segmenty, s jejichž pomocí je možno modulárně vytvořit podélné lože I zo požadované délky.

Na podélném loži 1 je vratně přestavitelné ve směru délky podélného lože 1 uloženo polohovací a upínací zařízení 2 ohýbaného materiálu. Polohovací a upínací zařízení 2 ohýbaného materiálu je pro svůj vratný pohyb v podélném směru lože I spřaženo s pohonem, kterýje volitelně tvořen bud’ neznázoměným lineárním magnetickým motorem, nebo je tvořen elektrickým servomotorem

21 s pohybovým řemenem 22 spřaženým s polohovacím a upínacím zařízením 2. Na obr. 1 je znázorněno provedení se servomotorem 21 s pohybovým řemenem 22. Lineární magnetický motor polohovacího a upínacího zařízení 2 nebo elektrický servomotor 21 s pohybovým řemenem 22 spřaženým s polohovacím a upínacím zařízením 2 jsou uloženy na jednom konci lože 1

Polohovací a upínací zařízení 2 ohýbaného materiálu je dále opatřeno upínacím prostředkem 20 ohýbaného materiálu, kterýje otočný okolo osy rovnoběžné s podélným směrem lože 1 a je spřažen s vhodným pohonem, který ve spolupráci s lineárním magnetickým motorem, nebo elektrickým servomotorem 21 s pohybovým řemenem 22 zajišťujícím podélný pohyb polohovacího a upínacího zařízení 2 ohýbaného materiálu, umožňuje správné polohování ohýbaného materiálu při ohýbání tak, aby ohyby byly vytvářeny v požadovaném místě ohýbaného materiálu, o požado35 váný úhel a v požadovaném směru.

Na druhém konci podélného lože 1 je situována ohýbací hlava 3, která je na podélném loži 1 uložena výškově i stranově přestavitelné, např. pomocí systému rybinových vedení spřažených s pohony pro automatické nastavování výškové a stranové polohy ohýbací hlavy 3, jak je znázorněno na obrázcích.

Ohýbací hlava 3 obsahuje ohýbací tm 30 situovaný svojí podélnou osou příčně k podélnému loži

1. Ohýbací tm 30 je otočný okolo své podélné osy a je na svém obvodu opatřen známou tvarovou drážkou pro ohýbaný materiál. Ohýbací tm 30 je v neznázoměném příkladu provedení opatřen vyměnitelnou přírubou s tvarovou drážkou pro ohýbaný materiál, takže ohýbání pak neprobíhá přímo na ohýbacím tmu 30, ale probíhá na této vyměnitelné přírubě.

Ohýbací hlava 3 dále obsahuje ohýbací rameno 31, které obsahuje ohýbací priložku 33, která je rovněž opatřena neznázoménou tvarovou drážkou pro uchycení ohýbaného materiálu mezi ohýbacím trnem 30 a ohýbací priložkou 33. Ohýbací příložka 33 je v radiálním směru vratně přista-2CZ 24556 Ul vitelná svou tvarovou drážkou ke tvarové drážce v ohýbacím tmu 30, přičemž ohýbací rameno 31 je společně s ohýbacím trnem 30 otočné okolo podélné osy ohýbacího tmu 30. Ohýbací příložka je na ohýbacím rameně 31 uložena vyměnitelně, přičemž je tvořena bud’ ohýbacím kamenem nebo ohýbací rolnou neboje tvořena ohýbací rolnou s definovaným odvalováním podél ohýbané5 ho materiálu během ohýbání.

Ohýbací rameno 31 je otočné okolo podélné osy ohýbacího tmu 30 společně s ohýbacím trnem 30. Ohýbací tm 30 a ohýbací rameno 31 jsou pro vyvození svého společného otočného pohybu okolo podélné osy ohýbacího tmu 30 spřaženy s ohýbacím pohonem 4, který je uložen na spodní straně ohýbací hlavy 3. Ve znázorněném příkladu provedení je ohýbací pohon 4 tvořen rotačním io elektromotorem spřaženým pres úhlovou převodovku s ohýbacím trnem 30 a ohýbacím ramenem

31- Ohýbací pohon 4 je spřažen s řídicím zařízením ohýbacího zařízení, které řídí úhel natočení pracovní dvojice ohýbací tm 30 - ohýbací rameno 31 okolo podélné osy ohýbacího tmu 30, čímž se řídí velikost ohybů vytvářených na ohýbaném materiálu.

