ES2224948T3 - Aparato para fabricar marcos rectangulares. - Google Patents

Abstract

Aparato para la fabricación de marcos rectangulares compuestos por bandas que se unen mediante elementos de unión entre sí que se colocan en dichas bandas mediante máquinas de grapado (77-80) para unir a ambos lados las uniones formadas por el ajuste de dichas bandas en ángulo recto, caracterizado por el hecho de que comprende: una viga horizontal (12), que está soportada de manera que es giratoria de manera centrada alrededor de un eje vertical (A) para formar dos brazos (14, 15) que están dispuestos diametralmente respecto a dicho eje vertical, estando provisto cada brazo de dichos dos brazos de guías de deslizamiento (13) con respectivas correderas (28, 29); dos palancas (40, 41, 58, 59), que están articuladas entre sí de dichas correderas alrededor de ejes que son paralelos a dicho eje vertical; un elemento de agarre (48, 49, 67, 68) para una respectiva de dichas bandas (L1-L4) que constituye dicho marco que está montada sobre cada una de dichas palancas; medios (50a-c; 51a-c; 44, 62; 76, 71; 10) para accionar dichos medios de agarre, dichas palancas, dichas correderas y dicha viga de manera que en una primera posición de dicha viga, dichos elementos de agarre están situados en una posición para recoger las bandas que se han de unir; en una segunda posición, dicha palancas se hacen girar de manera que las bandas recogidas mediante los elementos de cada par de palancas se ajustan en ángulo recto; en una tercera posición, dichas correderas son adyacentes entre sí para formar un marco; y en una cuarta posición, las esquinas de dicho marco están dispuestas en dichas máquinas de grapado.

Description

Aparato para fabricar marcos rectangulares.

La presente invención se refiere a un aparato para fabricar marcos rectangulares.

Las bandas que forman marcos se montan actualmente mediante operaciones de manipulación sucesivas realizadas por operadores, que colocan las bandas en posición y las fijan entre sí mediante máquinas de grapado adaptadas. Sin embargo, los procedimientos de montaje convencionales son lentos, problemáticos y caros por el hecho de que requieren una labor considerable.

El propósito de la presente invención es automatizar la fabricación de marcos empezando a partir de bandas precortadas que se apilan en bandejas previstas apropiadamente.

Dentro del ámbito de este propósito, un objetivo de la presente invención es proporcionar un aparato que sea de uso versátil en relación con la posibilidad de proporcionar marcos en diferentes tamaños.

Este propósito, este objetivo y otros se harán evidentes posteriormente, se consiguen mediante un aparato para fabricar marcos rectangulares compuestos de bandas que se unen mediante elementos de unión mutua que se accionan en dichas bandas mediante máquinas de grapado para unir a ambos lados uniones formadas por el acoplamiento de dichas bandas en ángulo recto, caracterizado por el hecho de que comprende: una viga horizontal, que está soportada de manera que es giratoria de manera centrada alrededor de un eje vertical para formar dos brazos que están dispuestos diametralmente respecto a dicho eje vertical, estando provisto cada brazo de dichos dos brazos de guías de deslizamiento con respectivas correderas; dos palancas, que están articuladas entre sí de dichas correderas alrededor de ejes que son paralelos a dicho eje vertical; un elemento de agarre para una respectiva de dichas bandas que constituye dicho marco que está montada sobre cada una de dichas palancas; medios para accionar dichos medios de agarre, dichas palancas, dichas correderas y dicha viga de manera que en una primera posición de dicha viga, dichos elementos de agarre están situados en una posición para recoger las bandas que se han de unir; en una segunda posición, dicha palancas se hacen girar de manera que las bandas recogidas mediante los elementos de cada par de palancas se ajustan en ángulo recto; en una tercera posición, dichas correderas son adyacentes entre sí para formar un marco; y en una cuarta posición, las esquinas de dicho marco están dispuestas en dichas máquinas de grapado.

Otras características y ventajas de la presente invención se harán evidentes a partir de la descripción detallada adjunta de una realización preferida, representada solamente a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos adjuntos, en los que:

La figura 1 es una vista en perspectiva del aparato según la presente invención;

La figura 2 es una vista en alzado lateral del aparato;

La figura 3 es una vista en alzado frontal del aparato;

La figura 4 es una vista en planta, tomada a lo largo del plano IV-IV de la figura 2;

La figura 5 es una vista en perspectiva superior de la parte superior del aparato;

La figura 6 es una vista en perspectiva inferior de la parte superior del aparato;

La figura 7 es una vista en planta de la parte superior del aparato;

La figura 8 es una vista en perspectiva de una máquina de grapado;

La figura 9 es una vista lateral de la máquina de grapado de la figura 8;

La figura 10 es una vista frontal de la máquina de grapado;

La figura 11 es una vista en sección, tomada a lo largo del plano XI-XI de la figura 9;

La figura 12 es una vista en planta de los elementos de agarre;

La figura 13 es una vista en sección, tomada a lo largo del plano XIII-XIII de la figura 12;

La figura 14 es una vista de un detalle del aparato; y finalmente

La figura 15 es una vista de otra realización del aparato.

