ES2210068T3 - Maquina de amolar para el amolado simultaneo de los cuatro bordes de una hoja de vidrio. - Google Patents

Abstract

Máquina de amolar (1) para la elaboración de hojas de vidrio (2) con los correspondientes bordes perimetrales (5) que requieran, al menos en parte, de amolado, que comprende: una estructura de soporte (8, 56, 63, 64); una única estación de trabajo (14) que contiene medios de posicionamiento (50) para disponer la hoja de vidrio (2) en posición de referencia unívoca sobre un plano horizontal (11) respecto a la mencionada estructura de soporte (8, 56, 63, 64); medios de retención (45) para retener la hoja de vidrio (2) en una posición de referencia durante el amolado; medios accionadores (47) para desplazar verticalmente los medios de retención (45) entre una posición elevada para la elaboración de la hoja de vidrio (2) y una posición de reposo baja, los medios de retención (45) comprenden un conjunto de elementos de retención (45) distribuidos en el plano (11); y medios de amolado motorizados (74, 75, 76, 77) para amolar el borde perimetral (5) en la estación de trabajo (14), los medios de amolado (74, 75, 76, 77) comprenden un conjunto de cabezas de amolado motorizadas (74, 75, 76, 77) independientes, cada una de las cuales se encuentra en condiciones, durante el uso, de tratar una sección correspondiente del borde perimetral (5), la máquina de amolar (1) comprende además, medios transportadores (9) para hacer avanzar las hojas de vidrio (2) en el plano (11) a lo largo de una dirección de avance (A) por medio de la estación de trabajo (14), caracterizada por el hecho que cada una de las cabezas de amolado (74, 75, 76, 77) es guiada por medios (61, 62, 70, 71, 72, 73)para la guía que comprenden las primeras guías (61, 62) (73), paralelas unas a otras, y las segundas guías (70) (72) (71), paralelas unas a otras y transversales respecto a las primeras (61, 62) (73); algunas de las segundas guías (71) (72) se mueven en la dirección (A) paralela a las primeras guías (61, 62) (73); la primera (74) de las cabezas de amolado (74, 75, 76, 77) es sostenida por un montante fijo (58) y puede deslizarse a lo largo de una (70) de las segundas guías (70) (72) (71) que está fija y colocada de manera transversal respecto a la dirección (A); la segunda (75) de estas cabezas de amolado (74, 75, 76, 77) es sostenida por un puente (63) deslizable a lo largo de dos (61, 62) de las primeras guías (61, 62) (73), la segunda (75) de las cabezas de amolado (74, 75, 76, 77) se desliza a lo largo de una (71) de las segundas guías (70) (72) (71) que se mueve en la dirección (A); la tercera (76) de estas cabezas de amolado (74, 75, 76, 77) es sostenida por un puente (64) que se desliza a lo largo de las dos (61, 62) primeras guías (61, 62) (73), la tercera (76) de las cabezas de amolado (74, 75 76, 77) se desliza a lo largo de una (72) de las segundas guías (70) (72) (71) que se mueve en la dirección (A); la cuarta (77) de las cabezas de amolado (74, 75, 76, 77) es sostenida por un larguero (59) que está fijo y es paralelo respecto a la dirección (A), la cuarta (77) de las cabezas de amolado(74, 75, 76, 77) se desliza a lo largo de una (73) de las primeras guías (61, 62) (73) que es paralela a la dirección (A); dicho travesaño (58) comprende la segunda guía (70) conectada al mencionado larguero (59) que comprende la primera guía (61) y la primera guía (73), el travesaño (58) se encuentra además conectado a otro larguero (60) que comprende la primera guía (62).

Description

Máquina de amolar para el amolado simultáneo de los cuatro bordes de una hoja de vidrio.

La presente invención se refiere a una máquina de amolar para la elaboración de hojas de vidrio en general, y en particular para la amoladura de hojas de vidrio cuadrangulares, a la que hace referencia la siguiente exposición, pero sin restar valor a la generalidad.

