CN109834780A - 一种可实现无级调节的家具零件弯曲成型机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种可实现无级调节的家具零件弯曲成型机,该装置主要包括十字弯曲装置和回转弯曲装置。十字弯曲装置包括横向滑台导轨、横向滑台齿条、横向滑台伺服电机、纵向滑台导轨、纵向滑台齿条、纵向滑台伺服电机、夹持气缸和夹持紧固装置，横向滑台和纵向滑台上分别设有滑动轨道和齿条装置，滑台在伺服电机的带动下滑动。回转弯曲装置包括回转分度台、半圆回转齿圈、回转电机、弯曲气缸、复位弹簧、弯曲夹头；回转分度台位于整个回转弯曲装置的底部，回转电机与半圆回转齿圈配合带动回转弯曲装置转动，弯曲气缸带动弯曲夹头动作对木材进行弯曲。十字弯曲装置和回转弯曲装置配合实现零件的弯曲。
Description
技术领域
本发明涉及家具制造领域，具体是一种可实现无级调节的家具零件弯曲成型机。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，人们对家具样式的需要也不断提高，随着家具产业的不断发展，家具的外形变得多种多样，其中弯曲造型的家具因其具有曲线美不断引起了人们的广泛关注。在弯曲类家具的生产过程中，为了让家具实现一定的弧度，需要预先制作具有一定弧度的模具，让家具按照模具的弧度弯曲定型。当家具更新换代时原先的模具就会被淘汰，需要重新制作模具，这就造成了较大的资源浪费，并且模具制作周期长，给生产效率带来了很大的影响。设计一种能够使家具产生任意弯曲角度的机械装置用于家具的生产过程之中，对提高生产效率，降低生产成本具有重要意义。
中国专利（申请号为CN 108177217）一种家具木材弯曲装置公开了一种家具木材弯曲装置，克服了在生产中木材从蒸煮罐中取出，以及运送到压弯设备的过程大都是由人工操作的缺陷，目前生产需要将木材从蒸煮罐的架子上，拿到压弯设备上，木材温度较高，人工操作时容易被烫伤，在温度降低后再对木材操作，会影响弯曲性能。中国专利（公开号为CN 207077560）一种压缩弯曲木装置，目前，实木家具曲线形构件仍多采用锯制加工的方法制成曲线形构件，在制作过程中，曲线形构件形式的把握难度高。因此，不太适合于实际生产普遍使用。为此根据实际需要，本申请提供了一种简单易行、生产成本较低的木材弯曲及定型的装置。中国专利（公布号为CN 108714945）公开了一种家具木材弯曲装置，对于一些材质较硬，或所需形状复杂的木材，其所需要的弯矩更大，定型的时间更长，甚至部分木材需要进行多次软化和弯曲，导致加工时间过长、工序过于复杂。本发明的目的在于提供一种家具木材弯曲装置，以解决木材弯曲加工时间长、工序复杂的问题。以上专利解决的核心问题均没有涉及任意弯曲角度可调的问题。
发明内容
为了克服现有技术家具弯曲角度可调功能的不足，本发明提供了一种可实现无级调节的家具零件弯曲成型机。该装置主体分为两个部分，十字弯曲装置和回转弯曲装置，十字弯曲装置具有三个方向的自由度，可实现三个方向的平移运动，十字弯曲装置上的夹持紧固装置将弯曲部件夹持住之后通过十字弯曲装置的移动带动部件进行弯曲。回转弯曲装置也具有三个自由度，可实现三个方向的旋转运动，回转弯曲装置通过弯曲夹头将部件夹紧通过其三个方向的旋转运动带动部件弯曲；这样回转弯曲装置的三个回转运动与十字弯曲装置的三个平移运动构成了空间的六个自由度运动，所以可以实现任意角度的弯曲。