Con referencia a las figuras anteriores, el aparato comprende un bastidor de base, designado en general mediante la referencia numérica 1, que está compuesto por cuatro puntales 2 dispuestos en las esquinas de un rectángulo imaginario y conectados entre sí mediante elementos longitudinales inferiores 3 y elementos longitudinales superiores 3 y mediante elementos transversales inferiores 5 y elementos transversales superiores 6.

Dos postes 7 se elevan de manera centrada desde los elementos transversales superiores 6, y una viga 8 está dispuesta entre los mismos, formado una especie de portal con los postes.

Un soporte 9 (figura 1) sobresale lateralmente desde la viga 8, y un motor 10 con un eje vertical A está acoplado sobre la misma mediante un reborde; un cuerpo a modo de caja en forma de prisma 11 para soportar una viga, designado en general mediante la referencia numérica 12, está acoplado rígidamente al árbol de salida de dicho motor.

La viga 12 está constituida substancialmente por dos barras cilíndricas 13 que son paralelas entre sí en la dirección B (ver la figura 7) en ángulo recto respecto al eje A y forman dos brazos 14 y 15 que sobresalen la misma extensión desde el cuerpo en forma de prisma 11 diametralmente respecto al eje A.

Las barras 13 están conectadas, en los extremos opuestos, mediante abrazaderas 16 (figuras 5 y 6), desde las caras superior e inferior las cuales sobresalen pares de placas 17 hacia el exterior y forman, junto con las abrazaderas, soportes 18 y 19 para soportar de manera giratoria dos pares de poleas 20 y 21 que tienen ejes de rotación verticales.

Un motor reversible 22 está instalado debajo de cuerpo a modo de caja 11, y su eje es paralelo a las barras 13. Una polea dentada 23 está enclavada al árbol de salida del motor 22, y una correa dentada 24 está acoplada sobre la misma. La correa 24 rodea una segunda polea dentada 25, que está enclavada sobre un vástago rasurado 26 que está dispuesto entre las porciones de barra 13 del brazo 14, estando un extremo de dicho vástago soportado de manera giratoria en el cuerpo a modo de caja 11, extendiéndose el extremo opuesto en la proximidad de la abrazadera 16 del soporte 18.

Un segundo vástago rasurado 27 está colocado entre las porciones de las barras 13 del brazo 15: un extremo de dicho vástago está soportado en el cuerpo a modo de caja 11 y el extremo opuesto se extiende en la proximidad de la abrazadera 16 del soporte 19. Los vástagos rasurados 26 y 27 están axialmente desplazados entre sí, y respectivos engranajes que engranan entre sí están enclavados sobre sus extremos que se extienden al interior del cuerpo a modo de caja 11. Los engranajes que engranan entre sí (que no están representados en el dibujo pero son fácilmente imaginables) permiten girar el vástago 27 en la dirección opuesta respecto a la impartida al vástago 26 mediante el motor 22. Los vástagos rasurados 26 y 27 pasan a través de dos correderas 28 y 29 respectivas que son deslizables sobre las porciones de las barras 13 de los brazos 14 y 15.

Respectivas guías 30 y 31, orientadas en las direcciones C y D (ver la figura 7) en ángulo recto respecto a las barras 13, están fijadas por debajo de las correderas 28 y 29, y dos deslizadores 32 y 33 se deslizan sobre las mismas.

Los deslizadores 32 y 33 están constituidos por placas 34 y 35 que sobresalen de las respectivas correderas 28 y 29 debajo de las barras 13 hacia los soportes 18 y 19 y soportan, como se hará evidente a continuación, los dos conjuntos diseñados para recoger y colocar entre sí las cuatro bandas que se han de unir para formar el marco.

El conjunto relacionado con el deslizador 32 comprende una pista 36 que está fijada a la placa 34 en ángulo recto respecto a las barras 13 y engrana con un engranaje 37 que está soportado de manera que es giratorio en la corredera 28. El engranaje 37 sobresale en voladizo desde el lado de la corredera 28 que está dirigido hacia el soporte 18, y el vástago rasurado 26 está guiado a través del mismo para acoplarse de manera giratoria en el mismo, pero es deslizable axialmente sobre el mismo. El resultado de este acoplamiento es que el accionamiento del motor 22 produce un movimiento del deslizador 32 en la dirección C, es decir, en ángulo recto respecto a las barras 13.

