JP2000246347A - 曲げ加工装置 - Google Patents
曲げ加工装置Info
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- JP2000246347A JP2000246347A JP11054004A JP5400499A JP2000246347A JP 2000246347 A JP2000246347 A JP 2000246347A JP 11054004 A JP11054004 A JP 11054004A JP 5400499 A JP5400499 A JP 5400499A JP 2000246347 A JP2000246347 A JP 2000246347A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】細い長尺状の素材であっても、短時間で曲げ加
工できる曲げ加工装置を得る。 【解決手段】素材１の両側に配置され素材１を挟持する
一対の曲げ型４，６を旋回台１９に設ける。旋回台１９
を一対の曲げ型４，６の中心と平行な軸の廻りに旋回さ
せる駆動源３５を設けると共に、駆動源３５を一対の曲
げ型４，６の両中心間で移動させる移動機構４６を設
け、曲げ方向に応じて移動機構４６により駆動源３５を
移動する。
工できる曲げ加工装置を得る。 【解決手段】素材１の両側に配置され素材１を挟持する
一対の曲げ型４，６を旋回台１９に設ける。旋回台１９
を一対の曲げ型４，６の中心と平行な軸の廻りに旋回さ
せる駆動源３５を設けると共に、駆動源３５を一対の曲
げ型４，６の両中心間で移動させる移動機構４６を設
け、曲げ方向に応じて移動機構４６により駆動源３５を
移動する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、長尺状の素材を曲
げ加工する曲げ加工装置に関する。
げ加工する曲げ加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、パイプや丸棒等の長尺状の素
材を曲げ加工する際、素材を曲げ形状に応じた曲げ型
と、締め型とにより素材を挟持し、締め型を曲げ型の廻
りに公転させる曲げ装置が知られている。また、素材の
後端をキャリッジに搭載したチャック機構により把持
し、キャリッジを素材長手方向に移動させると共に、チ
ャック機構を素材の長手方向の廻りに１８０度回転させ
て、素材をひねり、素材を左右両方に曲げ加工できるよ
うにしている。
材を曲げ加工する際、素材を曲げ形状に応じた曲げ型
と、締め型とにより素材を挟持し、締め型を曲げ型の廻
りに公転させる曲げ装置が知られている。また、素材の
後端をキャリッジに搭載したチャック機構により把持
し、キャリッジを素材長手方向に移動させると共に、チ
ャック機構を素材の長手方向の廻りに１８０度回転させ
て、素材をひねり、素材を左右両方に曲げ加工できるよ
うにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た従来のものでは、長尺状の素材の直径が細い場合、チ
ャック機構を回転させると、長尺状の素材が振れてしま
い、振れが収まるまで曲げ加工ができず、タクトタイム
が長くなるという問題があった。
た従来のものでは、長尺状の素材の直径が細い場合、チ
ャック機構を回転させると、長尺状の素材が振れてしま
い、振れが収まるまで曲げ加工ができず、タクトタイム
が長くなるという問題があった。
【０００４】本発明の課題は、細い長尺状の素材であっ
ても、短時間で曲げ加工できる曲げ加工装置を提供する
ことにある。
ても、短時間で曲げ加工できる曲げ加工装置を提供する
ことにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】かかる課題を達成すべ
く、本発明は課題を解決するため次の手段を取った。即
ち、長尺状の素材を曲げ加工する曲げ加工装置におい
て、前記素材の両側に配置され該素材を挟持する一対の
曲げ型を設けた旋回台と、該旋回台を前記一対の曲げ型
の中心と平行な軸の廻りに旋回させる駆動源と、該駆動
源を前記一対の曲げ型の両中心間で移動させる移動機構
とを備えたことを特徴とする曲げ加工装置がそれであ
る。
く、本発明は課題を解決するため次の手段を取った。即
ち、長尺状の素材を曲げ加工する曲げ加工装置におい
て、前記素材の両側に配置され該素材を挟持する一対の
曲げ型を設けた旋回台と、該旋回台を前記一対の曲げ型
の中心と平行な軸の廻りに旋回させる駆動源と、該駆動
源を前記一対の曲げ型の両中心間で移動させる移動機構
とを備えたことを特徴とする曲げ加工装置がそれであ
る。
【０００６】また、前記一対の曲げ型を移動して前記素
材を挟持させる挟持機構を設けた構成としてもよい。更
に、前記旋回台の旋回を規制する規制機構を設けた構成
としてもよい。
