ES2331490T3 - Dispositivo de transporte de piezas. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de transporte de piezas para una máquina para conformación de metales, con por lo menos una pinza de sujeción (1), que presenta dos brazos de sujeción (11, 12) que no se cruzan, y que pueden girar uno contra otro, en cada caso con un extremo de sujeción (111, 121) para agarrar una pieza (9), estando cada uno de los dos brazos de sujeción (11, 12) articulados en el extremo (114, 124), opuesto al extremo de sujeción (111, 121) en una cabeza de guiado (15) común y en una zona central entre los dos extremos en una biela (13, 14) propia y pudiendo girar ambas bielas (13, 14) en cada caso alrededor de un punto de giro (130, 140) fijo, caracterizado porque el punto de giro (130, 140) fijo de la biela (13, 14) de uno de los brazos de sujeción (11, 12) está dispuesto más próximo al otro brazo de sujeción (11, 12) que el punto de giro (130, 140) fijo de la biela (13, 14) de este otro brazo de sujeción (11, 12).
Description
Dispositivo de transporte de piezas.
La presente invención se refiere a un
dispositivo de transporte de piezas para una máquina para
conformación de metales según el preámbulo de la reivindicación
independiente 1.
En las máquinas para conformación de metales
usuales las piezas son colocadas, normalmente mediante unos
dispositivos de transporte de piezas, en estaciones de conformación
de metales y/o son retiradas de nuevo, tras la conformación. Las
máquinas de conformación de metales de varias etapas presentan
varias estaciones de conformación de metales dispuestas una tras
otra, en las cuales una pieza es procesada en una después de la
otra. El transporte de la pieza entre las estaciones de
conformación de metales individuales tiene lugar, al mismo tiempo,
mediante un dispositivo de transporte de piezas.
Los dispositivos de transporte de piezas
conocidos comprenden varias pinzas de sujeción con las cuales las
piezas son agarradas, transportadas y liberadas entonces de nuevo al
mismo tiempo en las estaciones de conformación de metales
individuales. Para ello, las pinzas de sujeción son accionadas, a
través de un mecanismo de accionamiento, conjuntamente con el ritmo
de la máquina.
Las pinzas de sujeción de diferentes tipos
forman parte del estado de la técnica. En el documento DE 35 23 323
A1 se da a conocer, por ejemplo, una pinza de sujeción la cual
presenta dos brazos de sujeción que no se cruzan, que pueden girar
uno contra el otro con un cada caso un extremo de sujeción para
agarrar una pieza. En esta pinza prensora cada uno de los dos
brazos de sujeción está articulado por el extremo opuesto al extremo
de sujeción en una cabeza de guiado común y en una zona central
entre ambos extremos en una biela propia. Las dos bielas pueden
girar alrededor de un punto de giro fijo común. Mediante un
desplazamiento hacia delante de la cabeza de guiado los extremos de
sujeción de los dos brazos de sujeción son, partiendo de una
posición final inferior, son alejados primero mediante la misma
elevación uno de otro y a continuación son girados de nuevo uno
hacia el otro. En caso de desplazamiento hacia abajo de la cabeza de
guiado los extremos de sujeción de los dos brazos de sujeción son,
partiendo de una posición final superior, alejados primero mediante
la misma elevación uno de otro y después son girados de nuevo uno
hacia el otro. En esta pinza de sujeción es desventajoso que los
dos brazos de sujeción sean girados relativamente mucho hacia fuera,
de manera que la necesidad de espacio lateral es relativamente
grande.
A la vista de los inconvenientes de los adolecen
los dispositivos de transporte de piezas conocidos hasta ahora la
invención se plantea el problema de crear un dispositivo de
transporte de piezas del tipo mencionada al principio, en el cual
los brazos de sujeción de por lo menos una pinza de sujeción
necesiten lateralmente menos espacio.
Este problema se resuelve mediante el
dispositivo de transporte de piezas según la invención, como está
definido en la reivindicación independiente 1. De las
reivindicaciones subordinadas resultan variantes de realización
preferidas.
