CN107470536A - 一种锻造装取料机钳头旋转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种锻造装取料机钳头旋转装置，包括控制钳头旋转的旋转组件，所述旋转组件一端连接有控制一对夹臂活动的夹紧组件端部，且旋转组件中央与空心轴的一端连接，空心轴的另一端通过法兰盘与钳头壳的一端连接，所述钳头壳另一端通过一对以空心轴为对称轴的夹臂销轴分别与一夹臂一端连接，所述一对夹臂以空心轴为对称轴，且另一端呈悬空状；所述夹紧组件穿过空心轴中央通孔至钳头壳内侧通过一对夹臂销轴与一对夹臂一端连接。本发明在锻造装取料机上使用，作用是完成钳头绕空心轴轴心做正负360度大回转，然后在需要的工位停止，以便于设备从不同的方位更加快速准确地取出加热的工件。
Description
技术领域
本发明涉及一种旋转装置，具体涉及一种锻造装取料机钳头旋转装置。
背景技术
锻造装取料机适用于锻造、轧机及热处理行业,与加热炉和各种锻锤、压机配套,可实现坯料出炉、拾料、送料、翻料等工序 ,供多品种小批量生产,可取代笨重的人工操作,极大的改善了行业工人的劳动条件,提高生产率。该设备能完成以下动作:大车行走、小车行走、台架回转、钳杆伸缩、钳杆升降、钳杆倾斜、钳口夹持、钳头旋转，其中钳头旋转为锻造装取料机的主要动作之一。现有的钳头旋转装置在拉杆与活塞杆之间加装有隔转联轴器，一方面导致旋转不够灵活，无法快速准确取出加热的工件，另一方面使旋转装置结构复杂，增加了设备的故障率，提高了生产成本，降低了生产效率。
发明内容
本发明解决了现有技术的不足，提供了一种结构简单且能够便于设备从不同的方位更加快速准确地取出加热工件的锻造装取料机钳头旋转装置。
本发明为了实现上述目的所采用的技术方案是：
一种锻造装取料机钳头旋转装置，包括控制钳头旋转的旋转组件，所述旋转组件一端连接有控制一对夹臂活动的夹紧组件端部，且旋转组件中央与空心轴的一端连接，空心轴的另一端通过法兰盘与钳头壳的一端连接，所述钳头壳另一端通过一对以空心轴为对称轴的夹臂销轴分别与一夹臂一端连接，所述一对夹臂以空心轴为对称轴，且另一端呈悬空状；所述夹紧组件穿过空心轴中央通孔至钳头壳内侧通过一对夹臂销轴与一对夹臂一端连接。本钳头旋转装置通过旋转组件带动空心轴、拉杆、钳头壳、夹臂等做正负360度旋转动作，由夹紧组件控制夹臂夹持或松开工件；锻造装取料机的钳头壳后端法兰盘与空心轴前端法兰盘用高强度六角头螺栓紧固在一起，钳头壳与夹臂由夹臂销轴连接。
进一步地，所述旋转组件包括液压马达，所述液压马达与蜗杆通过内外花键连接，所述蜗杆与蜗轮相互啮合，在蜗轮中心处设有与空心轴一端的外四方轴头连接的四方孔。所述液压马达与圆柱蜗杆通过内外花键连接，蜗杆带动铜制蜗轮旋转。蜗轮中心铣成四方孔，空心轴后端的外四方轴头插入到蜗轮中心四方孔中，起到连接作用，蜗轮旋转时空心轴就可以由四方面传递动力同步旋转。
进一步地，所述夹紧组件包括夹紧油缸，所述夹紧油缸的活塞杆端部与拉杆的一端连接，拉杆另一端穿过空心轴至钳头壳体内侧，通过拉杆销轴与处于钳头壳体内侧的连板连接，所述连板通过一对夹臂销轴与一对夹臂连接。所述夹紧油缸的缸体与蜗轮减速器的箱体固定在一起，油缸的活塞杆从空心轴中间的通孔穿过，前端通过拉板、销轴等零件与夹臂连接在一起。所以此种装置的夹紧油缸活塞杆可以做前进后退的伸缩运动，也可以随空心轴一起做旋转运动，夹紧油缸缸体是静止不动的。
更进一步地，所述连板包括第一连板、第二连板、第三连板、第四连板，所述第一连板一端及第二连板一端同时通过拉杆销轴与拉杆的另一端连接，所述第一连板另一端通过连板销轴与第三连板一端连接，第三连板另一端通过夹臂销轴与第一夹臂一端连接，所述第二连板另一端通过连板销轴与第四连板一端连接，第四连板另一端通过夹臂销轴与第二夹臂一端连接，所述第一夹臂另一端及第二夹臂另一端呈悬空状。
