PL197172B1 - Urządzenie do obierania warzyw, zwłaszcza szparagów i sposób obierania warzyw, zwłaszcza szparagów - Google Patents

Abstract

1. Urz adzenie do obierania warzyw, zw lasz- cza szparagów, z lo zone z zespo lu uchwytowe- go do przytrzymywania szparagów, zamocowa- nych przynajmniej jednym ko ncem w uchwycie - w po lo zeniu wyprostowanym, z zespo lu tn ace- go do obierania szparagów w kierunku równo- leg lym do osi ich lodyg, oraz z zespo lu trans- portowego, s lu zacego do przemieszczania zespo lu uchwytowego oraz ewentualnie zespo- lu tn acego, przy czym zespó l uchwytowy jest wyposa zony w du za liczb e rozmieszczonych wzd lu z niego w jednakowych odst epach uchwy- tów szparagów, znamienne tym, ze wzd lu z toru ruchu zespo lu transportowego (3), nadaj a- cego uchwytom (13, 13') szparagów ruch po- st epowy prostoliniowy w kierunku prostopa- d lym do osi lodyg (31) szparagów, s a roz- mieszczone kolejne stanowiska obierania (25). PL PL PL PL

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do obierania warzyw, zwłaszcza szparagów, złożone z zespołu uchwytowego do przytrzymywania szparagów, zamocowanych przynajmniej jednym końcem w uchwycie - w położeniu wyprostowanym, z zespołu tnącego do obierania szparagów w kierunku równoległym do osi ich łodyg, oraz z zespołu transportowego, służącego do przemieszczania zespołu uchwytowego oraz ewentualnie zespołu tnącego, przy czym zespół uchwytowy jest wyposażony w dużą liczbę rozmieszczonych wzdłuż niego w jednakowych odstępach uchwytów szparagów.

Przedmiotem wynalazku jest również sposób obierania warzyw, zwłaszcza szparagów, polegający na przemieszczaniu łodyg szparagów w kierunku transportowym między krańcowymi stanowiskami obierania, przy czym łodygi szparagów są obierane poruszającymi się w kierunku pionowym nożykami zespołu tnącego.

Z niemieckiego opisu patentowego nr DE 4 412 561 znane jest urządzenie do obierania warzyw, w którym obierane warzywo jest przemieszczane w sposób ciągły w kierunku obierania. Niedogodnością tego urządzenia jest niedokładne określenie początku obierania.

Z niemieckiego opisu patentowego nr DE 9 203 558 znane jest urządzenie do obierania wyposażone w uchwyt, w którym obierane, usytuowane pionowo warzywo, jest przytrzymywane swym końcem. Do obierania jest zastosowany zespół tnący zaopatrzony w osadzone obrotowo w uchwytach nożyki o osi prostopadłej do podłużnej osi warzywa. Warzywo jest przytrzymywane w uchwycie w jednym położeniu, a zespół transportowy, mający postać sanek, przemieszcza zespół tnący w kierunku podłużnej osi obieranego warzywa, a po dojściu do jego końca obraca je dookoła osi podłużnej. Obrót następuje o określony kąt i po powrocie zespołu tnącego w położenie początkowe następuje kolejna operacja obierania. Operacje częściowego obwodowego obierania warzywa powtarzają się, aż do całkowitego obrania go ze skórki. To znane urządzenie ma zwartą budowę, jednakże nie zapewnia wystarczająco dużej wydajności obierania, a ponadto jego niedogodnością jest ruch postępowozwrotny uchwytu nożyka zespołu tnącego.

Z opisu patentowego Stanów Zjednoczonych AP nr US 4 679 499 znane jest urządzenie do wymiarowego sortowania i łuszczenia podłużnych, cylindrycznych łodyg różnej średnicy warzyw, na przykład szparagów, które są wsuwane swym końcem do poziomych, promieniowych otworów gniazd podłużnego bębna, obracającego się dokoła poziomej osi. Umieszczony na stanowisku ładowania przenośnik przemieszczający się w kierunku tych gniazd, zaopatrzony w zwężające się prowadnice, osadza szparagi w gniazdach, w których zwężające się elastyczne pierścienie chwytają ich końce. Bęben obraca się o określony kąt w położenie, w którym szparagi wystają z niego pionowo przygotowane do obierania albo łuszczenia, a równocześnie kolejny rząd gniazd zostaje skierowany do stanowiska ładowania. Na stanowisku łuszczenia, pary przeciwnie względem szparaga usytuowanych noży pionowym ruchem postępowo-zwrotnym i obrotowym usuwają z każdego szparaga pasma jednej warstwy skórki, po czym bęben obraca się o kolejny kąt, przemieszczając szparagi do stanowiska rozładowania, w którym zostają one wyciągnięte z gniazd, ułożone i cięte na odcinki o tej samej długości i końcówki o różnej długości. Następnie szparagi spadają na odpowiednie tory zbiorcze, zależnie od swych wymiarów.

