ES2194827T3 - Maquina para curvar con traccion. - Google Patents
Maquina para curvar con traccion.Info
- Publication number
- ES2194827T3 ES2194827T3 ES01830619T ES01830619T ES2194827T3 ES 2194827 T3 ES2194827 T3 ES 2194827T3 ES 01830619 T ES01830619 T ES 01830619T ES 01830619 T ES01830619 T ES 01830619T ES 2194827 T3 ES2194827 T3 ES 2194827T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- support arm
- bending
- axis
- curved
- support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
- B21D7/12—Bending rods, profiles, or tubes with programme control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
- B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
- B21D7/024—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment by a swinging forming member
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
Una máquina de curvado por tracción, que comprende: un bastidor de base (2); una cabeza de curvado (3) movible en aplicación con el bastidor de base (2) y que incluye al menos una matriz de curvado (4) giratoria alrededor de un eje de curvado (Z); un dispositivo de soporte y colocación (9) de dicha al menos una cabeza de curvado (3), estando articulado dicho dispositivo de soporte y colocación (9) al bastidor de base (2); medios de manipulación y bloqueo (51) para un tubo (6) que ha de ser curvado; presentando el dispositivo de soporte y colocación (9) de dicha al menos una cabeza de curvado (3): un primer brazo de soporte (10) movible en aplicación con el bastidor de base (2), teniendo dicho primer brazo de soporte (10) un primer extremo (10a) y un segundo extremo (10b) opuesto al primero (10a); primeros medios de accionamiento (11) del primer brazo de soporte (10); segundos medios de accionamiento (12) del primer brazo de soporte (10); un segundo brazo de soporte (17) que tiene un primerextremo (17a) articulado sobre el primer extremo (10a) del primer brazo de soporte (10) en un primer eje de articulación J y un segundo extremo (17b) articulado sobre la cabeza de curvado (3) en un segundo eje de articulación (K); terceros medios de accionamiento (18) del segundo brazo de soporte (17) alrededor del primer eje de articulación (J); cuartos medios de accionamiento (19) de la cabeza de curvado (3) alrededor del segundo eje de articulación (K); caracterizándose dicha máquina de curvado por tracción porque los medios de manipulación y bloqueo (51) para el tubo (6) que ha de ser curvado comprenden una primera unidad de agarre (25) que tiene abrazaderas primera (27) y segunda (28) alineadas a lo largo de una primera dirección de alineación (P) para asir el tubo (6) que ha de ser curvado en dos regiones espaciadas entre sí, dirección (Y) perpendicular a la primera (X).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP01830619A EP1291094B1 (en) | 2001-10-02 | 2001-10-02 | Draw-bending machine |
CA002411795A CA2411795A1 (en) | 2001-10-02 | 2002-11-13 | Draw-bending machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2194827T3 true ES2194827T3 (es) | 2003-12-01 |
Family
ID=32963070
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES01830619T Expired - Lifetime ES2194827T3 (es) | 2001-10-02 | 2001-10-02 | Maquina para curvar con traccion. |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6694794B2 (es) |
EP (1) | EP1291094B1 (es) |
CA (1) | CA2411795A1 (es) |
DE (1) | DE60100147T2 (es) |
ES (1) | ES2194827T3 (es) |
Families Citing this family (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1350578B1 (de) * | 2002-04-03 | 2007-04-25 | Trumpf Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG | Biegemaschine zum Biegen von stangen- und/oder von stabartigen Werkstücken, insbesondere von Rohren |
ATE306994T1 (de) * | 2002-06-28 | 2005-11-15 | Oscam Spa | Vorrichtung und verfahren zur bearbeitung von metallstäben mit verbesserten mitteln zum fördern von stäben |
DE502004003557D1 (de) * | 2003-08-05 | 2007-05-31 | Rosenberger Ag | Verfahren zum biegen von werkstücken |
FR2859653B1 (fr) * | 2003-09-12 | 2006-03-17 | Silfax Sa | Machine orbitale pour le cintrage des tubes |
