JP3145950B2 - インデックス装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、巻線装置に備えら
れるインデックス装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】巻線装置においては、コイルボビン等の
ワークを保持した治具を、スピンドル軸に支持された治
具ホルダに装着し、この状態でスピンドルを回転させ
て、ワークに対する巻線が行われる。その後、この巻線
がなされたワークを保持する治具を治具ホルダから取り
外し、新たに巻線がなされるべきワークを保持する治具
を治具ホルダに装着して、巻線作業を継続して行く。こ
のような巻線装置において、ワークを保持する治具の付
け替え作業を効率的に行うために、例えば本出願による
特公平７−２９７３０号公報等に、巻線装置に備えられ
るインデックス装置が提案されている。

【０００３】図８には、このようなインデックス装置を
備えた巻線装置を示す。

【０００４】図示されるように、巻線装置１は、巻線装
置本体２に隣接して、インデックス装置３を備えてい
る。

【０００５】巻線装置本体２は水平方向（図８の紙面に
垂直方向）に並んだ複数のスピンドル１１を備え、これ
らのスピンドル１１には、それぞれ、円筒形の治具ホル
ダ１２が同軸的に形成されている。これらの治具ホルダ
１２には、それぞれ、巻線がなされるべきワーク４を保
持する治具５が同軸上に装着される。このワーク４の前
方には絡げ装置６が配置され、図示されない線材源から
供給される線材をこの絡げ装置６を用いて各ワーク４の
端子に絡げた後、各スピンドル１１を中心軸の回りで回
転させることにより、各ワーク４に巻線がなされる。

【０００６】一方、インデックス装置３は、断面Ｕ字型
のインデックスコラム２０を備え、このインデックスコ
ラム２０の上部に、治具５を把持して搬送するインデッ
クス本体２１を回動可能に支持している。

【０００７】インデックス本体２１は、スピンドル１１
側（巻線側）とスピンドル１１と反対側（付け替え側）
に、一対のチャックユニット３２を備え、これらのチャ
ックユニット３２に、それぞれスピンドル１１と同数の
治具５を把持し、治具ホルダ１２への装着部５Ａをイン
デックス装置３の外側に向けるようにしている。

【０００８】一方、図９に示すように、インデックスコ
ラム２０は、ベース部２１と、このベース部２２の両側
に立設された一対のコラム部２３、２４から構成され
る。このベース部２２は、巻線装置本体２の方向に延び
る一対のレール２５、２６に、摺動自在に嵌合し、この
レール２５、２６に支持される。また、ベース部２２の
略中央には、２種類のストロークを有するエアシリンダ
２９が連結されており、インデックスコラム２０は、こ
のエアシリンダ２９の駆動によりレール２５、２６上を
駆動され、エアシリンダ２９の２種類のストロークに対
応して、所定の３つの位置をとり得るようになってい
る。

【０００９】一方、コラム部２３、２４の上端側には、
それぞれ軸２７、２８が回転自在に支持され、インデッ
クス本体２１はの両側は、それぞれ、これらの軸２７、
２８に固定されている。これにより、インデックス本体
２１は、コラム部２３、２４の間に回転自在に支持され
ている。

【００１０】さらに、これらの軸のうち、一方の軸２７
にはロータリシリンダ３０が備えられる。このロータリ
シリンダ３０により、軸２７を介してインデックス本体
２１が回転駆動されようになっている。一方、軸２８に
はストッパ装置３１が備えられ、インデックス本体２１
を、２つの１８０度反転した位置で位置決めするように
なっている。

【００１１】このような構成により、この従来のインデ
ックス装置３は、以下のように作用する。

【００１２】前述したように、インデックス装置３はエ
アシリンダ２９のストロークに対応してレール２５、２
６上で所定の３つの位置を取り得るが、インデックス装
置３は、まず、これらの３つの位置のうち中間の基準位
置から、スピンドル１１から最も離れた位置（付け替え
位置）へと移動し、付け替え側のチャックユニット３２
に把持された治具５に対して、既に巻線がなされたワー
ク４と、新たに巻線がなされるべきワーク４との付け替
え作業がなされる。

【００１３】続いて、インデックス装置３は再び基準位
置に戻り、巻線装置本体２で行われている巻線作業が終
了するのを待機する。そして、この巻線作業終了後に、
スピンドル１１側に最も近づく位置（装着位置）まで移
動して、巻線側のチャックユニット３２に、既に巻線が
なされたワーク４を保持する治具５を受け取る。