Como se sabe, como resultado de los trabajos de grabado y corte, se obtienen hojas de vidrio semielaboradas, cuyos bordes perimetrales, en muchos casos, son amolados en una instalación de amolado hasta lograr la forma final deseada (documentos US-A-5094282 y JP-A-08 197402). El documento US-A-5094282 es considerado la técnica anterior más próxima.

Generalmente, en las instalaciones de amolado utilizadas, las hojas son transportadas a través de un recorrido de avance horizontal a L que comprende un primer y un segundo tramo ortogonales entre sí y en cada uno de los cuales se obtiene una estación de trabajo. A cada hoja para elaborar se la hace avanzar a través de la primera estación de trabajo, donde es amolada en los dos lados del borde que se encuentran en la parte opuesta al recorrido de avance, luego la hoja es alejada de la primera estación y trasladada hacia la segunda estación de trabajo donde finalmente es amolada en los dos lados del borde, transversales a los lados amolados anteriormente.

Los productos terminados, obtenidos a partir de los sistemas de amolado conocidos del tipo antes descripto, presentan el inconveniente de no poseer un índice de calidad constante entre un producto y otro.

Esto se debe a que para amolar los lados del borde que son transversales entre sí, es necesario escuadrar las hojas en cada una de las estaciones de trabajo y transportarlas de una estación a otra. El traslado desde la primera a la segunda estación de trabajo y la sucesiva escuadría en la segunda estación, conllevan algunos errores de posicionamiento inevitables que comprometen el resultado del amolado.

Además, el ciclo de amolado posee tiempos muertos relativamente prolongados debido fundamentalmente al traslado de las hojas de vidrio de una estación de trabajo a otra.

Así mismo, a causa de los errores de posicionamiento en ambas estaciones de trabajo, las herramientas de amolado llegan a deteriorarse en períodos no previsibles a priori y, a veces, sumamente breves, por lo que la manutención y reemplazo de éstas resultan difíciles de programar.

Además, las instalaciones de amolado conocidas del tipo descriptas anteriormente poseen dimensiones relativamente grandes, principalmente a causa de la presencia de las dos estaciones de trabajo colocadas sobre un recorrido a L y, sobretodo, tienen escasa flexibilidad y son apropiadas para trabajar con partidas de hojas de igual dimensiones, ya que la posición de elaboración de los discos abrasivos no se puede adaptar en base a las dimensiones de cada hoja, salvo con tiempos de regulación necesariamente elevados.

La solicitud de patente japonesa JP 08 197 402 describe una máquina de amolar en la cual el borde de una hoja de vidrio es amolado en una única estación de trabajo. Este tipo de máquina presenta la necesidad conocida de amolar hojas de vidrio de dimensiones y formas variables, en particular para evitar la interferencia entre los discos abrasivos y los elementos de soporte, posicionamiento y retención de las hojas.

La finalidad de la presente invención es proveer de una máquina de amolar para la elaboración de hojas de vidrio, que permita resolver de manera simple y económica los problemas expuestos anteriormente.

La presente invención prevé una máquina de amolar para la elaboración de hojas de vidrio que posean bordes perimetrales al menos de cantidad par para amolar; la máquina posee una estructura de soporte, una única estación de trabajo que contiene medios de posicionamiento para colocar la hoja de vidrio en la posición de referencia unívoca en un plano horizontal en relación a la estructura de soporte, medios de retención para el retener la hoja de vidrio en la posición de referencia durante el amolado, y medios de amolado motorizados para el amolado del borde perimetral en la estación de trabajo; la máquina comprende además medios de accionamiento para correr verticalmente los medios de retención entre una posición elevada para la elaboración de la hoja de vidrio y una posición de reposo baja.

A continuación será descripta la invención con referencia a las figuras adjuntas, que ilustran un ejemplo de procedimiento no restrictivo, en el cual:

- la figura 1 ilustra, en perspectiva y esquemáticamente, la forma recomendada para la realización de la máquina de amolar para la elaboración de hojas de vidrio realizada según la presente invención;

- la figura 2 es una vista en planta de un detalle de la máquina de amolar de la figura 1, hay algunas partes omitidas para una mejor comprensión,.

