ES2249428T3 - Dispositivo y procedimiento para pelar material a pelar. - Google Patents
Dispositivo y procedimiento para pelar material a pelar.Info
- Publication number
- ES2249428T3 ES2249428T3 ES01931429T ES01931429T ES2249428T3 ES 2249428 T3 ES2249428 T3 ES 2249428T3 ES 01931429 T ES01931429 T ES 01931429T ES 01931429 T ES01931429 T ES 01931429T ES 2249428 T3 ES2249428 T3 ES 2249428T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- stripped
- transport
- tilting
- housing
- peel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
- A23N—MACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
- A23N7/00—Peeling vegetables or fruit
- A23N7/04—Peeling asparagus
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Polymers & Plastics (AREA)
- Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
- Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)
- Tyre Moulding (AREA)
Abstract
Dispositivo para pelar material a pelar, en especial espárragos, - con un mecanismo de alojamiento para sujetar el material a pelar en una posición vertical, estando sujetado el material a pelar en al menos en un extremo libre del mismo por un elemento de sujeción del mecanismo de alojamiento, - con un mecanismo de corte para pelar el material a pelar en una dirección longitudinal del mismo, - con un mecanismo de transporte para mover el mecanismo de alojamiento y/o el mecanismo de corte, presentando el mecanismo de alojamiento (1) varios elementos de sujeción (13, 13¿) dispuestos en una fila, caracterizado porque los elementos de sujeción (13, 13¿) pueden moverse por medio del mecanismo de transporte (3) perpendicularmente a la extensión longitudinal del material a pelar (31), rectilíneamente a lo largo de estaciones de pelado (25).
Description
Dispositivo y procedimiento para pelar material a
pelar.
La invención se refiere a un dispositivo para
pelar material a pelar, en especial espárragos, con un mecanismo de
alojamiento para sujetar el material a pelar en una posición
vertical, estando sujetado el material a pelar en al menos en un
extremo libre del mismo por un elemento de sujeción del mecanismo de
alojamiento, con un mecanismo de corte para pelar el material a
pelar en una dirección longitudinal del mismo, con un mecanismo de
transporte para mover el mecanismo de alojamiento y/o el mecanismo
de corte, como se conoce del documento US 4679 499.
Asimismo la invención se refiere a un
procedimiento para pelar material a pelar, siendo movido el material
a pelar en una dirección prefijada entre dos estaciones de pelado,
siendo pelado el material a pelar en las estaciones de pelado
mediante un movimiento elevador de un mecanismo de corte en
dirección longitudinal.
Del documento DE 44 12 561 C1 se conoce un
dispositivo para pelar material a pelar en el que el material a
pelar orientado en la dirección de transporte se mueve
continuamente. Aquí existe el inconveniente de que el inicio de
pelado no puede definirse con precisión.
Del documento DE 92 03 558 U1 se conoce un
dispositivo para pelar material a pelar, que presenta un mecanismo
de alojamiento para sujetar el material a pelar. Con este fin el
mecanismo de alojamiento presenta un elemento de sujeción, en el que
se sujeta el material a pelar por el lado extremo en dirección
vertical. Para pelar el material a pelar se ha previsto un mecanismo
de corte con hojas que discurren transversalmente a la extensión
longitudinal del material a pelar. Las hojas están dispuestas en
cada caso de forma basculante sobre porta-cuchillas,
que están dispuestos de forma basculante alrededor de un eje de
basculamiento que discurre en paralelo al material a pelar. Para
pelar el material a pelar éste está dispuesto fijamente en el
elemento de sujeción, moviendo un mecanismo de transporte
configurado como carro el mecanismo de corte en la extensión
longitudinal del material a pelar. Después de que el mecanismo de
corte se ha movido hacia el extremo libre del material a pelar y se
ha liberado el material a pelar, se produce un giro del material a
pelar alrededor de su eje longitudinal. El giro se produce con un
ángulo predeterminado, de tal modo que después de llevar el
mecanismo de corte a una posición de partida puede realizarse de
nuevo el mismo proceso de corte. Este proceso se repite hasta que el
material a pelar se ha pelado por completo por el lado
periférico.
Es cierto que el dispositivo conocido presenta
una estructura compacta. Sin embargo, no es apropiado para un caudal
elevado del material a cortar. Asimismo existe el inconveniente de
que los porta-cuchillas del mecanismo de corte se
mueven en vaivén sufriendo cizallamiento.
La tarea de la presente invención es por tanto
perfeccionar un dispositivo para pelar material a pelar, de tal modo
que pueda conseguirse una mejor calidad de pelado del material a
pelar, en el caso de un elevado caudal de pelado, con una
complejidad reducida.
Para resolver esta tarea el dispositivo conforme
a la invención está caracterizado, en unión al preámbulo de la
reivindicación 1, porque el mecanismo de alojamiento presenta varios
elementos de sujeción dispuestos en una fila, los cuales pueden
moverse periféricamente por medio del mecanismo de transporte
perpendicularmente a la extensión longitudinal del material a pelar
(31).
La ventaja especial del dispositivo conforme a la
invención consiste en que el material a pelar se alimenta
simultáneamente, mediante el transporte periférico de varios
elementos de sujeción, en cada caso a una estación de pelado
diferente. Después de circular un material a pelar a lo largo de una
pista de corte, que discurre fundamentalmente perpendicularmente a
la extensión longitudinal del material a pelar colocado en el
elemento de sujeción, el proceso de pelado está finalizado
definitivamente. Por medio de que en la estación de pelado a cada
pareja de brazos basculantes del mecanismo de corte está asociado un
material a pelar, de tal modo que pueda producirse un corte
simultáneo, se consigue un caudal de pelado relativamente
elevado.