一种可实现无级调节的家具零件弯曲成型机，该装置包括十字弯曲装置和回转弯曲装置，所述十字弯曲装置具有三个方向的自由度，用于实现三个方向的平移运动，所述十字弯曲装置上的夹持紧固装置将弯曲部件夹持住之后通过所述十字弯曲装置的移动带动部件进行弯曲；所述回转弯曲装置也具有三个自由度，用于实现三个方向的旋转运动，所述回转弯曲装置通过弯曲夹头将部件夹紧通过其三个方向的旋转运动带动部件弯曲；所述回转弯曲装置的三个回转运动与所述十字弯曲装置的三个平移运动构成空间的六个自由度运动，用于实现多角度的弯曲。
进一步的，所述十字弯曲装置包括横向滑台导轨、横向滑台齿条、横向滑台伺服电机、纵向滑台导轨、纵向滑台齿条、纵向滑台伺服电机、夹持气缸和夹持紧固装置，所述横向滑台和所述纵向滑台上分别设有滑动轨道和齿条装置，滑台在伺服电机的带动下滑动；
所述回转弯曲装置包括回转分度台、半圆回转齿圈、回转电机、弯曲气缸、复位弹簧、弯曲夹头；所述回转分度台位于整个回转弯曲装置的底部，所述回转电机与所述半圆回转齿圈配合带动回转弯曲装置转动，所述弯曲气缸带动弯曲夹头动作对木材进行弯曲；十字弯曲装置和回转弯曲装置配合实现零件的弯曲。
进一步的，十字弯曲装置包括横向滑台导轨、横向滑台齿条、横向滑台伺服电机、纵向滑台导轨、纵向滑台齿条、纵向滑台伺服电机、夹持气缸和夹持紧固装置，其中所述横向滑台安装在所述纵向滑台之上，用于在纵向滑台上进行直线滑动，所述夹持气缸安装在横向滑台之上，所述夹持气缸在所述横向滑台的带动下进行横向滑动，所述夹持紧固装置安装在所述夹持气缸之上，在所述夹持气缸的带动下进行上下伸缩运动，所述夹持紧固装置为夹持零件的执行末端。
进一步的，所述夹持紧固装置包括夹持紧固装置主体、夹持紧固装置拧紧杆、夹持紧固装置第一夹片、夹持紧固装置第二夹片；在所述夹持紧固装置主体上设置有夹持紧固装置第二夹片调整孔，将所述夹持紧固装置第二夹片放入不同的调整孔后可适应不同尺寸零件的加工。
进一步的，所述回转弯曲装置包括回转分度台、半圆回转齿圈、回转电机、弯曲气缸、复位弹簧、弯曲夹头；所述回转分度台位于回转弯曲装置的底部，其他部分安装在其上部，所述半圆回转齿圈通过螺栓紧固连接到所述回转分度台之上，所述回转电机上的齿轮与所述半圆回转齿圈配合，所述回转电机支架上设置半圆形轨道与所述半圆齿圈配合在所述回转电机的驱动下整体绕着所述半圆回转齿圈转动，所述弯曲气缸通过伸缩运动带动弯曲夹头运动，将弯曲夹头里面所夹持的工件压弯，停止压弯动作后复位弹簧将弯曲气缸复位。
进一步的，所述弯曲夹头包括夹头壳体、旋压气缸、夹头滚轮、夹头，夹头滚轮安装在夹头壳体之上，所述夹头与所述夹头壳体配合，所述旋压气缸与所述夹头连接带动夹头进行旋压动作。
与现有技术相比，本发明一种可实现无级调节的家具零件弯曲成型机，在十字弯曲装置的带动下可实现三个方向的平移运动，在回转弯曲装置的带动下可实现三个方向的旋转运动，两者结合可实现对工件进行六个自由度的折弯动作。折弯动作均采用的伺服电机进行驱动，保证了折弯的准确性，同时保证了被加工件的同一性，使得每一个批次生产的工件误差非常小。使得家具生产显著降低了制造成本，更适于实际应用推广。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种可实现无级调节的家具零件弯曲成型机一种实施例的十字弯曲装置示意图；
图2是本发明实施例提供的一种可实现无级调节的家具零件弯曲成型机一种实施例的夹持紧固装置立体结构示意图；
图3是本发明实施例提供的一种可实现无级调节的家具零件弯曲成型机一种实施例的回转弯曲装置的立体结构示意图；
图4是本发明实施例提供的一种可实现无级调节的家具零件弯曲成型机一种实施例的弯曲夹头的立体结构示意图；
图5是本发明实施例提供的一种可实现无级调节的家具零件弯曲成型机一种实施例的工作状态结构示意图；