优选的，所述第一连板一端与第二连板一端连接，第一连板另一端与第二连板另一端以空心轴为中心轴对称分布，所述第三连板与第四连板交叉分布，且第三连板一端与第四连板一端以拉杆为中心轴对称分布，第三连板另一端与第四连板另一端以拉杆为中心轴对称分布，所述第一夹臂与第二夹臂以空心轴为中心轴对称分布。
进一步地，所述钳头壳一端通过法兰与空心轴另一端连接，另一端设有一对以空心轴为中心轴且能够使一对夹臂穿过的穿孔，且在一对夹臂之间的壳体内侧中央设有保护块，作用是夹持工件时阻挡工件尾部伸入到钳头壳里，保护钳头壳里面的夹臂、连板等零件不受损害。
本发明在锻造装取料机上使用，作用是完成钳头绕空心轴轴心做正负360度大回转，然后在需要的工位停止，以便于设备从不同的方位更加快速准确地取出加热的工件。本发明旋转任意角度时，钳头壳、拉杆和空心轴等零件一起随蜗轮转动，拉杆和活塞杆之间不再需要加装隔转联轴器这套机构，使旋转装置结构简单，降低了设备的生产成本及故障率，提高了生产效率。
附图说明
现在参考附图对本发明作进一步描述，其中：
图1 本发明结构示意图。
附图标记说明：1、旋转组件，11、蜗杆，12、蜗轮，2、夹紧组件，21、夹紧油缸，22、拉杆，23、第一连板，24、第二连板， 25、第三连板，26、第四连板，27、拉杆销轴，28、连板销轴，3、空心轴，4、法兰盘，5、钳头壳，6、夹臂销轴，7、第一夹臂，8、第二夹臂，9、保护块。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种锻造装取料机钳头旋转装置，包括控制钳头旋转的旋转组件1，所述旋转组件1一端连接有控制一对夹臂活动的夹紧组件2端部，且旋转组件1中央与空心轴3的后端连接，空心轴3的前端通过法兰盘4与钳头壳5的一端连接，所述钳头壳5另一端通过一对以空心轴为对称轴的夹臂销轴6分别与一对夹臂一端连接，所述夹紧组件2穿过空心轴3的中央通孔至钳头壳5内侧通过一对夹臂销轴6与一对夹臂一端连接，所述一对夹臂以空心轴为对称轴，且另一端呈悬空状。本钳头旋转装置通过旋转组件1带动空心轴3、拉杆22、钳头壳5、夹臂等做正负360度旋转动作，由夹紧组件2控制夹臂夹持或松开工件；锻造装取料机的钳头壳5后端法兰盘4与空心轴3前端法兰盘用高强度六角头螺栓紧固在一起，钳头壳5与夹臂由夹臂销轴6连接。
进一步地，所述旋转组件1包括液压马达，所述液压马达与蜗杆11通过内外花键连接，所述蜗杆11与蜗轮12相互啮合，在蜗轮12中心处设有与空心轴3一端的外四方轴头连接的四方孔。所述液压马达与圆柱蜗杆通过内外花键连接，蜗杆11带动铜制蜗轮旋转。蜗轮中心铣成四方孔，空心轴后端的外四方轴头插入到蜗轮12中心四方孔中，起到连接作用，蜗轮12旋转时空心轴3就可以由四方面传递动力同步旋转。
进一步地，所述夹紧组件包括夹紧油缸21，所述夹紧油缸21的伸缩杆端部与拉杆22的一端连接，拉杆22另一端穿过空心轴3至钳头壳5内侧，通过拉杆销轴27与处于钳头壳5内侧的连板连接，所述连板通过夹臂销轴6与一对夹臂的一端连接。所述夹紧油缸21的缸体与蜗轮减速器的箱体固定在一起，油缸的活塞杆从空心轴3中间的通孔穿过，前端通过拉杆22、销轴等零件与夹臂连接在一起。所以此种装置的夹紧油缸活塞杆可以做前进后退的伸缩运动，也可以随空心轴3一起做旋转运动，夹紧油缸21缸体是静止不动的。
更进一步地，所述连板包括第一连板23、第二连板24、第三连板25、第四连板26，所述第一连板23一端及第二连板24一端同时通过拉杆销轴27与拉杆22的另一端连接，所述第一连板23另一端通过连板销轴28与第三连板25一端连接，所述第三连板25另一端通过夹臂销轴6与第一夹臂7一端连接，第二连板24另一端通过连板销轴28与第四连板26一端连接，第四连板26另一端通过夹臂销轴6与第二夹臂8一端连接，所述第一夹臂7另一端及第二夹臂8另一端呈悬空状。