Celem wynalazku jest opracowanie konstrukcji takiego urządzenia do obierania warzyw, zwłaszcza szparagów, które wyeliminuje niedogodności znanych dotychczas urządzeń tego rodzaju, a ponadto zapewni odpowiednio dużą wydajność i dokładność obierania szparagów ze skórki przy ograniczonych kosztach.

Cel ten zrealizowano w urządzeniu do obierania warzyw, zwłaszcza szparagów według wynalazku, które charakteryzuje się tym, że wzdłuż toru ruchu zespołu transportowego, nadającego uchwytom szparagów ruch postępowy prostoliniowy w kierunku prostopadłym do osi łodyg szparagów, są rozmieszczone kolejne stanowiska obierania.

Uchwyty szparagów są korzystnie przymocowane do cięgła względnie równoważnego elementu, przemieszczającego je wzdłuż zespołu uchwytowego, natomiast uchwyty nożyków są nachylone pod określonym, zadanym kątem względem osi łodyg szparagów, prostopadłej do kierunku transportowania tych łodyg.

Uchwyty szparagów są korzystnie połączone z cięgłem lub z równoważnym elementem przemieszczającym je wzdłuż zespołu uchwytowego obrotowo wokół osi prostopadłej do kierunku transportowania łodyg szparagów.

PL 197 172 B1

Element przemieszczający łodygi szparagów wzdłuż zespołu uchwytowego ma korzystnie postać cięgła „bez końca”, owijającego dwa krążki, umieszczone od siebie w określonej odległości, większej od długości wszystkich stanowisk obierania, z których jeden krążek jest krążkiem napędzającym, a drugi krążek krążkiem napinającym.

Uchwyty szparagów są korzystnie przymocowane do cięgła w odległościach równych odległościom par uchwytów nożyków i są usytuowane w płaszczyznach prostopadłych do kierunku transportowania łodyg szparagów i wspólnych z tymi uchwytami nożyków.

Zespół transportowy urządzenia według wynalazku jest wyposażony w zespół sprzęgający z zespołem tnącym, nadający parom uchwytów nożyków ruch wzdłuż łodyg szparagów, w kierunku prostopadłym do kierunku transportowania łodyg szparagów.

Uchwyty szparagów, przymocowane obrotowo do cięgła, wystają korzystnie częściowo z górnej części i częściowo z dolnej części cięgła.

Zespół transportowy urządzenia według wynalazku jest korzystnie wyposażony w zespół napędowy, połączony za pomocą mechanizmu posuwu z krążkiem napędowym cięgła oraz równocześnie, za pomocą podnośnika złożonego z korby i z korbowodu - z zespołem tnącym.

Korba podnośnika jest przy tym korzystnie osadzona na wałku napędowym zespołu napędowego.

Mechanizm posuwu urządzenia według wynalazku jest korzystnie wyposażony w popychacz, połączony z wolnym kołem mimośrodowym oraz z wałkiem posuwu, na którym zaklinowany jest krążek napędowy cięgła.

Wałek posuwu jest korzystnie wyposażony w zespół blokujący z siłownikiem, blokującym ten wałek posuwu w położeniu, w którym osie uchwytów szparagów pokrywają się z osiami uchwytów nożyków.

Wałek mechanizmu posuwowego jest korzystnie sprzęgnięty z serwomotorem.

Mechanizm posuwu i korba podnośnika korbowego są korzystnie połączone z obydwoma końcami wałka napędowego.

Krążki napędowe cięgła są korzystnie zaklinowane na obydwu końcach wałka mechanizmu posuwu.

Cięgło „bez końca” zespołu transportowego ma korzystnie postać pasa „bez końca” albo też postać łańcucha „bez końca”.

Zespół napędowy urządzenia według wynalazku jest korzystnie umieszczony ponad znajdującym się między krążkami środkiem cięgła „bez końca”.

Zespół tnący urządzenia według wynalazku jest korzystnie umieszczony pod dolną częścią cięgła, po stronie przeciwnej względem zespołu napędowego i jest wyposażony w osadzoną przesuwnie w płaszczyźnie pionowej płytę, połączoną za pośrednictwem korbowodu i korby z zespołem napędowym i zaopatrzoną w przymocowane do niej, nachylone nastawnie ramiona uchwytów nożyków.

Uchwyty nożyków są korzystnie umieszczone w dwóch nachylonych nastawnie i obracających się wokół osi prostopadłych do łodygi szparagów ramionach, z których każde połączone jest z obejmą nożyka, równoległą do tej osi obrotu ramion.

Uchwyty nożyków mają w widoku z boku korzystnie kształt litery L.

Do obejmy nożyków jest przymocowany obrotowo, korzystnie równolegle do jej osi, przynajmniej jeden nożyk.

Uchwyt szparagów ma korzystnie postać kielicha, zaopatrzonego w środkowy otwór i wyposażonego w wewnętrzną membranę, połączoną za pośrednictwem zaworu zwrotnego ze źródłem sprężonego powietrza i zaciskającą łodygę szparaga.