El material a pelar está sometido solamente a una
fuerza en una dirección. Por medio de esto puede mejorarse
notablemente el resultado del pelado, ya que se obtiene una posición
clara y precisamente en dirección perpendicular, por un lado entre
la dirección de transporte del material a pelar y por otro lado de
la dirección de movimiento del mecanismo de corte. Asimismo se hace
posible un uso industrial del dispositivo, acercándose mucho el
resultado de pelado a un pelado manual deseado.
Según una forma de ejecución especial de la
invención la mayoría de los elementos de sujeción se guían entre las
estaciones de pelado a lo largo de un plano, de tal modo que siempre
se garantiza una posición perpendicular del material a pelar con
relación a la dirección de transporte.
Según un perfeccionamiento de la invención, el
movimiento de la mayoría de elementos de sujeción se produce a lo
largo de una pista de transporte rectilínea, de tal modo que el
mecanismo de transporte está dispuesto ahorrando espacio en un
plano. La distancia mutua entre los elementos de sujeción está
determinada por la distancia prefijada de los elementos de corte
(brazos basculantes, hojas) de la estación de pelado respectiva del
mecanismo de corte. Por medio de que las parejas de brazos
basculantes asociadas a las estaciones de pelado están dispuestas
igualmente en serie o rectilíneamente y en un plano común a los
elementos de sujeción, puede conseguirse una disposición del
dispositivo con ahorro de espacio. El desarrollo de las parejas de
brazos basculantes sigue, a cierta distancia, al desarrollo de los
elementos de sujeción dispuestos en serie.
Según una forma de ejecución especial de la
invención se han dispuesto elementos de sujeción del mecanismo de
alojamiento, asociados en cada caso a un material a pelar, a lo
largo de un medio sinfín que es guiado a través de dos rodillos
dispuestos a una distancia mutua y es accionado por al menos un
rodillo de accionamiento. De este modo puede producirse
ventajosamente un sencillo movimiento de avance de los elementos de
sujeción en la dirección de transporte.
Según un perfeccionamiento de la invención, el
mecanismo de transporte presenta medios de acoplamiento de tal modo
que, por una parte, los elementos de sujeción se mueven a lo largo
de la dirección de transporte rectilínea y, por otra parte, el
mecanismo de corte se mueve a lo largo de un movimiento elevador
orientado perpendicularmente a la dirección de transporte. Los
medios de acoplamiento están configurados como engranajes a través
de los cuales el mecanismo de alojamiento está unido, por un lado, y
el mecanismo de corte, por otro lado, en cada caso a un mecanismo de
accionamiento común. De este modo puede generarse ventajosamente
direcciones de movimiento definidas.
Según un perfeccionamiento de la invención al
mecanismo de alojamiento está asociada una unidad de ajuste, por
medio de la cual se hace posible un piñón libre de un árbol de
avance unido al rodillo de accionamiento del medio sinfín. De este
modo se hace posible una detención del mecanismo de alojamiento, que
se produce cadencialmente en un intervalo de tiempo prefijado,
dentro del cual puede producirse el proceso de pelado en el interior
de una estación de pelado. Con ello el árbol de avance está
acoplado, a través de una barra de empuje, a un árbol de
accionamiento del mecanismo de accionamiento.
Según un perfeccionamiento de la invención está
configurado en forma de L un soporte de cuchillas en una vista
lateral, conectándose por un lado de brazos basculantes que se
extienden en un plano en cada lado un
porta-cuchillas que sobresale transversalmente. Este
porta-cuchillas presenta una hoja con movimiento
giratorio. Por medio de que el porta-cuchillas
discurre a una distancia relativamente grande respecto al eje de
basculamiento y en paralelo al mismo, el movimiento de apertura y
cierre del porta-cuchillas se produce
fundamentalmente en línea recta y con ello en paralelo. Por medio de
esto puede materializarse ventajosamente un pelado simétrico del
material a pelar.
Según un perfeccionamiento de la invención el
elemento de sujeción del mecanismo de alojamiento está configurado
como una tulipa de sujeción dotada de una abertura, en cuyo interior
está dispuesta periféricamente una membrana interior, que puede
comprimirse hacia dentro mediante activación de una fuente de aire
comprimido. De este modo puede conseguirse un aprisionamiento y una
sujeción seguros del material a pelar.
Según un perfeccionamiento de la invención la
tulipa de sujeción está dotada de una válvula de retención, de tal
manera que la tulipa de sujeción sólo debe someterse a presión al
insertar el material a pelar en la abertura. Después de circular por
varias estaciones de pelado al final del proceso de pelado puede
producirse, mediante el desenclavamiento de la válvula de retención,
la extracción del material a pelar desde la tulipa de sujeción.
Mediante esta solución conforme a la invención puede evitarse
ventajosamente la previsión de varios tubos flexibles de
alimentación a lo largo de la dirección de transporte.
Asimismo es tarea de la invención indicar un
procedimiento para pelar material a pelar, con el que se consiga un
resultado de pelado de alto valor en el caso de un causal elevado
del material a pelar.
Para resolver esta tarea el procedimiento
conforme a la invención está caracterizado porque el material a
pelar dispuesto en cada caso en un elemento de sujeción del
mecanismo de alojamiento se mueve a lo largo de una pista de
transporte rectilínea, cadencialmente y perpendicularmente a la
extensión longitudinal del material a pelar, entre estaciones de
pelado adyacentes, y porque los elementos de sujeción en la estación
de pelado se disponen fijamente hasta que el material a pelar se han
pelado por medio de soportes de cuchillas del mecanismo de corte
guiados perpendicularmente a la pista de transporte.