La esencia de la invención consiste en lo
siguiente: un dispositivo de transporte de piezas para una máquina
de conformación de metales comprende por lo menos una pinza de
sujeción, que presenta dos brazos de sujeción que no se cruzan, que
pueden girar uno contra otro, con en cada caso un extremo de
sujeción para agarrar una pieza. Cada uno de los brazos de sujeción
está articulado por el extremo opuesto al extremo de sujeción en
una cabeza de guiado común y en una zona central entre ambos
extremos en una biela propia. Ambas bielas se pueden girar en cada
caso en un punto de giro fijo. Según la invención el punto de giro
fijo de la biela de uno de los brazos de sujeción está dispuesto
más próximo en el otro brazo de sujeción que el punto de giro fijo
de la biela de este otro brazo de sujeción.
Dado que las bielas de ambos brazos de sujeción
están dispuestas de tal manera que pueden girar alrededor de puntos
de giro fijos diferentes y, además, los puntos de giro fijos de las
bielas están desplazados en cada caso hacia el brazo de sujeción,
el cual no está articulado en la biela correspondiente, ambos brazos
de sujeción son girados menos lejos hacia fuera durante el giro de
separación. La necesidad de espacio lateral de por lo menos una
pinza de sujeción es por consiguiente menor que en dispositivos de
transporte de piezas comparables del estado de la técnica.
Ventajosamente, la cabeza de guiado se puede
desplazar, guiada linealmente en una guía fija, de manera que en
caso de un giro de una biela la cabeza de guiado es desplazada
linealmente mediante uno de los brazos de sujeción, articulado en
esta guía, con lo cual el otro brazo de sujeción es arrastrado y,
debido a la articulación en la otra biela, es girado en la
dirección opuesta con respecto a un brazo de sujeción. Esto
posibilita una apertura y un cierre de la pinza de sujeción
mediante el giro de una biela, es decir que como accionamiento se
puede utilizar accionamiento de giro, el cual actúa sobre una de las
bielas. Una ventaja de un accionamiento de giro de este tipo
consiste en que se puede obturar con mayor facilidad que, por
ejemplo, un accionamiento lineal que empalme en una cabeza de
guiado. Además, es más fácil de realizar y necesita menos espacio
que un accionamiento lineal.
Un dispositivo de transporte de piezas presenta
preferentemente un dispositivo de pretensión, el cual ejerce sobre
la cabeza de guiado una fuerza en dirección hacia los extremos de
sujeción de los brazos de sujeción. Mediante este dispositivo de
pretensión la pinza de sujeción es mantenida en posición de sujeción
o es presionada en la posición de sujeción, cuando no tiene lugar
ningún accionamiento activo para la apertura de la pinza de
sujeción. La pretensión impide también un bamboleo indefinido de los
brazos de sujeción.
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De manera ventajosa, los dos brazos de sujeción
están articulados en la cabeza de guiado en un brazo de giro común.
La cabeza de guiado puede ser formada de esta manera relativamente
compacta.
Preferentemente, uno de los extremos de cada una
de las dos bielas está apoyado en cada caso en una pieza de carcasa
fija de la pinza de sujeción de manera que puede girar alrededor del
punto de giro fijo perteneciente en cada caso a la biela. Esto
significa que el punto de giro de las bielas se encuentra en cada
caso en un extremo de la biela en cuestión y se puede aprovechar la
totalidad de la longitud de las bielas gracias a que en cada caso
el otro extremo de las bielas es articulado en el brazo de sujeción
correspondiente.
Preferentemente, el dispositivo de transporte de
piezas presenta un accionamiento de giro con el cual se puede girar
una de las bielas. Como se ha mencionado anteriormente, un
accionamiento de giro presenta la ventaja de que se puede obturar
con mayor facilidad que un accionamiento lineal. Además, se puede
realizar de una forma más sencilla y necesita menos espacio que un
accionamiento lineal.