【００１４】その後、インデックス装置３は再び基準位
置に戻り、ここでロータリシリンダ３０を駆動し、イン
デックス本体２１を反転させる。これにより、付け替え
側にあったチャックユニット３２は巻線側に位置を変
え、新たに巻線がなされるべきワーク４はスピンドル１
１側に配置される。

【００１５】この状態で、インデックス装置３を装着位
置まで移動させ、巻線側のチャックユニット３２は図の
破線の位置まで移動させる。これにより、このチャック
ユニット３２に把持された治具５の装着部５Ａは、治具
ホルダ１２内に嵌合し、固定される。ここで、チャック
ユニット３２による治具５の把持を解除し、インデック
ス装置３を基準位置まで後退させれば、治具５およびワ
ーク４は巻線装置本体２側に切り離され、ワーク４への
巻線作業が実行される。

【００１６】この間に、インデックス装置３は再び付け
替え位置まで後退し、付け替え側のチャックユニット３
２に把持された治具５から、既に巻線がなされたワーク
４を取り外し、つぎに巻線がなされるワーク４を取り付
けておく。

【００１７】このような作業を連続して行うことによ
り、ワーク４の付け替え作業と、ワーク４への巻線作業
が連続して行われて行く。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
巻線装置において、付け替え位置におけるワーク４の付
け替え作業は、チャックユニット３２により把持された
治具５に対して、付け替え作業者（または付け替え作業
機）により行われる。しかしながら、この場合、チャッ
クユニット３２は、治具５のワーク４を取り付けるべき
位置を、インデックス装置３側（巻線装置１の内側）に
向けて治具５を把持しているので、付け替え作業者（ま
たは付け替え作業機）側には、治具５の装着部５Ａが配
置されている。このため、作業者は、チャックユニット
３２の内側でワーク４の着脱を行わなくてはならず、こ
れは作業効率の低下の原因となっていた。

【００１９】本発明は、このような問題点に着目してな
されたもので、ワークが装着される治具のワーク保持部
が、自動的に付け替え作業者の正面に向くようにして、
ワークの付け替え作業の効率を高めることができるイン
デックス装置を提供することを目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、ワークを
保持した治具を巻線装置本体のスピンドルに装着する装
着位置と前記治具へのワークの付け替え作業を行う付け
替え位置との間で移動可能なインデックスコラムと、前
記治具を保持する治具保持部を備えるとともに前記イン
デックスコラムに回転軸を介して回転自在に支持される
インデックス本体とを備え、前記インデックス本体の１
８０度の反転により前記治具保持部の配置を前記装着位
置側に向いた巻線側と前記付け替え位置側に向いた付け
替え側との間で変更するインデックス装置において、前
記治具保持部を前記インデックス本体のフレームに軸を
介して回転自在に保持するとともに、この軸を前記イン
デックス本体の軸と連係させ、前記インデックス本体の
１８０度の反転と同時に、前記治具保持部を前記インデ
ックス本体に対して１８０度反転させることにより、前
記治具保持部が装着一又は付け替え位置のいずれにある
場合にも、この治具保持部に保持される治具のスピンド
ルに装着される装着部を前記装着位置側に向け、この装
着部と反対側のワークを保持するワーク保持部を前記付
け替え位置側に向けるようにした。

【００２１】第２の発明は、前記治具保持部が保持され
た軸に固定された第１の歯車と、前記インデックス本体
の回転軸に固定されるとともに前記第１の歯車と同径の
第２の歯車とを備え、これら第１と第２の歯車を直接ま
たは他の歯車を介して噛み合わせた。

【００２２】第３の発明は、前記治具保持部は、前記治
具が嵌合する治具装着穴が形成された治具保持部本体
と、この治具保持部本体の正面に摺動自在に重ね合わさ
れる治具固定板と、この治具固定板を摺動させるアクチ
ュエータとを備えるとともに、前記治具固定板には前記
治具装着穴に対応する位置に開口を形成し、この開口の
縁の一部につば部を形成し、このつば部が前記治具固定
板の摺動に伴って前記治具装着穴側に移動してこの治具
装着穴に嵌合した治具の外周に形成された溝に嵌合す
る。