Liczba uchwytów szparagów, przymocowanych do zespołu uchwytowego jest korzystnie równa liczbie par obejm nożyków zespołu tnącego.

Urządzenie według wynalazku jest korzystnie wyposażone w zespół zasilający, umieszczony w obszarze uchwytowym i zaopatrzony w taśmę transportową, na której układane są równolegle obok siebie łodygi szparagów, przeznaczone do zasilenia urządzenia, oraz w przyporządkowany każdemu zespołowi uchwytowemu przechylny chwytak, łączący taśmę transportową z uchwytami, który to przechylny chwytak może przyjmować dwa położenia, a mianowicie położenie, chwytające łodygę szparaga taśmy transportowej oraz położenie, przekazujące tę łodygę szparaga do znajdującego się nad przechylnym chwytakiem uchwytu szparaga.

Taśma transportowa zespołu zasilającego jest korzystnie przesuwana skokowo o wielkość podziałki między sąsiadującymi ze sobą łodygami szparagów.

Urządzenie według wynalazku jest korzystnie wyposażone w dwie pary równoległych do siebie przechylnych chwytaków, umieszczonych od siebie w odległości równej dwukrotnej odległości umieszczonych

PL 197 172 B1 na taśmie transportowej łodyg szparagów, przy czym tyle samo wynosi skok taśmy transportowej zasilającej urządzenie.

W odmianie urządzenia według wynalazku tor ruchu zespołu transportowego ma postać łuku albo też postać zamkniętego obwodu koła względnie owalu, zakreślonego w płaszczyźnie prostopadłej do osi łodyg szparagów, umieszczonych w uchwytach i przemieszczanych wzdłuż kolejnych stanowisk obierania.

Celem wynalazku jest również opracowanie takiego sposobu obierania warzyw, zwłaszcza szparagów, który zapewni bardzo dobrą jakość obierania, a równocześnie umożliwi uzyskanie dużej wydajności produkcji.

Cel ten zrealizowano według wynalazku przez opracowanie sposobu obierania zwłaszcza szparagów polegającego na tym, że umieszczoną w kolejnym uchwycie zespołu uchwytowego łodygę szparaga przemieszcza się skokowo w kierunku transportowania, prostopadłym do osi tej łodygi, między kolejnymi stanowiskami obierania, utrzymując uchwyty szparaga nieruchomo w kolejnych stanowiskach obierania w czasie niezbędnym do ich całkowitego obrania przez poruszające się prostopadle do kierunku transportowego nożyki, osadzone w uchwytach zespołu tnącego.

Nożyki osadzone w obejmach zespołu tnącego korzystnie przemieszczane są między górnym i dolnym martwym położeniem w przerwach ruchu zespołu uchwytowego.

Osadzone w obejmach nożyki zespołu tnącego poruszają się korzystnie zgodnie z sinusoidalną krzywą prędkości, przy czym w swym dolnym martwym położeniu przysuwają się do łodygi szparaga.

Nożyki osadzone w obejmach przemieszczane są korzystnie od końca łodygi szparaga, osadzonego w uchwycie, w kierunku do dolnego martwego położenia.

Szczególna zaleta urządzenia według wynalazku polega na tym, że łodygi szparaga dzięki ciągłemu ich przemieszczaniu są doprowadzane równocześnie do kolejnych stanowisk obierania. Po przejściu łodygi szparaga przez całą drogę obierania, prostopadłą do osi jego łodygi, przytrzymywanej w uchwycie, operacja obierania zostaje całkowicie i dokładnie wykonana. Na każdym stanowisku obierania jedna para przechylnych ramion zespołu tnącego obrabia jedną łodygę szparaga, lecz łącznie obieranych jest równocześnie sześć łodyg szparaga, co zapewnia stosunkowo dużą wydajność urządzenia.

Szczególna zaleta sposobu według wynalazku polega na tym, że zarówno przemieszczanie łodyg szparaga, jak i przemieszczanie zespołu tnącego są liniowe, przy czym zarówno zespół tnący, jak i zespół uchwytowy pozostają stale w określonym względnym położeniu, dzięki uzyskuje się przez długi czas pracy bardzo dobry i dokładny wynik obierania.

Urządzenie do obierania warzyw, zwłaszcza szparagów według wynalazku jest uwidocznione w przykładowym rozwiązaniu konstrukcyjnym na rysunku, na którym: fig. 1 przedstawia urządzenie do obierania szparagów, w widoku z boku; fig. 2 - urządzenie według fig. 1, w widoku z przodu; fig. 3 uchwyt zespołu uchwytowego w położeniu otwartym i w położeniu zamkniętym, w przekroju; fig. 4 zespół tnący z usytuowanymi w różnych kierunkach uchwytami nożyków, dla dwóch linii obierania, w schematycznym widoku z góry; fig. 5 - wałek zespołu posuwu z wolnym kołem i zespołem blokującym, w widoku z boku i w powiększeniu; fig. 6a - napęd krążka cięgła zespołu uchwytowego w drugim położeniu krańcowym, w powiększeniu; fig. 6b - napęd krążka cięgła zespołu uchwytowego w drugim położeniu krańcowym, w powiększeniu; fig. 7 - uchwyt nożyka w widoku z boku; fig. 8 - uchwyty nożyków w widoku z przodu; fig. 9 - uchwyty nożyków w położeniu rozchylonym, w widoku z przodu; fig. 10 urządzenie wraz z zespołem zasilającym, w widoku z przodu, a fig. 11 - urządzenie wraz z zespołem zasilającym, w miejscu zasilania łodygami szparagów, w widoku z przodu.

