CN205398028U - 一种叉车式无轨装取料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种叉车式无轨装取料机，叉车和钳架通过回转连接装置固接，回转连接装置包括一对连接支座、回转支承座、销轴、外齿式回转支承、回转齿轮及马达，一对连接支座的座底分别与叉车固接，并对称设置在钳架的钳杆的上下两端；回转支承座上沿底盘的两端延伸出的两个连接端分别与一对连接支座的连接端通过销轴铰接，并在底盘的边缘处设置有马达支座，底盘与钳杆具有同轴度，销轴的轴向与钳杆的轴向垂直；外齿式回转支承的不动端与底盘连接，旋转端与沿钳杆径向设置在钳杆端部的连接盘连接；马达通过马达支座与回转齿轮固接，且回转齿轮与外齿式回转支承啮合。本实用新型的叉车式无轨装取料机的回转连接装置占用空间小。

Description

一种叉车式无轨装取料机

技术领域

本实用新型涉及锻造装取料机领域，特别是指一种叉车式无轨装取料机。

背景技术

装取料机主要用来将自由锻件从料库区到加热炉再到锻锤的任意移动及摆放。现有的装取料机分为有轨装取料机和无轨装取料机两种方式，而无轨装取料机更为灵活，且占用空间小。现有的无轨装取料机以叉车改装为主，将钳架与叉车装配，利用叉车自身的提升、俯仰、行走和转弯四个动作，钳架仅需实现钳口夹紧、钳头旋转和钳杆摆动三个动作，而使钳头旋转的回转装置占用体积大，进而缩短钳杆的有效长度。

实用新型内容

本实用新型提出一种叉车式无轨装取料机，解决了现有技术中装取料机上钳头旋转的回转装置占用体积大的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种叉车式无轨装取料机，包括：叉车和钳架，所述叉车和钳架通过回转连接装置固接，所述回转连接装置包括一对连接支座、回转支承座、销轴、外齿式回转支承、回转齿轮及马达，所述一对连接支座的座底分别与所述叉车固接，并对称设置在钳架的钳杆的上下两端；所述回转支承座上沿底盘的两端延伸出的两个连接端分别与一对连接支座的连接端通过销轴铰接，并在底盘的边缘处设置有马达支座，其中，底盘与钳杆具有同轴度，且销轴的轴向与钳杆的轴向垂直；所述外齿式回转支承的不动端与所述底盘上的连接孔连接，旋转端与沿钳杆径向设置在钳杆端部的连接盘连接；所述马达通过马达支座与回转齿轮固接，且所述回转齿轮与所述外齿式回转支承啮合。

优选的是，所述的叉车式无轨装取料机中，在所述回转支承座的底盘上设置有第一止口，第一止口与回转支承上的内孔配合；在所述连接盘上设置有第二止口，第二止口与回转支承的外凸沿配合定位。

优选的是，所述的叉车式无轨装取料机中，还包括钳杆摆动装置，所述钳杆摆动装置包括摆臂油缸、第一油缸支座和第二油缸支座，所述第一油缸支座的固定端与所述叉车固接；所述第二油缸支座的固定端与所述回转支承座固接，并远离所述连接支座；所述摆臂油缸的一端与所述第一油缸支座的活动端铰接，另一端与所述第二油缸支座的活动端铰接。

优选的是，所述的叉车式无轨装取料机中，所述回转支承座的底盘的中心具有通孔，所述连接孔位于所述通孔的外周；一夹紧油缸通过所述通孔与连接盘连接，且夹紧油缸的驱动端与所述钳架的夹紧机构连接。

优选的是，所述的叉车式无轨装取料机中，所述钳杆的端部设置有一环槽，所述连接盘焊接在所述环槽内。

优选的是，所述的叉车式无轨装取料机中，在所述连接盘与所述钳杆的连接处的外侧设置有四块加强筋，且四块加强筋对称环绕在所述钳杆的外周。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的叉车式无轨装取料机，回转连接装置结构强度高，稳定性强，且占用空间小，进而加长钳杆的有效长度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种叉车式无轨装取料机的结构示意图；

