JPS6130342A - 輪郭加工装置 - Google Patents
輪郭加工装置Info
- Publication number
- JPS6130342A JPS6130342A JP15017284A JP15017284A JPS6130342A JP S6130342 A JPS6130342 A JP S6130342A JP 15017284 A JP15017284 A JP 15017284A JP 15017284 A JP15017284 A JP 15017284A JP S6130342 A JPS6130342 A JP S6130342A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- polishing
- cutting
- section
- contour
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
- B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
- B24B9/06—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
- B24B9/08—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass
- B24B9/10—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of plate glass
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B33/00—Severing cooled glass
- C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
- C03B33/04—Cutting or splitting in curves, especially for making spectacle lenses
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35525—Use same data for different operations, coarse and fine, cutting and grinding
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45044—Cutting
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45161—Grinding machine
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49376—Select two machining types, milling or turning, complete machining with one tool
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50336—Tool, probe offset for curves, surfaces, contouring
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50355—Tool perpendicular to a 2-D curve
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Ceramic Engineering (AREA)
- Inorganic Chemistry (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Control Of Cutting Processes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は板ガラスのような板状体を所定形状に切断して
、そのエツジを研磨（面取りなど）する輪郭加工装置に
関する。
、そのエツジを研磨（面取りなど）する輪郭加工装置に
関する。
従来のこの種の切断及び研磨装置には、所定形状の自動
加工を行うために倣い型方式又は数値制御方式が用いら
れている。切断と研磨とは、加工具、加工位置、加工し
ろ、工具の加圧方向などの加工条件が互いに全く異なる
ので、通常、切断機と研磨機とは別々に設けられ、夫々
において専用の倣い型やＮＣデータが用いられている。
加工を行うために倣い型方式又は数値制御方式が用いら
れている。切断と研磨とは、加工具、加工位置、加工し
ろ、工具の加圧方向などの加工条件が互いに全く異なる
ので、通常、切断機と研磨機とは別々に設けられ、夫々
において専用の倣い型やＮＣデータが用いられている。
ところが形状やサイズが異なる多品種の板ガラスを小量
生産するシステムｑ、場合、品種が変わるごとに切断機
及び研磨機の双方に対して型交換やＮＣデータ（パター
ン）の入れ換えの作業及びこれらの作業に伴う調整を行
う必要があり、極めて非能率的である。また切断と研磨
との輪郭トレース精度の不整合により、加工精度が低く
なる問題がある。
生産するシステムｑ、場合、品種が変わるごとに切断機
及び研磨機の双方に対して型交換やＮＣデータ（パター
ン）の入れ換えの作業及びこれらの作業に伴う調整を行
う必要があり、極めて非能率的である。また切断と研磨
との輪郭トレース精度の不整合により、加工精度が低く
なる問題がある。
本発明は上述の問題を解消するためになされたものであ
って、切断と研磨とを実質的に同一の装置で行うように
し、これによって加工精度を向上させると共に、加工品
種の変更に即座に対応できるようにして作業能率を向上
させ、また作業人員の削減及び省スペースを回ることを
目的とする。
って、切断と研磨とを実質的に同一の装置で行うように
し、これによって加工精度を向上させると共に、加工品
種の変更に即座に対応できるようにして作業能率を向上
させ、また作業人員の削減及び省スペースを回ることを
目的とする。
本発明による輪郭加工装置は、記憶された輪郭線情報に
基いて素板を切断する切断部と、切断部・７ジを研磨す
る研磨部とから成っている。そして切断部及び研磨部は
平面座標系について数値制御された共通の輪郭トレース
手段を具備し、また切断部及び研磨部の少なくとも一方
は上記平面座標系と直交する軸の回りで工具の角度制御
を行う角度制御手段を具備している。
基いて素板を切断する切断部と、切断部・７ジを研磨す
る研磨部とから成っている。そして切断部及び研磨部は
平面座標系について数値制御された共通の輪郭トレース
手段を具備し、また切断部及び研磨部の少なくとも一方
は上記平面座標系と直交する軸の回りで工具の角度制御
を行う角度制御手段を具備している。
このように構成することにより、−切断とエツジ研磨と
を同一装置で平行して行うことができる。
を同一装置で平行して行うことができる。
又共通の制御データでもって動作させることができる。
また工具の角度制御手段により、研磨しろを考慮して切
断線の法線方向内側のラインに沿った研磨が可能となる
。
断線の法線方向内側のラインに沿った研磨が可能となる
。
第１図は本発明の一実施例を示す板ガラスの切断・研磨
装置の平面図で、第２図は動作状態の平面図である。ま
た第３図〜第５図は夫々正面及び第１図の矢印■及び■
から見た側面図である。
装置の平面図で、第２図は動作状態の平面図である。ま
た第３図〜第５図は夫々正面及び第１図の矢印■及び■
から見た側面図である。
図示するようにこの切断・研磨装置は、右側の切断部１
（第４図）と左側のエツジ研磨部２（第５図）とから
成っている。切断部１は切断用カンタ−ホイール３を備
え、研磨部２は研磨ホイール４を備えている。これらの
カッターホイール３及び研磨ホイール４の位置は゛直交
座標系においてＮＣ制御されて、素板から所粟外形の板
ガラスの切断及び端面研磨（エツジの糸面取り、端面の
平面研磨又は蒲鉾形研磨など）が行われる。・カッター
ホイール３及び研磨ホイール４の夫々のキャリッジ５，
６は、直交座標系のＸ軸及びＹ軸を共用している。即ち
、基台７上にＹ軸に沿ったガイドレール８ａ、８ｂが設
けられ、このレール８ａ、８ｂによって移動台９がＹ軸
方向に摺動案内される。この移動台９には、Ｘ軸に沿っ
たガイトレール１０ａ、１０ｂが設けられ、これらガイ
ドレール１０ａ、１０ｂによって切断部１及び研磨部２
の両キャリッジ５．６がＸ軸方向に移動案内される。
