ES2249428T3 - Dispositivo y procedimiento para pelar material a pelar. - Google Patents

Dispositivo y procedimiento para pelar material a pelar.

Info

Publication number
ES2249428T3
ES2249428T3 ES01931429T ES01931429T ES2249428T3 ES 2249428 T3 ES2249428 T3 ES 2249428T3 ES 01931429 T ES01931429 T ES 01931429T ES 01931429 T ES01931429 T ES 01931429T ES 2249428 T3 ES2249428 T3 ES 2249428T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
stripped
transport
tilting
housing
peel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
ES01931429T
Other languages
English (en)
Inventor
Christoph Protte
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HEPRO GmbH
Original Assignee
HEPRO GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HEPRO GmbH filed Critical HEPRO GmbH
Application granted granted Critical
Publication of ES2249428T3 publication Critical patent/ES2249428T3/es
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A23FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23NMACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
    • A23N7/00Peeling vegetables or fruit
    • A23N7/04Peeling asparagus

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Polymers & Plastics (AREA)
  • Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
  • Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
  • Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)
  • Tyre Moulding (AREA)

Abstract

Dispositivo para pelar material a pelar, en especial espárragos, - con un mecanismo de alojamiento para sujetar el material a pelar en una posición vertical, estando sujetado el material a pelar en al menos en un extremo libre del mismo por un elemento de sujeción del mecanismo de alojamiento, - con un mecanismo de corte para pelar el material a pelar en una dirección longitudinal del mismo, - con un mecanismo de transporte para mover el mecanismo de alojamiento y/o el mecanismo de corte, presentando el mecanismo de alojamiento (1) varios elementos de sujeción (13, 13¿) dispuestos en una fila, caracterizado porque los elementos de sujeción (13, 13¿) pueden moverse por medio del mecanismo de transporte (3) perpendicularmente a la extensión longitudinal del material a pelar (31), rectilíneamente a lo largo de estaciones de pelado (25).