Ventajosamente, el accionamiento de giro
presenta una barra de accionamiento, la cual se puede desplazar en
dirección lineal y está conectada, a través de elementos
intermedios, con una de las bielas, de manera que mediante un
desplazamiento lineal de la barra de accionamiento se puede girar la
biela en cuestión. Una barra de accionamiento de este tipo se puede
utilizar en principio para el accionamiento simultáneo de varias
pinzas de sujeción dispuestas unas junto a otras, gracias a que
están conectadas a través de elementos intermedios con en cada caso
una biela de cada pinza de sujeción.
El dispositivo de transporte de piezas presenta
preferentemente varias pinzas de sujeción, dispuestas unas junto a
otras, las cuales se pueden accionar paralelamente con un
accionamiento. Las piezas en las estaciones de conformación de
metales individuales pueden de este modo ser cogidas
simultáneamente, transportadas y ser liberadas entonces de
nuevo.
Con ventaja los brazos de sujeción y las bielas
están formados y dispuestos de tal manera que en caso de un giro de
las bielas desde una posición final a otra los extremos de sujeción
de ambos brazos de sujeción son girados primero alejándose y
posteriormente girando de nuevo uno hacia el otro. En ambas
posiciones finales la por lo menos una pinza de sujeción exige
entonces lateralmente relativamente menos sitio. Un desplazamiento
transversal de la por lo menos una pinza de sujeción con o sin pieza
tiene lugar, temporalmente, de tal manera que el recorrido de
apertura de la pinza de sujeción permite un movimiento sin
colisiones. Por motivos de tiempo el movimiento transversal se
inicia usualmente ya antes de que la pinza de sujeción alcance una
de las posiciones finales.
A continuación se explica, a partir de un
ejemplo de forma de realización, con mayor detalle el dispositivo
de transporte de piezas según la invención haciendo referencia a los
dibujos adjuntos, en los que:
la Fig. 1 muestra una sección por el lado de la
matriz de una máquina de conformación de metales de varias etapas
con un ejemplo de realización de un dispositivo de transporte de
pieza según la invención con cuatro pinzas de sujeción;
las Figs. 2A a 2C muestran unos elementos
esenciales de una de las cuatro pinzas de sujeción del dispositivo
de transporte de piezas de la Fig. 1 con una pieza desde delante en
una posición final inferior, una posición central y una posición
final superior;
las Figs. 3A a 3C muestran los elementos de
pinza de sujeción de la Fig. 2A con pieza desde atrás en una
posición final inferior, una posición central y una posición final
superior;
las Figs. 4A a 4C muestra los elementos de pinza
de sujeción de la Fig. 2A con pieza en una vista en perspectiva
inclinada desde atrás en una posición final inferior, una posición
central y una posición final superior;
la Fig. 5 muestra los elementos de pinza de
sujeción de la Fig. 2A con otros elementos de la pinza de sujeción
y un accionamiento de giro en una vista en perspectiva inclinada
desde delante;
la Fig. 6 muestra los elementos de pinza de
sujeción y los de accionamiento de giro de la Fig. 5 en una vista
en perspectiva inclinada desde atrás, donde se ha suprimido para
mejorar la claridad de una pieza de carcasa;
la Fig. 7 muestra los elementos de pinza de
sujeción y de accionamiento de giro de la Fig. 5 desde atrás, donde
se ha suprimido para mejorar la claridad la pieza de carcasa;
la Fig. 8 muestra una vista en sección
correspondiente a la línea A-A de la Fig. 7, en la
que están representadas piezas de carcasa adicionales;
las Figs. 9A a 9C muestran los elementos de
pinza de sujeción y de accionamiento de giro de la Fig. 5 desde
delante en una posición final inferior, una posición central y una
posición final superior,
las Figs. 10A a 10C muestran los elementos de
pinza de sujeción y de accionamiento de giro de la Fig. 5 sin las
piezas de carcasa ni resorte de pretensión, desde atrás, en una
posición final inferior, una posición central y una posición final
superior;
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la Fig. 11 muestra una parte esencial del
accionamiento de giro del dispositivo de transporte de piezas de la
Fig. 1; y
la Fig. 12 muestra una vista en sección parcial
de la máquina de conformación de metales con dispositivo de
transporte de pieza de la Fig. 1.