【００２３】

【作用】第１の発明では、インデックス装置を付け替え
位置に移動させ、付け替え側に配置された治具保持部に
保持された治具にワークを取り付けた後、インデックス
装置を１８０度反転させてこの治具を保持した治具保持
部を巻線側に配置し、インデックス装置を装着位置に移
動させて治具をスピンドルへ装着する。この場合、治具
保持部を前記インデックス本体のフレームに軸を介して
回転自在に保持するとともに、この軸を前記インデック
ス本体の軸と連係させることにより、インデックス装置
の１８０度の反転に伴い、治具保持部もインデックス本
体に対して１８０度反転するようになっているので、治
具の装着部は常に前記装着位置側に向いており、スピン
ドルにそのまま装着できる一方で、この装着部とワーク
保持部は常に前記付け替え位置側に向いているので、付
け替え作業に際しては、ワーク保持部は作業者または作
業機の正面に向いた状態となり、ワークの付け替え作業
は容易に行うことができ、作業の効率が著しく向上す
る。

【００２４】第２の発明では、治具保持部の軸に固定さ
れた第１の歯車と、インデックス本体の回転軸に固定さ
れた第１の歯車と同径の第２の歯車は、直接または間接
に噛み合っているので、インデックス本体が反転し、第
２の歯車が１８０度回転したときには、第１の歯車も１
８０度回転し、治具保持部はインデックス本体に対して
１８０度回転する。

【００２５】第３の発明は、アクチュエータの駆動によ
り治具固定板が移動し、つば部による治具の係止は容易
に嵌脱できるので、治具保持部とスピンドルとの間の治
具の受け渡しはスムーズに行われる。特に、治具装着穴
を複数設け、治具保持部に複数の治具を保持するときに
は、これらの治具の係止および係止の解除は、一つのア
クチュエータで同時に行い得る。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて、本発
明の実施の形態について説明する。

【００２７】なお、本発明のインデックス装置３は、例
えば図８に示した巻線装置１に対するインデックス装置
３として用いられるものである。また、本発明のインデ
ックス装置３は、図９に示した従来のインデックス装置
３と、インデックス本体２１の構成のみが異なるので、
以下、この相違点であるインデックス本体２１を中心に
説明する。

【００２８】図１には、本発明のインデックス装置３の
平面図を示す。また、図２にはインデックス本体２１の
正面図を示す。

【００２９】図示されるように、インデックス本体２１
は、左右両側に平行なフレーム４１、４２を備え、これ
らのフレーム４１、４２の間に一対の治具保持部４３を
挟持し、この治具保持部４３に、スピンドル１１と同数
（この実施の形態では８個）の治具５を保持している。
また、これらのフレーム４１、４２の略中央には、治具
保持部４３と平行な回転軸４４が貫通し、この回転軸４
４はフレーム４１、４２に固定されている。

【００３０】この回転軸４４の両端は、それぞれ図示さ
れないインデックスコラム２０のコラム部２３、２４
（図９参照）の上端側に回転自在に支持される。そし
て、この回転軸４４の１８０度の回転により、インデッ
クス本体２１は反転し、一対の治具保持部４３は位置を
入れ替え、付け替え側（図の上方）に配置されていた治
具保持部４３は巻線側（図の下方）に、また、巻線側に
配置されていた治具保持部４３は付け替え側に、それぞ
れ移動するようになっている。なお、この回転軸４４の
回転は、図示されないロータリシリンダ３０により、ス
トッパ装置３１に制限された範囲で駆動される（図８参
照）。

【００３１】治具保持部４３は両端に軸４５、４６を備
え、これらの軸４５、４６は、フレーム４１、４２に軸
受４６を介して回転自在に支持されている。さらに、フ
レーム４１、４２を貫通した軸４５、４６の両端には、
ぞれぞれ歯車５１、５２が固定される。これらの歯車５
１、５２は、それぞれ隣接する歯車５５、５６に噛合
し、これらの歯車５５、５６が、それぞれ回転軸４４の
外周に固定された歯車５３、５４と噛合し、歯車５１、
５２がそれぞれ歯車５３、５４に連係している。この場
合、歯車５１、５２と、歯車５３、５４はそれぞれ同径
としておく。なお、歯車５５、５６は、それぞれ軸５
７、５８外周に固定されており、これらの軸５７、５８
は、軸受５９を介して、それぞれフレーム４１、４２に
支持されている。