La ventaja especial del procedimiento conforme a
la invención consiste en que, tanto para transportar el material de
pelado como para cortar el mismo se recorren pistas de movimiento
lineales o rectilíneas. El mecanismo de corte y el mecanismo de
alojamiento se encuentran en una posición relativa definida una con
respecto a la otra, de tal manera que el resultado de pelado puede
mantenerse de forma duradera en un elevado nivel.
A continuación se explica con más detalle un
ejemplo de ejecución de la invención, con base en los dibujos:
Aquí muestran:
la figura 1 una vista lateral de un dispositivo
para pelar material a pelar,
la figura 2 una vista delantera del
dispositivo,
la figura 3 una sección transversal a través de
un elemento de sujeción de un mecanismo de alojamiento del
dispositivo, en una posición de apertura y otra de cierre,
la figura 4 una vista en planta esquemática sobre
un mecanismo de corte con soportes de cuchillas orientados de forma
diferente para dos líneas de pelado,
la figura 5 una representación aumentada de un
árbol de avance con un piñón libre y una unidad de ajuste,
la figura 6a una representación aumentada de la
activación de un rodillo de accionamiento para mover el mecanismo de
alojamiento en la dirección de transporte a una primera posición
final,
la figura 6b una representación aumentada de la
activación de un rodillo de accionamiento para mover el mecanismo de
alojamiento en la dirección de transporte a una segunda posición
final,
la figura 7 una vista lateral de un soporte de
cuchillas,
La figura 8 una vista delantera del soporte de
cuchillas en una posición de cierre,
la figura 9 una vista delantera del soporte de
cuchillas en una posición de apertura,
la figura 10 una vista delantera del dispositivo
con un mecanismo de alimentación y
la figura 11 una vista frontal del mecanismo de
alimentación en una región de alojamiento del material a pelar.
El dispositivo conforme a la invención para pelar
material a pelar sirve fundamentalmente para pelar tallos de
espárrago. El dispositivo presenta fundamentalmente un mecanismo de
alojamiento 1 para sujetar tallos de espárrago 31, un mecanismo de
corte 2 para pelar los tallos de espárrago 31 y un mecanismo de
transporte 3 para mover el mecanismo de alojamiento 1 o el mecanismo
de cierre 2.
El mecanismo de transporte 3 presenta medios de
acoplamiento, por medio de los cuales el mecanismo de alojamiento 1
y el mecanismo de corte 2 están acoplados a un mecanismo de
accionamiento común 4.
El mecanismo de accionamiento 4 está dispuesto
por encima del mecanismo de alojamiento 1 y presenta un motor de
accionamiento eléctrico 5, que está dotado de un árbol de impulsión
6 en cuyos extremos libres están articulados los medios de
acoplamiento.
Los medios de acoplamiento se componen por una
parte de un engranaje de avance 7, por medio del cual puede
accionarse un rodillo de accionamiento 8 del mecanismo de
alojamiento 1. El rodillo de accionamiento 8 es uno de entre dos
rodillos 8 y 9, que están dispuestos a una distancia mutua y abarcan
fundamentalmente un plano horizontal. Alrededor de los dos rodillos
8 y 9 se ha replegado un medio sinfín 10, que puede estar
configurado como correa sinfín o cadena sinfín. El medio sinfín 10
forma un ramal superior 11 y un ramal inferior 12, de los que
sobresalen por un lado vuelto hacia fuera elementos de sujeción 13
a una distancia regular; por motivos de simplificación en la figura
1 no se han representado por completo los elementos d4e sujeción.
Los elementos de sujeción 13 están configurados como tulipas de
sujeción con una abertura cilíndrica 14, en la que puede insertarse
en cada caso un tallo de espárrago 31.
Para mover el ramal inferior 12 equipado en los
elementos de sujeción 13 en una dirección de transporte 15 el
engranaje de avance 7 presenta una barra de empuje 16, que está
unida articuladamente a un manubrio oscilante 17 por un extremo
vuelto hacia el mecanismo de accionamiento 4. El manubrio oscilante
17 está situado con un extremo alejado de la barra de empuje 16
sobre un perímetro de una leva giratoria 18, que está unida
solidaria en rotación al árbol de impulsión 6 del motor de
accionamiento 5. Como puede verse más claramente en las figuras 5 y
6, la barra de empuje 16 está acoplada mediante un piñón libre 19 al
rodillo de accionamiento 8, de tal manera que la barra de empuje 16
ejecuta periódicamente un movimiento de vaivén. El piñón libre 19
produce un arrastre del mecanismo de alojamiento 1 en una dirección
prefijada.
Para hacer avanzar el mecanismo de alojamiento 1
en la dirección de transporte 15 se desplaza la barra de empuje 16
desde una posición de partida del movimiento de avance conforme a la
figura 6a a una posición de parada del movimiento de avance conforme
a la figura 6b. Un giro ulterior del rodillo de accionamiento 8 al
alcanzar la posición de parada conforme a la figura 6b se produce
mediante una unidad de ajuste 20, que presenta una palanca de
inmovilización 21 que puede llevarse, por medio de un cilindro de
presión 22 (cilindro neumático) a una posición de enclavamiento que
impide el giro ulterior del rodillo de accionamiento 8. Con este fin
el rodillo de accionamiento 8 está unido, a través de un árbol de
avance 55, a un disco 23 con almas de retenida 24 que sobresalen
lateralmente en la región periférica que engranan en un rebajo
correspondiente de la palanca de inmovilización 21.
El disco 23 con almas de retenida 24 que
sobresalen de la región periférica sirve para un ajuste preciso del
rodillo de accionamiento 8.