Debajo de la placa 34, dos pivotes 38 y 39 está soportados de manera giratoria en bloques adaptados que están rígidamente acoplados a dicha placa, y dos palancas 40 y 41 están enclavadas sobre dichos pivotes. Las palancas 40 y 41 están conectadas entre sí mediante sectores dentados 42 y 43 que son concéntricos con los pivotes 38 y 39, de manera que las direcciones de rotación de las palancas 40 y 41 son siempre opuestas entre sí. Para la rotación de las palancas 40 y 41 en direcciones opuestas hay un gato 44, en el que el cilindro está articulado al bloque que soporta el pivote 38, mientras que el vástago está conectado de manera articulada a un brazo radial 45 que está rígidamente acoplado a la palanca 41.

Los cilindros de dos gatos 46 y 47 respectivos están fijados a los extremos de las palancas 40 y 41; los gatos tienen ejes verticales, y sus vástagos se extienden hacia abajo a través de las palancas 40 y 41. Las abrazaderas 48 y 49 para sujetar las bandas que componen el marco están fijadas a los extremos inferiores de los vástagos. Las abrazaderas 48 y 49 son idénticas, y solamente la abrazadera 48 se describe a continuación por propósitos de brevedad.

Tal como se muestra claramente en las figuras 12 y 13, la abrazadera 48 comprende dos mordazas 50 y 51 que están rígidamente acopladas a los vástagos 50a, 51a de dos pistones 50b, 51b respectivos, que tienen diferentes diámetros y están dispuestos en asientos coaxiales 50c, 51c de un cuerpo en forma de prisma 52. El cuerpo 52 está rígidamente acoplado al extremo inferior del vástago del gato 46, de manera que los vástagos 50a, 51a tienen un eje horizontal que es perpendicular al eje del gato 46. La referencia numérica 54 designa dos varillas que son paralelas al gato 46, están fijadas al cuerpo 52 y evitan la rotación del cuerpo 52 mediante deslizamiento en asientos adaptados de la palanca 40.

Dos varillas 55a, 55b que están acopladas rígidamente de una manera similar a cada mordaza 50, son paralelas a los vástagos 50a, 51a y están guiadas en el cuerpo 52, evitando la rotación de las mordazas 50, 51.

La unidad designada para recoger las bandas que está instalada en la otra corredera 29 es totalmente idéntica a la instalada en la corredera 28 y descrita anteriormente en relación con dicha corredera. En particular, la referencia numérica 56 designa una pista que está fijada a la placa 35 en ángulo recto respecto a las barras 13 y con la que engrana un engranaje 57 (ver la figura 7), estando soportado de manera giratoria el engranaje de manera que sobresale en voladizo hacia el soporte 19 en la corredera 29. El vástago rasurado 27 se acciona a través del engranaje 57 de manera que es deslizable axialmente, pero está rígidamente acoplado al mismo giratoriamente.

Las dos palancas 58 y 59 que están articuladas debajo de la placa 35 que constituye el deslizador 33, están conectadas entre sí mediante sectores dentados 60 y 61 y se pueden accionar en direcciones opuestas mediante un gato 62.

Gatos verticales 63 y 64 están fijados a los extremos de las palancas 58 y 59, y sus vástagos soportan gatos 65, 66 para accionar abrazaderas de agarre 67, 68 de la misma manera que la descrita anteriormente con referencia a las abrazaderas 48 y 49.

Debe indicarse que las dos unidades instaladas sobre los deslizadores 32 y 33, además de recoger las dos bandas 41, 42 y 43, 44 cada una desde respectivas bandejas, las colocan a 90º entre sí, formando dos elementos en forma de L S1, S2 (ver la figura 1) que en una etapa posterior se colocan adyacentes entre sí para formar el marco rectangular.

La disposición adyacente entre sí se consigue moviendo las dos correderas 28 y 29 a lo largo de las barras 13. Para este propósito, las dos porciones paralelas de una correa 71 (figura 7) que rodea las poleas 20 del soporte 18 y las poleas 21 del soporte 19 está rígidamente acopladas a caras laterales 69 y 70 de las correderas 28 y 29. La correa 71 está guiada por un par de poleas inactivas 72 y 73 en una expansión lateral 74 del cuerpo a modo de caja 11 y alrededor de una polea de accionamiento 75 que está enclavada sobre el árbol de salida de un motor reversible 76 que está montado sobre una expansión 74 en el lado del motor 10 que motoriza la viga 12.

A partir de la descripción anterior es evidente que accionando el motor 76, las dos porciones de la correa 71 que son paralelas a las barras 13 se mueven en direcciones opuestas, de manera que las dos correderas 28 y 29 se mueven más cerca entre sí o se separan según la dirección de rotación del motor 76.