\vskip1.000000\baselineskip
El ejemplo de forma de realización representado
en la Fig. 1 de una máquina de conformación de metales 8 de varias
etapas comprende cuatro estaciones de conformación de metales, de
las cuales en cada caso se puede ver una matriz 81, 82, 83 u 84.
Las matrices 81, 82, 83, 84 están apoyadas en una sujeción de
matrices 85 estacionara, la cual está conectada indirectamente con
un armazón 86. Para el transporte de piezas 9 hacia las estaciones
de conformación de metales individuales y de nuevo alejándolas desde
estas está previsto un dispositivo de transporte de piezas, que
presenta cuatro pinzas de sujeción 1. Las pinzas de sujeción 1 se
pueden desplazar, por un lado, transversalmente, para lo cual están
dispuestas en un bloque de transporte transversal 4, el cual se
puede desplazar transversalmente mediante un tubo de transporte
transversal. Por otro lado, las pinzas de sujeción 1 se pueden
abrir y cerrar así como elevarse y descender simultáneamente, lo
que tiene lugar mediante un mecanismo el cual se explica a
continuación de manera detallada. Para abrir o cerrar las pinzas de
sujeción 1 está prevista una barra de accionamiento 3 que puede
desplazarse en su dirección longitudinal la cual, mediante un
dispositivo de ajuste 5, se puede desplazar longitudinalmente, como
se explica con mayor detalle más abajo en relación con la Fig.
12.
Para la totalidad de la siguiente descripción es
válida la siguiente afirmación. Si en una figura están contenidos
números de referencia con el propósito de claridad del dibujo, pero
no se explican en el texto descriptivo inmediatamente
correspondiente o viceversa, entonces de hace referencia a su
mención en descripciones de figuras anteriores.
En las Figs. 2A, 2B, 2C, 3A, 3B, 3C, 4A, 4B y 4C
se muestran elementos esenciales de una pinza de sujeción 1 en una
posición final inferior, una posición central y una posición final
superior. En la posición final inferior representada en las Figs.
2A, 3A y 4A la pinza de sujeción 1 está cerrada y agarra una pieza
9. En la posición central representada en las Figs. 2B, 3B y 4B la
pinza de sujeción 1 está abierta al máximo y está elevada hasta la
mitad de la altura máxima. En la posición final superior
representada en las Figs. 2C, 3C y 4C la pinza de sujeción 1 está
nuevamente cerrada y elevada hasta la altura máxima.
La pinza de sujeción 1 comprende dos brazos de
sujeción 11 y 12 que no se cruzan, que pueden girar uno contra
otro, los cuales presentan en cada caso un extremo prensor 111 o 121
para agarrar la pieza 9. A los extremos de sujeción 111, 121 están
atornillados en cada caso dos elementos de sujeción 112 y 113 ó 122
y 123, los cuales sujetan entre sí una pieza 9.
En el extremo 114 ó 124 opuesto al extremo de
sujeción 111, 121 cada uno de los brazos de sujeción 11, 12 está
articulado en un eje de giro común, que no está dibujado en la
presente memoria. En la zona central situada entre ambos extremos
los brazos de sujeción 11, 12 están articulados, en cada caso a
través de un eje de giro no visible, en un extremo 131 ó 141 de una
biela 13 ó 14 propia. Las dos bielas 13, 14 pueden girar, en cada
caso, alrededor de un punto de giro 130 ó 140 fijo, que se encuentra
en el centro del otro extremo 132 ó 142 de la biela 13 ó 14. Como
se puede apreciar en las Figs. 4A, 4B y 4C éste está realizado, en
el presente ejemplo de forma de realización, mediante ejes de giro
133 ó 143 fijos en el centro de los extremos de biela 132 ó 142.