En la figura 1, con 1 se indica una máquina de amolar para la elaboración de hojas de vidrio 2 (parcialmente ilustradas), que comprenden los respectivos bordes perimetrales rectangulares para amolar 5, con dimensiones eventualmente distintas entre uno y otro.

La máquina 1 comprende una base 8, la cual lleva un grupo transportador 9 que comprende, en particular, un conjunto de cintas de transporte 10 para trasladar las hojas 2 ininterrumpidamente una después de la otra sobre un plano horizontal 11, en dirección rectilínea longitudinal A partiendo de una estación de carga 12 hacia una estación de descarga 13 a través de una estación de trabajo 14.

Con referencia a la figura 2, en la estación 14 están previstas dos guías longitudinales rectilíneas 15 dispuestas de bandas laterales opuestas a la dirección A e integradas a la base 8, y cuatro largueros 20, 21, 22, 23, que se extienden en dirección horizontal B ortogonal a la dirección A ubicados uno al lado del otro. El larguero 20 está solidariamente unido a la base 8 en posición adyacente a la estación 13, mientras los largueros 21, 22, 23 están unidos a las guías 15 para desplazarse en dirección A entre el larguero 20 y la estación 12, y son accionadas por un grupo de movimiento 24 dirigido desde una unidad electrónica de mando y control 25 (ilustrada esquemáticamente).

El grupo 24 comprende un eje motorizado 26 y un eje libre 27, cada uno de los cuales gira en torno a un propio eje paralelo a la dirección B y lleva, en los extremos, dos tríos de ruedas 30, 31, 32, las cuales están ensambladas en posiciones fijas y coaxial entre sí sobre el correspondiente eje 26, 27 y poseen respectivos radios en forma creciente desde la rueda 30 a la 32 para definir las relaciones de transmisión distintas entre sí. El grupo 24 comprende además dos grupos de tres correas 34, 35, 36, que se extienden en los laterales 37 de la base 8, y cada una está enrollada en un par de ruedas 30, 31, 32, y comprenden los respectivos trechos 38, 39, 40 cada uno unido de forma solidaria al correspondiente larguero 21, 22, 23.

Cada uno de los largueros 20, 21, 22, 23 lleva una fila de ventosas 45, las cuales presentan una superficie superior 46 para el soporte de la hoja 2 para amolar, forman parte de un grupo de retención 44 dirigido desde la unidad 25 para retener la hoja 2 sobre la superficie 46 durante el amolado, y están conectadas a una bomba de vacío (no ilustrada) a través de las correspondientes válvulas neumáticas de control (no ilustradas). Cada ventosa 45 lleva un vástago inferior unido a un cilindro neumático solidario al respectivo larguero 20, 21, 22, 23 y que determina, con el correspondiente vástago, un accionador 47 (esquemáticamente ilustrado), dirigido desde la unidad 25 para desplazar verticalmente las ventosas 45 entre una posición elevada, en la que la hoja 2 se ubica alejada de las cintas 10 para ser amolada, y una posición baja de reposo, en la que la hoja 2 se ubica sobre las cintas 10 para ser transportada desde y hacia la estación 14 sobre el plano 11.

La estación 14 aloja un grupo de posicionamiento 50 dirigido desde la unidad 25 para colocar cada hoja 2 para elaborar en una posición de referencia sobre el plano 11 respecto de la base 8 y que comprende un punto de contacto de referencia retráctil (no ilustrado) de tipo conocido llevado desde la base 8, y un dispositivo de alineación 51 transportado desde la porción lateral 37. En particular, el dispositivo 51 contiene un órgano de impulso 52 delimitado por una superficie 53 paralela a la dirección A y operado por un accionador 54 a través de la interposición de un mecanismo de palancas 55 en paralelogramo articulado para trasladar la superficie 53 en sentido paralelo a sí misma en dirección B contra un lado 5b de la hoja 2, alineando el mismo lado 5b en dirección A.