Ve znázorněném příkladu provedení je ohýbací rameno 31 situováno na pravé straně ohýbacího 15 tmu 30 při pohledu čelně na ohýbací hlavu 3, přičemž ohýbací rameno 31 a ohýbací tm 30 se pro ohnutí materiálu otáčejí ve směru hodinových ručiček pri pohledu shora na ohýbací hlavu 3.

V neznázoměném příkladu provedení je ohýbací rameno 31 situováno na levé straně ohýbacího tmu 30 pri pohledu čelně na ohýbací hlavu 3, přičemž ohýbací rameno 31 a ohýbací tm 30 se pro ohnutí materiálu otáčejí proti směru hodinových ručiček pri pohledu shora na ohýbací hlavu 3.

V neznázoměném příkladu provedení obsahuje ohýbací hlava 3 ohýbací opěru, která je svou opěrnou priložkou s tvarovou drážkou pro lepší dosednutí na ohýbaný materiál vratně pristavitelná v místě před stykem ohýbacího tmu 30 a ohýbacího ramena 31, viděno ve směru od lože 1, do prostoru ohýbaného materiálu, a která pri ohýbám materiálu okolo ohýbacího tmu 30 eliminuje snahu tohoto materiálu se během svého ohýbání pohybovat v prostoru před ohýbacím trnem 30 a ohýbacím ramenem 31 ve směru otáčení ohýbacího tmu 30.

Ve znázorněném příkladu provedení obsahuje ohýbací zařízení pouze jedinou ohýbací hlavu 3.

V neznázoměném příkladu provedení obsahuje ohýbací zařízení alespoň dvě ohýbací hlavy 3 uložené na víceramenném podélném loži 1, např. v podobě křížového stolu, kde na každém rameně je uložena jedna ohýbací hlava 3 a jedno polohovací a upínací zařízení 2 ohýbaného ma30 teriálu.

Claims

NÁROKY NA OCHRANU

1. Ohýbací zařízení, obsahující podélné lože (1) s pohyblivým polohovacím a upínacím zařízením (2), jemuž je přiřazena ohýbací hlava (3) obsahující společně otočný ohýbací tm (30) a ohýbací rameno (31) s přestavit elnou ohýbací priložkou (33), vyznačující se tím,

35 že podélné lože (1) je složeno z délkových segmentů, přičemž na jednom konci podélného lože (1) je volitelně uložen lineární magnetický motor spřaženým s polohovacím a upínacím zařízením (2) nebo elektrický servomotor (21) s pohybovým řemenem (22) spřaženým s polohovacím a upínacím zařízením (2) a na druhém konci podélného lože (1) je situována výškově a stranově přestavitelná ohýbací hlava (3), jejíž ohýbací rameno (31) je volitelně situováno na pravé nebo

40 levé straně ohýbací hlavy (3), přičemž ohýbací příložka (33) na ohýbacím rameně (31) je volitelně tvořena ohýbacím kamenem nebo ohýbací rolnou nebo ohýbací rolnou s definovaným odvalováním podél ohýbaného materiálu během ohýbání.

2. Ohýbací zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že ohýbací hlava (3) je na své spodní straně opatřena ohýbacím pohonem (4) spřaženým s ohýbacím trnem (30) a ohýbacím

45 ramenem (31).

3. Ohýbací zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že ohýbací pohon (4)je tvořen rotačním elektromotorem, spřaženým přes úhlovou převodovku s ohýbacím trnem (30) a ohýbacím ramenem (31).

-3 CZ 24556 Ul

4. Ohýbací zařízení podle kteréhokoli z nároků laž3, vyznačující se tím, že 5 podélné lože (1) je vytvořeno jako víceramenné, kde na každém rameně je uložena ohýbací hlava (3) a polohovací a upínací zařízení (2) ohýbaného materiálu.