图中，1-十字弯曲装置、2-回转弯曲装置；1.1-夹持紧固装置、1.2-夹持气缸、1.3-横向滑台伺服电机、1.4-纵向滑台导轨、1.5-纵向滑台伺服电机、1.6-横向滑台齿条、1.7-横向滑台导轨、1.8-纵向滑台齿条；2.1-回转分度台、2.2-弯曲夹头、2.3-半圆回转齿圈、2.4-回转电机、2.5-弯曲气缸、2.6-复位弹簧；1.1.1-夹持紧固装置主体、1.1.2-夹持紧固装置拧紧杆、1.1.3-夹持紧固装置第一夹片、1.1.4-夹持紧固装置第二夹片、1.1.5-夹持紧固装置第二夹片调整孔；2.2.1-旋压气缸、2.2.2-夹头壳体、2.2.3-夹头滚轮、2.2.4-夹头。
具体实施方式
下面结合实施例及其附图详细叙述本发明。实施例是以本发明所述技术方案为前提进行的具体实施，给出了详细的实施方式和过程。但本申请的权利要求保护范围不限于下述的实施例描述。
本发明实施例提供的一种可实现无级调节的家具零件弯曲成型机，简称成型机，参加图1-图5,该装置主要包括十字弯曲装置1和回转弯曲装置2。十字弯曲装置1包括横向滑台导轨1.7、横向滑台齿条1.6、横向滑台伺服电机1.3、纵向滑台导轨1.4、纵向滑台齿条1.8、纵向滑台伺服电机1.5、夹持气缸1.2和夹持紧固装置1.1，横向滑台和纵向滑台上分别设有滑动轨道和齿条装置，滑台在伺服电机的带动下滑动。回转弯曲装置2包括回转分度台2.1、半圆回转齿圈2.3、回转电机2.4、弯曲气缸2.5、复位弹簧2.6、弯曲夹头2.2；回转分度台2.1位于整个回转弯曲装置的底部，回转电机2.4与半圆回转齿圈2.3配合带动回转弯曲装置转动，弯曲气缸2.5带动弯曲夹头2.2动作对木材进行弯曲。十字弯曲装置1和回转弯曲装置2配合实现零件的弯曲。
参见图1，上述十字弯曲装置1，十字弯曲装置1包括横向滑台导轨1.7、横向滑台齿条1.6、横向滑台伺服电机1.3、纵向滑台导轨1.4、纵向滑台齿条1.8、纵向滑台伺服电机1.5、夹持气缸1.2和夹持紧固装置1.1，其中横向滑台安装在纵向滑台之上，能够在纵向滑台上进行直线滑动，夹持气缸1.2安装在横向滑台之上，夹持气缸1.2在横向滑台的带动下进行横向滑动，夹持紧固装置1.1安装在夹持气缸1.2之上，在夹持气缸1.2的带动下能够进行上下伸缩运动，夹持紧固装置1.1为夹持零件的执行末端。
参见图2，所述夹持紧固装置1.1，包括夹持紧固装置主体1.1.1、夹持紧固装置拧紧杆1.1.2、夹持紧固装置第一夹片1.1.3、夹持紧固装置第二夹片1.1.4。在夹持紧固装置主体上设置有夹持紧固装置第二夹片调整孔1.1.5，将夹持紧固装置第二夹片1.1.4放入不同的调整孔后可适应不同尺寸零件的加工。
参见图3，所述回转弯曲装置2，包括转分度台2.1、半圆回转齿圈2.3、回转电机2.4、弯曲气缸2.5、复位弹簧2.6、弯曲夹头2.2；回转分度台2.1位于回转弯曲装置的底部，其他部分安装在其上部，半圆回转齿圈2.3通过螺栓紧固连接到回转分度台2.1之上，回转电机2.4上的齿轮与半圆回转齿圈2.3配合，回转电机2.4支架上设置半圆形轨道与半圆齿圈配合在回转电机2.4的驱动下整体绕着半圆回转齿圈转动，弯曲气缸2.5通过伸缩运动带动弯曲夹头2.2运动，可以将弯曲夹头2.2里面所夹持的工件压弯，停止压弯动作后复位弹簧2.6将弯曲气缸2.5复位。
参见图4，所述弯曲夹头2.2包括夹头壳体2.2.2、旋压气缸2.2.1、夹头滚轮2.2.3、夹头2.2.4，夹头滚轮2.2.3安装在夹头壳体2.2.2之上，夹头2.2.4与夹头壳体2.2.2配合，旋压气缸2.2.1与夹头2.2.4连接带动夹头2.2.4进行旋压动作。