Una vez las bandas L1-L4 se han colocado para formar un marco, las bandas se unen entre sí en las esquinas mediante elementos de unión que se colocan en los mismos para unir a ambos lados las uniones formadas por las bandas en cuatro máquinas de grapado 77, 78, 79 y 80 (ver las figuras 1 y 4).

Las máquinas de grapado 77-80 son todas idénticas entre sí y están instaladas sobre cuatro respectivas placas angulares 81, 82, 83 y 84. Las placas 81, 84 y 82, 83 son deslizables sobre dos raíles 85, 86 que son paralelos entre sí y están fijados sobre bandas planas 87, 88 que están acoplados rígidamente a los elementos longitudinales superiores 4 del marco. Las placas 81, 82 y, respectivamente, 83, 84 están también rígidamente conectadas entre sí mediante elementos transversales 89 y 90.

Cada máquina de grapado 77-80 (ver las figuras 8 a 11) comprende un soporte 91 que está compuesto por una base 92 que está fijada en diagonal sobre la placa 81-84 y desde cuyos lados se elevan dos resaltes 93; estos resaltes están conectados, en la parte superior, mediante una placa 94, de manera que se forma un paso a través del cual se hacen pasar dos raíles paralelos 95. Tal como se muestra en la figura 11, los raíles 95 están guiados de manera que son deslizables en soportes en forma de U 96 que están fijados debajo de la placa superior 94 y están fijados sobre un soporte triangular 97. Un cilindro neumático 98 está acoplado debajo del soporte triangular 97 mediante un reborde y está adaptado para disparar los elementos para unir las bandas que componen el marco mediante un pasador de disparo 99 que es propulsado hacia arriba mediante el cilindro 98 a través de una ranura 100 de la zona de esquina del soporte 97. De una manera conocida, en las máquinas de grapado se transportan los elementos de unión, en forma de grapas, placas conformadas o similares, desde una bandeja 101 que está dispuesta entre los raíles 95 sobre el pasador de disparo 99, que los inserta transversalmente, es decir, en una configuración a horcajadas, en la unión de las dos bandas L1, L2 y L3, L4 dispuestas a 90º. Los raíles 95 se extienden sobre el soporte 97 y una mesa 102 está guiada en los mismos sobre el soporte y está fijada sobre dos correderas 103 que se deslizan sobre los raíles 95. Una ranura 104 que es paralela a los raíles 95 y está alineada con el pasador de disparo 99 está formada en la mesa 102.

El soporte 97 forma, a los lados de la mesa 102, dos zonas en las que están guiados dos vástagos verticales 105; dichos vástagos están conectados, en la parte superior, mediante un elemento transversal 106. Los vástagos 105 pertenecen a respectivos gatos, cuyos cilindros 107 están fijados bajo el soporte 97. El elemento transversal 106 tiene, en una zona media, un pico 108 en el que está formada una ranura 109. Un elemento de presión en forma de L 110 se puede colocar a lo largo de la ranura 109, colocado debajo del pico 108 y el ángulo diseñado por sus alas está alineado sobre el pasador de disparo 99. El elemento de presión 110 está pensado para bloquear sobre la mesa 102 las dos bandas L1, L2 y L3, L4 que forman cada elemento en forma de L S1, S2 del marco.

La disposición de cada par de bandas en ángulo recto se asegura mediante un par de posicionadores 111 que están constituidos por barras que están fijadas sobre la mesa 102 para formar un ángulo de 90º, del cual la ranura 104 constituye la línea de bisección.

Próxima al vértice del ángulo recto formado por los posicionadores 111 hay una lengüeta elástica 112 que está colocada transversalmente sobre la ranura 104 y está rígidamente acoplada a un bloque 113 que está fijado sobre la mesa 102.

La mesa 102, mediante deslizamiento sobre los raíles 95, es desplazable respecto al soporte entre una posición delantera y una posición retraída. En la posición delantera, el pasador de disparo 99 está colocado fuera del ángulo recto formado por los posicionadores 111, mientras que en la posición retraída está colocado en el interior de dicho ángulo.

El movimiento de la mesa 102 entre la posición delantera y la posición retraída se produce por el contrario con la acción de un muelle cilíndrico 114 que actúa entre un brazo 115, que está rígidamente acoplado a la mesa 102, y un acoplamiento 116 que está rígidamente acoplado a la parte posterior del soporte 97. Debe indicarse que una cavidad 117 para recibir el acoplamiento 116 está formada en el resalte 92.