CN100391641C (zh) * | 2006-03-20 | 2008-06-04 | 上海圣诺机床有限公司 | 可拆装组合式后定位结构 |
US7254972B1 (en) * | 2006-06-28 | 2007-08-14 | Chia Sheng Machinery Co., Ltd. | Moving mold mechanism of a pipe bending machine |
DE502007005038D1 (de) | 2007-02-07 | 2010-10-28 | Wafios Ag | Biegemaschine |
DE502007000672D1 (de) | 2007-03-14 | 2009-06-10 | Wafios Ag | Greifvorrichtung zum Ergreifen und Haltern länglicher Werkstücke, insbesondere bei Biegemaschinen |
AT505657B1 (de) * | 2007-08-16 | 2009-03-15 | Hammerschmid Maschb Gmbh | Vorrichtung und verfahren zum biegen von halbzeugen |
DE202007015831U1 (de) * | 2007-11-13 | 2009-03-26 | Wilhelm Karmann Gmbh | Arbeitsstation zur Bearbeitung eines Werkstücks, insbesondere eines Gestängeelementes eines Verdeckgestänges eines Cabriolet-Fahrzeugs |
ATE535323T1 (de) | 2008-10-17 | 2011-12-15 | Wafios Ag | Stützbackenanordnung zum gleitenden seitlichen abstützen von stab- und rohrförmigen werkstücken an biegemaschinen |
JP5330064B2 (ja) * | 2009-04-08 | 2013-10-30 | 株式会社オプトン | 曲げ加工装置 |
JP5405878B2 (ja) * | 2009-04-08 | 2014-02-05 | 株式会社オプトン | 曲げ加工装置 |
JP5405879B2 (ja) * | 2009-04-08 | 2014-02-05 | 株式会社オプトン | 曲げ加工装置 |
IT1401361B1 (it) * | 2010-06-10 | 2013-07-18 | Blm Spa | Macchina curvatubi con sistema di caricamento automatico e metodo per il caricamento automatico di tubi sulla testa di curvatura di una macchina curvatubi. |
JP6101454B2 (ja) * | 2012-09-04 | 2017-03-22 | 株式会社アマダホールディングス | ワーク加工装置及び該ワーク加工装置における金型の移動方法 |
DE102013200850B4 (de) * | 2013-01-21 | 2015-01-22 | Wafios Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum Biegen strangförmiger Werkstücke |
USD755861S1 (en) * | 2014-08-15 | 2016-05-10 | Trumpf Gmbh + Co. Kg | Bending machine |
JP1539124S (es) * | 2014-08-15 | 2015-11-30 | ||
CN104259342B (zh) * | 2014-09-11 | 2016-05-11 | 建科机械(天津)股份有限公司 | 钢筋弯曲机上的锁紧机构 |
AT516371B1 (de) * | 2014-12-02 | 2016-05-15 | Stonawski Rudolf | Einrichtung zum Biegen eines Profil-Werkstücks |
CN107026541B (zh) * | 2015-01-14 | 2019-07-23 | A.S.En.安萨尔多开发能源有限责任公司 | 对至少一个交流发电机杆定形的方法和装置 |
CN104858272B (zh) * | 2015-05-11 | 2016-08-10 | 武汉思瑞法机器人制造有限公司 | 管道折弯机 |
IT201600119591A1 (it) * | 2016-11-25 | 2018-05-25 | Crippa Spa | Macchina per curvare materiale filiforme quale un tubo con un sistema di caricamento contemporaneo del tubo da curvare e scarico del tubo curvato |
CN107127231A (zh) * | 2017-06-05 | 2017-09-05 | 肇庆市端州区麒诺机械科技有限公司 | 管道折弯机 |
CN109549699B (zh) * | 2018-12-04 | 2021-05-25 | 中南大学湘雅医院 | 弧线型钛合金医用内固定板自动塑形机构 |
CN109482779B (zh) * | 2018-12-26 | 2024-06-18 | 扬州虹扬科技发展有限公司 | 一种自动成型测试装管机 |
IT201900006821A1 (it) * | 2019-05-14 | 2020-11-14 | Star Tech S R L | Macchina per la curvatura di elementi allungati quali barre, tubi e simili e metodo di funzionamento di tale macchina |
CN110480061B (zh) * | 2019-09-20 | 2024-07-05 | 苏州工业职业技术学院 | 一种弯曲管自动钻孔机 |
IT202100011660A1 (it) * | 2021-05-06 | 2022-11-06 | Schnell Spa | Metodo e apparecchiatura per la piegatura di barre |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3299681A (en) * | 1960-03-22 | 1967-01-24 | Baldwin Lima Hamilton Corp | Program controlled tube bender |
SE8503058L (sv) * | 1985-06-19 | 1986-12-20 | Asea Ab | Forfarande och installation for bockning av stangformigt material |
GB2187666B (en) * | 1986-03-15 | 1989-12-20 | Pressbend Ltd | Pipe bending apparatus |
US4945747A (en) * | 1989-05-11 | 1990-08-07 | Chuo Electric Manufacturing Co., Ltd. | Apparatus for bending elongated materials in any direction |
JPH02299724A (ja) * | 1989-05-11 | 1990-12-12 | Chuo Electric Mfg Co Ltd | 曲げ加工装置 |
IT1236462B (it) * | 1989-12-29 | 1993-03-09 | Fabro Giorgio Del | Gruppo piegatore a satellite |
IT1251934B (it) * | 1991-10-16 | 1995-05-27 | Macchine Curvatubi Crippa Agos | Macchina curvatubi polifunzionale |
JPH0565440U (ja) * | 1992-02-03 | 1993-08-31 | 安川商事株式会社 | ワイヤベンディング装置 |
US5825759A (en) * | 1994-10-26 | 1998-10-20 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson | Distributing network services and resources in a mobile communications network |