El rodillo de accionamiento 8 está unido al piñón
libre 19 mediante el árbol de avance 55, de tal modo que una vez
alcanzada la posición de parada de la barra de empuje 16 es posible
un movimiento retrógrado de la misma sin funcionamiento ulterior del
rodillo de accionamiento 8. Mediante la impulsión de la palanca de
inmovilización 21 por medio del cilindro de presión 22 se lleva la
palanca de inmovilización 21 a una posición relativa definida con
respecto al disco 23. De este modo puede ajustarse una posición de
parada definida de los elementos de sujeción 13, en cuyo interior
puede producirse el proceso de corte de forma correspondiente a las
estaciones de pelado 25.
Como puede verse en la figura 1, el dispositivo
muestra seis estaciones de pelado 25 que disponen en cada caso de
una pareja deelementos de corte o soportes de cuchillas 26 y un
elemento de sujeción 13 dispuesto alternado respecto a la misma. Los
soportes de cuchillas 26 están dispuestos sobre una placa vertical
común 27 que está articulada, a través de una barra articulada 28 y
una barra de manivela 29 que se conecta a la misma, al árbol de
impulsión 6 del motor de accionamiento 5. La barra articulada 28 y
la barra de manivela 29 forman un engranaje elevador, por medio del
cual la placa vertical 27 se mueve en vaivén periódicamente entre un
punto muerto superior y otro inferior.
Mediante el acoplamiento del mecanismo de
alojamiento 1 y el mecanismo de corte 2 se garantiza ventajosamente
un funcionamiento sincrónico con el mismo mecanismo de accionamiento
4.
Como queda claro en la figura 2 a ambos lados del
motor de accionamiento 5 está dispuesta una pareja de medios sinfín
10, extendiéndose entre una pareja de medios sinfín 10 en cada caso
la barra articulada 28 fundamentalmente en dirección vertical. Las
barras articuladas opuestas 28 se accionan 180º alternadamente una
con respecto a la otra, de tal manera que para el caso en el que se
encuentre una primera barra articulada 28 en un punto muerto
superior, la otra barra articulada está dispuesta en un punto muerto
inferior. Por medio de esto está siempre en estado de pelado una
única línea de pelado de entre dos líneas de pelado.
Para que el tallo de espárrago 31 se pele
uniformemente durante un movimiento elevador del soporte de
cuchillas 26 desde un punto muerto superior a un punto muerto
inferior, el soporte de cuchillas 26 está configurado en forma de L,
basculando dos brazos basculantes 32 por medio de un cilindro de
presión 34, que se extiende entre extremos inferiores 33 de los
mismos, en cada caso alrededor de un eje de basculamiento 35. Este
eje de basculamiento 35 está dispuesto en las proximidades de los
extremos inferiores 33. A un extremo libre opuesto 36 de los brazos
basculantes 32 se conecta en dirección transversal en cada caso un
porta- cuchillas 37, que está orientado en paralelo al eje de
basculamiento 35. Mediante la orientación del
porta-cuchillas 37, en el que está dispuesta la hoja
30 con movimiento giratorio, la hoja 30 recorre una pista casi
rectilínea entre una posición de cierre conforme a la figura 8 y una
posición de apertura conforme a la figura 9. Por medio de esto puede
obtenerse un resultado de pelado uniforme y homogéneo. Los brazos
basculantes 32 están unidos en cada caso a través de un muelle 38 a
la placa vertical 27, de tal modo que pueden moverse de vuelta a la
posición de partida que abre conforme a la figura 9.
Como se ve claramente en la figura 3, el elemento
de sujeción 13 está configurado como tulipa de sujeción que dispone,
en un lado alejadode la abertura 14, de una conexión de medio de
presión 39. La conexión de medio de presión 39 contiene una válvula
de retención 40 que hace posible la alimentación de un medio de
presión, a través de un conducto de alimentación de medio de presión
41 que está unido a una fuente de medio de presión central, a una
zona de inicio 42 del proceso de pelado. Mediante el impulso de
medio de presión se comprime una membrana interior 43 de la abertura
14 en el sentido de una inmovilización del tallo de espárrago 31, de
tal modo que éste se sujeta con seguridad. A continuación puede
mantenerse la presión de sujeción necesaria mediante un movimiento
ulterior de la tulipa de sujeción 13 en la dirección de la dirección
de transporte 14, liberándose el conducto de alimentación de medio
de presión 41. Hasta que no se impulsa la tulipa de sujeción por
medio de un grupo de extracción de aire 44 en una zona final 45 del
proceso de pelado, el aire de compresión no puede fugarse y de este
modo la membrana interior 43 moverse de vuelta hasta la posición de
partida que libera el tallo de espárrago 31.
Como puede verse en la figura 2, el mecanismo de
transporte 3 y el mecanismo de alojamiento 1 están sujetados en un
bastidor 46 en el que, en un extremo frontal del mismo, está
dispuesto un mecanismo de alimentación 47 para alimentar los tallos
de espárragos 31. El mecanismo de alimentación 47 está dispuesto
transversalmente a la extensión del mecanismo de alojamiento 1 o del
mecanismo de transporte 15 y presenta una cinta transportadora 48
con depresiones 49 en forma de V, en las que están dispuestos los
tallos de espárrago 31. Los tallos de espárrago 31 se depositan en
un extremo del mecanismo de alimentación alejado de la región de
alojamiento 50, en las depresiones que se extienden en paralelo a la
dirección de transporte 15. Mediante el accionamiento de la cinta
transportadora 48 se transportan los tallos de espárrago 31 en la
dirección de la región de alojamiento 50 y allí se ponen a
disposición para su alojamiento por medio de un elemento basculante
52 representado en las figuras 10 y 11 que, durante un intervalo de
basculamiento, aprisiona en una primera posición de basculamiento 53
los respectivos tallos de espárrago 31, después bascula y los
entrega al elemento de sujeción en una segunda posición de
basculamiento 54.
