ES2240311T3 - Dispositivo para extraer objetos planos. - Google Patents

Abstract

Dispositivo para la extracción de objetos planos, especialmente cortes (34) de cajas de cartón plegadas, desde una estación de distribución (36), y para la conducción de éstos hasta una estación de recepción (37) que tiene un dispositivo de transporte (26), con varios brazos de succión (13) con succionadores (14) que circulan sobre una pista cicloidal (Z) cerrada, pista cicloidal (Z) que tiene varias puntas (A, B, C, D) y arcos de curva intermedios, estando la estación de distribución (36) y la estación de recepción (37) dispuestas en una punta (A, B) de la pista cicloidal (Z) respectivamente, con un rotor (6) que mueve los brazos de succión (13), rotor (6) en el que se ha previsto un engranaje planetario (1) que describe la pista cicloidal (Z), y donde los brazos de succión (13) están dispuestos paralelamente entre sí y a la dirección de transporte (38) del dispositivo de transporte (26), caracterizado porque los brazos de succión (13) permanecen siempre paralelos a una recta del bastidor(4).

Description

Dispositivo para extraer objetos planos.

La invención se refiere a un dispositivo para extraer objetos planos, especialmente, cortes de cajas de cartón plegadas, de una estación de distribución y para conducirlos hasta una estación de recepción que tiene un dispositivo de transporte para el siguiente transporte de los objetos, con varios brazos de succión que circulan sobre una pista cicloidal cerrada, brazos que tienen cada uno, como mínimo, un succionador, donde la pista cicloidal tiene varias puntas y entre éstas arcos de curva, donde la estación de distribución y la estación de recepción están dispuestas en una punta de la pista cicloidal, respectivamente y con un rotor que mueve los brazos de succión. En el rotor se ha previsto un engranaje planetario que describe la pista cicloidal y los succionadores están alineados paralelamente entre sí y frente a la dirección de transporte del dispositivo de transporte.

Por la EP 0 580 958, se conoce un dispositivo de este tipo en el que los brazos de succión son basculables.

El objetivo de la invención consiste en crear un dispositivo del tipo arriba descrito pero con una trasposición paralela de las cajas de cartón plegadas.

Este objetivo se alcanza según la parte caracterizadora de la reivindicación 1.

El dispositivo según la invención tiene la ventaja de que funciona de forma técnica sencilla y sin mecanismo de mando. El engranaje planetario es un engranaje tradicional que genera por sí mismo la pista cicloidal. Los succionadores están alineados entre sí de manera paralela y permanecen siempre en esta dirección durante su circulación. Así, también se puede realizar de forma sencilla su conexión con el engranaje planetario. Los succionadores son aproximados a un objeto mediante la pista cicloidal para después ser desplazados junto con el objeto hasta la estación de distribución y finalmente ser colocados de nuevo en el siguiente objeto. Los brazos succionadores permanecen siempre paralelos a una recta del bastidor.

Otras configuraciones ventajosas de la invención se describen en las reivindicaciones 2 a 6.

Un aprovechamiento óptimo en función del tiempo del dispositivo se alcanza si, según las reivindicaciones 2 y 3, se han previsto en el dispositivo tres o cuatro brazos succionadores o bien pares de brazos de succión. Si un objeto es captado por un par de brazos de succión su extracción y su siguiente transporte son más seguros que si solamente se mueve mediante un solo brazo de succión. La misma finalidad la cumplen también varios succionadores en un brazo de succión.

Si el rotor tiene un accionamiento continuo (reivindicación 4) se alcanza una velocidad especialmente alta para la entrega de objetos debido a que se evita una parada del rotor. Mediante la servotécnica es posible ralentizar el movimiento del rotor en las puntas de la pista cicloidal relevantes para una manipulación de los objetos, y conseguir así que la manipulación sea todavía más segura.

Desde un cargador (reivindicación 5) se pueden extraer cortes planos de cajas de cartón plegables para levantarlos en una guía a lo largo de la pista cicloidal (reivindicación 6). Los cortes se desplazan para este fin con un canto previamente plegado a lo largo de la guía. La guía ha sido adaptada a la pista cicloidal de manera que al desplazarse el corte se reduce la distancia entre la pista cicloidal y la guía para empujar el corte de esta manera y levantar así la caja de cartón plegable. La caja de cartón plegable se entrega a continuación al dispositivo de transporte.

A continuación se explica la invención más en detalle con ayuda de las figuras, que representan un ejemplo de ejecución. Muestran:

- La figura 1, una vista lateral de un engranaje planetario en un rotor, donde en cada caso hay tres brazos de succión conectados con un planeta para desplazarse a lo largo de una pista cicloidal de manera que se extrae en cada caso de un cargador un corte para una caja de cartón plegada, se levanta ésta en una guía y se entrega en una estación de distribución a un dispositivo de transporte.

- La figura 2, una representación en sección del objeto de la figura 1.

- La figura 3 y última, una sección por el plano B-B de la figura 2 a través del objeto de la figura 2.

El dispositivo comprende un engranaje planetario 1, que describe una pista cicloidal Z de cuatro arcos, así como otros grados de cambio 2, 3 sobrepuestos que permiten una multiplicación total de 1:1 desde el bastidor 4 a los brazos de succión 5, de manera que éstos describen, por un lado, una pista cicloidal Z pero al mismo tiempo siempre van paralelos a una recta del bastidor.