本发明一种可实现无级调节的家具零件弯曲成型机的工作原理和过程参见图5，工作时，工件一端由弯曲夹头2.2夹持，另一端由夹持紧固装置1.1夹持，首先弯曲气缸2.5和旋压气缸2.2.1共同动作将零件压紧弯曲，回转分度台2.1旋转可实现一个自由度的折弯，回转电机2.4动作可实现一个自由度的动作；横向滑台伺服电机1.3和纵向滑台伺服电机1.5同时动作可实现两个方向的折弯，夹持气缸1.2的伸缩运动可以实现一个方向的折弯。以上几个动作综合运动可实现零件的任意角度折弯。
利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (6)
1.一种可实现无级调节的家具零件弯曲成型机，其特征在于，包括十字弯曲装置和回转弯曲装置，所述十字弯曲装置具有三个方向的自由度，用于实现三个方向的平移运动，所述十字弯曲装置上的夹持紧固装置将弯曲部件夹持住之后通过所述十字弯曲装置的移动带动部件进行弯曲；所述回转弯曲装置也具有三个自由度，用于实现三个方向的旋转运动，所述回转弯曲装置通过弯曲夹头将部件夹紧通过其三个方向的旋转运动带动部件弯曲；所述回转弯曲装置的三个回转运动与所述十字弯曲装置的三个平移运动构成空间的六个自由度运动，用于实现多角度的弯曲。
2.根据权利要求1所述的可实现无级调节的家具零件弯曲成型机，其特征在于，所述十字弯曲装置包括横向滑台导轨、横向滑台齿条、横向滑台伺服电机、纵向滑台导轨、纵向滑台齿条、纵向滑台伺服电机、夹持气缸和夹持紧固装置，所述横向滑台和所述纵向滑台上分别设有滑动轨道和齿条装置，滑台在伺服电机的带动下滑动；
所述回转弯曲装置包括回转分度台、半圆回转齿圈、回转电机、弯曲气缸、复位弹簧、弯曲夹头；所述回转分度台位于整个回转弯曲装置的底部，所述回转电机与所述半圆回转齿圈配合带动回转弯曲装置转动，所述弯曲气缸带动弯曲夹头动作对木材进行弯曲；十字弯曲装置和回转弯曲装置配合实现零件的弯曲。
3.根据权利要求2所述的可实现无级调节的家具零件弯曲成型机，其特征在于，十字弯曲装置包括横向滑台导轨、横向滑台齿条、横向滑台伺服电机、纵向滑台导轨、纵向滑台齿条、纵向滑台伺服电机、夹持气缸和夹持紧固装置，其中所述横向滑台安装在所述纵向滑台之上，用于在纵向滑台上进行直线滑动，所述夹持气缸安装在横向滑台之上，所述夹持气缸在所述横向滑台的带动下进行横向滑动，所述夹持紧固装置安装在所述夹持气缸之上，在所述夹持气缸的带动下进行上下伸缩运动，所述夹持紧固装置为夹持零件的执行末端。
4.根据权利要求3所述的可实现无级调节的家具零件弯曲成型机，其特征在于，所述夹持紧固装置包括夹持紧固装置主体、夹持紧固装置拧紧杆、夹持紧固装置第一夹片、夹持紧固装置第二夹片；在所述夹持紧固装置主体上设置有夹持紧固装置第二夹片调整孔，将所述夹持紧固装置第二夹片放入不同的调整孔后可适应不同尺寸零件的加工。
5.根据权利要求4所述的可实现无级调节的家具零件弯曲成型机，其特征在于，所述回转弯曲装置包括回转分度台、半圆回转齿圈、回转电机、弯曲气缸、复位弹簧、弯曲夹头；所述回转分度台位于回转弯曲装置的底部，其他部分安装在其上部，所述半圆回转齿圈通过螺栓紧固连接到所述回转分度台之上，所述回转电机上的齿轮与所述半圆回转齿圈配合，所述回转电机支架上设置半圆形轨道与所述半圆齿圈配合在所述回转电机的驱动下整体绕着所述半圆回转齿圈转动，所述弯曲气缸通过伸缩运动带动弯曲夹头运动，将弯曲夹头里面所夹持的工件压弯，停止压弯动作后复位弹簧将弯曲气缸复位。
6.根据权利要求5所述的可实现无级调节的家具零件弯曲成型机，其特征在于，所述弯曲夹头包括夹头壳体、旋压气缸、夹头滚轮、夹头，夹头滚轮安装在夹头壳体之上，所述夹头与所述夹头壳体配合，所述旋压气缸与所述夹头连接带动夹头进行旋压动作。
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