（第４図）と左側のエツジ研磨部２（第５図）とから
成っている。切断部１は切断用カンタ−ホイール３を備
え、研磨部２は研磨ホイール４を備えている。これらの
カッターホイール３及び研磨ホイール４の位置は゛直交
座標系においてＮＣ制御されて、素板から所粟外形の板
ガラスの切断及び端面研磨（エツジの糸面取り、端面の
平面研磨又は蒲鉾形研磨など）が行われる。・カッター
ホイール３及び研磨ホイール４の夫々のキャリッジ５，
６は、直交座標系のＸ軸及びＹ軸を共用している。即ち
、基台７上にＹ軸に沿ったガイドレール８ａ、８ｂが設
けられ、このレール８ａ、８ｂによって移動台９がＹ軸
方向に摺動案内される。この移動台９には、Ｘ軸に沿っ
たガイトレール１０ａ、１０ｂが設けられ、これらガイ
ドレール１０ａ、１０ｂによって切断部１及び研磨部２
の両キャリッジ５．６がＸ軸方向に移動案内される。
Ｙ軸方向への移動台９の駆動はＹ軸制御モータ１２及び
送りねじ１３によって行われる。Ｘ軸方向へのキャリッ
ジ５．６の駆動は共通の送りねじＩ４及びＸ軸制御モー
タ１５によって行われる。
送りねじ１３によって行われる。Ｘ軸方向へのキャリッ
ジ５．６の駆動は共通の送りねじＩ４及びＸ軸制御モー
タ１５によって行われる。
従ってキャリッジ５，６は、Ｙ軸方向及びＸ軸方向に同
一の案内手段及び駆動手段から成る輪郭トレース手段に
よって位置制御され、各キャリッジ５．６に取付けられ
たカッターホイール３及び研磨ホイール４は、夫々同一
の運動軌跡を描＜（トレースする）ように位置制御され
る。
一の案内手段及び駆動手段から成る輪郭トレース手段に
よって位置制御され、各キャリッジ５．６に取付けられ
たカッターホイール３及び研磨ホイール４は、夫々同一
の運動軌跡を描＜（トレースする）ように位置制御され
る。
所定外形に切断すべき素板ガラス１７は、切断部１のエ
アーテーブル１８に上に真空吸着によって固定される。
アーテーブル１８に上に真空吸着によって固定される。
このエアーテーブル１８の下部には、吸引装置１９が設
けられ、エアーテーブル１８に形成さた多数の吸引穴２
ｏを通して空気が吸引され、素板ガラス１７が吸着固定
される。カックーホイール３は、面に垂直な圧力を加え
ながら定められた切断線２１に沿って移動し、切断傷を
形成する。
けられ、エアーテーブル１８に形成さた多数の吸引穴２
ｏを通して空気が吸引され、素板ガラス１７が吸着固定
される。カックーホイール３は、面に垂直な圧力を加え
ながら定められた切断線２１に沿って移動し、切断傷を
形成する。
切断傷にそって割取られた板ガラス２２は、次に研磨部
２の吸盤２３によって下面中央において支承される。研
磨ホイール４は、板ガラス２２の側端面（エツジ）に押
し付けられ、モータ２４によって高速回転されながら四
周を巡り、これによってエツジの面取り等が行われる。
２の吸盤２３によって下面中央において支承される。研
磨ホイール４は、板ガラス２２の側端面（エツジ）に押
し付けられ、モータ２４によって高速回転されながら四
周を巡り、これによってエツジの面取り等が行われる。
なお素板ガラス１７と所定外形に割られた板ガラス２２
とは、夫々同時に切断部１及び研磨部２にセットされ、
切断作業と研磨作業とが平行して行われる。
とは、夫々同時に切断部１及び研磨部２にセットされ、
切断作業と研磨作業とが平行して行われる。
切断部１のカッターホイール３は、その刃面が切断線２
１の法線方向を向くように、即ち、カッターホイール３
の切断方向が常に切断線２１の接線方向を向くように角
度制御される。また研摩部２の研磨ホイール４は、その
押圧方向が常に板ガラス２２の側端面の法線方向を向く
ようにＺ軸に関して角度制御される。これらのカッター
ホイール３及び研磨ホイール４のＺ軸を軸心とする回転
角度θの制御は、共通のθ軸制御モータ２５によって制
御され、各部のθ軸は一本の連結軸２６によって連結さ
れている。
１の法線方向を向くように、即ち、カッターホイール３
の切断方向が常に切断線２１の接線方向を向くように角
度制御される。また研摩部２の研磨ホイール４は、その
押圧方向が常に板ガラス２２の側端面の法線方向を向く
ようにＺ軸に関して角度制御される。これらのカッター
ホイール３及び研磨ホイール４のＺ軸を軸心とする回転
角度θの制御は、共通のθ軸制御モータ２５によって制
御され、各部のθ軸は一本の連結軸２６によって連結さ
れている。
第６図は切断部ｌから研磨部２へ切断された板ガラス２
２を移送する装置の正面図で、第７図は平面図、第８図
は第６図の右方向から見た側面図である。この移送装置
は、切断部１及び研磨部２に沿った軌道台９０を有し、
その直立面９０ａに設けられた平行なガイドレール９１
ａ、９１ｂに移送枠９２がスライドベアリング９３ａ、
９３ｂを介して矢印ａ方向に摺動自在に付設されている
。
２を移送する装置の正面図で、第７図は平面図、第８図
は第６図の右方向から見た側面図である。この移送装置
は、切断部１及び研磨部２に沿った軌道台９０を有し、
その直立面９０ａに設けられた平行なガイドレール９１
ａ、９１ｂに移送枠９２がスライドベアリング９３ａ、
９３ｂを介して矢印ａ方向に摺動自在に付設されている
。
軌道台９０の垂直面９０ａには移送方向に沿ってラック
９６が付設され、このラック９６と噛合したピニオン９
５が移送枠９２に、取付けられたモータ９４によって駆
動されることにより、移送枠９２が自走する。
９６が付設され、このラック９６と噛合したピニオン９
５が移送枠９２に、取付けられたモータ９４によって駆
動されることにより、移送枠９２が自走する。
移送枠９２の上部には、移送方向に沿ったスライド軸９
７がその両端を軸受９８ａ、９８ｂで支承された状態で
回動自在に取付けられている。このスライド軸９７には
アーム台９９がスライド軸の軸線方向に摺動自在に案内
保持され、このアーム台９９から切断部１及び研磨部２
に向かって回転アーム１００が延びている。この回転ア
ーム１００はスライド軸９７の軸線方向に沿って摺動自
在であり、且つスライド軸９７の回転によって第８図の
、矢印す方向に垂直面内の約９０°の範囲（水平と直立
）において旋回される。
７がその両端を軸受９８ａ、９８ｂで支承された状態で
回動自在に取付けられている。このスライド軸９７には
アーム台９９がスライド軸の軸線方向に摺動自在に案内
保持され、このアーム台９９から切断部１及び研磨部２
に向かって回転アーム１００が延びている。この回転ア
ーム１００はスライド軸９７の軸線方向に沿って摺動自
在であり、且つスライド軸９７の回転によって第８図の
、矢印す方向に垂直面内の約９０°の範囲（水平と直立
）において旋回される。
回転アーム１００の先端部にはシリンダ１０１が取付け
られ、このシリンダ１０１のピストンロッド１０２の先
端に一対の吸盤１０３が設けてられている。このシリン
ダ１０．ｌのピストンロッド１０２を伸長させて板ガラ
ス２２を吸着し、次にピストンロッド１０２を引上げる
ことにより、第８図のように仮ガラス２２を切断部ｌの
エアーテーブル１８から持上げることができる。
られ、このシリンダ１０１のピストンロッド１０２の先
端に一対の吸盤１０３が設けてられている。このシリン
ダ１０．ｌのピストンロッド１０２を伸長させて板ガラ
ス２２を吸着し、次にピストンロッド１０２を引上げる
ことにより、第８図のように仮ガラス２２を切断部ｌの
エアーテーブル１８から持上げることができる。
次に回動アーム１００は第８図の一点鎖線で示すように
直立位置まで旋回され、この状態で移送枠９２の移動に
伴って板ガラス２２が研磨部２まで移送される。回動ア
ーム１００の旋回は、スライド軸９７の端部に固着され
たクランク腕１０４の遊端をシリンダ１０５のピストン
ロッド１０６でもって矢印Ｃ方向に引くことによって行
われる。
直立位置まで旋回され、この状態で移送枠９２の移動に
伴って板ガラス２２が研磨部２まで移送される。回動ア
ーム１００の旋回は、スライド軸９７の端部に固着され
たクランク腕１０４の遊端をシリンダ１０５のピストン
ロッド１０６でもって矢印Ｃ方向に引くことによって行
われる。
移送枠９２はリミットスイッチなどによる位置検出に基
づくモータ９４の制御によって切断部１及び研磨部２に
対向する適当な位置にて停止される。移送枠９２の慣性
やピニオン９５及びランク９６の噛合の遊びがあるため
、移送するガラスの正確な位置決めは、スライド軸９７
によって摺動案内されたアーム台９９の微移動によって
行われる。
づくモータ９４の制御によって切断部１及び研磨部２に
対向する適当な位置にて停止される。移送枠９２の慣性
やピニオン９５及びランク９６の噛合の遊びがあるため
、移送するガラスの正確な位置決めは、スライド軸９７