Description

Dispositivo y procedimiento para pelar material a pelar.
La invención se refiere a un dispositivo para pelar material a pelar, en especial espárragos, con un mecanismo de alojamiento para sujetar el material a pelar en una posición vertical, estando sujetado el material a pelar en al menos en un extremo libre del mismo por un elemento de sujeción del mecanismo de alojamiento, con un mecanismo de corte para pelar el material a pelar en una dirección longitudinal del mismo, con un mecanismo de transporte para mover el mecanismo de alojamiento y/o el mecanismo de corte, como se conoce del documento US 4679 499.
Asimismo la invención se refiere a un procedimiento para pelar material a pelar, siendo movido el material a pelar en una dirección prefijada entre dos estaciones de pelado, siendo pelado el material a pelar en las estaciones de pelado mediante un movimiento elevador de un mecanismo de corte en dirección longitudinal.
Del documento DE 44 12 561 C1 se conoce un dispositivo para pelar material a pelar en el que el material a pelar orientado en la dirección de transporte se mueve continuamente. Aquí existe el inconveniente de que el inicio de pelado no puede definirse con precisión.
Del documento DE 92 03 558 U1 se conoce un dispositivo para pelar material a pelar, que presenta un mecanismo de alojamiento para sujetar el material a pelar. Con este fin el mecanismo de alojamiento presenta un elemento de sujeción, en el que se sujeta el material a pelar por el lado extremo en dirección vertical. Para pelar el material a pelar se ha previsto un mecanismo de corte con hojas que discurren transversalmente a la extensión longitudinal del material a pelar. Las hojas están dispuestas en cada caso de forma basculante sobre porta-cuchillas, que están dispuestos de forma basculante alrededor de un eje de basculamiento que discurre en paralelo al material a pelar. Para pelar el material a pelar éste está dispuesto fijamente en el elemento de sujeción, moviendo un mecanismo de transporte configurado como carro el mecanismo de corte en la extensión longitudinal del material a pelar. Después de que el mecanismo de corte se ha movido hacia el extremo libre del material a pelar y se ha liberado el material a pelar, se produce un giro del material a pelar alrededor de su eje longitudinal. El giro se produce con un ángulo predeterminado, de tal modo que después de llevar el mecanismo de corte a una posición de partida puede realizarse de nuevo el mismo proceso de corte. Este proceso se repite hasta que el material a pelar se ha pelado por completo por el lado periférico.
Es cierto que el dispositivo conocido presenta una estructura compacta. Sin embargo, no es apropiado para un caudal elevado del material a cortar. Asimismo existe el inconveniente de que los porta-cuchillas del mecanismo de corte se mueven en vaivén sufriendo cizallamiento.
La tarea de la presente invención es por tanto perfeccionar un dispositivo para pelar material a pelar, de tal modo que pueda conseguirse una mejor calidad de pelado del material a pelar, en el caso de un elevado caudal de pelado, con una complejidad reducida.
Para resolver esta tarea el dispositivo conforme a la invención está caracterizado, en unión al preámbulo de la reivindicación 1, porque el mecanismo de alojamiento presenta varios elementos de sujeción dispuestos en una fila, los cuales pueden moverse periféricamente por medio del mecanismo de transporte perpendicularmente a la extensión longitudinal del material a pelar (31).
La ventaja especial del dispositivo conforme a la invención consiste en que el material a pelar se alimenta simultáneamente, mediante el transporte periférico de varios elementos de sujeción, en cada caso a una estación de pelado diferente. Después de circular un material a pelar a lo largo de una pista de corte, que discurre fundamentalmente perpendicularmente a la extensión longitudinal del material a pelar colocado en el elemento de sujeción, el proceso de pelado está finalizado definitivamente. Por medio de que en la estación de pelado a cada pareja de brazos basculantes del mecanismo de corte está asociado un material a pelar, de tal modo que pueda producirse un corte simultáneo, se consigue un caudal de pelado relativamente elevado.
El material a pelar está sometido solamente a una fuerza en una dirección. Por medio de esto puede mejorarse notablemente el resultado del pelado, ya que se obtiene una posición clara y precisamente en dirección perpendicular, por un lado entre la dirección de transporte del material a pelar y por otro lado de la dirección de movimiento del mecanismo de corte. Asimismo se hace posible un uso industrial del dispositivo, acercándose mucho el resultado de pelado a un pelado manual deseado.
Según una forma de ejecución especial de la invención la mayoría de los elementos de sujeción se guían entre las estaciones de pelado a lo largo de un plano, de tal modo que siempre se garantiza una posición perpendicular del material a pelar con relación a la dirección de transporte.
Según un perfeccionamiento de la invención, el movimiento de la mayoría de elementos de sujeción se produce a lo largo de una pista de transporte rectilínea, de tal modo que el mecanismo de transporte está dispuesto ahorrando espacio en un plano. La distancia mutua entre los elementos de sujeción está determinada por la distancia prefijada de los elementos de corte (brazos basculantes, hojas) de la estación de pelado respectiva del mecanismo de corte. Por medio de que las parejas de brazos basculantes asociadas a las estaciones de pelado están dispuestas igualmente en serie o rectilíneamente y en un plano común a los elementos de sujeción, puede conseguirse una disposición del dispositivo con ahorro de espacio. El desarrollo de las parejas de brazos basculantes sigue, a cierta distancia, al desarrollo de los elementos de sujeción dispuestos en serie.
Según una forma de ejecución especial de la invención se han dispuesto elementos de sujeción del mecanismo de alojamiento, asociados en cada caso a un material a pelar, a lo largo de un medio sinfín que es guiado a través de dos rodillos dispuestos a una distancia mutua y es accionado por al menos un rodillo de accionamiento. De este modo puede producirse ventajosamente un sencillo movimiento de avance de los elementos de sujeción en la dirección de transporte.