优选的，所述第一连板23一端与第二连板24一端连接，第一连板23另一端与第二连板24另一端以空心轴3为中心轴对称分布，所述第三连板25与第四连板26交叉分布，且第三连板25一端与第四连板26一端以拉杆22为中心轴对称分布，第三连板25另一端与第四连板26另一端以拉杆22为中心轴对称分布，所述第一夹臂7与第二夹臂8以空心轴为中心轴对称分布。
进一步地，所述钳头壳一端通过法兰与空心轴另一端连接，另一端设有一对以空心轴为中心轴且能够使一对夹臂穿过的穿孔，且在一对夹臂之间的壳体内侧中央设有保护块，作用是夹持工件时阻挡工件尾部伸入到钳头壳里，保护钳头壳里面的夹臂、连板等零件不受损害。
以上所描述的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。应当理解，以上的描述意图在于说明而非限制。例如，上述实施例(和/或其方面)可以彼此组合使用。此外，根据本发明的启示可以做出很多改型以适于具体的情形或材料而没有偏离本发明的范围。通过阅读上述描述，权利要求的范围和精神内的很多其它的实施例和改型对本领域技术人员是显而易见的。
Claims (6)
1.一种锻造装取料机钳头旋转装置，其特征在于，包括控制钳头旋转的旋转组件，所述旋转组件一端连接有控制一对夹臂活动的夹紧组件端部，且旋转组件中央与空心轴的一端连接，空心轴的另一端通过法兰盘与钳头壳的一端连接，所述钳头壳另一端通过一对以空心轴为对称轴的夹臂销轴分别与一对夹臂一端连接；所述夹紧组件穿过空心轴中央通孔至钳头壳内侧通过一对夹臂销轴与一对夹臂一端连接，所述一对夹臂以空心轴为对称轴，且另一端呈悬空状。
2.根据权利要求1所述的锻造装取料机钳头旋转装置，其特征在于，所述旋转组件包括液压马达，所述液压马达与蜗杆通过内外花键连接，所述蜗杆与涡轮相互齿合，在涡轮中心处设有与空心轴一端的外四方轴头连接的四方孔。
3.根据权利要求1所述的锻造装取料机钳头旋转装置，其特征在于，所述夹紧组件包括夹紧油缸，所述夹紧油缸的伸缩杆端部与拉杆的一端连接，拉杆另一端穿过空心轴至钳头壳体内侧，通过拉杆销轴与处于钳头壳体内侧的连板连接，所述连板通过一对夹臂销轴与一对夹臂连接。
4.根据权利要求3所述的锻造装取料机钳头旋转装置，其特征在于，所述连板包括第一连板、第二连板、第三连板、第四连板，所述第一连板一端及第二连板一端同时通过拉杆销轴与拉杆的另一端连接，所述第一连板另一端通过连板销轴与第三连板一端连接，第三连板另一端通过夹臂销轴与第一夹臂一端连接，所述第二连板另一端通过连板销轴与第四连板一端连接，第四连板另一端通过夹臂销轴与第二夹臂一端连接，所述第一夹臂另一端及第二夹臂另一端呈悬空状。
5.根据权利要求4所述的锻造装取料机钳头旋转装置，其特征在于，所述第一连板一端与第二连板一端连接，第一连板另一端与第二连板另一端以空心轴为中心轴对称分布，所述第三连板与第四连板交叉分布，且第三连板一端与第四连板一端以拉杆为中心轴对称分布，第三连板另一端与第四连板另一端以拉杆为中心轴对称分布，所述第一夹臂与第二夹臂以空心轴为中心轴对称分布。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的锻造装取料机钳头旋转装置，其特征在于，所述钳头壳一端通过法兰与空心轴另一端连接，另一端设有一对以空心轴为中心轴且能够使一对夹臂穿过的穿孔，且在一对夹臂之间的壳体内侧中央设有保护块。
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