材を挟持させる挟持機構を設けた構成としてもよい。更
に、前記旋回台の旋回を規制する規制機構を設けた構成
としてもよい。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づいて詳細に説明する。図１に示すように、１はパイ
プや丸棒等の長尺状の素材であり、素材１はノズル部材
２により案内されて、その長手方向に供給されるように
構成されている。ノズル部材２から供給される素材１の
両側に、素材１を間に挟んで一対の曲げ型４，６が配置
されている。一対の曲げ型４，６は、素材１の曲げ形状
に応じて形成されており、本実施形態では、一対の曲げ
型４，６の外周には、素材１の直径に応じた溝８，１０
が形成されている。
基づいて詳細に説明する。図１に示すように、１はパイ
プや丸棒等の長尺状の素材であり、素材１はノズル部材
２により案内されて、その長手方向に供給されるように
構成されている。ノズル部材２から供給される素材１の
両側に、素材１を間に挟んで一対の曲げ型４，６が配置
されている。一対の曲げ型４，６は、素材１の曲げ形状
に応じて形成されており、本実施形態では、一対の曲げ
型４，６の外周には、素材１の直径に応じた溝８，１０
が形成されている。
【０００８】一対の曲げ型４，６は、素材１と直交する
一対の支持軸１２，１４にそれぞれ回転可能に支持され
ており、一対の支持軸１２，１４はシリンダ部材１６，
１８にそれぞれ取り付けられている。一対のシリンダ部
材１６，１８は旋回台１９にアリ溝機構等を用いて支持
軸１２，１４と直交する方向に摺動可能に支持されてい
る。
一対の支持軸１２，１４にそれぞれ回転可能に支持され
ており、一対の支持軸１２，１４はシリンダ部材１６，
１８にそれぞれ取り付けられている。一対のシリンダ部
材１６，１８は旋回台１９にアリ溝機構等を用いて支持
軸１２，１４と直交する方向に摺動可能に支持されてい
る。
【０００９】一対のシリンダ部材１６，１８にはそれぞ
れピストン２０，２２がシリンダ部材１６，１８の摺動
方向と同方向に移動可能に挿入されて、一対の挟持シリ
ンダ２３ａ、２３ｂが形成されている。一対のピストン
２０，２２と一体のロッド２４，２６がシリンダ部材１
６，１８から外部に突出されており、ロッド２４，２６
の先端は、それぞれ旋回台１９に取り付けられている。
尚、本実施形態では、シリンダ部材１６，１８、旋回台
１９，ピストン２０，２２により挟持機構２７を構成し
ている。
れピストン２０，２２がシリンダ部材１６，１８の摺動
方向と同方向に移動可能に挿入されて、一対の挟持シリ
ンダ２３ａ、２３ｂが形成されている。一対のピストン
２０，２２と一体のロッド２４，２６がシリンダ部材１
６，１８から外部に突出されており、ロッド２４，２６
の先端は、それぞれ旋回台１９に取り付けられている。
尚、本実施形態では、シリンダ部材１６，１８、旋回台
１９，ピストン２０，２２により挟持機構２７を構成し
ている。
【００１０】旋回台１９には、その下面にアリ溝機構等
を用いて連結部材２８が摺動可能に支持されている。こ
の摺動方向は一対の曲げ型４，６の中心を結ぶ線方向と
平行に構成されている。連結部材２８には、減速機３０
の出力軸３２が固定されており、減速機３０には電動モ
ータ３４が取り付けられ、電動モータ３４の回転により
出力軸３２が回転するように構成されている。尚、本実
施形態では、減速機３０、電動モータ３４により駆動源
３５を構成している。
を用いて連結部材２８が摺動可能に支持されている。こ
の摺動方向は一対の曲げ型４，６の中心を結ぶ線方向と
平行に構成されている。連結部材２８には、減速機３０
の出力軸３２が固定されており、減速機３０には電動モ
ータ３４が取り付けられ、電動モータ３４の回転により
出力軸３２が回転するように構成されている。尚、本実
施形態では、減速機３０、電動モータ３４により駆動源
３５を構成している。
【００１１】減速機３０は、移動台３６に取り付けられ
ており、移動台３６は支持部材３８に敷設された一対の
レール４０，４２に案内されて、素材１と直交する方向
に移動可能に支持されている。移動台３６は、支持部材
３８上に配置された移動シリンダ４４によりレール４
０，４２に沿って移動駆動されると共に、出力軸３２の
中心を一対の曲げ型４，６の中心間で移動できるように
構成されている。尚、本実施形態では、移動台３６、支
持部材３８、移動シリンダ４４、レール４０，４２によ
り移動機構４６を構成している。
ており、移動台３６は支持部材３８に敷設された一対の
レール４０，４２に案内されて、素材１と直交する方向
に移動可能に支持されている。移動台３６は、支持部材
３８上に配置された移動シリンダ４４によりレール４
０，４２に沿って移動駆動されると共に、出力軸３２の
中心を一対の曲げ型４，６の中心間で移動できるように
構成されている。尚、本実施形態では、移動台３６、支
持部材３８、移動シリンダ４４、レール４０，４２によ