Según un perfeccionamiento de la invención, el mecanismo de transporte presenta medios de acoplamiento de tal modo que, por una parte, los elementos de sujeción se mueven a lo largo de la dirección de transporte rectilínea y, por otra parte, el mecanismo de corte se mueve a lo largo de un movimiento elevador orientado perpendicularmente a la dirección de transporte. Los medios de acoplamiento están configurados como engranajes a través de los cuales el mecanismo de alojamiento está unido, por un lado, y el mecanismo de corte, por otro lado, en cada caso a un mecanismo de accionamiento común. De este modo puede generarse ventajosamente direcciones de movimiento definidas.
Según un perfeccionamiento de la invención al mecanismo de alojamiento está asociada una unidad de ajuste, por medio de la cual se hace posible un piñón libre de un árbol de avance unido al rodillo de accionamiento del medio sinfín. De este modo se hace posible una detención del mecanismo de alojamiento, que se produce cadencialmente en un intervalo de tiempo prefijado, dentro del cual puede producirse el proceso de pelado en el interior de una estación de pelado. Con ello el árbol de avance está acoplado, a través de una barra de empuje, a un árbol de accionamiento del mecanismo de accionamiento.
Según un perfeccionamiento de la invención está configurado en forma de L un soporte de cuchillas en una vista lateral, conectándose por un lado de brazos basculantes que se extienden en un plano en cada lado un porta-cuchillas que sobresale transversalmente. Este porta-cuchillas presenta una hoja con movimiento giratorio. Por medio de que el porta-cuchillas discurre a una distancia relativamente grande respecto al eje de basculamiento y en paralelo al mismo, el movimiento de apertura y cierre del porta-cuchillas se produce fundamentalmente en línea recta y con ello en paralelo. Por medio de esto puede materializarse ventajosamente un pelado simétrico del material a pelar.
Según un perfeccionamiento de la invención el elemento de sujeción del mecanismo de alojamiento está configurado como una tulipa de sujeción dotada de una abertura, en cuyo interior está dispuesta periféricamente una membrana interior, que puede comprimirse hacia dentro mediante activación de una fuente de aire comprimido. De este modo puede conseguirse un aprisionamiento y una sujeción seguros del material a pelar.
Según un perfeccionamiento de la invención la tulipa de sujeción está dotada de una válvula de retención, de tal manera que la tulipa de sujeción sólo debe someterse a presión al insertar el material a pelar en la abertura. Después de circular por varias estaciones de pelado al final del proceso de pelado puede producirse, mediante el desenclavamiento de la válvula de retención, la extracción del material a pelar desde la tulipa de sujeción. Mediante esta solución conforme a la invención puede evitarse ventajosamente la previsión de varios tubos flexibles de alimentación a lo largo de la dirección de transporte.
Asimismo es tarea de la invención indicar un procedimiento para pelar material a pelar, con el que se consiga un resultado de pelado de alto valor en el caso de un causal elevado del material a pelar.
Para resolver esta tarea el procedimiento conforme a la invención está caracterizado porque el material a pelar dispuesto en cada caso en un elemento de sujeción del mecanismo de alojamiento se mueve a lo largo de una pista de transporte rectilínea, cadencialmente y perpendicularmente a la extensión longitudinal del material a pelar, entre estaciones de pelado adyacentes, y porque los elementos de sujeción en la estación de pelado se disponen fijamente hasta que el material a pelar se han pelado por medio de soportes de cuchillas del mecanismo de corte guiados perpendicularmente a la pista de transporte.
La ventaja especial del procedimiento conforme a la invención consiste en que, tanto para transportar el material de pelado como para cortar el mismo se recorren pistas de movimiento lineales o rectilíneas. El mecanismo de corte y el mecanismo de alojamiento se encuentran en una posición relativa definida una con respecto a la otra, de tal manera que el resultado de pelado puede mantenerse de forma duradera en un elevado nivel.
A continuación se explica con más detalle un ejemplo de ejecución de la invención, con base en los dibujos:
Aquí muestran:
la figura 1 una vista lateral de un dispositivo para pelar material a pelar,
la figura 2 una vista delantera del dispositivo,
la figura 3 una sección transversal a través de un elemento de sujeción de un mecanismo de alojamiento del dispositivo, en una posición de apertura y otra de cierre,
la figura 4 una vista en planta esquemática sobre un mecanismo de corte con soportes de cuchillas orientados de forma diferente para dos líneas de pelado,
la figura 5 una representación aumentada de un árbol de avance con un piñón libre y una unidad de ajuste,
la figura 6a una representación aumentada de la activación de un rodillo de accionamiento para mover el mecanismo de alojamiento en la dirección de transporte a una primera posición final,
la figura 6b una representación aumentada de la activación de un rodillo de accionamiento para mover el mecanismo de alojamiento en la dirección de transporte a una segunda posición final,
la figura 7 una vista lateral de un soporte de cuchillas,
La figura 8 una vista delantera del soporte de cuchillas en una posición de cierre,
la figura 9 una vista delantera del soporte de cuchillas en una posición de apertura,
la figura 10 una vista delantera del dispositivo con un mecanismo de alimentación y
la figura 11 una vista frontal del mecanismo de alimentación en una región de alojamiento del material a pelar.
El dispositivo conforme a la invención para pelar material a pelar sirve fundamentalmente para pelar tallos de espárrago. El dispositivo presenta fundamentalmente un mecanismo de alojamiento 1 para sujetar tallos de espárrago 31, un mecanismo de corte 2 para pelar los tallos de espárrago 31 y un mecanismo de transporte 3 para mover el mecanismo de alojamiento 1 o el mecanismo de cierre 2.
El mecanismo de transporte 3 presenta medios de acoplamiento, por medio de los cuales el mecanismo de alojamiento 1 y el mecanismo de corte 2 están acoplados a un mecanismo de accionamiento común 4.