La cinta transportadora 48 se activa
cadencialmente, produciéndose durante el movimiento de basculamiento
del elemento basculante 52 un movimiento de la cinta transportadora
48 y, para alcanzar una posición de extracción de los tallos de
espárrago 31, está en un estado de reposo en la primera posición de
basculamiento 53 del elemento basculante 52. Para que puedan
equiparse simultáneamente dos parejas de mecanismos de alojamiento
1, dotados en cada caso de dos elementos sinfín 10 y elementos de
sujeción 13 correspondientes, el intervalo de transporte de la cinta
transportadora se ha elegido de tal modo que, al menos tras el
desarrollo de un intervalo de basculamiento del elemento basculante
52, los tallos de espárrago se mueven ulteriormente 4 pasos de
transporte. Un paso de transporte se corresponde con la distancia de
los planos medios longitudinales de dos depresiones adyacentes 49.
De este modo los tallos de espárrago 31 basculan en primer lugar
desde los elementos basculantes 52, situados detrás en la dirección
de funcionamiento de la cinta transportadora 48, hasta la primera
pareja de elementos de sujeción 13 y basculan, con retardo de tiempo
la mitad del periodo de la carrera del mecanismo de corte 2, otros
tallos de espárrago 31 situados más adelante en la dirección de
transporte, desde los otros elementos basculante 52 en la dirección
de la segunda pareja de elementos de sujeción 13'.
Como puede verse en la figura 2, los soportes de
cuchillas 26 del mecanismo de corte 2 se mueven entre un punto
muerto superior y un punto muerto inferior, encontrándose el punto
muerto inferior por debajo del extremo libre del tallo de espárrago
31 empotrado en el elemento de sujeción 13. Los soportes de
cuchillas 26 se tienden con ello, con independencia de la longitud
de los tallos de espárrago 31, conforme a una curva de velocidad
senoidal, comprimiéndose los porta-cuchillas 37 en
el punto muerto superior e instalándose los mismos en una superficie
lateral del tallo de espárrago 31. A continuación puede producirse
mediante un movimiento descendente de los soportes de cuchillas 26
un proceso de pelado, formándose superficies de corte paralelas
entre sí. Como muy tarde al alcanzarse el punto muerto inferior
puede producirse ya el avance del medio sinfín 10, de tal manera que
una vez alcanzado el soporte de cuchillas 26 en el punto muerto
superior siguiente puede producirse de nuevo el proceso de pelado.
Este proceso de pelado se repite cinco veces mediante soportes de
cuchillas 26 dispuestos en cada caso con 30º alrededor de un eje
vertical, de tal manera que en la zona final 45 los tallos de
espárrago 31 ya pelados pueden guiarse, una vez desenclavado el
elemento de sujeción 13, a través de una pista de guiado 51 hasta un
depósito colector no representado.
En una forma de ejecución alternativa el avance
puede estar configurado como un servomotor que, en dependencia de
las posiciones de reposo prefijadas de los elementos de sujeción 13,
se activa para cortar los tallos de espárrago 31.
Alternativamente el mecanismo de transporte 3, es
decir los tallos de espárrago 31, pueden ser guiados también a lo
largo de un movimiento curvilíneo o movimiento periférico circular,
siendo relativamente grande el radio de la pista circular. Por medio
de esto puede conseguirse el mismo objetivo que produce el uso
industrial, estando previsto en lugar del medio sinfín un disco
giratorio de cuya región periférica sobresalen los elementos de
sujeción 13. El disco giratorio se acciona periféricamente y
cadencialmente de forma correspondiente al mecanismo de alojamiento
1. El disco giratorio se extiende con preferencia en un plano
horizontal. La dirección de transporte no es rectilínea en este
caso, sino curvada.
Claims (34)
1. Dispositivo para pelar material a pelar, en
especial espárragos,
- con un mecanismo de alojamiento para sujetar el
material a pelar en una posición vertical, estando sujetado el
material a pelar en al menos en un extremo libre del mismo por un
elemento de sujeción del mecanismo de alojamiento,
- con un mecanismo de corte para pelar el
material a pelar en una dirección longitudinal del mismo,
- con un mecanismo de transporte para mover el
mecanismo de alojamiento y/o el mecanismo de corte,
presentando el mecanismo de alojamiento (1)
varios elementos de sujeción (13, 13') dispuestos en una fila,
caracterizado porque los elementos de sujeción (13, 13')
pueden moverse por medio del mecanismo de transporte (3)
perpendicularmente a la extensión longitudinal del material a pelar
(31), rectilíneamente a lo largo de estaciones de pelado (25).
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque los elementos de sujeción (13, 13')
están dispuestos fijamente en un medio de guiado del mecanismo de
alojamiento (1) y porque los soportes de cuchillas (26) están
alternados según un ángulo prefijado alrededor de un eje dispuesto
perpendicularmente a la dirección de transporte (15).
3. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque, por una parte, los elementos de
sujeción (13, 13') están dispuestos en un medio de guiado del
mecanismo de alojamiento (1), de forma giratoria alrededor de un eje
orientado perpendicularmente a la dirección de transporte (15) y
porque, por otra parte, los soportes de cuchillas (26) de las
estaciones de pelado (25), están dispuestos orientados en la misma
dirección, o porque los soportes de cuchillas (26) están alternados
con un ángulo prefijado alrededor de un eje dispuesto
perpendicularmente a la dirección de transporte (15).
4. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque la multitud de elementos de sujeción
(13, 13') puede moverse a lo largo de una pista de transporte
rectilínea y/o curvada, al menos en la región de las estaciones de
pelado (25).
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 4, caracterizado porque el medio de guiado está
configurado como un medio sinfín (10) que se extiende
fundamentalmente en la dirección de transporte (15) y que, por medio
del mecanismo de transporte (3), está replegado alrededor de al
menos dos rodillos (8, 9) dispuestos a cierta distancia mutua.
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 5, caracterizado porque los elementos de sujeción (13,
13') están dispuestos a una distancia mutuamente correspondiente a
la distancia de los soportes de cuchillas (26) y porque los
elementos de sujeción (13, 13') se extienden, con los soportes de
cuchillas (26), en un plano común dispuesto perpendicularmente a la
dirección de transporte (15).
7. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 6, caracterizado porque el mecanismo de transporte (3)
presenta medios de acoplamiento, de tal modo que el mecanismo de
corte (2) ejecuta un movimiento elevador perpendicular al mecanismo
de transporte (15) y con relación al material a pelar (31).
8. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 6, caracterizado porque el mecanismo de alojamiento (1)
presenta varios elementos de sujeción (13, 13') dispuestos a una
distancia mutua, que sobresalen perpendicularmente del medio sinfín
(10).
9. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 8, caracterizado porque los elementos de sujeción (13,
13') sobresalen repartidos de un ramal superior (11) y un ramal
inferior (12) del medio sinfín (10).
10. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 9, caracterizado porque el mecanismo de transporte (3)
presenta un mecanismo de accionamiento (4) que está acoplado, por
una parte, a través de un engranaje de avance (7) a un rodillo de
accionamiento (8) del medio sinfín (10) y, por otra parte, a través
de un engranaje elevador al mecanismo de corte (2).
11. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 10, caracterizado porque el engranaje de avance (7) y el
engranaje elevador (28, 29) están configurados como mecanismos de
manivela.
12. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 11, caracterizado porque el engranaje elevador presenta
una barra articulada (28) unida al mecanismo de corte (2), la cual
está articulada a una barra de manivela (29) unida al árbol de
impulsión (6) del mecanismo de accionamiento (4).
13. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 12, caracterizado porque el engranaje de avance (7)
presenta una barra de empuje (16), que impulsa a través de un piñón
libre un árbol de avance (55) unido solidario en rotación al
rodillo de accionamiento (8).
14. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 13, caracterizado porque el árbol de avance (55) está
acoplado a una unidad de ajuste (20), de tal modo que, una vez
realizado el avance por medio de la barra de empuje (16) y el piñón
libre (19), un cilindro de presión (22) mueve el árbol de avance
(55) a una posición de reposo prefijada para ajustar los elementos
de sujeción (13, 13').
15. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 14, caracterizado porque el árbol de avance (55) está
acoplado a un servomotor.
16. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 15, caracterizado porque el medio sinfín (10) está
configurado como correa sinfín o cadena sinfín.
17. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 16, caracterizado porque el engranaje de avance (7) y el
engranaje elevador se conectan por parejas, en cada caso, a los dos
extremos libres del árbol de impulsión (6) del mecanismo de
accionamiento (4).
18. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 17, caracterizado porque en los extremos libres del
árbol de avance (55) está dispuesto en cada caso el rodillo de
accionamiento (8).
19. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 18, caracterizado porque el mecanismo de accionamiento
(4) está dispuesto centralmente en un plano alternado verticalmente
con respecto al ramal superior (11) y al ramal inferior (12).
20. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 19, caracterizado porque el mecanismo de corte (2) está
dispuesto en un lado del ramal superior (11) y del ramal inferior
(12) opuesto al mecanismo de accionamiento (4).
21. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 20, caracterizado porque el mecanismo de corte (2)
presenta una placa vertical (27) asociada al medio sinfín, sobre la
cual están dispuestos brazos basculantes (32) de un soporte de
cuchillas (26).
22. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 21, caracterizado porque el soporte de cuchillas (26)
está formado por una pareja de brazos basculantes (32) que pueden
bascular en cada caso alrededor de un eje de basculamiento (35),
que discurre perpendicularmente a la extensión del material a pelar
(31), a los que se conectan en cada caso un
porta-cuchillas (37) en la dirección del eje de
basculamiento (35).
23. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 22, caracterizado porque el soporte de cuchillas (26)
está configurado en forma de L en la vista lateral.
24. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 23, caracterizado porque al
porta-cuchillas (37) está articulada con movimiento
giratorio una hoja (30) en paralelo al mismo.
25. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 24, caracterizado porque el elemento de sujeción está
configurado como una tulipa de sujeción dotada de una abertura (14),
con una membrana interior (43) periférica sobre la pared interior
que puede comprimirse, mediante la activación de una fuente de aire
comprimido, para sujetar el material a pelar (31).
26. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 25, caracterizado porque la tulipa de sujeción (13, 13')
puede ser impulsada, a través de una válvula de retención (40),
mediante la fuente de aire comprimido.
27. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 26, caracterizado porque el número de elementos de
sujeción (13, 13') que se extienden en un plano del mecanismo de
alojamiento (1) se corresponde con el número de
porta-cuchillas (37) dispuestos por parejas.
28. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 27, caracterizado porque en un lado del mecanismo de
alojamiento (1) asociado a la región de alojamiento (509 se ha
dispuesto un mecanismo de alimentación (47) para alimentar el
material a pelar (31), con una cinta transportadora (48) accionable
sobre la que se ha dispuesto una gran cantidad de material a pelar
(31) de forma yuxtapuesta, y porque se ha asociado en cada caso un
elemento basculante a un mecanismo de alojamiento (1), de tal modo
que en un intervalo de basculamiento el material a pelar (31)
situado en una posición de extracción en una primera posición de
basculamiento del elemento basculante es aprisionado por el mismo,
después bascula en la dirección del elemento de sujeción (13, 13') y
se transmite en una segunda posición de basculamiento del elemento
de basculamiento al elemento de sujeción (13, 13')
correspondiente.
29. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 28, caracterizado porque la cinta transportadora (48)
del mecanismo de alimentación (47) se activa cadencialmente, de tal
modo que al menos tras bascular hacia atrás el elemento de
basculamiento el material a pelar (31) está dispuesto en la posición
de extracción prefijada.
30. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 29, caracterizado porque están dispuestas dos parejas de
elementos basculantes en cada caso adyacentes a una distancia mutua
tal, que al menos tras el desarrollo de un intervalo de
basculamiento el material a pelar (31) sigue moviéndose cuatro
pasos de transporte.
31. Procedimiento para pelar material a pelar,
siendo movido el material a pelar en una dirección prefijada entre
dos estaciones de pelado, siendo pelado el material a pelar en las
estaciones de pelado mediante un movimiento elevador de un mecanismo
de corte en dirección longitudinal, caracterizado porque el
material a pelar (31) dispuesto en cada caso en un elemento de
sujeción (13, 13') del mecanismo de alojamiento (1) se mueve a lo
largo de una pista de transporte, cadencialmente y
perpendicularmente a la extensión longitudinal del material a pelar
(31) entre estaciones de pelado adyacentes (25), y porque los
elementos de sujeción (13, 13') están dispuestos en la estación de
pelado (25) hasta que el material a pelar (31) se ha pelado por
medio de elementos de corte (26) del mecanismo de corte (2), guiados
perpendicularmente a la pista de transporte.
32. Dispositivo según la reivindicación 31,
caracterizado porque los porta-cuchillas
(37) del mecanismo de corte (2) asociados al mecanismo de
alojamiento (1) se mueven sincrónicamente entre un punto muerto
superior y un punto muerto inferior.
33. Dispositivo según la reivindicación 31 ó 32,
caracterizado porque los porta-cuchillas (37)
del mecanismo de corte (2) se mueven de forma correspondiente a una
curva de velocidad senoidal, instalándose en el punto muerto
superior sobre el material a pelar (31).
34. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 33, caracterizado porque los
porta-cuchillas (37) se mueven en la dirección del
punto muerto inferior más allá del extremo del material a pelar
(31) alejado del elemento de sujeción (13, 13').
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10048773 | 2000-09-29 | ||
DE10048773A DE10048773B4 (de) | 2000-09-29 | 2000-09-29 | Vorrichtung und Verfahren zum Schälen von Schälgut |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2249428T3 true ES2249428T3 (es) | 2006-04-01 |
Family
ID=7658421
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES01931429T Expired - Lifetime ES2249428T3 (es) | 2000-09-29 | 2001-04-11 | Dispositivo y procedimiento para pelar material a pelar. |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1328168B1 (es) |
CN (2) | CN1269425C (es) |
AT (1) | ATE306825T1 (es) |
AU (1) | AU2001258212A1 (es) |
DE (1) | DE10048773B4 (es) |
ES (1) | ES2249428T3 (es) |
PL (1) | PL197172B1 (es) |
WO (1) | WO2002026062A1 (es) |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1298262C (zh) * | 2005-03-09 | 2007-02-07 | 广东省农业机械研究所 | 榨菜剥皮机 |
CN1295993C (zh) * | 2005-03-10 | 2007-01-24 | 广东省农业机械研究所 | 榨菜削皮机 |
DE102008059911B4 (de) * | 2008-12-02 | 2012-12-13 | Hepro Gmbh | Schälvorrichtung |
DE102008059912B4 (de) * | 2008-12-02 | 2010-10-21 | Hepro Gmbh | Messereinheit zum Schälen von langgestrecktem Schälgut |
DE102011006038B4 (de) | 2011-03-24 | 2018-09-20 | Hepro Gmbh | Schälautomat für langgestrecktes Schälgut |
CN105934241B (zh) | 2013-11-26 | 2020-06-05 | 格吕伦塔尔有限公司 | 通过低温研磨制备粉末状药物组合物 |
CN104621684A (zh) * | 2015-02-05 | 2015-05-20 | 山东孙杨机械设备有限公司 | 对夹式削皮机械手 |
CN104643269A (zh) * | 2015-02-05 | 2015-05-27 | 山东孙杨机械设备有限公司 | 自动芦笋削皮机 |
CN104643266A (zh) * | 2015-02-05 | 2015-05-27 | 山东孙杨机械设备有限公司 | 柔性物料夹持装置 |
CN104708621A (zh) * | 2015-02-05 | 2015-06-17 | 山东孙杨机械设备有限公司 | 柔性物料取料机械手 |
ITUB20161104A1 (it) * | 2016-02-26 | 2017-08-26 | Biagio Crescenzo | Procedimento di denocciolatura e taglio di frutti e relativa macchina a più linee |