によって摺動案内されたアーム台９９の微移動によって
行われる。
アーム台９９の位置調整は、アーム台９９に固定された
シリンダ１０７のピストンロッド１０８の伸縮によって
行われる。このピストンロッド１０８の先端は、スライ
ド軸９．７の一端側に固定された受は板１０９に固着さ
れているので、ピストンロッド１０８の伸縮によってア
ーム台９９がスライド軸９７の軸線方向に摺動される。
シリンダ１０７のピストンロッド１０８の伸縮によって
行われる。このピストンロッド１０８の先端は、スライ
ド軸９．７の一端側に固定された受は板１０９に固着さ
れているので、ピストンロッド１０８の伸縮によってア
ーム台９９がスライド軸９７の軸線方向に摺動される。
第６図の一点鎖線のように研磨部２の側に移動枠９２が
移動されたときには、シリンダ１０７のピストンロッド
１０８が伸長される。この伸長は、アーム台９９の一方
の側端下部において垂下して取付けられた止め板１１０
ａが軌道台９０の左端に突設されたストッパー１１１ａ
に当たるまで行われ、この位置で板ガラス２２の研磨部
２に対する位置決めが達成される。位置決めが完了する
と、回転アーム１００が水平状態に戻され、更にシリン
ダ１０１のピストンロッド１０２が延ばされて板ガラス
２２が研磨部２の吸盤２３に移される。
移動されたときには、シリンダ１０７のピストンロッド
１０８が伸長される。この伸長は、アーム台９９の一方
の側端下部において垂下して取付けられた止め板１１０
ａが軌道台９０の左端に突設されたストッパー１１１ａ
に当たるまで行われ、この位置で板ガラス２２の研磨部
２に対する位置決めが達成される。位置決めが完了する
と、回転アーム１００が水平状態に戻され、更にシリン
ダ１０１のピストンロッド１０２が延ばされて板ガラス
２２が研磨部２の吸盤２３に移される。
上述とは逆に回転アーム１００の切断部１に対する位置
決めは、アーム台９９上のシリンダ１０７のピストンロ
ッド１０８を縮小させることによって行われる。アーム
台９９の下部には前記止め板１１０ａと対になった止め
板１１・Ｏｂが取付けられていて、この止め板１１０ｂ
が軌道台９０の右端に突設されたストッパー１１１ｂに
当たるまでピストンロッド１０８が縮められる。この当
接によって回転アーム１００の切断部１に対する位置決
めが第６図のように達成される。
決めは、アーム台９９上のシリンダ１０７のピストンロ
ッド１０８を縮小させることによって行われる。アーム
台９９の下部には前記止め板１１０ａと対になった止め
板１１・Ｏｂが取付けられていて、この止め板１１０ｂ
が軌道台９０の右端に突設されたストッパー１１１ｂに
当たるまでピストンロッド１０８が縮められる。この当
接によって回転アーム１００の切断部１に対する位置決
めが第６図のように達成される。
上述のように、切断が終了した板ガラス２２が研磨部２
に移送されて正確に位置決めされるので、切断部１と研
磨部２とで座標系を共用し、カンタ−ホイール３及び研
磨ホイール４の加工軌跡を同一にして切断と研磨とを平
行して実行することが可能となる。なお切断部１及び研
磨部２に対するガラス移送用回転アーム１００の位置決
め点は、左端及び右端のストッパーＬｌｌａ、ｌ１ｌｂ
の位置を調整することにより微調整することができる。
に移送されて正確に位置決めされるので、切断部１と研
磨部２とで座標系を共用し、カンタ−ホイール３及び研
磨ホイール４の加工軌跡を同一にして切断と研磨とを平
行して実行することが可能となる。なお切断部１及び研
磨部２に対するガラス移送用回転アーム１００の位置決
め点は、左端及び右端のストッパーＬｌｌａ、ｌ１ｌｂ
の位置を調整することにより微調整することができる。
第９図は切断部１の拡大正面図で、第１０図は側面の縦
断面図である。切断部１のキャリッジの前端面には、支
持枠３０が前方に突出して固定され、この支持枠３０に
Ｚ軸に沿ったθ主軸３１が軸受３２を介して回動自在に
支持されている。このθ主軸３１は、θ軸制御モータ２
５に結合された連結軸２６により、ウオーム３３及びウ
オームホイール３４を介して回転制御される。θ主軸３
１の下端には、ブラケット３５及び連結ロッド３６を介
して、片持ちの横桁３７が保持されている。カンタ−ホ
イール３は、この横桁３７に対して上下動及び横移動可
能に支持され、横桁３７及びカッターホイール３の支持
機構の全体は、θ主軸３１の回転に伴ってＺ軸の回りで
回転制御される カンタ−ホイール３は、横桁３７の穴３８を貫通するピ
ストンロッド３９の先端に取付けられ、このピストンロ
ッド３９はエアシリンダ４０によってＺ軸方向に上下動
される。ガラス切断時には、ピストンロッド３９が伸長
され、カッターホイール３に対してガラス面と直角な適
当な切削圧が与えられる。また素板ガラス１７をエアテ
ーブル１８上にセントするときには、ピストンロッド３
９は最上位まで引き上げられる。
断面図である。切断部１のキャリッジの前端面には、支
持枠３０が前方に突出して固定され、この支持枠３０に
Ｚ軸に沿ったθ主軸３１が軸受３２を介して回動自在に
支持されている。このθ主軸３１は、θ軸制御モータ２
５に結合された連結軸２６により、ウオーム３３及びウ
オームホイール３４を介して回転制御される。θ主軸３
１の下端には、ブラケット３５及び連結ロッド３６を介
して、片持ちの横桁３７が保持されている。カンタ−ホ
イール３は、この横桁３７に対して上下動及び横移動可
能に支持され、横桁３７及びカッターホイール３の支持
機構の全体は、θ主軸３１の回転に伴ってＺ軸の回りで
回転制御される カンタ−ホイール３は、横桁３７の穴３８を貫通するピ
ストンロッド３９の先端に取付けられ、このピストンロ
ッド３９はエアシリンダ４０によってＺ軸方向に上下動
される。ガラス切断時には、ピストンロッド３９が伸長
され、カッターホイール３に対してガラス面と直角な適
当な切削圧が与えられる。また素板ガラス１７をエアテ
ーブル１８上にセントするときには、ピストンロッド３
９は最上位まで引き上げられる。
なおシリンダ４０を駆動する圧縮空気・の導入及び排出
路は、θ主軸３１の上端に取付けられた回転継手４４、
θ主軸３１の芯ロッドに形成された導管４５を介してθ
主軸３１の下端に導かれ、可撓チューブ４６を介してシ
リンダ４０と結合される。
路は、θ主軸３１の上端に取付けられた回転継手４４、
θ主軸３１の芯ロッドに形成された導管４５を介してθ
主軸３１の下端に導かれ、可撓チューブ４６を介してシ
リンダ４０と結合される。
エアシリンダ４０は可動ブロック４１に取付けられ、こ
の可動ブロック４１は、横桁３７上において水平移動可
能にスライドベアリング４２を介して摺動案内されてい
る。そして横桁３７の遊端側には調整つまみ４３が設け
られ、この調整つまみ４３の先端側のねじ部４４と可動
ブロック４１とが螺合されている。従って調整つまみ４
３を回転することにより、可動ブロック４１を水平方向
に移動させることができ、これによってカンタ−ホイー
ル３のＺ軸とθ主軸３１の軸心とをずらして切断軌跡の
？ＡＩ調整を行うことができる。
の可動ブロック４１は、横桁３７上において水平移動可
能にスライドベアリング４２を介して摺動案内されてい
る。そして横桁３７の遊端側には調整つまみ４３が設け
られ、この調整つまみ４３の先端側のねじ部４４と可動
ブロック４１とが螺合されている。従って調整つまみ４
３を回転することにより、可動ブロック４１を水平方向
に移動させることができ、これによってカンタ−ホイー
ル３のＺ軸とθ主軸３１の軸心とをずらして切断軌跡の
？ＡＩ調整を行うことができる。
なお調整つまみ４３を回してカッターホイール３を第１
０図の連結ロッド３６の方向に突出させると切断軌跡は
拡大され、逆にカッターホイール３を調整つまみ４３の
側に引込めると切断軌跡は縮小される。
０図の連結ロッド３６の方向に突出させると切断軌跡は
拡大され、逆にカッターホイール３を調整つまみ４３の
側に引込めると切断軌跡は縮小される。
第１１図は第１図の矢印■方向から見た研磨部２の拡大
側面図で、第１２図は正面方向の拡大断面図である。研
磨部２のキャリッジ６の前端面には、支持枠５０が前方
に突出して固定され、この支持枠５０の下部にＺ軸方向
（下方）に延びる軸受外筒５１が取付けられている。こ
の軸受外筒５１の上下両端の軸受５２によって、Ｚ軸方
向のθ主軸５３が回動自在に支持されている。支持枠５
０の側面にはθ軸制御モータ２５が取付けられ、その回
転軸に連結された連結軸２６により、ウオーム（図示せ
ず）及びウオームホイール５４を介してθ主軸５３が回
転制御される。
側面図で、第１２図は正面方向の拡大断面図である。研
磨部２のキャリッジ６の前端面には、支持枠５０が前方