Los puntos de giro 130, 140 o los ejes de giro 133, 143 fijos son
estacionarios al abrir y cerrar la pinza de sujeción 1, se mueven
únicamente para el transporte transversal de la pinza de sujeción
1.
Según la invención, el punto de giro 130 fijo de
la biela 13 del brazo de sujeción 11 está dispuesto más próximo al
brazo de sujeción 12 que el punto de giro 140 fijo de la biela 14
del brazo de sujeción 12. En el ejemplo de forma de realización
representado el punto de fijo 130 fijo de la biela 13 se encuentra
prácticamente directamente detrás del brazo de sujeción 12.
Correspondientemente, el punto de giro 140 fijo de la biela 14 del
brazo de sujeción 12 está dispuesto más próximo al brazo de
sujeción 11 que el punto de giro 130 fijo de la biela 13 de este
brazo de sujeción 11. En el ejemplo de forma de realización
representado, se encuentra el punto de giro 140 fijo de la biela 14
prácticamente directamente delante del brazo de sujeción 11.
En el extremo de biela 131 de la biela 13 está
dispuesto un prisma 134 el cual presenta una superficie de empalme
para un elemento de accionamiento aquí no representado. El prisma
134 está atornillado, mediante un tornillo 135, al extremo de biela
131.
Mediante la compresión del elemento de
accionamiento desde abajo contra el prisma 134 se gira la biela 13,
con lo cual el brazo de sujeción 11, partiendo de la posición final
inferior según las Figs. 2A, 3A y 4A, es girado en primer lugar
alejándose del brazo de sujeción 12 y hacia arriba, hasta que se
alcanza la posición central según las Figs. 2B, 3B y 4B. Al mismo
tiempo, el extremo superior de brazo de sujeción 114 del brazo de
sujeción 11 tira del brazo de sujeción 12 hacia arriba lo que,
debido a la articulación del brazo de sujeción 12 en la biela 14
con el punto de giro 140 fijo, conduce a que también el brazo de
sujeción 12 sea girado por el brazo de sujeción 11 alejándolo hacia
fuera. Mediante la continuación del giro de la biela 13 hacia
arriba, tras haberse alcanzado la posición central, se giran los dos
brazos de sujeción 11, 12 aún más hacia arriba, pero se giran de
nuevo unos hacia el otro, hasta que finalmente se alcanza la
posición final superior según las Figs. 2C, 3C y 4C.
De las Figs. 5, 6 y 7 se desprende que los
extremos de biela 132, 142 de las bielas 13, 14 están apoyados con
posibilidad de giro en piezas de carcasa 161 ó 162 fijas de una
carcasa 16 fija. Los extremos de brazo de sujeción 114, 124 de los
brazos de sujeción 11, 12 están articulados en el eje de giro común,
mencionado con anterioridad, en una cabeza de guiado 15 común, que
está apoyada en dos barras de guía verticales 151, 152 desplazable
linealmente en dirección vertical. Sobre el lado superior de la
cabeza de guiado 15 están dispuestos una barra 172 y una espiga de
apoyo 173 de un dispositivo de pretensión 17, alrededor del cual
está dispuesto un resorte espiral 171. El resorte espiral 171, cuyo
extremo superior está en contacto con una pieza de carcasa fija no
representada en la presente memoria, está pretensado para la
compresión y ejerce sobre la cabeza de guiado 15 una fuerza en
dirección hacia los extremos de sujeción 111, 121 de los brazos de
sujeción 11, 12. La cabeza de guiado 15, cargada con el resorte
espiral 171, tiene por consiguiente la tendencia mover los brazos
de sujeción 11, 12 a la posición final inferior o a mantenerlos en
ella. Por consiguiente, el dispositivo de pretensión 17 da lugar al
cierre de la pinza de sujeción 1, mientras que la apertura es
llevado a cabo con un accionamiento de giro activo.