El mecanismo de accionamiento 4 está dispuesto por encima del mecanismo de alojamiento 1 y presenta un motor de accionamiento eléctrico 5, que está dotado de un árbol de impulsión 6 en cuyos extremos libres están articulados los medios de acoplamiento.
Los medios de acoplamiento se componen por una parte de un engranaje de avance 7, por medio del cual puede accionarse un rodillo de accionamiento 8 del mecanismo de alojamiento 1. El rodillo de accionamiento 8 es uno de entre dos rodillos 8 y 9, que están dispuestos a una distancia mutua y abarcan fundamentalmente un plano horizontal. Alrededor de los dos rodillos 8 y 9 se ha replegado un medio sinfín 10, que puede estar configurado como correa sinfín o cadena sinfín. El medio sinfín 10 forma un ramal superior 11 y un ramal inferior 12, de los que sobresalen por un lado vuelto hacia fuera elementos de sujeción 13 a una distancia regular; por motivos de simplificación en la figura 1 no se han representado por completo los elementos d4e sujeción. Los elementos de sujeción 13 están configurados como tulipas de sujeción con una abertura cilíndrica 14, en la que puede insertarse en cada caso un tallo de espárrago 31.
Para mover el ramal inferior 12 equipado en los elementos de sujeción 13 en una dirección de transporte 15 el engranaje de avance 7 presenta una barra de empuje 16, que está unida articuladamente a un manubrio oscilante 17 por un extremo vuelto hacia el mecanismo de accionamiento 4. El manubrio oscilante 17 está situado con un extremo alejado de la barra de empuje 16 sobre un perímetro de una leva giratoria 18, que está unida solidaria en rotación al árbol de impulsión 6 del motor de accionamiento 5. Como puede verse más claramente en las figuras 5 y 6, la barra de empuje 16 está acoplada mediante un piñón libre 19 al rodillo de accionamiento 8, de tal manera que la barra de empuje 16 ejecuta periódicamente un movimiento de vaivén. El piñón libre 19 produce un arrastre del mecanismo de alojamiento 1 en una dirección prefijada.
Para hacer avanzar el mecanismo de alojamiento 1 en la dirección de transporte 15 se desplaza la barra de empuje 16 desde una posición de partida del movimiento de avance conforme a la figura 6a a una posición de parada del movimiento de avance conforme a la figura 6b. Un giro ulterior del rodillo de accionamiento 8 al alcanzar la posición de parada conforme a la figura 6b se produce mediante una unidad de ajuste 20, que presenta una palanca de inmovilización 21 que puede llevarse, por medio de un cilindro de presión 22 (cilindro neumático) a una posición de enclavamiento que impide el giro ulterior del rodillo de accionamiento 8. Con este fin el rodillo de accionamiento 8 está unido, a través de un árbol de avance 55, a un disco 23 con almas de retenida 24 que sobresalen lateralmente en la región periférica que engranan en un rebajo correspondiente de la palanca de inmovilización 21.
El disco 23 con almas de retenida 24 que sobresalen de la región periférica sirve para un ajuste preciso del rodillo de accionamiento 8.
El rodillo de accionamiento 8 está unido al piñón libre 19 mediante el árbol de avance 55, de tal modo que una vez alcanzada la posición de parada de la barra de empuje 16 es posible un movimiento retrógrado de la misma sin funcionamiento ulterior del rodillo de accionamiento 8. Mediante la impulsión de la palanca de inmovilización 21 por medio del cilindro de presión 22 se lleva la palanca de inmovilización 21 a una posición relativa definida con respecto al disco 23. De este modo puede ajustarse una posición de parada definida de los elementos de sujeción 13, en cuyo interior puede producirse el proceso de corte de forma correspondiente a las estaciones de pelado 25.
Como puede verse en la figura 1, el dispositivo muestra seis estaciones de pelado 25 que disponen en cada caso de una pareja deelementos de corte o soportes de cuchillas 26 y un elemento de sujeción 13 dispuesto alternado respecto a la misma. Los soportes de cuchillas 26 están dispuestos sobre una placa vertical común 27 que está articulada, a través de una barra articulada 28 y una barra de manivela 29 que se conecta a la misma, al árbol de impulsión 6 del motor de accionamiento 5. La barra articulada 28 y la barra de manivela 29 forman un engranaje elevador, por medio del cual la placa vertical 27 se mueve en vaivén periódicamente entre un punto muerto superior y otro inferior.
Mediante el acoplamiento del mecanismo de alojamiento 1 y el mecanismo de corte 2 se garantiza ventajosamente un funcionamiento sincrónico con el mismo mecanismo de accionamiento 4.
Como queda claro en la figura 2 a ambos lados del motor de accionamiento 5 está dispuesta una pareja de medios sinfín 10, extendiéndose entre una pareja de medios sinfín 10 en cada caso la barra articulada 28 fundamentalmente en dirección vertical. Las barras articuladas opuestas 28 se accionan 180º alternadamente una con respecto a la otra, de tal manera que para el caso en el que se encuentre una primera barra articulada 28 en un punto muerto superior, la otra barra articulada está dispuesta en un punto muerto inferior. Por medio de esto está siempre en estado de pelado una única línea de pelado de entre dos líneas de pelado.
Para que el tallo de espárrago 31 se pele uniformemente durante un movimiento elevador del soporte de cuchillas 26 desde un punto muerto superior a un punto muerto inferior, el soporte de cuchillas 26 está configurado en forma de L, basculando dos brazos basculantes 32 por medio de un cilindro de presión 34, que se extiende entre extremos inferiores 33 de los mismos, en cada caso alrededor de un eje de basculamiento 35. Este eje de basculamiento 35 está dispuesto en las proximidades de los extremos inferiores 33. A un extremo libre opuesto 36 de los brazos basculantes 32 se conecta en dirección transversal en cada caso un porta- cuchillas 37, que está orientado en paralelo al eje de basculamiento 35. Mediante la orientación del porta-cuchillas 37, en el que está dispuesta la hoja 30 con movimiento giratorio, la hoja 30 recorre una pista casi rectilínea entre una posición de cierre conforme a la figura 8 y una posición de apertura conforme a la figura 9. Por medio de esto puede obtenerse un resultado de pelado uniforme y homogéneo. Los brazos basculantes 32 están unidos en cada caso a través de un muelle 38 a la placa vertical 27, de tal modo que pueden moverse de vuelta a la posición de partida que abre conforme a la figura 9.