に突出して固定され、この支持枠５０の下部にＺ軸方向
（下方）に延びる軸受外筒５１が取付けられている。こ
の軸受外筒５１の上下両端の軸受５２によって、Ｚ軸方
向のθ主軸５３が回動自在に支持されている。支持枠５
０の側面にはθ軸制御モータ２５が取付けられ、その回
転軸に連結された連結軸２６により、ウオーム（図示せ
ず）及びウオームホイール５４を介してθ主軸５３が回
転制御される。
θ主軸５３の下端には、回動枠５５が取付けられ、θ主
軸５３の回動に伴って回動枠５５に取付けられた研磨ホ
イール４が、Ｚ軸（θ軸）の回りで回転制御される。
軸５３の回動に伴って回動枠５５に取付けられた研磨ホ
イール４が、Ｚ軸（θ軸）の回りで回転制御される。
回動枠５５の上面のθ主軸５３から離れた位置には軸受
外筒５６がＺ軸と平行に直立され、その内部に軸受５７
を介して回転軸５８が軸・支されている。この回転軸５
日の先端には、研磨ホイール４が取付けられ、この研磨
ホイール４の周端面（研磨面）とθ主軸５３の軸心とが
ほぼＺ軸方向に一致するように、回転軸５８の軸心位置
が研磨ホイール４の半径分だけずらされている。θ主軸
５３は中空となっていて、その中空部の軸心に沿って駆
動軸５９が軸受６０によって軸支された状態で、回動枠
５５の内部まで延びている。この駆動軸５９の上端は、
支持枠５０の上部に取付けられたモータ２４に結合され
、その下端にはプーリー６１が取付けられて、回転軸５
８の下端のプーリー６３とベルト６２を介して結合され
ている。
外筒５６がＺ軸と平行に直立され、その内部に軸受５７
を介して回転軸５８が軸・支されている。この回転軸５
日の先端には、研磨ホイール４が取付けられ、この研磨
ホイール４の周端面（研磨面）とθ主軸５３の軸心とが
ほぼＺ軸方向に一致するように、回転軸５８の軸心位置
が研磨ホイール４の半径分だけずらされている。θ主軸
５３は中空となっていて、その中空部の軸心に沿って駆
動軸５９が軸受６０によって軸支された状態で、回動枠
５５の内部まで延びている。この駆動軸５９の上端は、
支持枠５０の上部に取付けられたモータ２４に結合され
、その下端にはプーリー６１が取付けられて、回転軸５
８の下端のプーリー６３とベルト６２を介して結合され
ている。
そしてモータ２４によって研磨ホイール４が高速で回転
駆動される。
駆動される。
上述のように、θ主軸５３の軸心と研磨ホイール４の周
端面（研磨面）とがＺ軸方向に一致し、θ主軸５３はキ
ャリッジ６にＺ軸方向に軸支され、そしてキャリッジ６
は切断部１のキャリッジ５とＸ軸及びＹ軸を共用してい
る。従って切断部１において素板ガラス１７上に形成さ
れる加工線２１と、研磨ホイール４の周端面の、移動軌
跡（包路線）とはほぼ一致する。つまり切断部１と研磨
部２とでＸ軸、Ｙ軸を共用して、１つのソフトウェア及
び数値データでもって各部の工具（カンタ−ホイール３
及び研磨ホイール４）を位置制御することが可能となっ
ている。
端面（研磨面）とがＺ軸方向に一致し、θ主軸５３はキ
ャリッジ６にＺ軸方向に軸支され、そしてキャリッジ６
は切断部１のキャリッジ５とＸ軸及びＹ軸を共用してい
る。従って切断部１において素板ガラス１７上に形成さ
れる加工線２１と、研磨ホイール４の周端面の、移動軌
跡（包路線）とはほぼ一致する。つまり切断部１と研磨
部２とでＸ軸、Ｙ軸を共用して、１つのソフトウェア及
び数値データでもって各部の工具（カンタ−ホイール３
及び研磨ホイール４）を位置制御することが可能となっ
ている。
なお実際には研磨しるがあるので、加工線２１の幾分内
側に研磨ホイール４の移動包絡線が入ることになる。こ
の研磨しろを微調するために、研磨ホイール４の回転軸
５８の軸心とθ主軸５３の軸心との間の距蹄を調整する
ことができるようになっている。
側に研磨ホイール４の移動包絡線が入ることになる。こ
の研磨しろを微調するために、研磨ホイール４の回転軸
５８の軸心とθ主軸５３の軸心との間の距蹄を調整する
ことができるようになっている。
即ち、回転軸５８の軸受外筒５６は、第８図に示すよう
に可動ブロック６４上に固定され、この可動ブロック６
４は回動枠５６−Ｆにおいて水平移動可能にスライドベ
アリング６５を介して摺動案内されている。そして回動
枠５５の一端部には調整つまみ６６が設けられ、この調
整つまみ６６の先端側のねじ部６７と可動ブロック６４
とが螺合されている。従って、調整つまみ６６を回転す
ることにより、可動ブロック６４を水平方向に移動させ
ることができ、これによって研磨ホイール４の周端面の
位置をθ主軸５３の軸心からずらすことができる。
に可動ブロック６４上に固定され、この可動ブロック６
４は回動枠５６−Ｆにおいて水平移動可能にスライドベ
アリング６５を介して摺動案内されている。そして回動
枠５５の一端部には調整つまみ６６が設けられ、この調
整つまみ６６の先端側のねじ部６７と可動ブロック６４
とが螺合されている。従って、調整つまみ６６を回転す
ることにより、可動ブロック６４を水平方向に移動させ
ることができ、これによって研磨ホイール４の周端面の
位置をθ主軸５３の軸心からずらすことができる。
研磨ホイール４の周端面をθ主軸５３の軸心よ゛り前方
（調整つまみ６６の側から見て）に突出させると、この
突出分が研磨しろとなる。そしてθ主軸５３によるθ軸
制御により、研磨ホイール４の突出方向が常に板ガラス
２２のエツジラインと直交するように回動枠５５が角度
制御される。従って、研磨ホイール４が板ガラス２２の
全周を巡る間に、研磨ホイール４の中心はθ主軸５３０
回りを３６０°回転し、この結果、研磨ホイール４の周
端面が切断部１の切断線２１ （θ主軸５３の軸心移動
軌跡と一致する）より内側に研磨しろ分だけ入った移動
軌跡を描いて、エツジ研磨が行われる。なお、研磨ホイ
ール４が仮ガラス２２の研磨作業をする間、その研磨部
に冷却水を供給するための給水ノズル（図省略）が研磨
近辺に設けられる。
（調整つまみ６６の側から見て）に突出させると、この
突出分が研磨しろとなる。そしてθ主軸５３によるθ軸
制御により、研磨ホイール４の突出方向が常に板ガラス
２２のエツジラインと直交するように回動枠５５が角度
制御される。従って、研磨ホイール４が板ガラス２２の
全周を巡る間に、研磨ホイール４の中心はθ主軸５３０
回りを３６０°回転し、この結果、研磨ホイール４の周
端面が切断部１の切断線２１ （θ主軸５３の軸心移動
軌跡と一致する）より内側に研磨しろ分だけ入った移動
軌跡を描いて、エツジ研磨が行われる。なお、研磨ホイ
ール４が仮ガラス２２の研磨作業をする間、その研磨部
に冷却水を供給するための給水ノズル（図省略）が研磨
近辺に設けられる。
第１３図は上述の１〜１２図に示した板ガラスの切断・
研磨装置の制御系のブロック図で、第１４Ａ図はＮＣデ
ータの人力手順を示すフローチャートで、第１４Ｂ図は
加工手順を示すフローチャート、第１５図は加エバター
ンの一例（この場合はＲコーナー付き四角形）を示す線
図である。
研磨装置の制御系のブロック図で、第１４Ａ図はＮＣデ
ータの人力手順を示すフローチャートで、第１４Ｂ図は
加工手順を示すフローチャート、第１５図は加エバター
ンの一例（この場合はＲコーナー付き四角形）を示す線
図である。
第１３図に示すように、制御系はＣＰＵ７０及びメモリ
ー７１ （ＲＯＭ、ＲＡＭ）を備えるコンピュータで
構成されている。ＣＰＵ７０の制御データ出力はバス７
２を介してＸ軸、Ｙ軸及びθ軸の各ＮＣ−１’／Ｆ、（
数値制御インターフェース）７３〜７５に与えられ、こ
れらのインターフェース７３〜７５からの制御出力によ
りＸ軸、Ｙ軸及びθ軸の各制御モータ１５．１２．２５
が制御される。加工線２１を決定する関数式、補間式、
定数データなどは加工すべき加エバターンごとにメモリ
ー７１に書き込まれている。
ー７１ （ＲＯＭ、ＲＡＭ）を備えるコンピュータで
構成されている。ＣＰＵ７０の制御データ出力はバス７
２を介してＸ軸、Ｙ軸及びθ軸の各ＮＣ−１’／Ｆ、（
数値制御インターフェース）７３〜７５に与えられ、こ
れらのインターフェース７３〜７５からの制御出力によ
りＸ軸、Ｙ軸及びθ軸の各制御モータ１５．１２．２５
が制御される。加工線２１を決定する関数式、補間式、
定数データなどは加工すべき加エバターンごとにメモリ
ー７１に書き込まれている。
また機構部の各所に配置された接点群７６とＣＰＵ７０
とが、インターフェース７７を通じてＣＰＵ７０と結合
されていて、接点出力に基づいて装置のイニシャライズ
（リセット）などが行われる。また作業状態や制御デー
タなどはインターフェース７８に結合されたＣＲＴ７９
によってモニターできる。
とが、インターフェース７７を通じてＣＰＵ７０と結合
されていて、接点出力に基づいて装置のイニシャライズ