り移動機構４６を構成している。
【００１２】一方、旋回台１９には、規制シリンダ４８
が取り付けられており、規制シリンダ４８のロッド先端
には、規制部材５０が取り付けられている。規制シリン
ダ４８に対向して、支持部材３８には、挿入孔５２が穿
設されており、規制シリンダ４８を駆動して、規制部材
５０を挿入孔５２に挿入できるように構成されている。
尚、本実施形態では、規制シリンダ４８、規制部材５
０、挿入孔５２により規制機構５５を構成している。
が取り付けられており、規制シリンダ４８のロッド先端
には、規制部材５０が取り付けられている。規制シリン
ダ４８に対向して、支持部材３８には、挿入孔５２が穿
設されており、規制シリンダ４８を駆動して、規制部材
５０を挿入孔５２に挿入できるように構成されている。
尚、本実施形態では、規制シリンダ４８、規制部材５
０、挿入孔５２により規制機構５５を構成している。
【００１３】また、旋回台１９には、ラック５４が旋回
台１９の摺動方向と平行に取り付けられている。連結部
材２８には係止シリンダ５６が取り付けられており、係
止シリンダ５６のロッド先端には、ラック５４に対向し
て係止歯５８が取り付けられている。係止シリンダ５６
を駆動して係止歯５８をラック５４に係止させることに
より、旋回台１９と連結部材２８との相対的な摺動を規
制させることができるように構成されている。尚、本実
施形態では、係止シリンダ５６、ラック５４、係止歯５
８により係止機構６０を構成している。
台１９の摺動方向と平行に取り付けられている。連結部
材２８には係止シリンダ５６が取り付けられており、係
止シリンダ５６のロッド先端には、ラック５４に対向し
て係止歯５８が取り付けられている。係止シリンダ５６
を駆動して係止歯５８をラック５４に係止させることに
より、旋回台１９と連結部材２８との相対的な摺動を規
制させることができるように構成されている。尚、本実
施形態では、係止シリンダ５６、ラック５４、係止歯５
８により係止機構６０を構成している。
【００１４】次に、前述した本実施形態の曲げ加工装置
の作動について説明する。まず、挟持機構２７の両挟持
シリンダ２３ａ，２３ｂを駆動して、シリンダ部材１
６，１８を、一対の曲げ型４，６が離間する方向に摺動
させる。これにより、一対の曲げ型４，６が離間し、両
曲げ型４，６の溝８，１０の間に素材１を供給できる。
の作動について説明する。まず、挟持機構２７の両挟持
シリンダ２３ａ，２３ｂを駆動して、シリンダ部材１
６，１８を、一対の曲げ型４，６が離間する方向に摺動
させる。これにより、一対の曲げ型４，６が離間し、両
曲げ型４，６の溝８，１０の間に素材１を供給できる。
【００１５】素材１を供給した後、両挟持シリンダ２３
ａ，２３ｂを駆動して、シリンダ部材１６，１８を摺動
させる。これにより、素材１は一対の曲げ型４，６の溝
８，１０により挟持される。また、係止シリンダ５６を
駆動して係止歯５８をラック５４に係止させ、旋回台１
９と連結部材２８との相対的な摺動を規制する。
ａ，２３ｂを駆動して、シリンダ部材１６，１８を摺動
させる。これにより、素材１は一対の曲げ型４，６の溝
８，１０により挟持される。また、係止シリンダ５６を
駆動して係止歯５８をラック５４に係止させ、旋回台１
９と連結部材２８との相対的な摺動を規制する。
【００１６】そして、図２に示す出力軸３２の中心と他
方の曲げ型６の中心とが一致した状態で、電動モータ３
４を駆動すると、減速機３０、出力軸３２、連結部材２
８を介して、旋回台１９が、図３に示す矢印Ａの方向
に、支持軸１４を中心として旋回される。これにより、
一方の曲げ型４が図３に二点鎖線で示すように、他方の
曲げ型６の廻りに公転され、素材１がその公転角度に応
じて曲げ加工される。
方の曲げ型６の中心とが一致した状態で、電動モータ３
４を駆動すると、減速機３０、出力軸３２、連結部材２
８を介して、旋回台１９が、図３に示す矢印Ａの方向
に、支持軸１４を中心として旋回される。これにより、
一方の曲げ型４が図３に二点鎖線で示すように、他方の
曲げ型６の廻りに公転され、素材１がその公転角度に応
じて曲げ加工される。
【００１７】素材１を逆方向に曲げ加工する場合には、
素材１を軸方向に所定量供給する。係止シリンダ５６を
駆動して、係止歯５８とラック５４との係止を解除する
と共に、規制シリンダ４８を駆動して、挿入孔５２に規
制部材５０を挿入する。そして、移動シリンダ４４を駆
動して、移動台３６をレール４０，４２に沿って移動
し、連結部材２８を旋回台１９に対して摺動させ、出力
軸３２の中心と、一方の曲げ型４の中心とを一致させ
る。移動台３６を移動する際に、挿入孔５２に規制部材
５０が挿入されるので、旋回台１９は規制機構５５によ
り、支持部材３８との間の相対的な移動が規制される。
素材１を軸方向に所定量供給する。係止シリンダ５６を
駆動して、係止歯５８とラック５４との係止を解除する