Según lo ilustrado en la figura 1, la estación 14 aloja un bastidor 56 fijo respecto a la base 8 y que comprende un portal 57, que se extiende a lo largo de una línea imaginaria que separa las estaciones 14 y 13, e incluye un travesaño 58 al lado de la base 8 y paralela a la dirección B. El bastidor 56 comprende además, dos largueros 59, 60 que se extienden desde el extremo del travesaño 58 en la estación 14, forman parte de los respectivos portales laterales 59a, 60a y comprenden las correspondientes guías 61, 62 paralelas a la dirección A.

El bastidor 56 sostiene dos puentes 63, 64, de los cuales el puente 63 se encuentra intercalado entre el travesaño 58 y el puente 64, ambos puentes son paralelos al travesaño 58, comprenden los respectivos trechos terminales 65 contrapuestos unidos a los largueros 59, 60 mediante el intercalado de las guías 61, 62, y son accionados por los correspondientes motores independientes (no ilustrados) situados en el bastidor 56 e dirigidos desde la unidad 25 para trasladar dichos puentes 63, 64 a lo largo de las guías 61, 62.

El travesaño 58 y los puentes 63, 64 comprenden las respectivas guías 70, 71, 72 paralelas a la dirección B, mientras el larguero 59 contiene una guía 73 paralela a la dirección A. A las guías 70, 71, 72, 73 están unidas, en forma corrediza las cabezas de amolado 74, 75, 76, 77, las cuales son accionadas por los correspondientes motores (no ilustrados) independientes entre sí, ubicados en el bastidor 56 y dirigidos desde la unidad 25 para trasladar simultáneamente las cabezas 74, 75, 76, 77 a lo largo de los respectivos recorridos transversales e incidentes entre sí determinados por las guías, de manera tal de amolar los lados 5a, 5b, 5c, 5d del borde 5 transversales y consecutivos entre sí.

Durante el uso, las hojas 2 son cargadas, una tras otra, en la estación 12, introduciendo en la unidad 25 los parámetros referidos a las medidas perimetrales que se deben obtener para las hojas 2 que se elaboren. Los parámetros pueden introducirse de manera manual para cada una de las hojas 2, introducirse junto con el número de hojas 2 consecutivas que tengan las mismas medidas, o bien, extraerse de una base de datos memorizada que se encuentra en la unidad 25 o en un ordenador remoto (no ilustrado) conectado a la misma unidad 25. Queda claro que la máquina 1 incluye sensores (no ilustrados) que permiten a la unidad 25 relevar el tipo de hoja 2 que se encuentra en la estación 14, verificando la exactitud de los parámetros introducidos.

Durante el traslado de la hoja 2 para elaborar hacia la estación 14, la unidad 25 comanda el accionamiento del eje 26 para hacer que las correas 34, 35, 36 se deslicen a velocidades lineales distintas entre sí y tales que permitan que los largueros 21, 22, 23 se alejen unos de otros progresivamente sobre la base de las medidas de la hoja 2, manteniendo dichos largueros 20, 21, 22, 23 equidistantes.

En el momento de la llegada de la hoja 2 a la estación 14, la unidad 25 dirige, al principio, el grupo 50 para ubicar la hoja 2 en una posición de referencia unívoca, adyacente al travesaño 58 y al larguero 59 y, luego, el grupo 44, sólo para activar las ventosas 45 cubiertas por la hoja 2. Seguidamente, la unidad 25 activa los accionadores 47 asociados a las ventosas 45 que sostienen la hoja 2, de manera tal que lleven dicha hoja 2 a la posición elevada de trabajo.

Mientras estas operaciones sobre la hoja 2 son llevadas a cabo, la unidad 25 dirige, por un lado, el traslado del puente 64 y de la cabeza 75 a lo largo de las correspondientes guías 62 y 71 y, por el otro, el traslado de las cabezas 74, 76, 77 y del puente 63 a lo largo de las correspondientes guías 70, 72, 73 y 61 para adaptar el ciclo de amolado a las medidas de la hoja 2 y para posicionar las cabezas 74, 76, 77 y 75 en los respectivos puntos de inicio de las elaboraciones correspondientes, cada uno en un vértice del borde 5. Al mismo tiempo, la configuración de las amoladoras de cada una de las cabezas 74, 75, 76, 77 es regulada por la unidad 25 sobre la base del espesor de la hoja de vidrio 2que se debe amolar.