Cada máquina de grapado 77-80 se mueve en estación hacia o alejándose de la máquina de grapado diagonalmente opuesta para permitir colocar las bandas del marco en forma de un rectángulo. Una vez las bandas se han montado mediante las máquinas de grapado 77 y 78 para formar un marco, la liberación de dicho marco se produce moviendo el par de máquinas de grapado 77, 78 y el par de máquinas de grapado 79, 80 separándolas entre sí. La aproximación y la separación de las máquinas de grapado diagonalmente opuestas se consigue mediante un motor reversible 118, que está acoplado mediante un reborde bajo la base 92 y tiene un árbol vertical que sobresale hacia arriba entre los raíles 95. Un piñón 119 está enclavado sobre el árbol y engrana con una cremallera 120 que está fijado bajo un raíl 95. La rotación del motor 118 en una dirección o la otra provoca el movimiento del soporte 97 y de todos los elementos que soporta dicho soporte.

Cuando un marco se completa mediante la unión entre sí de las bandas, se libera sobre una cinta transportadora que la mueve alejándola.

La liberación se produce moviendo el par de máquinas de grapado 79 y 80, que están unidas mediante el elemento transversal 90, a lo largo de los raíles 85 y 86 alejándolas del par de máquinas de grapado 77 y 78, que están unidas mediante el elemento transversal 89. El movimiento se proporciona (ver la figura 14) mediante una correa dentada 121, que está cerrada en un bucle sobre dos poleas inactivas 122, 123 instaladas para sobresalir en voladizo del elemento longitudinal 4, y se acciona mediante un motor 124 mediante una correa de transmisión adicional 125. La correa 121 tiene dos porciones que son paralelas a la dirección E, y la máquina de grapado 79 está acoplada a la inferior de dichas porciones mediante una abrazadera 126. Aunque no es indispensable para permitir la liberación del marco montado, es posible proporcionar un acoplamiento similar de la máquina de grapado 78 con la porción superior de la correa 121, de manera que como las dos porciones de la correa 121 se mueven en direcciones opuestas las máquinas de grapado 77 y 78 se mueven simultáneamente alejándose o acercándose respecto a las máquinas de grapado 79 y 80.

La cinta transportadora diseñada para retirar el marco montado comprende una primera cinta transportadora 127 (ver las figuras 1, 2 y 4) que está compuesta por una pluralidad de correas paralelas 128 que rodean dos rodillos 129, 130 que están soportados de manera que son giratorio entre los elementos longitudinales 4. Las porciones superiores de las correas 128 forman una superficie de soporte situada debajo de las máquinas de grapado que están diseñadas para recibir el marco montado y se accionan en la dirección E mediante un motor 121 que acciona el rodillo 130 y está montado sobre el bastidor 1.

Una segunda cinta transportadora 132 similar está dispuesta debajo de la primera cinta transportadora 127 y está constituida por una pluralidad de corras paralelas 133 que están enrolladas alrededor de dos rodillos 134, 135 para formar una superficie de transporte que es paralela al plano de las correas 128. El rodillo 134 está soportado sobre elementos longitudinales 136 que están dispuestos entre elementos transversales 137, 138 dispuestos sobre los elementos transversales 5, mientras el rodillo 135 está soportado directamente sobre el elemento transversal 138.

La segunda cinta transportadora 132, en el lado del rodillo 134, se extiende más allá del rodillo 129 de la primera cinta transportadora 127. Una pluralidad adicional de correas 139 rodea el rodillo 134, entre las correas 133, y también rodea un rodillo 140 que está soportado sobre elemento transversal 6 que une los elementos longitudinales 4 a una cierta distancia del rodillo 129.

El rodillo 140 está dispuesto a un nivel más alto que la superficie de transporte de la primera cinta transportadora 127 y sobre un plano vertical que está colocado también desde el rodillo 134 que el plano vertical que pasa a través del rodillo 129. De esta manera, las correas 139 están inclinadas y forman un ángulo obtuso con las correas 133. El rodillo 134 alrededor del cual están enrolladas las correas 139 y 133 se acciona mediante un motor 141 (ver la figura 1) de manera que las porciones superiores de las correas 139, 133 se mueven en la dirección F, que es opuesta a la dirección E.

El funcionamiento del aparato descrito es como sigue. Se asume que se produce un marco rectangular compuesto por cuatro bandas L1, L2 y L3, L4 cuyos extremos están cortados a 45º y en el que las dos bandas más cortas están designadas mediante L1 y L2 y las dos bandas más largas están designadas mediante L3 y L4 (figuras 5 y 6). Se asume, además, que las bandas se suministran desde respectivas bandejas (no representadas) de manera que las dos bandas, una larga y una corta, están dispuestas y alineadas a cada lado del aparato y a un nivel que es intermedio entre el nivel de las abrazaderas 48, 49 y 67, 68 y el nivel de las máquinas de grapado 77-80.

Las figuras 5 a 7 representan este tipo de situación, en la que una banda corta L1, L2 está alineada con una banda larga L3, L4 respectiva. Debe indicarse que una banda larga L3, L4 está dispuesta opuesta a una banda corta L1, L2, que los extremos de las bandas que están biseladas a 45º están encaradas entre sí, y que las caras que permanecerán a la vista están dirigidas hacia arriba.