El engranaje planetario 1 se compone de un rotor 6 fijamente unido con el árbol de accionamiento 7 y alojado en el bastidor 4. Sobre el rotor 6 se encuentran tres planetas 8 que se componen del eje hueco 9, el engranaje recto 10 y el cigüeñal 11. El engranaje recto 10 y el cigüeñal 11 están fijamente unidos con el eje hueco 9. En los planetas 8 están alojados los árboles 12 en los que se encuentran los brazos de succión 13 con los succionadores 14.

Para generar el cicloide de cuatro arcos se ha utilizado una multiplicación desde el engranaje recto 9 al engranaje recto fijo del bastidor de i = 4, y sobre el rotor 6 se encuentra alojada la rueda intermedia 16. El radio F de los planetas tiene una relación con el radio E del rotor de aproximadamente 1:3.

Para conseguir el paralelismo entre el succionador 14 y el bastidor 14, los grados de cambio 2 y 3 están sobrepuestos al engranaje planetario 1. El grado de cambio 3 se compone de un rotor 17 alojado en el bastidor 4 excéntricamente al árbol de accionamiento 7, un eje 19 alojado coaxialmente en el eje hueco 9 y un cigüeñal 18 fijamente unido con el eje 19. Para conseguir una multiplicación de 1:1 desde el bastidor 4 al eje 19, la excentricidad G ha de corresponder al radio del cigüeñal H. El modo operativo corresponde, por lo tanto, a un semiacoplamiento de Schmidt. El grado de cambio 2 se compone de un engranaje recto 10 fijamente unido con el eje 19, otro engranaje recto 22 fijamente unido con el eje 12 y una rueda intermedia 21 alojada en el cigüeñal 11. El número de dientes de los engranajes rectos 20 y 22 ha de ser idéntico.

Si el brazo de succión 13, que forma parte de una pareja de brazos de succión, entra en la zona de la punta A, se aspira un corte 34 desde el cargador 23 y al abandonar el brazo de succión 13 la punta A, este corte 34 queda sujeto por los succionadores 14 y es extraído desde el cargador 23 pasando por los topes de sujeción 24. Al pasar el pliego desde el punto A hasta el punto B, el canto 35 opuesto al engranaje planetario 1 del corte 34 es guiado a lo largo de una guía 25, de manera que el corte plano 34 se levanta en un collar. Antes de que el brazo de succión 5 alcance el punto B se entrega el corte 34 a un dispositivo de transporte 26 circulante. El control del vacío de los diferentes brazos de succión 5 se realiza de forma mecánica mediante un segmento de arco circular realizado en el engranaje recto 15. El aire es aspirado por medio de los succionadores a través de los taladros de aspiración 28, 29, 30 y una tubería 31 para que el corte 34 pueda ser aspirado.

Una ventaja especial de este sistema de succión y levantamiento es que el corte 34 se mantiene siempre paralelo tanto al cargador 23 como también al dispositivo de transporte, de manera que se pueden procesar sin problemas también cortes 34 más anchos. Otra ventaja consiste en que durante la extracción desde el cargador 23 se realiza de forma prácticamente exclusiva un desplazamiento en dirección del cargador 23, mientras que el corte 34 durante la entrega al dispositivo de transporte 26 tiene ya un componente de movimiento en dirección del transporte.

Ha de mencionarse otra ventaja, que consiste en que sobre el rotor 6 se puede fijar un número cualquiera de planetas 8 con brazos de succión 13. Debido a ello es posible, por ejemplo, aumentar el número de pares de brazos de succión 27 de tres a cuatro y conseguir un aumento de la capacidad del 33 por ciento, mientras que las revoluciones de accionamiento y, por lo tanto, el tiempo de aspiración, levantamiento y entrega son los mismos que con tres pares de brazos de succión 27.

Claims (6)

1. Dispositivo para la extracción de objetos planos, especialmente cortes (34) de cajas de cartón plegadas, desde una estación de distribución (36), y para la conducción de éstos hasta una estación de recepción (37) que tiene un dispositivo de transporte (26), con varios brazos de succión (13) con succionadores (14) que circulan sobre una pista cicloidal (Z) cerrada, pista cicloidal (Z) que tiene varias puntas (A, B, C, D) y arcos de curva intermedios, estando la estación de distribución (36) y la estación de recepción (37) dispuestas en una punta (A, B) de la pista cicloidal (Z) respectivamente, con un rotor (6) que mueve los brazos de succión (13), rotor (6) en el que se ha previsto un engranaje planetario (1) que describe la pista cicloidal (Z), y donde los brazos de succión (13) están dispuestos paralelamente entre sí y a la dirección de transporte (38) del dispositivo de transporte (26), caracterizado porque los brazos de succión (13) permanecen siempre paralelos a una recta del bastidor (4).

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque en el dispositivo se han previsto tres o cuatro brazos de succión (13).

3. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque en el dispositivo se han previsto tres o cuatro pares de brazos de succión (27).

4. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el rotor (6) tiene un accionamiento continuo.

5. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque en la estación de distribución (36) se ha previsto un cargador (23) como depósito para la alimentación de los objetos planos.

6. Dispositivo según, como mínimo, una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque a lo largo de la pista cicloidal (Z) entre la estación de distribución (36) y la estación de recepción (37) se ha previsto una guía (25) a lo largo de la cual se desplaza un canto (35) de los objetos para deformar el objeto, especialmente para levantar un corte (34) de una caja de cartón plegada.