Como se ve claramente en la figura 3, el elemento de sujeción 13 está configurado como tulipa de sujeción que dispone, en un lado alejadode la abertura 14, de una conexión de medio de presión 39. La conexión de medio de presión 39 contiene una válvula de retención 40 que hace posible la alimentación de un medio de presión, a través de un conducto de alimentación de medio de presión 41 que está unido a una fuente de medio de presión central, a una zona de inicio 42 del proceso de pelado. Mediante el impulso de medio de presión se comprime una membrana interior 43 de la abertura 14 en el sentido de una inmovilización del tallo de espárrago 31, de tal modo que éste se sujeta con seguridad. A continuación puede mantenerse la presión de sujeción necesaria mediante un movimiento ulterior de la tulipa de sujeción 13 en la dirección de la dirección de transporte 14, liberándose el conducto de alimentación de medio de presión 41. Hasta que no se impulsa la tulipa de sujeción por medio de un grupo de extracción de aire 44 en una zona final 45 del proceso de pelado, el aire de compresión no puede fugarse y de este modo la membrana interior 43 moverse de vuelta hasta la posición de partida que libera el tallo de espárrago 31.
Como puede verse en la figura 2, el mecanismo de transporte 3 y el mecanismo de alojamiento 1 están sujetados en un bastidor 46 en el que, en un extremo frontal del mismo, está dispuesto un mecanismo de alimentación 47 para alimentar los tallos de espárragos 31. El mecanismo de alimentación 47 está dispuesto transversalmente a la extensión del mecanismo de alojamiento 1 o del mecanismo de transporte 15 y presenta una cinta transportadora 48 con depresiones 49 en forma de V, en las que están dispuestos los tallos de espárrago 31. Los tallos de espárrago 31 se depositan en un extremo del mecanismo de alimentación alejado de la región de alojamiento 50, en las depresiones que se extienden en paralelo a la dirección de transporte 15. Mediante el accionamiento de la cinta transportadora 48 se transportan los tallos de espárrago 31 en la dirección de la región de alojamiento 50 y allí se ponen a disposición para su alojamiento por medio de un elemento basculante 52 representado en las figuras 10 y 11 que, durante un intervalo de basculamiento, aprisiona en una primera posición de basculamiento 53 los respectivos tallos de espárrago 31, después bascula y los entrega al elemento de sujeción en una segunda posición de basculamiento 54.
La cinta transportadora 48 se activa cadencialmente, produciéndose durante el movimiento de basculamiento del elemento basculante 52 un movimiento de la cinta transportadora 48 y, para alcanzar una posición de extracción de los tallos de espárrago 31, está en un estado de reposo en la primera posición de basculamiento 53 del elemento basculante 52. Para que puedan equiparse simultáneamente dos parejas de mecanismos de alojamiento 1, dotados en cada caso de dos elementos sinfín 10 y elementos de sujeción 13 correspondientes, el intervalo de transporte de la cinta transportadora se ha elegido de tal modo que, al menos tras el desarrollo de un intervalo de basculamiento del elemento basculante 52, los tallos de espárrago se mueven ulteriormente 4 pasos de transporte. Un paso de transporte se corresponde con la distancia de los planos medios longitudinales de dos depresiones adyacentes 49. De este modo los tallos de espárrago 31 basculan en primer lugar desde los elementos basculantes 52, situados detrás en la dirección de funcionamiento de la cinta transportadora 48, hasta la primera pareja de elementos de sujeción 13 y basculan, con retardo de tiempo la mitad del periodo de la carrera del mecanismo de corte 2, otros tallos de espárrago 31 situados más adelante en la dirección de transporte, desde los otros elementos basculante 52 en la dirección de la segunda pareja de elementos de sujeción 13'.
Como puede verse en la figura 2, los soportes de cuchillas 26 del mecanismo de corte 2 se mueven entre un punto muerto superior y un punto muerto inferior, encontrándose el punto muerto inferior por debajo del extremo libre del tallo de espárrago 31 empotrado en el elemento de sujeción 13. Los soportes de cuchillas 26 se tienden con ello, con independencia de la longitud de los tallos de espárrago 31, conforme a una curva de velocidad senoidal, comprimiéndose los porta-cuchillas 37 en el punto muerto superior e instalándose los mismos en una superficie lateral del tallo de espárrago 31. A continuación puede producirse mediante un movimiento descendente de los soportes de cuchillas 26 un proceso de pelado, formándose superficies de corte paralelas entre sí. Como muy tarde al alcanzarse el punto muerto inferior puede producirse ya el avance del medio sinfín 10, de tal manera que una vez alcanzado el soporte de cuchillas 26 en el punto muerto superior siguiente puede producirse de nuevo el proceso de pelado. Este proceso de pelado se repite cinco veces mediante soportes de cuchillas 26 dispuestos en cada caso con 30º alrededor de un eje vertical, de tal manera que en la zona final 45 los tallos de espárrago 31 ya pelados pueden guiarse, una vez desenclavado el elemento de sujeción 13, a través de una pista de guiado 51 hasta un depósito colector no representado.
En una forma de ejecución alternativa el avance puede estar configurado como un servomotor que, en dependencia de las posiciones de reposo prefijadas de los elementos de sujeción 13, se activa para cortar los tallos de espárrago 31.
Alternativamente el mecanismo de transporte 3, es decir los tallos de espárrago 31, pueden ser guiados también a lo largo de un movimiento curvilíneo o movimiento periférico circular, siendo relativamente grande el radio de la pista circular. Por medio de esto puede conseguirse el mismo objetivo que produce el uso industrial, estando previsto en lugar del medio sinfín un disco giratorio de cuya región periférica sobresalen los elementos de sujeción 13. El disco giratorio se acciona periféricamente y cadencialmente de forma correspondiente al mecanismo de alojamiento 1. El disco giratorio se extiende con preferencia en un plano horizontal. La dirección de transporte no es rectilínea en este caso, sino curvada.