图2为图1所示回转连接装置的俯视图的放大剖视图。

图中：

1、钳架；2、回转连接装置；3、钳杆摆动装置；4、夹紧油缸；5、加强筋；11、钳杆；12、连接盘；21、连接支座；22、回转支承座；23、销轴；24、外齿式回转支承；25、回转齿轮；26、马达；31、摆动油缸；32、第一油缸支座；33、第二油缸支座；221、底盘；222、马达支座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示的一种叉车式无轨装取料机，包括：叉车和钳架1，叉车和钳架1通过回转连接装置2固接，回转连接装置2包括一对连接支座21、回转支承座22、销轴23、外齿式回转支承24、回转齿轮25及马达26，一对连接支座21的座底分别与叉车固接，并对称设置在钳架1的钳杆11的上下两端；回转支承座22上沿底盘的两端延伸出的两个连接端分别与一对连接支座的连接端通过销轴铰接，并在底盘221的边缘处设置有马达支座222，其中，底盘221与钳杆11具有同轴度，且销轴23的轴向与钳杆11的轴向垂直；外齿式回转支承24的不动端与底盘221连接，旋转端与沿钳杆径向设置在钳杆端部的连接盘12连接；马达通过马达支座与回转齿轮固接，且回转齿轮与外齿式回转支承啮合。

为了进一步实现回转支承座和外齿式回转支承的高精度配合和连接的稳定性，在回转支承座22的底盘221上设置有第一止口，第一止口与回转支承上的内孔配合定位；为了进一步实现钳杆与回转支承的高精度配合和连接的稳定性，在连接盘12上设置有第二止口，第二止口与回转支承的外凸沿配合定位。

如图2所示，为了实现钳杆的摆动，在本实用新型的叉车式无轨装取料机上设置有钳杆摆动装置3，钳杆摆动装置3包括摆臂油缸31、第一油缸支座32和第二油缸支座33，第一油缸支座31的固定端与叉车固接；第二油缸支座33的固定端与回转支承座22固接，并远离连接支座21；摆臂油缸31的一端与第一油缸支座32的活动端铰接，另一端与第二油缸支座33的活动端铰接。钳杆以回转支承座的铰接处为圆心，回转支承座铰接处与第二油缸支座的铰接处的距离为半径摆动。

为了实现钳杆的钳口夹紧，回转支承座22的底盘的中心具有通孔，连接孔位于该通孔的外周；一夹紧油缸4通过通孔与连接盘连接，且夹紧油缸4的驱动端与钳架的夹紧机构连接。夹紧油缸4位于钳杆的端头和叉车之间的空出的空间内，合理利用空间，加强结构的紧凑性。

为了加强连接盘与钳杆连接的强度和稳定性，钳杆11的端部设置有一环槽，连接盘12焊接在环槽内。在连接盘与钳杆的连接处的外侧设置有四块加强筋5，且四块加强筋5对称环绕在钳杆的外周。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种叉车式无轨装取料机，包括：叉车和钳架，其特征在于，所述叉车和钳架通过回转连接装置固接，所述回转连接装置包括一对连接支座、回转支承座、销轴、外齿式回转支承、回转齿轮及马达，所述一对连接支座的座底分别与所述叉车固接，并对称设置在钳架的钳杆的上下两端；所述回转支承座上沿底盘的两端延伸出的两个连接端分别与一对连接支座的连接端通过销轴铰接，并在底盘的边缘处设置有马达支座，其中，底盘与钳杆具有同轴度，且销轴的轴向与钳杆的轴向垂直；所述外齿式回转支承的不动端与所述底盘上的连接孔连接，旋转端与沿钳杆径向设置在钳杆端部的连接盘连接；所述马达通过马达支座与回转齿轮固接，且所述回转齿轮与所述外齿式回转支承啮合。

2.根据权利要求1所述的叉车式无轨装取料机，其特征在于，在所述回转支承座的底盘上设置有第一止口，第一止口与回转支承上的内孔配合；在所述连接盘上设置有第二止口，第二止口与回转支承的外凸沿配合定位。

3.根据权利要求1所述的叉车式无轨装取料机，其特征在于，还包括钳杆摆动装置，所述钳杆摆动装置包括摆臂油缸、第一油缸支座和第二油缸支座，所述第一油缸支座的固定端与所述叉车固接；所述第二油缸支座的固定端与所述回转支承座固接，并远离所述连接支座；所述摆臂油缸的一端与所述第一油缸支座的活动端铰接，另一端与所述第二油缸支座的活动端铰接。

4.根据权利要求1所述的叉车式无轨装取料机，其特征在于，所述回转支承座的底盘的中心具有通孔，所述连接孔位于所述通孔的外周；一夹紧油缸通过所述通孔与连接盘连接，且夹紧油缸的驱动端与所述钳架的夹紧机构连接。

5.根据权利要求1所述的叉车式无轨装取料机，其特征在于，所述钳杆的端部设置有一环槽，所述连接盘焊接在所述环槽内。

6.根据权利要求1所述的叉车式无轨装取料机，其特征在于，在所述连接盘与所述钳杆的连接处的外侧设置有四块加强筋，且四块加强筋对称环绕在所述钳杆的外周。