CN104643266A - 柔性物料夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种夹持装置，特别涉及一种柔性物料夹持装置。该柔性物料夹持装置，包括壳体，其特征是：所述壳体内固定有气囊，气囊与壳体形成的密闭空间处连接设有气管接头，气囊上设有若干手指状凸起。本发明的有益效果是：采用柔性气囊模仿手指并拢夹持物料对物料损伤小；物料定位准确，物料通过气囊顶部限位，保证夹持部分的长度相同，配合机械削皮机械手削皮，可以保证不削皮部分长度相同，物料外形美观；可以实现对不同直径的物料施加相同的压力；结构简单、操作方便，适于广泛推广应用。
Description
（一） 技术领域
本发明涉及一种夹持装置，特别涉及一种柔性物料夹持装置。
（二） 背景技术
芦笋的营养及保健价值已得到大家的公认，我国目前芦笋产量已达10万吨。但芦笋采收周期短，保鲜困难，目前主要以加工罐头为主，加工过程中需要对芦笋进行削皮处理，但芦笋大小形状不规则，而且要保证芦笋芽尖不损伤，目前以人工削皮为主要手段，人工削皮采用市场所售削皮器进行削皮，人工手持芦笋芽尖部进行翻动以完成对芦笋圆周不同方向的削皮工作，存在效率低下、产品形状不规则等问题。在用机械削皮时，就需要有机械装置对芦笋进行夹持，目前技术下，还没有这样一种夹持装置。
（三） 发明内容
本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种结构简单、操作方便、对物料损伤小、保证夹持部分长度相等、对不同直径物料施加相同压力的柔性物料夹持装置。
本发明是通过如下技术方案实现的：
一种柔性物料夹持装置，包括壳体，其特征是：所述壳体内固定有气囊，气囊与壳体形成的密闭空间处连接设有气管接头，气囊上设有若干手指状凸起。
所述气囊用锁紧螺母固定于壳体内。
所述手指状凸起为4～6个。
所述气管接头连接有减压阀和压力表。
本发明的有益效果是：采用柔性气囊模仿手指并拢夹持物料对物料损伤小；物料定位准确，物料通过气囊顶部限位，保证夹持部分的长度相同，配合机械削皮机械手削皮，可以保证不削皮部分长度相同，物料外形美观；可以实现对不同直径的物料施加相同的压力；结构简单、操作方便，适于广泛推广应用。
（四） 附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
附图1为本发明的结构示意图；
图中，1壳体，2气囊，3气管接头，4手指状凸起，5锁紧螺母，6减压阀,7压力表。
（五） 具体实施方式
附图为本发明的一种具体实施例。该实施例包括壳体1，壳体1内固定有气囊2，气囊2与壳体1形成的密闭空间处连接设有气管接头3，气囊2上设有若干手指状凸起4。气囊2用锁紧螺母5固定于壳体1内。手指状凸起4为4～6个。气管接头3连接有减压阀6和压力表7。
采用本发明的柔性物料夹持装置，防手式气囊2安装在壳体1内被锁紧螺母5固定，同时在气囊2与壳体1之间形成密闭空间，空间可由气管接头3通入压缩空气；防手式气囊2模仿人工五指并拢夹住芦笋芽尖的原理，在杯状圆柱或圆锥面上设计4～6个防手指状凸起4，在压缩空气的作用下手指状凸起4向圆锥面内部收缩，可以模仿手指对芦笋进行夹持，便于削皮，削皮完成后放掉压缩空气，气囊2在自身弹性的作用下恢复到原来形状，物料从气囊2中脱离完成一个工作循环。压力通过减压阀6调节，压力表7显示，调节直观简便。
Claims (4)
1.一种柔性物料夹持装置，包括壳体（1），其特征是：所述壳体（1）内固定有气囊（2），气囊（2）与壳体（1）形成的密闭空间处连接设有气管接头（3），气囊（2）上设有若干手指状凸起（4）。
2.根据权利要求1所述的柔性物料夹持装置，其特征是：所述气囊（2）用锁紧螺母（5）固定于壳体（1）内。
3.根据权利要求1所述的柔性物料夹持装置，其特征是：所述手指状凸起（4）为4～6个。
4.根据权利要求1所述的柔性物料夹持装置，其特征是：所述气管接头（3）连接有减压阀（6）和压力表（7）。
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