Claims (34)

1. Dispositivo para pelar material a pelar, en especial espárragos,
- con un mecanismo de alojamiento para sujetar el material a pelar en una posición vertical, estando sujetado el material a pelar en al menos en un extremo libre del mismo por un elemento de sujeción del mecanismo de alojamiento,
- con un mecanismo de corte para pelar el material a pelar en una dirección longitudinal del mismo,
- con un mecanismo de transporte para mover el mecanismo de alojamiento y/o el mecanismo de corte,
presentando el mecanismo de alojamiento (1) varios elementos de sujeción (13, 13') dispuestos en una fila, caracterizado porque los elementos de sujeción (13, 13') pueden moverse por medio del mecanismo de transporte (3) perpendicularmente a la extensión longitudinal del material a pelar (31), rectilíneamente a lo largo de estaciones de pelado (25).
2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque los elementos de sujeción (13, 13') están dispuestos fijamente en un medio de guiado del mecanismo de alojamiento (1) y porque los soportes de cuchillas (26) están alternados según un ángulo prefijado alrededor de un eje dispuesto perpendicularmente a la dirección de transporte (15).
3. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque, por una parte, los elementos de sujeción (13, 13') están dispuestos en un medio de guiado del mecanismo de alojamiento (1), de forma giratoria alrededor de un eje orientado perpendicularmente a la dirección de transporte (15) y porque, por otra parte, los soportes de cuchillas (26) de las estaciones de pelado (25), están dispuestos orientados en la misma dirección, o porque los soportes de cuchillas (26) están alternados con un ángulo prefijado alrededor de un eje dispuesto perpendicularmente a la dirección de transporte (15).
4. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque la multitud de elementos de sujeción (13, 13') puede moverse a lo largo de una pista de transporte rectilínea y/o curvada, al menos en la región de las estaciones de pelado (25).
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el medio de guiado está configurado como un medio sinfín (10) que se extiende fundamentalmente en la dirección de transporte (15) y que, por medio del mecanismo de transporte (3), está replegado alrededor de al menos dos rodillos (8, 9) dispuestos a cierta distancia mutua.
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque los elementos de sujeción (13, 13') están dispuestos a una distancia mutuamente correspondiente a la distancia de los soportes de cuchillas (26) y porque los elementos de sujeción (13, 13') se extienden, con los soportes de cuchillas (26), en un plano común dispuesto perpendicularmente a la dirección de transporte (15).
7. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el mecanismo de transporte (3) presenta medios de acoplamiento, de tal modo que el mecanismo de corte (2) ejecuta un movimiento elevador perpendicular al mecanismo de transporte (15) y con relación al material a pelar (31).
8. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el mecanismo de alojamiento (1) presenta varios elementos de sujeción (13, 13') dispuestos a una distancia mutua, que sobresalen perpendicularmente del medio sinfín (10).
9. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque los elementos de sujeción (13, 13') sobresalen repartidos de un ramal superior (11) y un ramal inferior (12) del medio sinfín (10).
10. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque el mecanismo de transporte (3) presenta un mecanismo de accionamiento (4) que está acoplado, por una parte, a través de un engranaje de avance (7) a un rodillo de accionamiento (8) del medio sinfín (10) y, por otra parte, a través de un engranaje elevador al mecanismo de corte (2).
11. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque el engranaje de avance (7) y el engranaje elevador (28, 29) están configurados como mecanismos de manivela.
12. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque el engranaje elevador presenta una barra articulada (28) unida al mecanismo de corte (2), la cual está articulada a una barra de manivela (29) unida al árbol de impulsión (6) del mecanismo de accionamiento (4).
13. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque el engranaje de avance (7) presenta una barra de empuje (16), que impulsa a través de un piñón libre un árbol de avance (55) unido solidario en rotación al rodillo de accionamiento (8).
14. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque el árbol de avance (55) está acoplado a una unidad de ajuste (20), de tal modo que, una vez realizado el avance por medio de la barra de empuje (16) y el piñón libre (19), un cilindro de presión (22) mueve el árbol de avance (55) a una posición de reposo prefijada para ajustar los elementos de sujeción (13, 13').
15. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque el árbol de avance (55) está acoplado a un servomotor.
16. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 15, caracterizado porque el medio sinfín (10) está configurado como correa sinfín o cadena sinfín.
17. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 16, caracterizado porque el engranaje de avance (7) y el engranaje elevador se conectan por parejas, en cada caso, a los dos extremos libres del árbol de impulsión (6) del mecanismo de accionamiento (4).
18. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 17, caracterizado porque en los extremos libres del árbol de avance (55) está dispuesto en cada caso el rodillo de accionamiento (8).
19. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 18, caracterizado porque el mecanismo de accionamiento (4) está dispuesto centralmente en un plano alternado verticalmente con respecto al ramal superior (11) y al ramal inferior (12).
20. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 19, caracterizado porque el mecanismo de corte (2) está dispuesto en un lado del ramal superior (11) y del ramal inferior (12) opuesto al mecanismo de accionamiento (4).
21. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 20, caracterizado porque el mecanismo de corte (2) presenta una placa vertical (27) asociada al medio sinfín, sobre la cual están dispuestos brazos basculantes (32) de un soporte de cuchillas (26).
22. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 21, caracterizado porque el soporte de cuchillas (26) está formado por una pareja de brazos basculantes (32) que pueden bascular en cada caso alrededor de un eje de basculamiento (35), que discurre perpendicularmente a la extensión del material a pelar (31), a los que se conectan en cada caso un porta-cuchillas (37) en la dirección del eje de basculamiento (35).
23. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 22, caracterizado porque el soporte de cuchillas (26) está configurado en forma de L en la vista lateral.
24. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 23, caracterizado porque al porta-cuchillas (37) está articulada con movimiento giratorio una hoja (30) en paralelo al mismo.
25. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 24, caracterizado porque el elemento de sujeción está configurado como una tulipa de sujeción dotada de una abertura (14), con una membrana interior (43) periférica sobre la pared interior que puede comprimirse, mediante la activación de una fuente de aire comprimido, para sujetar el material a pelar (31).
26. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 25, caracterizado porque la tulipa de sujeción (13, 13') puede ser impulsada, a través de una válvula de retención (40), mediante la fuente de aire comprimido.
27. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 26, caracterizado porque el número de elementos de sujeción (13, 13') que se extienden en un plano del mecanismo de alojamiento (1) se corresponde con el número de porta-cuchillas (37) dispuestos por parejas.
28. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 27, caracterizado porque en un lado del mecanismo de alojamiento (1) asociado a la región de alojamiento (509 se ha dispuesto un mecanismo de alimentación (47) para alimentar el material a pelar (31), con una cinta transportadora (48) accionable sobre la que se ha dispuesto una gran cantidad de material a pelar (31) de forma yuxtapuesta, y porque se ha asociado en cada caso un elemento basculante a un mecanismo de alojamiento (1), de tal modo que en un intervalo de basculamiento el material a pelar (31) situado en una posición de extracción en una primera posición de basculamiento del elemento basculante es aprisionado por el mismo, después bascula en la dirección del elemento de sujeción (13, 13') y se transmite en una segunda posición de basculamiento del elemento de basculamiento al elemento de sujeción (13, 13') correspondiente.
29. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 28, caracterizado porque la cinta transportadora (48) del mecanismo de alimentación (47) se activa cadencialmente, de tal modo que al menos tras bascular hacia atrás el elemento de basculamiento el material a pelar (31) está dispuesto en la posición de extracción prefijada.
30. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 29, caracterizado porque están dispuestas dos parejas de elementos basculantes en cada caso adyacentes a una distancia mutua tal, que al menos tras el desarrollo de un intervalo de basculamiento el material a pelar (31) sigue moviéndose cuatro pasos de transporte.
31. Procedimiento para pelar material a pelar, siendo movido el material a pelar en una dirección prefijada entre dos estaciones de pelado, siendo pelado el material a pelar en las estaciones de pelado mediante un movimiento elevador de un mecanismo de corte en dirección longitudinal, caracterizado porque el material a pelar (31) dispuesto en cada caso en un elemento de sujeción (13, 13') del mecanismo de alojamiento (1) se mueve a lo largo de una pista de transporte, cadencialmente y perpendicularmente a la extensión longitudinal del material a pelar (31) entre estaciones de pelado adyacentes (25), y porque los elementos de sujeción (13, 13') están dispuestos en la estación de pelado (25) hasta que el material a pelar (31) se ha pelado por medio de elementos de corte (26) del mecanismo de corte (2), guiados perpendicularmente a la pista de transporte.
32. Dispositivo según la reivindicación 31, caracterizado porque los porta-cuchillas (37) del mecanismo de corte (2) asociados al mecanismo de alojamiento (1) se mueven sincrónicamente entre un punto muerto superior y un punto muerto inferior.
33. Dispositivo según la reivindicación 31 ó 32, caracterizado porque los porta-cuchillas (37) del mecanismo de corte (2) se mueven de forma correspondiente a una curva de velocidad senoidal, instalándose en el punto muerto superior sobre el material a pelar (31).
34. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 33, caracterizado porque los porta-cuchillas (37) se mueven en la dirección del punto muerto inferior más allá del extremo del material a pelar (31) alejado del elemento de sujeción (13, 13').
ES01931429T 2000-09-29 2001-04-11 Dispositivo y procedimiento para pelar material a pelar. Expired - Lifetime ES2249428T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10048773 2000-09-29
DE10048773A DE10048773B4 (de) 2000-09-29 2000-09-29 Vorrichtung und Verfahren zum Schälen von Schälgut