と共に、規制シリンダ４８を駆動して、挿入孔５２に規
制部材５０を挿入する。そして、移動シリンダ４４を駆
動して、移動台３６をレール４０，４２に沿って移動
し、連結部材２８を旋回台１９に対して摺動させ、出力
軸３２の中心と、一方の曲げ型４の中心とを一致させ
る。移動台３６を移動する際に、挿入孔５２に規制部材
５０が挿入されるので、旋回台１９は規制機構５５によ
り、支持部材３８との間の相対的な移動が規制される。
【００１８】そして、規制シリンダ４８を駆動して、挿
入孔５２から規制部材５０を引き抜くと共に、係止シリ
ンダ５６を駆動して係止歯５８とラック５４とを係止さ
せ、旋回台１９と連結部材２８との相対的な摺動を規制
する。続いて、電動モータ３４を駆動して、減速機３
０、出力軸３２、連結部材２８を介して、旋回台１９を
一方の曲げ型４を中心として、図３の矢印Ｂ方向に旋回
する。よって、他方の曲げ型６は、図３に二点鎖線で示
すように、一方の曲げ型４の廻りに公転して、素材１が
公転角度に応じて曲げ加工される。
入孔５２から規制部材５０を引き抜くと共に、係止シリ
ンダ５６を駆動して係止歯５８とラック５４とを係止さ
せ、旋回台１９と連結部材２８との相対的な摺動を規制
する。続いて、電動モータ３４を駆動して、減速機３
０、出力軸３２、連結部材２８を介して、旋回台１９を
一方の曲げ型４を中心として、図３の矢印Ｂ方向に旋回
する。よって、他方の曲げ型６は、図３に二点鎖線で示
すように、一方の曲げ型４の廻りに公転して、素材１が
公転角度に応じて曲げ加工される。
【００１９】このように、本実施形態では、減速機３
０、電動モータ３４を移動シリンダ４４により、一対の
曲げ型４，６の中心間で移動して、素材１を１８０度ひ
ねることなく、左右逆方向に曲げ加工することができ
る。従って、曲げ方向を変えても、素材１の直径が細い
場合でも素材１が振れることがなく、出力軸３２を移動
して直ちに曲げ加工することができるので、タクトタイ
ムを短縮できる。
０、電動モータ３４を移動シリンダ４４により、一対の
曲げ型４，６の中心間で移動して、素材１を１８０度ひ
ねることなく、左右逆方向に曲げ加工することができ
る。従って、曲げ方向を変えても、素材１の直径が細い
場合でも素材１が振れることがなく、出力軸３２を移動
して直ちに曲げ加工することができるので、タクトタイ
ムを短縮できる。
【００２０】尚、本実施形態では、減速機３０の出力軸
３２を連結部材２８に取り付けたが、これに限らず、減
速機３０と電動モータ３４とを支持部材３８に固定し、
減速機３０の出力軸の回転を、移動台３６に回転可能に
支持した回転軸にベルト等を介して伝達するようにして
もよい。
３２を連結部材２８に取り付けたが、これに限らず、減
速機３０と電動モータ３４とを支持部材３８に固定し、
減速機３０の出力軸の回転を、移動台３６に回転可能に
支持した回転軸にベルト等を介して伝達するようにして
もよい。
【００２１】以上本発明はこの様な実施形態に何等限定
されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲に
おいて種々なる態様で実施し得る。
されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲に
おいて種々なる態様で実施し得る。
【００２２】
【発明の効果】以上詳述したように本発明の曲げ加工装
置は、駆動源を移動して、一対の曲げ型を曲げ方向に応
じて旋回台の回転方向に変えて素材を曲げ加工するの
で、素材の直径が細い場合でも、素材が振れることがな
く、タクトタイムを短縮することができるという効果を
奏する。
置は、駆動源を移動して、一対の曲げ型を曲げ方向に応
じて旋回台の回転方向に変えて素材を曲げ加工するの
で、素材の直径が細い場合でも、素材が振れることがな
く、タクトタイムを短縮することができるという効果を
奏する。
【００２３】また、挟持機構を設けることにより、一対
の曲げ型による素材の挟持と開放とを行うことができ、
素材の供給が容易になる。更に、規制機構を設けること
により、駆動源を移動する際に、旋回台の移動を規制す
ることができる。
の曲げ型による素材の挟持と開放とを行うことができ、
素材の供給が容易になる。更に、規制機構を設けること
により、駆動源を移動する際に、旋回台の移動を規制す
ることができる。
【図１】本発明の一実施形態としての曲げ加工装置の正
面図である。
面図である。
【図２】図１のＣＣ断面図である。
【図３】本実施形態の曲げ加工装置の平面図である。
１…素材 ４，６…曲げ型 １２，１４…支持軸 １６，１８…シリンダ部材 １９…旋回台 ２３ａ，２３ｂ…挟持シリンダ ２７…挟持機構 ２８…連結部材 ３０…減速機 ３２…出力軸 ３４…電動モータ ３５…駆動源 ３６…移動台 ３８…支持部材 ４４…移動シリンダ ４６…移動機構 ４８…規制シリンダ ５０…規制部材 ５２…挿入孔 ５５…規制機構 ６０…係止機構