Urządzenie według wynalazku przedstawione na fig. 1 i 2, służące do obierania warzyw, zwłaszcza łodyg szparagów, jest wyposażone w zespół uchwytowy 1 do przytrzymywania łodyg 31 szparagów (fig. 4), w zespół tnący 2 do obierania tych łodyg 31 oraz w zespół transportowy 3 do przemieszczania zespołu uchwytowego 1 względem zespołu tnącego 2, a także w zespół napędowy 4.

Zespół transportowy 3 jest wyposażony w elementy sprzęgające, łączące na przemian zespół uchwytowy 1 i zespół tnący 2 ze wspólnym zespołem napędowym 4.

Zespół napędowy 4 jest umieszczony nad zespołem uchwytowym 1 i składa się z silnika 5 oraz z wałka napędowego 6 (fig. 2), na którego końcu jest zamocowany zespół sprzęgający.

Zespół sprzęgający jest wyposażony w mechanizm posuwu 7, za pomocą którego jest napędzany krążek napędowy 8 zespołu uchwytowego 1. Z przeciwnej strony zespołu uchwytowego 1 jest umieszczony krążek zwrotny 9. Między krążkami 8 i 9 jest rozpięte cięgło 10 „bez końca”, mające korzystnie postać paska albo łańcucha. Cięgło 10 składa się z części górnej 11 i z części dolnej 12 z których wystają na zewnątrz, rozmieszczone w jednakowych odstępach uchwyty 13 szparagów.

PL 197 172 B1

Przedstawione na fig. 1 i 3 uchwyty 13 szparagów mają postać kielicha i są zaopatrzone w cylindryczny otwór 14, do którego wkładana jest łodyga 31 szparaga.

Celem przemieszczania zaopatrzonej w uchwyty 13 dolnej części 12 cięgła 10 w kierunku 15 transportowania, mechanizm posuwu 7 jest zaopatrzony w popychacz 16, który na swym końcu skierowanym w stronę zespołu napędowego 4 jest zaopatrzony w wahacz 17 (fig. 6a i 6b). Wahacz 17 swym końcem przeciwnym względem popychacza 16 opiera się na obwodzie obrotowej krzywki 18, połączonej z wałkiem napędowym 6 silnika 5. Popychacz 16 (fig. 5 i 6) jest połączony za pomocą wolnego koła 19 z krążkiem napędowym 8 zespołu uchwytowego 1, wskutek czego wykonuje on okresowo ruch postępowo-zwrotny. Wolne koło 19 powoduje, że zespół uchwytowy 1 przemieszcza się tylko w jednym kierunku.

Celem przemieszczania zespołu uchwytowego 1 w kierunku transportowania 15, popychacz 16 przemieszcza się z położenia początkowego (fig. 6a) w położenie końcowe (fig. 6b). Po uzyskaniu położenia końcowego (fig. 6b), dalszy obrót krążka napędowego 8 jest uniemożliwiony przez zespół blokujący 20 (fig. 5), wyposażony w zapadkę 21, która za pomocą siłownika 22 przemieszczana jest w położenie blokujące dalszy obrót krążka napędowego 9. W tym celu krążek napędowy 8 jest połączony za pośrednictwem wałka 55 posuwu z tarczą 23, zaopatrzoną na obwodzie w wystające kołki 24, wchodzące w odpowiednie zagłębienie zapadki 21 i umożliwiające dokładne ustawienie kątowe położenia krążka napędowego 8 w stanie zablokowanym.

Krążek napędowy 8 jest połączony za pośrednictwem wałka 55 posuwu z wolnym, mimośrodowym kołem 19, dzięki czemu po osiągnięciu krańcowego położenia popychacza 16 możliwy jest jego ruch wsteczny z równoczesnym wyłączeniem ruchu krążka napędowego 8. Naciśnięcie zapadki 21, przez siłownik 22 powoduje jej przesunięcie do tarczy 23 (fig. 5), ustalając określone położenie zatrzymanych uchwytów 13 ze szparagami i umożliwiając równoczesne wykonywanie operacji obierania łodyg szparagów na stanowiskach 25 obierania.