Debe indicarse también que los vértices de los extremos adyacentes de las bandas alineadas son equidistantes respecto al plano vertical que pasa a través de la línea central longitudinal de la viga 12, es perpendicular a la misma y pasa a través del eje de rotación A de la viga 12.

Mediante el accionamiento del motor 10, la viga 12 se gira de manera que se coloca en ángulo recto respecto a las bandas. De esta manera, mediante el accionamiento del motor 76 con la palancas 40, 41 y 58, 59 en la posición totalmente abierta, las dos correderas 28, 29 se mueven a lo largo de las barras 13 hasta que las abrazaderas 48, 49 y 67, 68 están colocadas sobre las respectivas bandas L1-L4.

En este punto, los cilindros 46, 47 y 63, 64 se accionan y las abrazaderas 48, 49 y 67, 68 se bajan en la posición para sujetar las bandas L1-L4; una vez se ha alcanzado esta posición, se accionan los cilindros 52, cerrando las abrazaderas 48 y 49, y se accionan los cilindros 65 y 66, cerrando las abrazaderas 67, 68.

Cuando las bandas L1-L4 se han de sujetar mediante las abrazaderas 48, 49 y 67, 68, se elevan mediante los cilindros 46, 47 y 63, 64 y a continuación, mediante la rotación de las palancas 40, 41 y 58, 59 mediante los gatos 44, se colocan en ángulo recto con sus caras biseladas en contacto mutuo.

En particular, la banda L1 forma un elemento en forma de L S1 con la banda L4, mientras que la banda L2 forma un elemento en forma de L S2 diagonalmente simétrica con la banda L3.

Girando la viga 12, los elementos en forma de L S1, S2 se orientan de manera que las bandas L3, L4 son paralelas entre sí y a la dirección E de las correas 128.

Al mismo tiempo, el motor 22 se acciona y, mediante las varillas ranuradas 26 y 27 y los engranajes 37 y 57 que engranan con las cremalleras 36 y 56, mueve los deslizadores 32, 33 en ángulo recto respecto a la viga 12 y en direcciones opuestas entre sí hasta que los extremos de las bandas de un elemento en forma de L S1 está dispuesto exactamente opuesto a los extremos del otro elemento en forma de L S2 y son equidistantes respecto al plano de la línea central longitudinal de la viga 12.

Con esta orientación, el motor 76 se acciona para mover más cerca entre sí los elementos en forma de L S1 y S2 hasta que sus extremos se mueven en contacto mutuo para formar un marco. Accionado los gatos 46, 47 y 63, 64, el marco se baja sobre las máquinas de grapado 77-80, que se colocan de antemano sobre el bastidor de manera que las esquinas del marco, aflojando las abrazaderas 48, 49 y 67, 68 se depositan sobre las porciones de las mesas 102 que están delimitadas mediante los posicionadores 11 y frente a los mismos.

Mientras la viga 12 y los elementos instalados sobre la misma se vuelven a la posición para recoger una nueva serie de bandas, se accionan los motores 118 de las máquinas de grapado y, gracias al acoplamiento de los piñones 119 sobre las cremalleras 120, mueven las máquinas de grapado diagonalmente opuestas entre sí.

Con una primera carrera de aproximación mutua, las esquinas del marco se hacen que topen contra las lengüetas elásticas 112 para hacer que las esquinas de las bandas encajen perfectamente.

La posterior carrera de aproximación hace que las bandas se apoyen contra los posicionadores 111 y mueven las mesas 102 en contraste con la acción de retorno aplicada mediante los muelles 114. Cuando las esquinas del marco están alineadas sobre los pasadores de disparo 9, se accionan los gatos 107, bajando el elemento de presión 110 sobre las bandas y bloqueándolas sobre la mesa 102.

En este punto se accionan los cilindros 98, y sus pasadores de disparo 99 insertan los elementos de unión para unir a cada lado la unión formada por la disposición adyacente de las caras de las bandas que están biseladas a 45º.

Una vez se ha completado la fijación mutua de las bandas, los elementos de presión 110 se elevan y las máquinas de grapado se retraen para liberar el marco montado, cuyas esquinas, sin embargo, continúan apoyadas sobre las mesas 102. A continuación se acciona el motor 124 y, mediante la correa 121, se mueve el par de máquinas de grapado 79, 80 alejándolas de las máquinas de grapado 77, 80, para permitir que el marco caiga sobre las correas inferiores 128 de la cinta transportadora 127 y se transporta hacia las correas 139. Debido a la fricción aplicada por las correas 139 a la banda frontal, el marco se vuelca y se deposita boca abajo sobre las correas 133 de la cinta transportadora inferior 132 y se mueve alejándolo mediante la misma para las operaciones de acabado posteriores, tal como aplicaciones de una placa de vidrio y un panel de soporte y de los elementos para retenerlos.