【００３２】このような構成により、インデックス本体
２１の反転のために回転軸４４が１８０度回転すると、
歯車５３、５４は回転軸４４と一体に回転するが、この
とき、一つの歯車５５、５６を介してこれらの歯車５
３、５４と連係する歯車５１、５２は、歯車５３、５４
と同方向に回転し、かつ歯車５３、５４と歯車５１、５
２は同径であるので、その回転角度も一致する。このた
め、歯車５１、５２と一体の治具保持部４３は、回転軸
４４と同様に１８０度回転する。したがって、このイン
デックス本体２１の反転により、各治具５は向きを変え
ない。すなわち、巻線側で装着部５Ａがスピンドル１１
側（図１の下方）に向いていた治具５は、付け替え側に
移動して来ても装着部５Ａがスピンドル側に向き続け、
装着部５Ａと反対側のワーク保持部５Ｂはインデックス
装置３の外側（図１の上方）を向いた状態となる。ま
た、同様に、付け替え側で装着部５Ｂがインデックス装
置３の外側（図１の上方）に向いていた治具５は、反転
後の巻線側でも向きを変えず、装着部５Ａがスピンドル
１１側に向くことになる。このように、反転動作によっ
て向きを変えない治具５は、巻線側ではスピンドル１１
側の装着部５Ａをそのまま治具ホルダ１２に装着できる
一方、付け替え側ではインデックス装置３の外側に向い
たワーク保持部５Ｂに対して、容易に付け替え作業を実
行できるようになっている。

【００３３】つぎに治具保持部４３における治具５の保
持機構について説明する。

【００３４】治具保持部４３は、その構成部品として、
図２、図３に示す治具保持部本体６１を備える。この治
具保持部本体６１の正面には、治具５が貫通して装着さ
れる複数（本実施の形態では８個）の治具装着穴６２が
一列に形成されるとともに、所定の位置に一対の長穴６
４が上下に平行に並んで形成されている。さらに、この
治具保持部本体６１の正面側の上端と下端には一対のレ
ール６３が形成され、これらのレール６３の間に、図
４、図５に示す治具固定板７１が装着される。

【００３５】治具固定板７１は、治具保持部本体６１よ
りも長さの短い板であり、治具保持部本体６１の治具装
着穴６２に対応する位置に、治具装着穴６２と同数の略
楕円形の開口７２が形成されている。これらの開口７２
のうち、両端の開口７２は治具固定板７１の端部にかか
り、開放部７３、７４を形成している。

【００３６】さらに、各開口７２の縁の一部には、つば
部７５が形成される。これらのつば部７５は、総ての開
口７２に同様に設けられ、各開口７２の一方の端部から
上下に、開口７２の略中央まで延びている。また、これ
らのつば部７５の端部は、テーパ状の切り欠き部７６と
なっている。後述するように、治具５は、これらのつば
部７５に押さえられて、インデックス本体２１に固定さ
れる。

【００３７】なお、治具固定板７１の、長穴６４と対応
する位置には、一対のピン穴７７が形成されている。

【００３８】図６には、この治具固定板７１を治具保持
部本体６１に装着した治具保持部４３を示す。図示され
るように、治具保持部本体６１の上部には、アクチュエ
ータ（例えばエアシリンダ）８０が設置される。このア
クチュエータ８０の水平方向に伸縮自在のロッド８１先
端には連結部材８２が取り付けられ、この連結部材８２
は治具固定板７１の一対のピン穴７７に一対のピン８３
で固定されている。なお、治具保持部本体６１のピン８
３に対応する位置には長穴６４が形成されているので、
長穴６４に収容されたピン８３は治具保持部本体６１に
対しては自由になっている。したがって、アクチュエー
タ８０が作動すると、治具固定板７１は治具保持部本体
６１に対してレール６３に沿って水平に移動する。これ
により、つば部７５が治具装着穴６２側に移動して、治
具装着穴６２内の治具５が固定される。

【００３９】図７には、このように治具固定板７１のつ
ば部７５が治具５を固定する様子を示す。図示されるよ
うに、アクチュエータ８０のロッド８１の伸び出しによ
り、治具固定板７１は図の左方向に移動し、開口７２の
つば部７５は、治具装着穴６２に装着された治具５の外
周の一部に形成された溝５Ｃの外周に係合し、治具５を
固定する。なお、つば部７５の端部に形成された切り欠
き部により、溝５Ｃへのつば部７５の嵌合はスムーズに
行われるようになっている。