Urządzenie przedstawione przykładowo na rysunku jest wyposażone w sześć stanowisk 25 obierania (fig. 1), z których każde zaopatrzone jest w parę elementów obierających albo uchwytów 26 nożyka (fig. 2 i 7) i w jeden przyporządkowany im uchwyt 13 szparagów. Uchwyty 26 nożyka są umieszczone na wspólnej pionowej płycie 27, która za pomocą korbowodu 28 i korby 29 jest połączona z wałkiem napędowym 6 silnika 5. Korbowód 28 i korba 29 tworzą podnośnik, za pomocą którego pionowa płyta 27 jest okresowo unoszona z dolnego martwego położenia do górnego martwego położenia i ponownie opuszczana.

Sprzęgnięcie zespołu uchwytowego 1 i zespołu tnącego 2 z zespołem napędowym 4 zapewnia synchroniczny ruch obydwu tych zespołów.

Z obydwu stron silnika 5 (fig. 2) znajdują się dwie pary cięgieł 10, zaś między każdą parą jest umieszczony pionowy korbowód 28, przy czym jeden z tych korbowodów 28 znajduje się w górnym martwym położeniu, a drugi w dolnym. Dzięki temu z dwóch linii obierania tylko jedna znajduje się w położeniu obierania.

Usytuowane wzdłuż zespołu uchwytowego 1 uchwyty 26 nożyka (fig. 4) są względem siebie nachylone w poziomie o około 30°, zaś osadzone w nich nożyki 30 w położeniu przysuniętym do siebie przylegają swymi ostrzami do łodygi 31 szparaga, przy czym sześć nożyków 30 dokonuje na obwodzie łodygi 31 szparaga pełnej operacji obierania jej ze skórki.

W celu dokładnego i równomiernego obrania szparaga 31 ze skórki podczas przemieszczania się uchwytu 26 z nożykiem 30 z górnego do dolnego martwego położenia, uchwyt 26 nożyka ma kształt litery L, przy czym dwa przechylne ramiona 32 (fig. 8 i 9) zostają - za pomocą umieszczonego między ich dolnymi końcami 33 siłownika 34 równocześnie obrócone dokoła osi 35, usytuowanej w pobliżu ich dolnych końców 33. Na przeciwnych końcach 36 przechylnych ramion 32 są umieszczone obejmy 37 nożyka 30, równoległe do ich osi obrotu 35. Dzięki odpowiedniemu położeniu obejmy 37 nożyka, w której nożyk 30 jest osadzony obrotowo, nożyki 30 przemieszczają się w przybliżeniu prostoliniowo między ich położeniem przysuniętym do siebie (fig. 8) i położeniem rozwartym (fig. 9). Dzięki temu uzyskuje się równomierność obierania łodyg szparagów. Przechylne ramiona 32 są połączone z płytą 27 za pomocą sprężyn 38, wskutek czego samoczynnie powracają do położenia rozwartego (fig. 9).

Uchwyty 13 szparagów mają postać kielichową (fig. 3) i na swej stronie przeciwnej, względem otworu 14, są zaopatrzone w króciec ciśnieniowy 39 z zaworem zwrotnym 40, doprowadzającym czynnik ciśnieniowy przez przewód 41, połączony z centralnym źródłem tego czynnika, umieszczonym w początkowym obszarze 42 obierania szparagów. Doprowadzenie czynnika ciśnieniowego powoduje zaciśnięcie membrany 43 w otworze 14 i skuteczne przytrzymanie łodygi 31 szparaga. Ciśnienie to

PL 197 172 B1 zostaje utrzymane podczas przemieszczania uchwytu 13 szparaga w kierunku 15 transportowania. Dopiero odpowietrzenie uchwytu 13 w końcowym obszarze 45 obierania szparagów za pomocą zespołu odpowietrzającego 44 powoduje odblokowanie zaworu zwrotnego 40 i odprężenie membrany 43, która zwalnia łodygę 31 szparaga.

Zespół transportowy 3 i zespół uchwytowy 1 (fig. 2) są przymocowane do ramy 46 urządzenia, do której jest również przymocowany, umieszczony poprzecznie względem zespołu uchwytowego 1, zespół 47 zasilający urządzenie w łodygi szparagów. Zespół zasilający 47 jest wyposażony w taśmę transportową 48 z zagłębieniami 49 w kształcie litery V, w których są umieszczone łodygi 31 szparagów. Łodygi te są układane ręcznie na końcu zespołu zasilającego 47 w równoległych zagłębieniach 49. Po uruchomieniu taśmy transportowej 48 łodygi 31 szparagów są transportowane w kierunku obszaru uchwytowego 50 i tam pobierane za pomocą przechylonego chwytaka 52 (fig. 10 i 11), który podczas obrotu, w pierwszym położeniu 53 chwyta łodygę 31, obraca się i w drugim położeniu 54 umieszcza łodygę 31 w uchwycie 13.