Es evidente que el aparato según la invención consigue perfectamente el propósito y los objetivos deseados. En particular, debe indicarse que los elementos desplazables soportados sobre la viga 12 se controlan mediante un ordenador que sincroniza sus movimiento para optimizar el rendimiento del aparato.

Una prerrogativa principal del aparato está constituida por el hecho de que se puede programar para trabajar incluso en sucesión sobre marcos que tienen diferentes dimensiones.

Son posibles numerosas modificaciones y variaciones en la realización práctica de la invención, y están todas dentro del ámbito del mismo concepto inventivo formulado en las reivindicaciones adjuntas.

En una de estas realizaciones, mostrada en la figura 15, el movimiento opuesto entre sí de las correderas 28 y 29, en lugar de estar provisto por un accionamiento de correa 71 como en el ejemplo descrito anteriormente, se realiza mediante una transmisión que está compuesta por dos varillas 142 y 143 que están roscada y son paralelas a las barras 13 y están accionadas mediante un conjunto de motor que está dispuesto de manera centrada respecto a la viga 12. Las varillas 142, 143 están acopladas en manguitos 144, 145 del tipo tornillo de bolas que están alojados en las correderas 28 y 29, de manera que accionando el conjunto de motor en una dirección o la otra las correderas se mueven en direcciones opuestas entre sí.

Donde las características técnicas mencionadas en cualquier reivindicación están seguidas por signos de referencia, esos signos de referencia se han incluido para el único propósito de aumentar la inteligibilidad de las reivindicaciones y, en consecuencia, estos signos de referencia no tienen ningún efecto limitativo sobre la interpretación de cada elemento identificado a modo de ejemplo mediante estos signos de referencia.

Claims (14)

1. Aparato para la fabricación de marcos rectangulares compuestos por bandas que se unen mediante elementos de unión entre sí que se colocan en dichas bandas mediante máquinas de grapado (77-80) para unir a ambos lados las uniones formadas por el ajuste de dichas bandas en ángulo recto, caracterizado por el hecho de que comprende: una viga horizontal (12), que está soportada de manera que es giratoria de manera centrada alrededor de un eje vertical (A) para formar dos brazos (14, 15) que están dispuestos diametralmente respecto a dicho eje vertical, estando provisto cada brazo de dichos dos brazos de guías de deslizamiento (13) con respectivas correderas (28, 29); dos palancas (40, 41, 58, 59), que están articuladas entre sí de dichas correderas alrededor de ejes que son paralelos a dicho eje vertical; un elemento de agarre (48, 49, 67, 68) para una respectiva de dichas bandas (L1-L4) que constituye dicho marco que está montada sobre cada una de dichas palancas; medios (50a-c; 51a-c; 44, 62; 76, 71; 10) para accionar dichos medios de agarre, dichas palancas, dichas correderas y dicha viga de manera que en una primera posición de dicha viga, dichos elementos de agarre están situados en una posición para recoger las bandas que se han de unir; en una segunda posición, dicha palancas se hacen girar de manera que las bandas recogidas mediante los elementos de cada par de palancas se ajustan en ángulo recto; en una tercera posición, dichas correderas son adyacentes entre sí para formar un marco; y en una cuarta posición, las esquinas de dicho marco están dispuestas en dichas máquinas de grapado.

2. Aparato según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que cada corredera (28, 29) tiene, en ángulo recto respecto a la dirección en la que se desliza, una guía (30, 31) para un deslizador (32, 33) para soportar dicho par de palancas, estando previstos medios (22-27, 36, 37, 56, 57) para mover dichos deslizadores (32, 33) en direcciones opuestas entre sí en ángulo recto respecto a la dirección de deslizamiento de dichas correderas (28, 29).

3. Aparato según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que las palancas (40, 41, 58, 59) de cada par están conectadas entre sí mediante sectores dentados (42, 43, 60, 61) de manera que las direcciones de rotación de dichas palancas son opuestas entre sí.

4. Aparato según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que están previstos respectivos gatos (46, 47) que tienen un eje vertical en los extremos de dichas palancas (40, 41, 58, 59), que tienen vástagos que se extienden hacia abajo y soportan gatos que tienen un eje horizontal, mordazas (50, 51) de una abrazadera que forma dicho elemento de agarre que están acopladas rígidamente a dichos vástagos (50a, 51a) y a un cilindro (52) de dichos gatos que tienen un eje horizontal.

5. Aparato según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que dichas correderas (28, 29) están rígidamente acopladas a respectivas porciones paralelas de una correa (71) que se enrolla alrededor de poleas de guía (20, 21) y que está accionada mediante un motor reversible (76) que está montado sobre dicha viga (12), de manera que dichas correderas son desplazables en direcciones opuestas entre sí.