Del accionamiento de giro está representada aquí
una palanca de accionamiento 2 formada como palanca doble, uno de
cuyos brazos de palanca 21 está empalmado como elemento de
accionamiento en el prisma 134 de la biela 13. En el segundo brazo
de palanca 22 de la palanca de accionamiento 2 está atornillada
girable una pieza de prolongación 221 con una superficie de
prolongación 222 para un elemento de transmisión de fuerza.
La Fig. 8 muestra, además de los componentes ya
explicados, como los extremos de brazo de sujeción 114, 124
superiores de los brazos de sujeción 11, 12 están articulados en la
cabeza de guiado 15 en un eje de giro 153 común. Además, está
representada también en la presente memoria la pieza de carcasa 163
fija de la carcasa 16 fija, con la cual está en contacto el extremo
superior del resorte en espiral 171.
En las Figs. 9A, 9B y 9C, se muestran piezas ya
explicadas de la pinza de sujeción 1 en una vista desde delante de
nuevo en la posición final inferior, la posición central y la
posición final superior. En este caso, se puede reconocer con
claridad como la cabeza de guiado 15 es desplazada, en la carcasa 16
fija, linealmente hacia arriba y, gracias a ello, comprime el
resorte espiral 171.
Las Figs. 10A, 10B y 10C muestran en especial el
giro de la biela 13 mediante la palanca de accionamiento 2 sobre la
base de la posición final inferior, de la posición central y de la
posición final superior de la pinza de sujeción 1. Se puede ver con
claridad que el brazo de palanca 21 empalmado en el prisma 134 del
extremo de biela 131 gira le biela 13 con el prisma 134, mientras
que la pieza de prolongación 221 montada con posibilidad de giro en
el brazo de palanca 22, conserva su orientación con respecto a la
máquina de conformación de metales para el mismo giro del brazo de
palanca 22 debajo del mismo. La pieza de prolongación 221 con la
superficie de empalme 222 es desplazada, de derecha a izquierda,
sobre una trayectoria circular. Esto hace posible un giro de la
palanca de accionamiento 2 mediante un movimiento lineal de uno de
los elementos de transmisión de fuerza empalmado en la superficie
de empalme 222.
En la Fig. 11, están representadas cuatro
palancas de accionamiento 2 dispuestas unas junto a otras, estando
dibujadas para una palanca de accionamiento 2 también piezas de la
pinza de sujeción 1 correspondiente. En las superficies de empalme
222 de las piezas de empalme 221 de la palanca de accionamiento 2 se
empalma en cada caso un elemento de transmisión de fuerza 31. La
totalidad de los cuatro elementos de transmisión de fuerza 31 están
sujetos a una barra de transferencia de fuerza 32 común, que está
conectada a través de una pieza de conexión 33 con la barra de
accionamiento 3. Mediante el desplazamiento de la barra de
accionamiento 3 en su dirección longitudinal pueden ser giradas de
esta manera conjuntamente las cuatro palancas de accionamiento
2.
La barra de accionamiento 3 se puede desplazar
longitudinalmente mediante un dispositivo de ajuste 5, como está
representado en las Figs. 12 y 1. El dispositivo de ajuste 5
comprende, en el presente caso, un árbol de accionamiento 51, que
acciona un árbol de transmisión 52 mediante ruedas dentadas 511 y
521. El árbol de transmisión 52 está provisto de una leva 522, que
presiona sobre un rodillo 531 que gira libremente de una pieza de
giro 53. La pieza de giro 53 presiona por su parte sobre un rodillo
543, el cual está montado con posibilidad de giro en un extremo
libre de un brazo de palanca 541 de una palanca doble 54. La palanca
doble 54 con los dos brazos de palanca 541 y 542 es girada con ello
alrededor de un eje de giro 544 fijo, tirando el brazo de palanca
542 hacia fuera del elemento de conexión 55 articulado en el mismo y
con ello de la barra de accionamiento 3 articulada en éste.