Taśma transportowa 48 jest uruchamiana taktowo, przy czym podczas nachylania chwytaka 52 następuje jej przemieszczenie, zaś w pierwszym położeniu 53 chwytaka 52 zostaje zatrzymana. Takt przemieszczania taśmy transportowej 48 jest tak dobrany, aby równocześnie dwie pary zespołów uchwytowych 1, zaopatrzonych w uchwyty 13 mogły zostać załadowane łodygami szparagów, przy czym w czasie jednego taktu nachylania chwytaka 52 łodygi 31 szparagów są przemieszczane o 4 skoki transportowe, odpowiadające odległości zagłębień 49 na taśmie transportowej 48. Dzięki temu łodygi 31 szparagów zostają najpierw uniesione za pomocą chwytaków 52, znajdujących się z tyłu (patrząc w kierunku przesuwu taśmy transportowej 48) do pierwszej pary uchwytów 13, a następnie, po upływie połowy czasu skoku transportowego, dalsze (patrząc w kierunku przesuwu), z przodu leżące łodygi 31, szparagów zostają uniesione za pomocą dalszych chwytaków 52 w kierunku drugiej pary uchwytów 13'.

Uchwyty 26 nożyka 30 (fig. 2) zespołu tnącego 2 przemieszczają się między górnym i dolnym martwym położeniem, przy czym górne martwe położenie znajduje się pod tym końcem łodygi 31 szparaga, który jest umieszczony w uchwycie 13. Uchwyty 26 nożyka przemieszczają się, niezależnie od długości łodyg 31 szparaga, zgodnie z sinusoidalną krzywą prędkości, przy czym obejmy 37 nożyka w górnym martwym położeniu, po przyłożeniu ich do płaszcza łodygi 31 szparaga, zostają do siebie przysunięte. Następnie, w trakcie ruchu powrotnego uchwytów 26, następuje operacja obierania, przy czym nożyki 30 tworzą równolegle leżące obok siebie powierzchnie obierania skórki szparaga. Po osiągnięciu dolnego martwego położenia uchwytu 26 zostaje dokonany skok cięgła 10, a po osiągnięciu przez ten uchwyt 26 następnego górnego martwego położenia operacja obierania zostaje powtórzona. Operacja obierania powtarzana jest pięciokrotnie przez obrócone kolejno o 66° dokoła osi pionowej uchwyty 26 nożyka. Wskutek tego w końcowym obszarze 45 obierania szparagów, obrane już łodygi 31 są, po odblokowaniu uchwytu 13, odprowadzane do nie pokazanego na rysunku zbiornika za pomocą zsuwni 51.

W alternatywnym rozwiązaniu konstrukcyjnym napęd posuwu może mieć postać serwomotoru sterowanego tak, aby uchwyty 13 przyjmowały położenia nieruchome, w których następuje obieranie łodyg 31 szparaga.

Alternatywnie zespół transportowy 3 może mieć w płaszczyźnie poziomej postać łuku albo obwodu koła lub owalu o stosunkowo dużym promieniu, przy czym zamiast cięgła „bez końca” może być zastosowana napędzana taktowo obrotowa, pozioma tarcza, na której obwodzie zwisają uchwyty 13 szparagów.

Claims (34)

1. U rządze nie do obierania warzyw. zwłaszcza szpa ragów, złożone z zespołu uchwytowego do przytrzymywania szparagów, zamocowanych przynajmniej jednym końcem w uchwycie - w położeniu wyprostowanym, z zespołu tnącego do obierania szparagów w kierunku równoległym do osi ich łodyg, oraz z zespołu transportowego, służącego do przemieszczania zespołu uchwytowego oraz ewentualnie zespołu tnącego, przy czym zespół uchwytowy jest wyposażony w dużą liczbę rozmieszczonych wzdłuż niego w jednakowych odstępach uchwytów szparagów, znamienne tym, że wzdłuż toru ruchu zespołu transportowego (3), nadającego uchwytom (13, 13') szparagów ruch postępowy prostoliniowy w kierunku prostopadłym do osi łodyg (31) szparagów, są rozmieszczone kolejne stanowiska obierania (25).

PL 197 172 B1

2. U rządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że uchwyty (13, 13') szparagów są przymocowane do cięgła (10) względnie równoważnego elementu, przemieszczającego je wzdłuż zespołu uchwytowego (1), natomiast uchwyty (26) nożyków (30) są nachylone pod określonym, zadanym kątem względem osi łodyg (31) szparagów, prostopadłej do kierunku (15) transportowania tych łodyg (31).

3. Urządzenie według zassrz. 1, tym, że uchwyy (13, 13') szparagów są połączone z cięgłem (10) lub z równoważnym elementem przemieszczającym je wzdłuż zespołu uchwytowego (1) obrotowo wokół osi prostopadłej do kierunku (15) transportowania łodyg (31) szparagów.

4. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że element przemieszczający łodygi (31) szparagów wzdłuż zespołu uchwytowego (1) ma postać cięgła (10) „bez końca”, owijającego dwa krążki (8, 9), umieszczone od siebie w określonej odległości, większej od długości wszystkich stanowisk obierania (25), z których krążek (8) jest krążkiem napędzającym, a krążek (9) krążkiem napinającym.