Durante las operaciones de amolado, las cabezas 74, 76, 77 y el puente 63 son dirigidos por la unidad 25 para su traslado simultáneo a lo largo de las correspondientes guías 70, 72, 73 y 61 en direcciones determinadas, para lo cual las cabezas 74, 75, 76, 77 se desplazan en sentido unívoco de recorrido o avance del borde 5, subsiguiéndose sin interferir entre sí. El punto o vértice de fin de elaboración de cada cabeza 74, 75, 76, 77 coincide con el punto o vértice de inicio de elaboración del lado siguiente 5a, 5b, 5c, 5d. Una vez concluido el amolado, los accionadores 47 son dirigidos para volver a colocar las ventosas 45 en su posición baja, las ventosas 45 se desactivan para liberar la hoja 2, que es transferida luego hacia la estación 13. La siguiente hoja 2 ya se encuentra en la estación 14, particularmente en el caso en que la hoja 2 en elaboración sea más pequeña que la estación 14 y es transferida de modo de iniciar un nuevo ciclo sobre la base de los parámetros introducidos en la unidad 25.

Por todo lo anterior, resulta evidente que el hecho de amolar los lados 5a, 5b, 5c, 5d del borde 5 transversales y/o incidentes entre sí en una única estación 14, permite disponer cada hoja 2 en posición de referencia o "cero" para todas las operaciones de amolado, evitando desplazamientos de la hoja 2, como sucede, en cambio, en las soluciones mencionadas, en las que la hoja 2 debe amolarse a lo largo de una primera dirección, desplazarse y amolarse a lo largo de una segunda dirección, transversal a la primera. Por lo tanto, la máquina 1 permite contener los errores de posicionamiento respecto a las soluciones mencionadas y obtener una calidad que no varíe en forma sustancial de una hoja 2 terminada a otra.

Debido a la reducción de los errores de posicionamiento, el desgaste de los discos abrasivos es progresivo, por lo cual la programación del mantenimiento de los mismos resulta relativamente confiable.

Respecto a las soluciones mencionadas, el ciclo efectuado por la máquina 1 presenta, además, tiempos muertos relativamente contenidos, ya que, por un lado, cada hoja 2 no debe ser desplazada para efectuar el amolado en los distintos lados 5a, 5b, 5c, 5d y, por el otro, las cabezas 74, 75, 76, 77 se desplazan de manera simultánea y se posicionan en los correspondientes puntos de inicio de elaboración durante el desplazamiento de las hojas 2 desde y hacia la estación 14. El hecho de regular velozmente la posición inicial de las cabezas 74, 75, 76, 77 vuelve extremadamente flexible la máquina 1, es decir, permite a dicha máquina amolar sucesivas hojas 2 que tengan distintas medidas entre sí.

Siempre con relación a las soluciones mencionadas, la máquina 1 presenta además, dimensiones contenidas, ya que comprende una única estación de trabajo 14 dispuesta a lo largo de una dirección A rectilínea.

El hecho de elevar la hoja 2 para amolar por medio de las ventosas 45 permite a las cabezas 74, 75, 76, 77 no interferir con la base 8, las ventosas 45 opcionales u otros dispositivos para posicionar las hojas 2, que se colocan en el exterior de la saliente del borde 5 en el plano 11. Además, el grupo 24 permite adaptar la posición de las ventosas 45 y tornar estables el posicionamiento y el bloqueo de hojas 2 que tengan distintas medidas entre sí.

Finalmente, la estructura que comprende la base 8, el bastidor 56 y los puentes 63, 64 resulta muy rígida, manteniendo de este modo los errores dentro de límites estrechos.

En resumen, por todo lo anterior, resulta evidente que a la máquina 1 descripta se le pueden efectuar modificaciones y variantes que no excedan el campo de protección de la presente invención, como se encuentra definido en las aclaraciones adjuntas.