（リセット）などが行われる。また作業状態や制御デー
タなどはインターフェース７８に結合されたＣＲＴ７９
によってモニターできる。
第１４Ａ図はメモリー７１にＮＧ制御データを記憶させ
るための初期設定プログラムのフローチャートである。
るための初期設定プログラムのフローチャートである。
まずメモリー７１を書込み可能な状態にし、加エバター
ンに対応するプログラム本数Ｐ（パターン数）を記入す
る。次にプログラムごとに歩進するｊレジスタを用意し
、第１プログラムからＰ （ｊ） （ｊ ＝ １ 、
２ 、 −一−−−−−−−−−−−ｐ ）のように３
番のプログラムを順次登録する。
ンに対応するプログラム本数Ｐ（パターン数）を記入す
る。次にプログラムごとに歩進するｊレジスタを用意し
、第１プログラムからＰ （ｊ） （ｊ ＝ １ 、
２ 、 −一−−−−−−−−−−−ｐ ）のように３
番のプログラムを順次登録する。
夫々のプログラムでは、加エバクーンの輪郭線゛を複数
ブロックに分割して、各ブロックに対応する変数式の集
合として輪郭パターンを関数表現する。そのためにまず
１つのパターンに関して分割ブロック数（変数式数）Ｋ
を入力し、次にｉレジスタ（初期値Ｏ）がＫになるまで
ｉブロックに対応する変数式ｆ（Ｂ）ｉを設定入力する
。変数式はパターンに関しては直線補間式ｆ （ｕ）又
は曲線補間式ｆ （ｖ）であり、またθ軸に閤しては接
線又は法線方向制御式ｆ（θ）である。ｆ（θ）は直線
又は曲線の補間式ｆ（ｕＬ ｆ （ｖ）についてのＸ軸又はＹ軸に関する微分係数現
できる。
ブロックに分割して、各ブロックに対応する変数式の集
合として輪郭パターンを関数表現する。そのためにまず
１つのパターンに関して分割ブロック数（変数式数）Ｋ
を入力し、次にｉレジスタ（初期値Ｏ）がＫになるまで
ｉブロックに対応する変数式ｆ（Ｂ）ｉを設定入力する
。変数式はパターンに関しては直線補間式ｆ （ｕ）又
は曲線補間式ｆ （ｖ）であり、またθ軸に閤しては接
線又は法線方向制御式ｆ（θ）である。ｆ（θ）は直線
又は曲線の補間式ｆ（ｕＬ ｆ （ｖ）についてのＸ軸又はＹ軸に関する微分係数現
できる。
第１５図のＲコーナー付き四角形のパターの例では、変
数式数には８で、これは切断線２１上のサンプリング点
Ｓｏ、Ｓｔ −・・−−−−一−−−−−−−−−−の
数に等しい。２つの隣り合うサンプリング点の間の区間
ごとに定義されるブロックの変数式は、この場合、直線
補間式ｆ （Ｂ） ｉ’ 、 ｆ（Ｂ） ２−−−一・
−と円弧補間式１ Ｂ） ！ −−−−−・・である。
数式数には８で、これは切断線２１上のサンプリング点
Ｓｏ、Ｓｔ −・・−−−−一−−−−−−−−−−の
数に等しい。２つの隣り合うサンプリング点の間の区間
ごとに定義されるブロックの変数式は、この場合、直線
補間式ｆ （Ｂ） ｉ’ 、 ｆ（Ｂ） ２−−−一・
−と円弧補間式１ Ｂ） ！ −−−−−・・である。
３番プログラムの設定が終了するとｊ＋１番プログラム
の設定に移り、ｊ＝Ｐで全ての種類のパターンについて
の関数設定が完了すると、設定されたＰ個のプログラム
についてメモリーをＲＯＭ化して随時読出し可能にする
。
の設定に移り、ｊ＝Ｐで全ての種類のパターンについて
の関数設定が完了すると、設定されたＰ個のプログラム
についてメモリーをＲＯＭ化して随時読出し可能にする
。
次に第１４図Ｂは、第１５図に示すＲコーナー付き四角
形の場合の加工手順を示すフローチャートで、まず加工
形状プログラム番号Ｐ、加工枚数Ｗ、長辺長さＡ、短辺
長さＢ、コーナ一部半径Ｒ１直線部スピードＨ１曲線部
スピードＳが入力される。なお直線部のスピードは早く
、曲線部では遅くする。次にＸ、Ｙ及びθ軸の起動指令
が出て、変数ｉ （初期値０）が加工枚数Ｗに達するま
で、切断、研磨作業が行われる。
形の場合の加工手順を示すフローチャートで、まず加工
形状プログラム番号Ｐ、加工枚数Ｗ、長辺長さＡ、短辺
長さＢ、コーナ一部半径Ｒ１直線部スピードＨ１曲線部
スピードＳが入力される。なお直線部のスピードは早く
、曲線部では遅くする。次にＸ、Ｙ及びθ軸の起動指令
が出て、変数ｉ （初期値０）が加工枚数Ｗに達するま
で、切断、研磨作業が行われる。
個々の加工工程では、まずＸ軸及びＹ軸要素がスタート
位置にリセットされ、次にカッターホイール３のダウン
指令が出て、Ｐ番号プログラムにジャンプし、このプロ
グラムが実行される。プログラムの各ステップにおいて
は、加エバターンを構成する各ブロックの両端のサンプ
リング点の座標データ、補間変数式、θ軸制御式及び加
ニスピードデータが読出され、Ｘ軸、Ｙ軸及びθ軸の各
インターフェース７３〜７５にＮＣデータとして導出さ
れる。各インターフェースでは入力のＮＣデータに基づ
いてＸ軸、Ｙ軸及びθ軸の制御モータ１５．１２．２５
を駆動する駆動パルス列を発生し、これによってＸ軸、
Ｙ軸及びθ軸の制御が行われる。
位置にリセットされ、次にカッターホイール３のダウン
指令が出て、Ｐ番号プログラムにジャンプし、このプロ
グラムが実行される。プログラムの各ステップにおいて
は、加エバターンを構成する各ブロックの両端のサンプ
リング点の座標データ、補間変数式、θ軸制御式及び加
ニスピードデータが読出され、Ｘ軸、Ｙ軸及びθ軸の各
インターフェース７３〜７５にＮＣデータとして導出さ
れる。各インターフェースでは入力のＮＣデータに基づ
いてＸ軸、Ｙ軸及びθ軸の制御モータ１５．１２．２５
を駆動する駆動パルス列を発生し、これによってＸ軸、
Ｙ軸及びθ軸の制御が行われる。
１回のプログラムが完了すると、カッターホイール３が
上昇され、加工枚数レジスタｉが＋１増加して次の素板
ガラス１７が搬入され、切断作業が始まる。切断部ｌに
おいて既に切断された板ガラスは研磨部２に移送されて
、次の切断作業と平行して研磨作業が行われる。既述の
ように研磨部２の動作は切断部１の動作に完全に連動し
ているから、研磨部用ソフトウェアを用意する必要はな
い。必要枚数Ｗの切断、研磨が終了すると、各軸の要素
が原点位置リセットされ、作業が終了する。
上昇され、加工枚数レジスタｉが＋１増加して次の素板
ガラス１７が搬入され、切断作業が始まる。切断部ｌに
おいて既に切断された板ガラスは研磨部２に移送されて
、次の切断作業と平行して研磨作業が行われる。既述の
ように研磨部２の動作は切断部１の動作に完全に連動し
ているから、研磨部用ソフトウェアを用意する必要はな
い。必要枚数Ｗの切断、研磨が終了すると、各軸の要素
が原点位置リセットされ、作業が終了する。
なお上述の実施例においては、補間関数を内蔵ソフトと
して記憶させ、作業時にＮＣデータとして読出すように
したが、ＮＣテープを用いて制御情報を与えるようにし
てもよい。また補間関数によらずに、模範型の輪郭に沿
った複数のサンプリング点について切断径路を学習させ
るティーチング方式を採用することができる。このティ
ーチング方式は、模範型に対応するＸ軸、Ｙ軸１．θ軸
の各変位量を計測するために各軸の駆動系に設けられた
パルスジェネレータ及びカウンタなどを必要とし、また
模範型の倣い誤差があるため加工精度も補間関数方式よ
り若干低下するが、関数表現できない任意のカーブにつ
いて切断、研磨加工ができる。
して記憶させ、作業時にＮＣデータとして読出すように
したが、ＮＣテープを用いて制御情報を与えるようにし
てもよい。また補間関数によらずに、模範型の輪郭に沿
った複数のサンプリング点について切断径路を学習させ
るティーチング方式を採用することができる。このティ
ーチング方式は、模範型に対応するＸ軸、Ｙ軸１．θ軸
の各変位量を計測するために各軸の駆動系に設けられた
パルスジェネレータ及びカウンタなどを必要とし、また
模範型の倣い誤差があるため加工精度も補間関数方式よ
り若干低下するが、関数表現できない任意のカーブにつ
いて切断、研磨加工ができる。
上述の実施例においてはＸ軸、Ｙ軸に沿った切断工具及
び研磨工具を位置制御しているが、工具を固定にしてワ
ークテーブルを移動させてもよい。
び研磨工具を位置制御しているが、工具を固定にしてワ
ークテーブルを移動させてもよい。
この場合も実施例と同様に、工具を２軸のまわりで角度
制御し得るように構成する。また実施例において、切断
部１と研磨部２とは平面的に並べられているが、上下に
重ね合わせたような構造を採用することもできる。
制御し得るように構成する。また実施例において、切断
部１と研磨部２とは平面的に並べられているが、上下に
重ね合わせたような構造を採用することもできる。
また上述の実施例においては、切断部１においてカッタ
ーホイール３を用いているが、ダイヤモンド尖頭を持つ
雄型カッターを用いてもよい。この場合、切断部１にお