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2249428T3 true ES2249428T3 (es) 2006-04-01

Family

ID=7658421

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES01931429T Expired - Lifetime ES2249428T3 (es) 2000-09-29 2001-04-11 Dispositivo y procedimiento para pelar material a pelar.

Country Status (8)

Country Link
EP (1) EP1328168B1 (es)
CN (2) CN1269425C (es)
AT (1) ATE306825T1 (es)
AU (1) AU2001258212A1 (es)
DE (1) DE10048773B4 (es)
ES (1) ES2249428T3 (es)
PL (1) PL197172B1 (es)
WO (1) WO2002026062A1 (es)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1298262C (zh) * 2005-03-09 2007-02-07 广东省农业机械研究所 榨菜剥皮机
CN1295993C (zh) * 2005-03-10 2007-01-24 广东省农业机械研究所 榨菜削皮机
DE102008059911B4 (de) * 2008-12-02 2012-12-13 Hepro Gmbh Schälvorrichtung
DE102008059912B4 (de) * 2008-12-02 2010-10-21 Hepro Gmbh Messereinheit zum Schälen von langgestrecktem Schälgut
DE102011006038B4 (de) 2011-03-24 2018-09-20 Hepro Gmbh Schälautomat für langgestrecktes Schälgut
CN105934241B (zh) 2013-11-26 2020-06-05 格吕伦塔尔有限公司 通过低温研磨制备粉末状药物组合物
CN104621684A (zh) * 2015-02-05 2015-05-20 山东孙杨机械设备有限公司 对夹式削皮机械手
CN104643269A (zh) * 2015-02-05 2015-05-27 山东孙杨机械设备有限公司 自动芦笋削皮机
CN104643266A (zh) * 2015-02-05 2015-05-27 山东孙杨机械设备有限公司 柔性物料夹持装置
CN104708621A (zh) * 2015-02-05 2015-06-17 山东孙杨机械设备有限公司 柔性物料取料机械手
ITUB20161104A1 (it) * 2016-02-26 2017-08-26 Biagio Crescenzo Procedimento di denocciolatura e taglio di frutti e relativa macchina a più linee
DE112016002774B4 (de) * 2016-09-08 2018-07-12 Hepro Gmbh Maschinen Und Spezialgeräte Vorrichtung zum Schälen von stangenförmigem Schälgut sowie Halteeinrichtung
CN107373692B (zh) * 2017-07-09 2020-09-11 徐州卓驰企业管理有限公司 一体化果蔬自动削皮机
CN107373695A (zh) * 2017-07-26 2017-11-24 郑州顺鹏科技有限公司 山药削皮机及其削皮系统
CN107897947A (zh) * 2018-01-04 2018-04-13 樊树芳 一种智能控制葫芦加工及取籽机
IT201900000196A1 (it) * 2019-01-08 2020-07-08 Fox Mecc Srl Macchina per la lavorazione di ortaggi
CN110742286B (zh) * 2019-11-11 2021-01-01 淮阴工学院 蒲菜去皮自动化加工装置
DE102022122742B3 (de) * 2022-09-07 2023-08-03 Hepro Gmbh Maschinen Und Spezialgeräte Schälvorrichtung und Schälverfahren für stangenförmiges Gemüse

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2235104A1 (de) * 1972-07-18 1974-02-07 Hans Schudt Verfahren und vorrichtung zum schaelen von spargel oder aehnlichen gewaechsen
GB2035061B (en) * 1978-11-22 1982-11-24 Tzuan Yuan Hsu Automatic asparagus peeling machine
ES8503240A1 (es) * 1984-09-21 1984-12-16 Racionalizacion Y Mecanizacion Un procedimiento para calibrar y pelar frutos
DE9203558U1 (es) * 1992-03-17 1992-05-07 Brimato-Maschinenbau Gmbh, 4504 Georgsmarienhuette, De
DE4412561C1 (de) * 1994-04-12 1995-03-30 Christoph Protte Vorrichtung zum Schälen von Spargel
ES2118023B1 (es) * 1994-11-04 1999-04-16 Opisol S L Maquina para pelado de objetos cilindricos alargados, especialmente productos horticolas.

Also Published As

Publication number Publication date
ATE306825T1 (de) 2005-11-15
AU2001258212A1 (en) 2002-04-08
EP1328168B1 (de) 2005-10-19
EP1328168A1 (de) 2003-07-23
PL197172B1 (pl) 2008-03-31
WO2002026062A1 (de) 2002-04-04
DE10048773B4 (de) 2008-04-03
CN2501322Y (zh) 2002-07-24
PL360931A1 (en) 2004-09-20
DE10048773A1 (de) 2002-04-18
CN1269425C (zh) 2006-08-16
CN1358068A (zh) 2002-07-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2249428T3 (es) Dispositivo y procedimiento para pelar material a pelar.
ES2312674T3 (es) Dispositivo para voltear pilas de material en hojas.
ES2345131T3 (es) Maquina para cortar rollizos de papel.
ES2382989T3 (es) Aparato de envasado con extracción de herramienta asistida
ES2295763T3 (es) Dispositivo para transferir articulos en una configuracion controlada desde una linea de alimentacion hasta una linea de recepcion.
ES2283913T3 (es) Maquina cortadora de paneles.
ES2366010T3 (es) Dispositivo para el accionamiento de envases de plástico para su utilización.
ES2389637T3 (es) Máquina de envasado de múltiples carriles
ES2656703T3 (es) Máquina y procedimiento para el plegado y pegado de recortes para la fabricación de cajas plegables
ES2310709T3 (es) Dispositivo de sujecion para maquinas de corte transversal de cilindros de papel.
ES2224948T3 (es) Aparato para fabricar marcos rectangulares.
ES2387832T3 (es) Pinza y aparato relacionado para manipular objetos
ES2310108B1 (es) Robot de injerto ingles para plantones de frutal y hortalizas.
ES2717356T3 (es) Máquina para cortar paneles de vidrio con medios para la rotación de una parte de panel
ES2224510T3 (es) Aparato de transportepara lamanipulacion deproductos cortados.
ES2288586T5 (es) Dispositivo para la formación de pilas de objetos planos
ES2750557T3 (es) Dispositivo y procedimiento para encajar bolsas con válvula
ES2286651T3 (es) Dispositivo para la rotacion de paneles.
ES2377415T3 (es) Planta de corte de vidrios laminados compuestos y un procedimiento para el posicionamiento de una plancha de vidrio laminado compuesto en una planta de corte de vidrios laminados compuestos
ES2240311T3 (es) Dispositivo para extraer objetos planos.
ES2487849T3 (es) Estación de corte completo y procedimiento para separar envases
ES2474042T3 (es) Dispositivo para rectificar un producto de colada continua
EP1743853B1 (en) Transfer device for packaging machines
ES2688539T3 (es) Dispositivo y procedimiento para auxiliar en la operación de llenado y cierre de un envase y estación de llenado y cierre de un envase en una máquina de envasado que comprende dicho dispositivo
CN210557821U (zh) 弹簧输送装置