Claims (4)

1. Máquina de amolar (1) para la elaboración de hojas de vidrio (2) con los correspondientes bordes perimetrales (5) que requieran, al menos en parte, de amolado, que comprende: una estructura de soporte (8, 56, 63, 64); una única estación de trabajo (14) que contiene medios de posicionamiento (50) para disponer la hoja de vidrio (2) en posición de referencia unívoca sobre un plano horizontal (11) respecto a la mencionada estructura de soporte (8, 56, 63, 64); medios de retención (45) para retener la hoja de vidrio (2) en una posición de referencia durante el amolado; medios accionadores (47) para desplazar verticalmente los medios de retención (45) entre una posición elevada para la elaboración de la hoja de vidrio (2) y una posición de reposo baja, los medios de retención (45) comprenden un conjunto de elementos de retención (45) distribuidos en el plano (11); y medios de amolado motorizados (74, 75, 76, 77) para amolar el borde perimetral (5) en la estación de trabajo (14), los medios de amolado (74, 75, 76, 77) comprenden un conjunto de cabezas de amolado motorizadas (74, 75, 76, 77) independientes, cada una de las cuales se encuentra en condiciones, durante el uso, de tratar una sección correspondiente del borde perimetral (5), la máquina de amolar (1) comprende además, medios transportadores (9) para hacer avanzar las hojas de vidrio (2) en el plano (11) a lo largo de una dirección de avance (A) por medio de la estación de trabajo (14), caracterizada por el hecho que cada una de las cabezas de amolado (74, 75, 76, 77) es guiada por medios (61, 62, 70, 71, 72, 73)para la guía que comprenden las primeras guías (61, 62) (73), paralelas unas a otras, y las segundas guías (70) (72) (71), paralelas unas a otras y transversales respecto a las primeras (61, 62) (73); algunas de las segundas guías (71) (72) se mueven en la dirección (A) paralela a las primeras guías (61, 62) (73); la primera (74) de las cabezas de amolado (74, 75, 76, 77) es sostenida por un montante fijo (58) y puede deslizarse a lo largo de una (70) de las segundas guías (70) (72) (71) que está fija y colocada de manera transversal respecto a la dirección (A); la segunda (75) de estas cabezas de amolado (74, 75, 76, 77) es sostenida por un puente (63) deslizable a lo largo de dos (61, 62) de las primeras guías (61, 62) (73), la segunda (75) de las cabezas de amolado (74, 75, 76, 77) se desliza a lo largo de una (71) de las segundas guías (70) (72) (71) que se mueve en la dirección (A); la tercera (76) de estas cabezas de amolado (74, 75, 76, 77) es sostenida por un puente (64) que se desliza a lo largo de las dos (61, 62) primeras guías (61, 62) (73), la tercera (76) de las cabezas de amolado (74, 75 76, 77) se desliza a lo largo de una (72) de las segundas guías (70) (72) (71) que se mueve en la dirección (A); la cuarta (77) de las cabezas de amolado (74, 75, 76, 77) es sostenida por un larguero (59) que está fijo y es paralelo respecto a la dirección (A), la cuarta (77) de las cabezas de amolado (74, 75, 76, 77) se desliza a lo largo de una (73) de las primeras guías (61, 62) (73) que es paralela a la dirección (A); dicho travesaño (58) comprende la segunda guía (70) conectada al mencionado larguero (59) que comprende la primera guía (61) y la primera guía (73), el travesaño (58) se encuentra además conectado a otro larguero (60) que comprende la primera guía (62).

2. Máquina según la Reivindicación 1, caracterizada por el hecho de comprender además, medios de mando y control (25), con los fines de desplazar las cabezas de amolado (74, 75, 76, 77) en una única dirección de avance a lo largo del borde perimetral (5).

3. Máquina según Reivindicación 1, caracterizada por el hecho que los mencionados medios de mando y control (25) pueden desplazar las cabezas de amolado (74, 75, 76, 77) simultáneamente a lo largo del borde perimetral (5).

4. Máquina según Reivindicación 1, caracterizada por el hecho de comprender además, medios (25, 61, 62, 70, 71, 72, 73) para la regulación con los fines de disponer al menos algunas de las cabezas de amolado (74, 75, 76, 77), en posiciones tales que permitan comenzar la elaboración, que son distintas, según las medidas de cada una de las hojas de vidrio (2) para elaborar.