けるθ軸制御は特に必要ないが、実施例のようにカッタ
ー軌跡（切断線）を記憶された輪郭線の内側又は外側に
ずらすことができるように構成する場合には一カッター
が輪郭線に沿って周回する間にカッターを常に輪郭線の
内側又は外側に偏倚させておくために、θ軸制御手段を
必要とする。
ーホイール３を用いているが、ダイヤモンド尖頭を持つ
雄型カッターを用いてもよい。この場合、切断部１にお
けるθ軸制御は特に必要ないが、実施例のようにカッタ
ー軌跡（切断線）を記憶された輪郭線の内側又は外側に
ずらすことができるように構成する場合には一カッター
が輪郭線に沿って周回する間にカッターを常に輪郭線の
内側又は外側に偏倚させておくために、θ軸制御手段を
必要とする。
本発明は上述の如く、切断と研磨とを共通の輪郭トレー
ス手段によって平行して行うようにしたから、別々の装
置によって切断、研磨を行っていた従来技術と比較して
、加工工数を大幅に削減することができ、また装置の簡
略化及び省スペースが図れる。また切断と研磨とでトレ
ース能力に差が無く、従ってより正確な輪郭加工が可能
となる。
ス手段によって平行して行うようにしたから、別々の装
置によって切断、研磨を行っていた従来技術と比較して
、加工工数を大幅に削減することができ、また装置の簡
略化及び省スペースが図れる。また切断と研磨とでトレ
ース能力に差が無く、従ってより正確な輪郭加工が可能
となる。
更に、１つの制御データでもって切断及び研磨の輪郭ト
レースを行っているから、品種（形状やサイズ）の変更
に伴う作業、調整が少なく、品種変更に即座に対応でき
る。従って多品種少量生産において生産能率を著しく向
上させることができる。
レースを行っているから、品種（形状やサイズ）の変更
に伴う作業、調整が少なく、品種変更に即座に対応でき
る。従って多品種少量生産において生産能率を著しく向
上させることができる。
更に切断又は研磨工具の角度制御手段を具備しているか
ら、輪郭線に沿った工具のトレースに伴って工具を常に
輪郭線の接線又は法線方向内側に位置させて、適当な研
磨しろを得ることができる。
ら、輪郭線に沿った工具のトレースに伴って工具を常に
輪郭線の接線又は法線方向内側に位置させて、適当な研
磨しろを得ることができる。
つまり切断線が囲む図形よりも研磨線が囲む図形が研磨
しろだけ小さくなっても、工具の角度調整により、常に
法線方向内側に入った工具位置を確保することができ。
しろだけ小さくなっても、工具の角度調整により、常に
法線方向内側に入った工具位置を確保することができ。
この機能により切断と研磨とで輪郭トレース手段の共用
が可能となる。
が可能となる。
第１図は本発明の一実施例を示す板ガラスの切断・研磨
装置の平面図、第２図は動作状態の平面図、第３図は正
面から見た側面図、第４図は第１図の矢印■方向から見
た切断部の側面図、第５図は第１図の矢印■方向から見
た研磨部の側面図、第６図は切断部１から研磨部２へ切
断された板ガラス２２を移送する装置の正面図、第７図
は第６図の平面図、第８図は第６図の右方向から見た側
面図、第９図は切断部の拡大正面図、第１θ図は側面方
向の拡大縦断面図、第１１図は研磨部の第１図の矢印■
方向から見た拡大正面図、第１２図は正面方向の拡大縦
断面図、第１３図は制御系のブロック図、第１４Ａ図は
ＮＣデータの入力手順を示すフローチャート、第１４Ｂ
図は加ニブログラムの実行手順を示すフローチャート、
第１５図は加工形状（パターン）の−例を示す線図であ
る。 なお図面に用いられた符号において、 ■−・・・−・−−−−−−一−・−切断部２−・−・
−・−−−−−・−研磨部 ３−・・−・−・−−−−−一−−−カツターホイール
４−・・・・−・・・−−−一−−−研磨ホイール５．
６・・−・・−・−キャリッジ ９・・−・・−・・・−・・・・移動台１２・−一一−
−−−−−−−〜−−−・−Ｙ軸制御モータ１３．１４
−・−・−・送りねし １５−・・−・−−−−一・−・−Ｘ軸制御モータ１
’７−−−−−−−−−−素板ガラス２１−−−−−・
−一−−−−−−−−切断線２５−・−−−−一−・−
一−−−−−−−−θ軸制御モータ２６−・−−−−−
−一一−−−−−−−一連結軸３１−・−・−−−−−
・−−−−−−−一θ主軸５３−−−−−−−−−−−
−−−−−−θ主軸である。
装置の平面図、第２図は動作状態の平面図、第３図は正
面から見た側面図、第４図は第１図の矢印■方向から見
た切断部の側面図、第５図は第１図の矢印■方向から見
た研磨部の側面図、第６図は切断部１から研磨部２へ切
断された板ガラス２２を移送する装置の正面図、第７図
は第６図の平面図、第８図は第６図の右方向から見た側
面図、第９図は切断部の拡大正面図、第１θ図は側面方
向の拡大縦断面図、第１１図は研磨部の第１図の矢印■
方向から見た拡大正面図、第１２図は正面方向の拡大縦
断面図、第１３図は制御系のブロック図、第１４Ａ図は
ＮＣデータの入力手順を示すフローチャート、第１４Ｂ
図は加ニブログラムの実行手順を示すフローチャート、
第１５図は加工形状（パターン）の−例を示す線図であ
る。 なお図面に用いられた符号において、 ■−・・・−・−−−−−−一−・−切断部２−・−・
−・−−−−−・−研磨部 ３−・・−・−・−−−−−一−−−カツターホイール
４−・・・・−・・・−−−一−−−研磨ホイール５．
６・・−・・−・−キャリッジ ９・・−・・−・・・−・・・・移動台１２・−一一−
−−−−−−−〜−−−・−Ｙ軸制御モータ１３．１４
−・−・−・送りねし １５−・・−・−−−−一・−・−Ｘ軸制御モータ１
’７−−−−−−−−−−素板ガラス２１−−−−−・
−一−−−−−−−−切断線２５−・−−−−一−・−
一−−−−−−−−θ軸制御モータ２６−・−−−−−
−一一−−−−−−−一連結軸３１−・−・−−−−−
・−−−−−−−一θ主軸５３−−−−−−−−−−−
−−−−−−θ主軸である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、記憶された輪郭線情報に基いて素板を切断する切断
部と、切断エッジを研磨する研磨部とから成り、切断部
及び研磨部は平面座標系について数値制御された共通の
輪郭トレース手段を具備し、切断部及び研磨部の少なく
とも一方は上記平面座標系と直交する軸の回りで工具の
角度制御を行う角度制御手段を具備することを特徴とす
る輪郭加工装置。 ２、上記輪郭トレース手段は、直交したＸ軸及びＹ軸要
素と、予め記憶された輪郭線情報に従ってこれらのＸ軸
及びＹ軸要素を制御する数値制御手段とを含み、上記角
度制御手段は、上記切断工具が輪郭線の接線方向を向き
、且つ上記研磨部工具が輪郭線の法線方向を向くように
Ｘ軸及びＹ軸の回りで予め記憶された角度制御情報に基
づいてＸ軸及びＹ軸と直交するＺ軸の回りで角度制御す
る数値制御手段を含むことを特徴とする特許請求の範囲
第１項に記載の輪郭加工装置。 ３、上記角度制御手段は、上記切断部と研磨部とで共用
され、夫々の角度制御用回転軸を機械的に連結する手段
を具備することを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
載の輪郭加工装置。 ４、上記角度制御手段は、輪郭線の法線方向に工具を位
置調整する手段を含むことを特徴とする特許請求の範囲
第１項に記載の輪郭加工装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15017284A JPS6130342A (ja) | 1984-07-19 | 1984-07-19 | 輪郭加工装置 |
| US06/755,773 US4685180A (en) | 1984-07-19 | 1985-07-16 | Contour shaping apparatus |
| GB08517979A GB2163422B (en) | 1984-07-19 | 1985-07-17 | A contour shaping apparatus |
| IT21619/85A IT1185635B (it) | 1984-07-19 | 1985-07-18 | Apparato per profilatura |
| FR8511034A FR2567784B1 (fr) | 1984-07-19 | 1985-07-18 | Appareil a chantourner |