【００４０】つぎに作用を説明する。

【００４１】基準位置にあったインデックス装置３は、
まず、付け替え位置へ移動し、ワーク４の付け替え作業
が行われる。この場合、ワーク４の付け替え作業は、治
具５のワーク保持部５Ｂにおいて、例えばワーク保持部
５Ｂ先端に切り欠き状に形成され弾性力でワーク４を支
持する割り部にワーク４を押し込んで固定し、また、こ
の割り部からワーク４を取り外すことにより行われる
が、このワーク保持部５Ｂはインデックス装置３の外
側、すなわち作業者側に向いているので、作業者（また
は作業機）は正面から容易にワーク４の付け替え作業を
行うことができる。なお、この場合、治具保持部４３に
保持された治具５の装着部５Ａは、当然スピンドル１１
側に向いている。

【００４２】つぎに、インデックス装置３は、装着位置
まで移動して、既に巻線がなされたワーク４を保持する
治具５を、巻線側の治具保持部４３へと受け取る。その
後、インデックス装置３は基準位置に戻り、ロータリシ
リンダ３０の駆動による回転軸４４の１８０度の回転に
より、反転する。この場合、本発明では、一対の治具保
持部４３両端の軸４５、４６に固定された歯車５１、５
２は、歯車５５、５６を介して、回転軸４４外周の同径
の歯車５１、５２と一体に回転するので、一対の治具保
持部４３は自らも１８０度反転し、結局、インデックス
本体２１の反転後も治具５の向きを同一に保つ。このた
め、治具５の装着部５Ａは常にスピンドル１１側を向い
ており、インデックス装置３をスピンドル１１側の装着
位置に移動させれば、装着部５Ａはそのまま治具ホルダ
１２内に挿入される。

【００４３】このように治具ホルダ１２内に挿入された
治具５の装着部５Ａは、例えばボールプランジャ等から
なる係止機構により治具ホルダ１２に係止される。この
状態でアクチュエータ８０を作動させ、治具固定板７１
のつば部７５と治具５の溝５Ｃとの係合を解除した後、
インデックス装置３を基準位置に後退させると、治具５
は治具装着穴６２から抜け出し、スピンドル１１側に受
け渡される。

【００４４】このようにスピンドル１１側に治具５を受
け渡した後、治具５に保持されるワーク４には巻線がな
されるが、この巻線作業の間に、インデックス装置３は
基準位置で再び反転し、既に巻線がなされたワーク４を
保持する治具５を付け替え側に配置してから、再び付け
替え位置に戻り、この治具５へのワーク４の付け替えが
行われる。

【００４５】以上のようにして、ワーク４の付け替え作
業と、ワーク４への巻線作業が連続して行われて行く
が、本発明では、インデックス本体２１に保持される治
具５は、付け替え側または巻線側にかかわらず、常に、
装着部５Ａをスピンドル１１側に、またワーク保持部５
Ｂをスピンドル１１と反対側（すなわち作業者側）に向
けて配置されるので、治具５の治具ホルダ１２への装着
はもちろん、治具５へのワーク４の付け替え作業にも不
都合は生じず、ワーク４の付け替え作業の効率を著しく
向上させることができる。

【００４６】

【発明の効果】第１の発明によれば、インデックス装置
を付け替え位置に移動させ、付け替え側に配置された治
具保持部に保持された治具にワークを取り付けた後、イ
ンデックス装置を１８０度反転させてこの治具を保持し
た治具保持部を巻線側に配置し、インデックス装置を装
着位置に移動させて治具をスピンドルへ装着する。この
場合、治具保持部を前記インデックス本体のフレームに
軸を介して回転自在に保持するとともに、この軸を前記
インデックス本体の軸と連係させることにより、インデ
ックス装置の１８０度の反転に伴い、治具保持部もイン
デックス本体に対して１８０度反転するようになってい
るので、治具の装着部は常に前記装着位置側に向いてお
り、スピンドルにそのまま装着できる一方で、この装着
部とワーク保持部は常に前記付け替え位置側に向いてい
るので、付け替え作業に際しては、ワーク保持部は作業
者または作業機の正面に向いた状態となり、ワークの付
け替え作業は容易に行うことができ、作業の効率が著し
く向上する。