Con respecto al dispositivo de transporte de
piezas descrito con anterioridad se pueden realizar otras
variaciones constructivas. En la presente memoria, se menciona
explícitamente además que en lugar del dispositivo de pretensión 17
con resorte espiral 171 se podría utilizar, por ejemplo, también un
dispositivo de pretensión neumático.
Claims (9)
1. Dispositivo de transporte de piezas para una
máquina para conformación de metales, con por lo menos una pinza de
sujeción (1), que presenta dos brazos de sujeción (11, 12) que no se
cruzan, y que pueden girar uno contra otro, en cada caso con un
extremo de sujeción (111, 121) para agarrar una pieza (9), estando
cada uno de los dos brazos de sujeción (11, 12) articulados en el
extremo (114, 124), opuesto al extremo de sujeción (111, 121) en
una cabeza de guiado (15) común y en una zona central entre los dos
extremos en una biela (13, 14) propia y pudiendo girar ambas bielas
(13, 14) en cada caso alrededor de un punto de giro (130, 140) fijo,
caracterizado porque el punto de giro (130, 140) fijo de la
biela (13, 14) de uno de los brazos de sujeción (11, 12) está
dispuesto más próximo al otro brazo de sujeción (11, 12) que el
punto de giro (130, 140) fijo de la biela (13, 14) de este otro
brazo de sujeción (11, 12).
2. Dispositivo de transporte de piezas según la
reivindicación 1, caracterizado porque la cabeza de guiado
(15) está guiada, de manera que puede desplazarse linealmente, en
una guía (151, 152) fija, de manera que en caso de un giro de la
biela (13, 14) la cabeza de guiado (15) es desplazada linealmente
por un brazo de sujeción (11, 12) en el cual está articulada esta
biela (13, 14), con lo cual el otro brazo de sujeción (11, 12) es
desplazado solidariamente y, debido a la articulación en la otra
biela (13, 14), es girado en la dirección opuesta con respecto a un
brazo de
sujeción (11, 12).
sujeción (11, 12).
3. Dispositivo de transporte de piezas según la
reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque presenta un
dispositivo de pretensión (17), que ejerce sobre la cabeza de
guiado (15) una fuerza en dirección hacia los extremos de sujeción
(111, 121) de los brazos de sujeción (11, 12).
4. Dispositivo de transporte de piezas según una
de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque los dos
brazos de sujeción (11, 12) están articulados en la cabeza de guiado
(15) en un eje de giro (153) común.
5. Dispositivo de transporte de piezas según una
de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque uno de
los extremos (132, 142) de cada una de las dos bielas (13, 14) está
apoyado en cada caso en una pieza de carcasa (161, 162) fija de la
pinza de sujeción (1) con posibilidad de giro alrededor del punto de
giro (130, 140) fijo perteneciente en cada caso a la biela (13,
14).
6. Dispositivo de transporte de piezas según una
de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque presenta
un accionamiento de giro, con el cual se puede girar una de las
bielas (13, 14).
7. Dispositivo de transporte de piezas según la
reivindicación 6, caracterizado porque el accionamiento de
giro presenta una barra de accionamiento (3), la cual se puede
desplazar en dirección longitudinal y está conectada, a través de
unos elementos intermedios (2, 31, 32, 33) con una de las bielas
(13, 14), de manera que mediante un desplazamiento longitudinal de
la barra de accionamiento (3) se puede girar la biela (13, 14) en
cuestión.
8. Dispositivo de transporte de piezas según una
de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque presenta
varias pinzas de sujeción (1) dispuestas unas junto a otras, las
cuales se pueden accionar paralelamente con un accionamiento.
9. Dispositivo de transporte de piezas según una
de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque los
brazos de sujeción (11, 12) y las bielas (13, 14) están formados y
dispuestos de tal manera que en caso de un giro de las bielas (13,
14), desde una posición final a la otra, los extremos de sujeción
(111, 121) de ambos brazos de sujeción (11, 12) son girados en
primer lugar alejándose entre sí y posteriormente acercándose de
nuevo.
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