| DE19853525874 DE3525874A1 (de) | 1984-07-19 | 1985-07-19 | Konturen-schneidvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15017284A JPS6130342A (ja) | 1984-07-19 | 1984-07-19 | 輪郭加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6130342A true JPS6130342A (ja) | 1986-02-12 |
| JPH046491B2 JPH046491B2 (ja) | 1992-02-06 |
Family
ID=15491072
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15017284A Granted JPS6130342A (ja) | 1984-07-19 | 1984-07-19 | 輪郭加工装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4685180A (ja) |
| JP (1) | JPS6130342A (ja) |
| DE (1) | DE3525874A1 (ja) |
| FR (1) | FR2567784B1 (ja) |
| GB (1) | GB2163422B (ja) |
| IT (1) | IT1185635B (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4698088A (en) * | 1985-09-30 | 1987-10-06 | Bando Kiko Co., Ltd. | Glass plate fabrication machine under automatic control |
| JPH0691501A (ja) * | 1992-09-14 | 1994-04-05 | Amitec Corp | 板材の面取り装置 |
| JPH0627055U (ja) * | 1992-09-14 | 1994-04-12 | アミテック株式会社 | 板材の面取り装置 |
| JPH08336743A (ja) * | 1995-06-09 | 1996-12-24 | Daido Kikai Seisakusho:Kk | 自動面取りシステム |
Families Citing this family (32)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4736661A (en) * | 1986-09-22 | 1988-04-12 | Takaaki Shirai | Cutting apparatus |
| DE3710140A1 (de) * | 1987-03-31 | 1988-10-13 | Michelberger Stefan | Vorrichtung zum automatischen bearbeiten eines randes eines werkstueckes |
| US5031441A (en) * | 1988-07-29 | 1991-07-16 | The Boeing Company | Two arm robot |
| EP0465675B1 (en) * | 1990-01-31 | 1996-09-11 | Bando Kiko Co. Ltd. | Machine for working glass plate |
| JP2859389B2 (ja) * | 1990-07-09 | 1999-02-17 | 坂東機工 株式会社 | ガラス板の周辺エッジを研削加工する方法及びこの方法を実施するガラス板の数値制御研削機械 |
| FR2666802B1 (fr) * | 1990-09-19 | 1993-07-16 | Saint Gobain Vitrage Int | Preparation de plaques de verre faconnees avec commande numerique. |
| DE4039827C2 (de) * | 1990-12-13 | 1995-04-06 | Duerkopp System Technik Gmbh | Vorrichtung zum Einstellen des parallelen Abstands von Werkzeugen an einer numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine |
| DE4230811C2 (de) * | 1992-09-15 | 1994-09-29 | Lothar Laser Kg | Vorrichtung zum Glasschneiden |
| DE4320069A1 (de) * | 1993-06-17 | 1995-01-12 | Roland Man Druckmasch | Verfahren und Vorrichtung zur Reparatur von Zylindern von Druckmaschinen |
| US6006735A (en) * | 1997-09-12 | 1999-12-28 | Park Industries, Inc. | Automated stoneworking system and method |
| IT1320224B1 (it) * | 2000-06-30 | 2003-11-26 | Forvet S R L | Metodo e macchina di molatura per la lavorazione di lastre di vetro. |
| US8682077B1 (en) | 2000-11-28 | 2014-03-25 | Hand Held Products, Inc. | Method for omnidirectional processing of 2D images including recognizable characters |
| KR100841623B1 (ko) * | 2002-03-21 | 2008-06-27 | 엘지디스플레이 주식회사 | 액정 패널의 연마장치 |
| US6869341B2 (en) * | 2002-06-19 | 2005-03-22 | Glassline Corporation | Single-sided finishing apparatus |
| AT412197B (de) * | 2002-11-22 | 2004-11-25 | Lisec Peter | Vorrichtung zum bearbeiten von werkstoffplatten |
| JP5434014B2 (ja) * | 2008-08-22 | 2014-03-05 | 坂東機工株式会社 | ガラス板の加工方法及びガラス板加工装置 |
| DE102010031348B4 (de) * | 2010-07-14 | 2022-10-13 | Carl Zeiss Meditec Ag | Steuerdatenerzeugung für die augenchirurgische Fehlsichtigkeitsbehandlung |
| CN102189466B (zh) * | 2011-04-20 | 2013-03-20 | 铁道第三勘察设计院集团有限公司 | 轨道板数控磨床优化打磨方法 |
| US9718205B1 (en) * | 2012-08-20 | 2017-08-01 | Voorwood Company | Single setup shaper sander |
| CN203125128U (zh) * | 2012-11-14 | 2013-08-14 | 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 | 毛刺去除装置 |
| JP2016104683A (ja) * | 2014-11-19 | 2016-06-09 | 坂東機工株式会社 | ガラス板の折割方法及びその折割装置 |
| CN109070303A (zh) * | 2016-03-11 | 2018-12-21 | 福威特研发有限公司 | 具有计算机化数控组件的用于加工玻璃板的机器及相关生产方法 |
| US10864656B2 (en) * | 2017-01-20 | 2020-12-15 | Cambria Company Llc | Slab cutting apparatus and method |
| CN108115855A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-06-05 | 东莞市皓晟实业有限公司 | 一种双轴石墨加工设备及其防尘结构 |