IT1290141B1 (it) * | 1997-03-21 | 1998-10-19 | Blm Spa | Macchina per curvare materiale filiforme come tubi barre o profilati |
US6098108A (en) * | 1997-07-02 | 2000-08-01 | Sitara Networks, Inc. | Distributed directory for enhanced network communication |
US6338117B1 (en) * | 1998-08-28 | 2002-01-08 | International Business Machines Corporation | System and method for coordinated hierarchical caching and cache replacement |
FR2795006B1 (fr) * | 1999-06-21 | 2001-09-14 | Bundy | Dispositif de cintrage d'elements metalliques allonges tels que des tubes |
US20020073167A1 (en) * | 1999-12-08 | 2002-06-13 | Powell Kyle E. | Internet content delivery acceleration system employing a hybrid content selection scheme |
US6505200B1 (en) * | 2000-07-06 | 2003-01-07 | International Business Machines Corporation | Application-independent data synchronization technique |
US7162467B2 (en) * | 2001-02-22 | 2007-01-09 | Greenplum, Inc. | Systems and methods for managing distributed database resources |
US6820116B1 (en) * | 2001-12-21 | 2004-11-16 | Nokia Corporation | Mobile browsing booster system |
US20040009815A1 (en) * | 2002-06-26 | 2004-01-15 | Zotto Banjamin O. | Managing access to content |
-
2001
- 2001-10-02 ES ES01830619T patent/ES2194827T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2001-10-02 EP EP01830619A patent/EP1291094B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-10-02 DE DE60100147T patent/DE60100147T2/de not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-09-17 US US10/246,614 patent/US6694794B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-11-13 CA CA002411795A patent/CA2411795A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA2411795A1 (en) | 2004-05-13 |
EP1291094A1 (en) | 2003-03-12 |
EP1291094B1 (en) | 2003-03-26 |
US20030061853A1 (en) | 2003-04-03 |
DE60100147T2 (de) | 2004-01-29 |
DE60100147D1 (de) | 2003-05-22 |
US6694794B2 (en) | 2004-02-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2194827T3 (es) | Maquina para curvar con traccion. | |
ES2325966T3 (es) | Sistema de manipulacion para componentes de formas similares, en particular componentes de carroceria de automoviles. | |
ES2278837T3 (es) | Procedimiento y tenazas para cortar cables de fibras opticas amorfas. | |
ES2125757B1 (es) | Alicates. | |
ES2581994T3 (es) | Mecanismo de sujeción de fibra para una herramienta de preparación de fibra óptica | |
ES2671163T3 (es) | Adaptador de protección para un microscopio de operación | |
AR040609A1 (es) | Dispositivo de sujecion para un pano de limpieza y herramienta de limpieza con el dispositivo de sujecion | |
AR012802A1 (es) | Mecanismo de sosten y soporte para el manipuleo de envases y otros usos | |
ES2352854T3 (es) | Dispositivo de acoplamiento para un tubo. | |
ES2091524T3 (es) | Instrumento prensor y/o cortador para fines endoscopicos. | |
ES2558125T3 (es) | Instrumento quirúrgico para tensar uno contra otro elementos de contacto en forma de placa | |
ES2097046T3 (es) | Instrumento quirurgico con dos piezas de agarre separables. | |
ES2527431T3 (es) | Aparato articulado como herramienta de mano con mango desplazado | |
ES2333900T3 (es) | Dispositivo para el clivaje de fibras opticas. | |
ES2077135T3 (es) | Pinza para engarzar para montar por prensado manguitos terminales. | |
ES2562930T3 (es) | Aparato de transferencia destinado a transferir un artículo | |
ES2422188T3 (es) | Aparato de trabajo de demolición para montaje en un aguilón | |
ES2041571B1 (es) | Dispositivo en una carda, limpiadora o similares, para fibras de algodon. | |
ES2126403T3 (es) | Tijeras con ojo de mango movil. | |
BR0009204A (pt) | Dispositivo e método para desenrolar carretéisde material em manta | |
ATE448047T1 (de) | Werkzeughandhabungsvorrichtung für eine werkzeugmaschine | |
ES2865050T3 (es) | Pinza provista de un conjunto de sensores ajustables | |
ES2095823T1 (es) | Dispositivo de sujecion y maquina curvadora provista de dicho dispositivo de sujecion. | |
ES2188529T3 (es) | Maquina de flexion para tubos, secciones o similares. | |
ES2331490T3 (es) | Dispositivo de transporte de piezas. |