5. według zas-trz. 1 i 4, znamienne tym, że uchwyyy (13, 13') są przymocowane do cięgła (10) w odległościach równych odległościom par uchwytów (26) nożyków (30) i są usytuowane w płaszczyznach prostopadłych do kierunku (15) transportowania łodyg (31) szparagów i wspólnych z tymi uchwytami (26) nożyków (30).

6. Urządzeniewedług zas^z. 1, znamienne tym, że jego zespół transportowy (3) j ess wyposażony w zespół sprzęgający z zespołem tnącym (2), nadający parom uchwytów (26) nożyków (30) ruch wzdłuż łodyg (31) szparagów, w kierunku prostopadłym do kierunku (15) transportowania łodyg (31) szparagów.

7. według zas-trz. 2, znamienne tym, że (13, 13') przymocowane obrotowo do cięgła (10), wystają częściowo z górnej części (11) i częściowo z dolnej części (12) cięgła (10).

8. Urządzeniewedług zas^z. 1, znam ienne tym, że jego zespół transportowy j3) j ess wyposażony w zespół napędowy (4), połączony za pomocą mechanizmu (7) posuwu z krążkiem napędowym (8) cięgła (10) oraz równocześnie, za pomocą podnośnika złożonego z korby (29) i z korbowodu (28) z zespołem tnącym (2).

9. Urządzenie według z zas^z. 8, znamiennetym, że k<^r^l^^(;^'^) podnośnikajess osadzonana wałku napędowym (6) zespołu napędowego (4).

10. według zas-trz. 8, znamienne tym, że mechanizm (7) posuwu jess wyposażony w popychacz (16), połączony z wolnym kołem mimośrodowym (19) oraz z wałkiem (55) posuwu, na którym zaklinowany jest krążek napędowy (8) cięgła (10).

11. Urządzenie według zastrz. 10, znamienne tym, że wałek (55) posuwu jest wyposażony w zespół blokujący (20) z siłownikiem (22), blokującym ten wałek (55) posuwu w położeniu, w którym osie uchwytów (13, 13') szparagów pokrywają się z osiami uchwytów (26) nożyków (30).

12. według zassrz. 10, znamienne tym, że wałek (55) mechanizmu posuwowego (7) jest sprzęgnięty z serwomotorem.

13. według zassrz. 9, znamienne tym, że mechanizm (7) posuwu ί korba podnośnika korbowego są połączone z obydwoma końcami wałka napędowego (6).

14. rządzenie według zassrz. 10, znamienne tym. że krążki napędowe (15) cięgła (10) są zaklinowane na obydwu końcach wałka (55) mechanizmu (7) posuwu.

15. według zassrz. 4, znamienne tym, że cięgło (10) j,bez końca” zespohu towego (3) ma postać pasa „bez końca”.

16. według zasSrz. 4, znamienne tym, że cięgło (100 „bez końca” zespohu towego (3) ma postać łańcucha „bez końca”.

17. rządzenie według zastrz. 8, znamienne tym, że jego zespół napędowy (4) jest umieszczony ponad znajdującym się między krążkami (8) i (9) środkiem cięgła (10) „bez końca”.

18. rządzenie według zastrz. 6, znamienne tym, że jego zespół tnący (2) jest umieszczony pod dolną częścią (12) cięgła (10), po stronie przeciwnej względem zespołu napędowego (4).

19. rządzenie według zastrz. 6, znamienne tym, że jego zespół tnący (2) jest wyposażony w osadzoną przesuwnie w płaszczyźnie pionowej płytę (27), połączoną za pośrednictwem korbowodu (28) i korby (29) z zespołem napędowym (4) i zaopatrzoną w przymocowane do niej, nachylone nastawnie ramiona (32) uchwytów (26) nożyków (30).

20. rządzenie według zastrz. 19, znamienne tym. że uchwyty (^^) nożyków (30) są umieszczone w dwóch nachylonych nastawnie i obracających się wokół osi (35) prostopadłych do łodygi (31) szparagów ramionach (32), z których każde połączone jest z obejmą (37) nożyka (30), równoległą do tej osi (35) obrotu ramion (32).

PL 197 172 B1

21. Urządzenie według zasto. 20, znamienne tym, że uchwyty (26) nożyków (30) mają w widoku z boku kształt litery L.

22. według zasSrz. 20, znamienne tym, ż<e do obejmy (:37) nożyków (30) jesS przymocowany obrotowo, równolegle do jej osi, przynajmniej jeden nożyk (30).

23. Urządzenie według zastrz. 5, znamienne tym, że uchwyt (13, 13') szparagów ma postać kielicha, zaopatrzonego w środkowy otwór (14) i wyposażonego w wewnętrzną membranę (43), połączoną ze źródłem sprężonego powietrza i zaciskającą łodygę (31) szparaga.

24. Urządzenie według zastrz. 23, znamienne tym, że uchwyt (13, 13') szparagów jest połączony ze źródłem sprężonego powietrza za pośrednictwem zaworu zwrotnego (40).

25. Urządzenie według zastrz. 5, znamienne tym, że liczba uchwytów (13, 13') szparagów, przymocowanych do zespołu uchwytowego (1) jest równa liczbie par obejm (37) nożyków (30) zespołu tnącego (2).