DE112016002774B4 (de) * | 2016-09-08 | 2018-07-12 | Hepro Gmbh Maschinen Und Spezialgeräte | Vorrichtung zum Schälen von stangenförmigem Schälgut sowie Halteeinrichtung |
CN107373692B (zh) * | 2017-07-09 | 2020-09-11 | 徐州卓驰企业管理有限公司 | 一体化果蔬自动削皮机 |
CN107373695A (zh) * | 2017-07-26 | 2017-11-24 | 郑州顺鹏科技有限公司 | 山药削皮机及其削皮系统 |
CN107897947A (zh) * | 2018-01-04 | 2018-04-13 | 樊树芳 | 一种智能控制葫芦加工及取籽机 |
IT201900000196A1 (it) * | 2019-01-08 | 2020-07-08 | Fox Mecc Srl | Macchina per la lavorazione di ortaggi |
CN110742286B (zh) * | 2019-11-11 | 2021-01-01 | 淮阴工学院 | 蒲菜去皮自动化加工装置 |
DE102022122742B3 (de) * | 2022-09-07 | 2023-08-03 | Hepro Gmbh Maschinen Und Spezialgeräte | Schälvorrichtung und Schälverfahren für stangenförmiges Gemüse |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2235104A1 (de) * | 1972-07-18 | 1974-02-07 | Hans Schudt | Verfahren und vorrichtung zum schaelen von spargel oder aehnlichen gewaechsen |
GB2035061B (en) * | 1978-11-22 | 1982-11-24 | Tzuan Yuan Hsu | Automatic asparagus peeling machine |
ES8503240A1 (es) * | 1984-09-21 | 1984-12-16 | Racionalizacion Y Mecanizacion | Un procedimiento para calibrar y pelar frutos |
DE9203558U1 (es) * | 1992-03-17 | 1992-05-07 | Brimato-Maschinenbau Gmbh, 4504 Georgsmarienhuette, De | |
DE4412561C1 (de) * | 1994-04-12 | 1995-03-30 | Christoph Protte | Vorrichtung zum Schälen von Spargel |
ES2118023B1 (es) * | 1994-11-04 | 1999-04-16 | Opisol S L | Maquina para pelado de objetos cilindricos alargados, especialmente productos horticolas. |
-
2000
- 2000-09-29 DE DE10048773A patent/DE10048773B4/de not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-04-11 EP EP01931429A patent/EP1328168B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-04-11 AU AU2001258212A patent/AU2001258212A1/en not_active Abandoned
- 2001-04-11 CN CN01800012.6A patent/CN1269425C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2001-04-11 ES ES01931429T patent/ES2249428T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2001-04-11 PL PL360931A patent/PL197172B1/pl not_active IP Right Cessation
- 2001-04-11 WO PCT/DE2001/001420 patent/WO2002026062A1/de active IP Right Grant
- 2001-04-11 AT AT01931429T patent/ATE306825T1/de not_active IP Right Cessation
- 2001-08-14 CN CN01232316U patent/CN2501322Y/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ATE306825T1 (de) | 2005-11-15 |
AU2001258212A1 (en) | 2002-04-08 |
EP1328168B1 (de) | 2005-10-19 |
EP1328168A1 (de) | 2003-07-23 |
PL197172B1 (pl) | 2008-03-31 |
WO2002026062A1 (de) | 2002-04-04 |
DE10048773B4 (de) | 2008-04-03 |
CN2501322Y (zh) | 2002-07-24 |
PL360931A1 (en) | 2004-09-20 |
DE10048773A1 (de) | 2002-04-18 |
CN1269425C (zh) | 2006-08-16 |
CN1358068A (zh) | 2002-07-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2249428T3 (es) | Dispositivo y procedimiento para pelar material a pelar. | |
ES2312674T3 (es) | Dispositivo para voltear pilas de material en hojas. | |
ES2345131T3 (es) | Maquina para cortar rollizos de papel. | |
ES2382989T3 (es) | Aparato de envasado con extracción de herramienta asistida | |
ES2295763T3 (es) | Dispositivo para transferir articulos en una configuracion controlada desde una linea de alimentacion hasta una linea de recepcion. | |
ES2283913T3 (es) | Maquina cortadora de paneles. | |
ES2366010T3 (es) | Dispositivo para el accionamiento de envases de plástico para su utilización. | |
ES2389637T3 (es) | Máquina de envasado de múltiples carriles | |
ES2656703T3 (es) | Máquina y procedimiento para el plegado y pegado de recortes para la fabricación de cajas plegables | |
ES2310709T3 (es) | Dispositivo de sujecion para maquinas de corte transversal de cilindros de papel. | |
ES2224948T3 (es) | Aparato para fabricar marcos rectangulares. | |
ES2387832T3 (es) | Pinza y aparato relacionado para manipular objetos | |
ES2310108B1 (es) | Robot de injerto ingles para plantones de frutal y hortalizas. | |
ES2717356T3 (es) | Máquina para cortar paneles de vidrio con medios para la rotación de una parte de panel | |
ES2224510T3 (es) | Aparato de transportepara lamanipulacion deproductos cortados. | |
ES2288586T5 (es) | Dispositivo para la formación de pilas de objetos planos | |
ES2750557T3 (es) | Dispositivo y procedimiento para encajar bolsas con válvula | |
ES2286651T3 (es) | Dispositivo para la rotacion de paneles. | |
ES2377415T3 (es) | Planta de corte de vidrios laminados compuestos y un procedimiento para el posicionamiento de una plancha de vidrio laminado compuesto en una planta de corte de vidrios laminados compuestos | |
ES2240311T3 (es) | Dispositivo para extraer objetos planos. | |
ES2487849T3 (es) | Estación de corte completo y procedimiento para separar envases | |
ES2474042T3 (es) | Dispositivo para rectificar un producto de colada continua | |
EP1743853B1 (en) | Transfer device for packaging machines | |
ES2688539T3 (es) | Dispositivo y procedimiento para auxiliar en la operación de llenado y cierre de un envase y estación de llenado y cierre de un envase en una máquina de envasado que comprende dicho dispositivo | |
CN210557821U (zh) | 弹簧输送装置 |