【００４７】第２の発明によれば、治具保持部の軸に固
定された第１の歯車と、インデックス本体の回転軸に固
定された第１の歯車と同径の第２の歯車は、直接または
間接に噛み合っているので、インデックス本体が反転
し、第２の歯車が１８０度回転したときには、第１の歯
車も１８０度回転し、治具保持部はインデックス本体に
対して１８０度回転する。

【００４８】第３の発明によれば、アクチュエータの駆
動により治具固定板が移動し、つば部による治具の係止
は容易に嵌脱できるので、治具保持部とスピンドルとの
間の治具の受け渡しはスムーズに行われる。特に、治具
装着穴を複数設け、治具保持部に複数の治具を保持する
ときには、これらの治具の係止および係止の解除は、一
つのアクチュエータで同時に行い得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す平面図である。

【図２】同じく治具保持部本体を示す正面図である。

【図３】同じく治具保持部本体を示す側面図である。

【図４】同じく治具固定板を示す正面図である。

【図５】同じく治具固定板を示す側面図である。

【図６】同じく治具保持部を示す斜視図である。

【図７】同じく治具保持部を示す正面図である。

【図８】巻線装置の全体構成を示す側面図である。

【図９】従来のインデックス装置を示す正面図である。

【符号の説明】

１ 巻線装置 ２ 巻線装置本体 ３ インデックス装置 ４ ワーク ５ 治具 ５Ａ 装着部 ５Ｂ ワーク保持部 ５Ｃ 溝 １１ スピンドル １２ 治具ホルダ ２０ インデックスコラム ２１ インデックス本体 ４１ フレーム ４２ フレーム ４３ 治具保持部 ４４ 回転軸 ４５ 軸 ４６ 軸 ４７ 軸受 ５１ 歯車 ５２ 歯車 ５３ 歯車 ５４ 歯車 ５５ 歯車 ５６ 歯車 ５７ 軸 ５８ 軸 ５９ 軸受 ６１ 治具保持部本体 ６２ 治具装着穴 ６３ レール ６４ 長穴 ７１ 治具固定板 ７２ 開口 ７３ 開放部 ７４ 開放部 ７５ つば部 ７６ 切り欠き部 ７７ ピン穴 ８０ アクチュエータ ８１ ロッド ８２ 連結部材 ８３ ピン

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ワークを保持した治具を巻線装置本体のス
   ピンドルに装着する装着位置と前記治具へのワークの付
   け替え作業を行う付け替え位置との間で移動可能なイン
   デックスコラムと、 前記治具を保持する治具保持部を備えるとともに前記イ
   ンデックスコラムに回転軸を介して回転自在に支持され
   るインデックス本体とを備え、 前記インデックス本体の１８０度の反転により前記治具
   保持部の配置を前記装着位置側に向いた巻線側と前記付
   け替え位置側に向いた付け替え側との間で変更するイン
   デックス装置において、前記治具保持部を前記インデックス本体のフレームに軸
   を介して回転自在に保持するとともに、この軸を前記イ
   ンデックス本体の軸と連係させ、 前記インデックス本体
   の１８０度の反転と同時に、前記治具保持部を前記イン
   デックス本体に対して１８０度反転させることにより、
   前記治具保持部が装着一又は付け替え位置のいずれにあ
   る場合にも、この治具保持部に保持される治具のスピン
   ドルに装着される装着部を前記装着位置側に向け、この
   装着部と反対側のワークを保持するワーク保持部を前記
   付け替え位置側に向けるようにしたことを特徴とするイ
   ンデックス装置。
2. 【請求項２】前記治具保持部の軸に固定された第１の歯
   車と、前記インデックス本体の回転軸に固定されるとと
   もに前記第１の歯車と同径の第２の歯車とを備え、これ
   ら第１と第２の歯車を直接または他の歯車を介して噛み
   合わせたことを特徴とする請求項１に記載のインデック
   ス装置。
3. 【請求項３】前記治具保持部は、前記治具が嵌合する治
   具装着穴が形成された治具保持部本体と、この治具保持
   部本体の正面に摺動自在に重ね合わされる治具固定板
   と、この治具固定板を摺動させるアクチュエータとを備
   えるとともに、前記治具固定板には前記治具装着穴に対
   応する位置に開口を形成し、この開口の縁の一部につば
   部を形成し、このつば部が前記治具固定板の摺動に伴っ
   て前記治具装着穴側に移動してこの治具装着穴に嵌合し
   た治具の外周に形成された溝に嵌合することを特徴とす
   る請求項１または請求項２に記載のインデックス装置。