26. Urządzeniewedługzasttz. 1, znamienne tym, że j ess wyposażone w zespół zasiiający(47), umieszczony w obszarze uchwytowym (50) i zaopatrzony w taśmę transportową (48), na której układane są równolegle obok siebie łodygi (31) szparagów, przeznaczone do zasilenia urządzenia, oraz w przyporządkowany każdemu zespołowi uchwytowemu (1) przechylny chwytak (52), łączący taśmę transportową (48) z uchwytami (13, 13'), który to przechylny chwytak (52) może przyjmować dwa położenia, a mianowicie położenie (53), chwytające łodygę (31) szparaga taśmy transportowej (48) oraz położenie (54), przekazujące tę łodygę (31) szparaga do znajdującego się nad przechylnym chwytakiem (52) uchwytu (13, 13') szparaga.

27. Urządzę niewedług zassrz. 26, znamiennetym, że taśma jι'^^r^^f^(^rlt^\^£j((^<^) zespołu zasiiającego (47) jest przesuwana skokowo o wielkość podziałki między sąsiadującymi ze sobą łodygami (31) szparagów.

28. Urządzenie według 27, znamienne tym, że jest wyposażone w dwie pary równoległych do siebie przechylnych chwytaków (52), umieszczonych od siebie w odległości równej dwukrotnej odległości umieszczonych na taśmie transportowej (48) łodyg (31) szparagów, przy czym tyle samo wynosi skok taśmy transportowej (48) zasilającej urządzenie.

29. Urządzenie do obierania warzyw, zwłaszcza szparagów, złożone z zespołu uchwytowego do przytrzymywania szparagów, zamocowanych przynajmniej jednym końcem w uchwycie - w położeniu wyprostowanym, z zespołu tnącego do obierania szparagów w kierunku równoległym do osi ich łodyg, oraz z zespołu transportowego, służącego do przemieszczania zespołu uchwytowego oraz ewentualnie zespołu tnącego, przy czym zespół uchwytowy jest wyposażony w dużą liczbę rozmieszczonych wzdłuż niego w jednakowych odstępach uchwytów szparagów, znamienne tym, że tor ruchu zespołu transportowego (3) ma postać łuku zakreślonego w płaszczyźnie prostopadłej do osi (31) łodyg szparagów, umieszczonych w uchwytach (13, 13') i przemieszczanych wzdłuż kolejnych stanowisk obierania (25).

30. Urządzenie do obierania warzyw, zwłaszcza szparagów, złożone z zespołu uchwytowego do przytrzymywania szparagów, zamocowanych przynajmniej jednym końcem w uchwycie - w położeniu wyprostowanym, z zespołu tnącego do obierania szparagów w kierunku równoległym do osi ich łodyg, oraz z zespołu transportowego, służącego do przemieszczania zespołu uchwytowego oraz ewentualnie zespołu tnącego, przy czym zespół uchwytowy jest wyposażony w dużą liczbę rozmieszczonych wzdłuż niego w jednakowych odstępach uchwytów szparagów, znamienne tym, że tor ruchu zespołu transportowego (3) ma postać zamkniętego obwodu koła względnie owalu, zakreślonego w płaszczyźnie prostopadłej do osi (31) łodyg szparagów, umieszczonych w uchwytach (13, 13') i przemieszczanych wzdłuż kolejnych stanowisk obierania (25).

31. Sposób obierania warzyw, zwłaszcza szparagów, polegający na przemieszczaniu łodyg szparagów w kierunku transportowym między krańcowymi stanowiskami obierania, przy czym łodygi szparagów są obierane poruszającymi się w kierunku pionowym nożykami zespołu tnącego, znamienny tym, że umieszczoną w kolejnym uchwycie zespołu uchwytowego łodygę (31) szparaga przemieszcza się skokowo w kierunku transportowania, prostopadłym do osi tej łodygi, między kolejnymi stanowiskami obierania, utrzymując uchwyty (13, 13') szparaga nieruchomo w kolejnych stanowiskach obierania w czasie niezbędnym do ich całkowitego obrania przez poruszające się prostopadle do kierunku transportowego nożyki (30), osadzone w uchwytach (26) zespołu tnącego (2).

32. Sposób według zastrz. 31, znamienny tym. że nożyki osadzone w obejmach zespoou tnącego przemieszczane są między górnym i dolnym martwym położeniem w przerwach ruchu zespołu uchwytowego.

PL 197 172 B1

33. Sposób według zastrz. 32, znamienny tym, że osadzone w obejmach nożyki zespołu tnącego poruszają się zgodnie z sinusoidalną krzywą prędkości, przy czym w swym dolnym martwym położeniu przysuwają się do łodygi szparaga.

34. Sposób według zastrz. 32, znamienny tym, że nożyki osadzone w obejmach przemieszczane są od końca łodygi szparaga, osadzonego w uchwycie, w kierunku do dolnego martwego położenia.