6. Aparato según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que dichas correderas (28, 29) se accionan en direcciones opuestas mediante una transmisión que está compuesta por dos varillas roscadas paralelas (142, 143) que se accionan mediante un conjunto de motor que está soportado sobre dicha viga, estando acopladas dichas varillas en manguitos de tornillo de bolas (144, 145) que están dispuestos en dichas correderas de manera que el accionamiento del conjunto de motor en una dirección o en otra produce el movimiento de las correderas en direcciones opuestas entre sí.

7. Aparato para la fabricación de marcos rectangulares, que comprende un aparato según la reivindicación 1, que también comprende máquinas de grapado (77-80) que están dispuestas diagonalmente opuestas sobre un bastidor y en el que cada una de dichas máquinas comprende raíles (95) que son deslizables en soportes (96) que están rígidamente asociados con el bastidor y una abrazadera (97) que está rígidamente acoplada en dichos raíles para soportar un cilindro (98) para accionar un pasador de disparo (99) que está adaptado para propulsar en una dirección hacia arriba elementos de unión que se transportan mediante una bandeja, guiándose una mesa (102) sobre dichos raíles (95), en contraste con medios elásticos (114), sobre dicha abrazadera, estando formada una ranura (104) en dicha mesa (102), siendo dicha ranura paralela a dichos raíles (95) y estando alineada con dicho pasador de disparo (99), estando guiado un elemento de presión (110) verticalmente sobre dicha abrazadera, estando alineado verticalmente con dicho pasador de disparo y accionándose para bloquear las bandas que se han de unir sobre dicha mesa, y por el hecho de que están dispuestos dos posicionadores (111) para colocar dos bandas en ángulo recto sobre dicha mesa (102) a los lados de dicha ranura (104), estando previstos medios (118, 119) para accionar dicha abrazadera (97) entre una posición para recibir dicho par de bandas sobre dicha mesa (102) y una posición de bloqueo en la que dicho par de bandas está bloqueado en ángulo recto contra dichos posicionadores (111) gracias a dichos medios elásticos (114) que actúan entre dicha abrazadera (97) y dicha mesa (102).

8. Aparato según la reivindicación 7, caracterizado por el hecho de que dichos medios para accionar dicha abrazadera comprenden un motor (118) que está acoplado mediante un reborde sobre dicho bastidor y tienen un piñón (119) que engrana con una cremallera (120) que está fijada sobre uno de dichos raíles (95).

9. Aparato según la reivindicación 8, caracterizado por el hecho de que un elemento elástico (112) está dispuesto diagonalmente según un ángulo formado por dichos posicionadores, está acoplado rígidamente a dicha mesa (102), y está adaptado para producir el ajuste de las esquinas del par de bandas dispuestas sobre dicha mesa frente a dichos posicionadores (111) durante el movimiento de dicha abrazadera (97) en dicha posición de bloqueo.

10. Aparato según la reivindicación 9, caracterizado por el hecho de que una primera cinta transportadora (127) está dispuesta debajo de dichas máquinas de grapado (77-80) y está adaptada para recibir los marcos cuando las abrazaderas diagonalmente opuestas se mueven separándose entre sí a una posición en la que las esquinas de los marcos dejan dicha mesa (102).

11. Aparato según la reivindicación 10, caracterizado por el hecho de que una unidad de volcado de los marcos está dispuesta en un extremo de salida de dicha primera cinta transportadora (127) y está compuesta por una pluralidad de correas (139) que están adaptadas para desviar los marcos que llegan desde dicha primera cinta transportadora (127) hacia una segunda cinta transportadora subyacente (132) que se acciona en una dirección opuesta respecto a dicha primera cinta transportadora.

12. Aparato según la reivindicación 10, caracterizado por el hecho de que las máquinas de grapado (77-80) son deslizables en pares sobre dos raíles respectivos (85, 86) y están conectadas en pares, estando también previstos medios (122-125) para el accionamiento de un par de máquinas de grapado (77, 78) respecto a otro par (79, 80) a lo largo de dichos raíles (85, 86) para separar dicho par de máquinas de grapado de otro par y liberar el marco montado sobre dicha cinta transportadora (127).

13. Aparato según la reivindicación 7, caracterizado por el hecho de que los elementos de agarre (48, 49, 67, 68) colocados sobre cada corredera (28, 29) están adaptados para recoger un respectivo par de bandas alineadas.

14. Aparato para fabricar marcos rectangulares, que comprende un aparato según la reivindicación 2, que también comprende máquinas de grapado (77-80), en el que los medios de motor de dichas correderas (28, 29), dichos deslizadores (32, 33) y dichas máquinas de grapado (77-80) están controladas mediante un ordenador electrónico que adapta el aparato al tamaño del marco.