フロントページの続き (72)発明者 堀 拓也 愛知県瀬戸市穴田町970番地の２ 株式会 社オプトン内 Ｆターム(参考） 4E063 AA04 BC05 BC09 GA05 GA10 LA08
Claims (3)
- 【請求項１】 長尺状の素材を曲げ加工する曲げ加工装
置において、 前記素材の両側に配置され該素材を挟持する一対の曲げ
型を設けた旋回台と、 該旋回台を前記一対の曲げ型の中心と平行な軸の廻りに
旋回させる駆動源と、 該駆動源を前記一対の曲げ型の両中心間で移動させる移
動機構とを備えたことを特徴とする曲げ加工装置。 - 【請求項２】 前記一対の曲げ型を移動して前記素材を
挟持させる挟持機構を設けたことを特徴とする請求項１
記載の曲げ加工装置。 - 【請求項３】 前記旋回台の旋回を規制する規制機構を
設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の曲
げ加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05400499A JP4418551B2 (ja) | 1999-03-02 | 1999-03-02 | 曲げ加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05400499A JP4418551B2 (ja) | 1999-03-02 | 1999-03-02 | 曲げ加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000246347A true JP2000246347A (ja) | 2000-09-12 |
| JP4418551B2 JP4418551B2 (ja) | 2010-02-17 |
Family
ID=12958455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05400499A Expired - Fee Related JP4418551B2 (ja) | 1999-03-02 | 1999-03-02 | 曲げ加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4418551B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012030266A (ja) * | 2010-08-02 | 2012-02-16 | Sanoh Industrial Co Ltd | パイプの曲げ加工装置 |
| WO2014073246A1 (ja) * | 2012-11-09 | 2014-05-15 | 三桜工業 株式会社 | パイプの曲げ加工装置 |
| WO2016026472A1 (en) | 2014-08-20 | 2016-02-25 | Msv Systems Cz S.R.O. | Bending head, especially for an automatic bending machine |
| CN109834780A (zh) * | 2019-04-01 | 2019-06-04 | 钛马迪家居江苏有限公司 | 一种可实现无级调节的家具零件弯曲成型机 |
-
1999
- 1999-03-02 JP JP05400499A patent/JP4418551B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012030266A (ja) * | 2010-08-02 | 2012-02-16 | Sanoh Industrial Co Ltd | パイプの曲げ加工装置 |
| WO2014073246A1 (ja) * | 2012-11-09 | 2014-05-15 | 三桜工業 株式会社 | パイプの曲げ加工装置 |
| JP2014094393A (ja) * | 2012-11-09 | 2014-05-22 | Sanoh Industrial Co Ltd | パイプの曲げ加工装置 |
| WO2016026472A1 (en) | 2014-08-20 | 2016-02-25 | Msv Systems Cz S.R.O. | Bending head, especially for an automatic bending machine |
| CN109834780A (zh) * | 2019-04-01 | 2019-06-04 | 钛马迪家居江苏有限公司 | 一种可实现无级调节的家具零件弯曲成型机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4418551B2 (ja) | 2010-02-17 |
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