| CN109571034B (zh) * | 2018-12-21 | 2019-10-18 | 淮阴师范学院 | 一种用于航空设备板件的分割修切设备及其工作方法 |
| CN110774089B (zh) * | 2019-11-11 | 2021-09-10 | 苏师大半导体材料与设备研究院(邳州)有限公司 | 一种圆形玻璃边角智能抛光装置 |
| CN112171283A (zh) * | 2020-09-11 | 2021-01-05 | 台州艺都泵业有限公司 | 一种切割打磨一体机及其使用方法 |
| CN112318134A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-02-05 | 缙云县智禾环保科技有限公司 | 一种机械加工用车削打磨一体机 |
| CN113211249A (zh) * | 2021-04-21 | 2021-08-06 | 湖南益象智能装备股份有限公司 | 一种叶根合模面切割打磨机 |
| CN113305675B (zh) * | 2021-07-28 | 2021-09-28 | 江苏圣锦硅业新材料有限公司 | 一种玻璃切割边倒圆角设备 |
| CN114012444B (zh) * | 2021-11-05 | 2022-06-07 | 哈尔滨学院 | 一种空间立方体加工装置 |
| CN116995030B (zh) * | 2023-09-27 | 2023-12-29 | 武汉华工激光工程有限责任公司 | 一种晶圆残片全自动切割方法及装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS554061U (ja) * | 1978-06-26 | 1980-01-11 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3538967A (en) * | 1968-05-28 | 1970-11-10 | Carborundum Co | Sawing apparatus |
| US3520456A (en) * | 1968-10-07 | 1970-07-14 | Ford Motor Co | Method of cutting glass |
| US3827189A (en) * | 1973-04-10 | 1974-08-06 | Engelhard Min & Chem | Sheet glass seaming machine |
| US3913272A (en) * | 1973-06-08 | 1975-10-21 | Ford Motor Co | Trim separation |
| US3942287A (en) * | 1973-11-10 | 1976-03-09 | Citizen Watch Company, Ltd. | Contour grinders |
| US4228617A (en) * | 1977-12-31 | 1980-10-21 | Bando Kiko Co., Ltd | Method for grinding glass plates and the like through numerical control and beveling machine therefor |
| DE2919829C2 (de) * | 1978-05-17 | 1984-02-16 | Hitachi, Ltd., Tokyo | Maschine zum Polieren von Werkstücken |
| GB2101920B (en) * | 1981-07-20 | 1985-04-24 | Gerber Garment Technology Inc | Cutting apparatus with a blunt edge cutting wheel. |
| JPS5937040A (ja) * | 1982-08-26 | 1984-02-29 | Asahi Glass Co Ltd | 硝子板の数値制御面取装置 |
| DE3313084A1 (de) * | 1983-04-12 | 1984-10-18 | Vereinigte Glaswerke Gmbh, 5100 Aachen | Verfahren zur automatischen wegsteuerung einer rundum-kantenschleifmaschine fuer glasscheiben und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
-
1984
- 1984-07-19 JP JP15017284A patent/JPS6130342A/ja active Granted
-
1985
- 1985-07-16 US US06/755,773 patent/US4685180A/en not_active Expired - Fee Related
- 1985-07-17 GB GB08517979A patent/GB2163422B/en not_active Expired
- 1985-07-18 FR FR8511034A patent/FR2567784B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1985-07-18 IT IT21619/85A patent/IT1185635B/it active
- 1985-07-19 DE DE19853525874 patent/DE3525874A1/de not_active Ceased
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS554061U (ja) * | 1978-06-26 | 1980-01-11 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4698088A (en) * | 1985-09-30 | 1987-10-06 | Bando Kiko Co., Ltd. | Glass plate fabrication machine under automatic control |
| JPH0691501A (ja) * | 1992-09-14 | 1994-04-05 | Amitec Corp | 板材の面取り装置 |
| JPH0627055U (ja) * | 1992-09-14 | 1994-04-12 | アミテック株式会社 | 板材の面取り装置 |
| JPH08336743A (ja) * | 1995-06-09 | 1996-12-24 | Daido Kikai Seisakusho:Kk | 自動面取りシステム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT1185635B (it) | 1987-11-12 |
| DE3525874A1 (de) | 1986-02-20 |
| US4685180A (en) | 1987-08-11 |
| FR2567784A1 (fr) | 1986-01-24 |
| FR2567784B1 (fr) | 1990-06-15 |
| GB2163422A (en) | 1986-02-26 |
| GB2163422B (en) | 1988-05-25 |
| GB8517979D0 (en) | 1985-08-21 |
| JPH046491B2 (ja) | 1992-02-06 |
| IT8521619A0 (it) | 1985-07-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6130342A (ja) | 輪郭加工装置 | |
| US5005318A (en) | Method and apparatus for cutting glass blanks | |
| JPS5841980B2 (ja) | 数値制御ワイヤカツト放電加工機 | |
| JPH05503884A (ja) | 複雑な形を持つ物体を作る為の計算機制御の研削盤 | |
| CN103878635B (zh) | 机床控制系统 | |
| US4277880A (en) | Tracing milling machine with an automatic tool changer | |
| JP7411815B2 (ja) | ブリスク用マシニングセンタ | |
| EP2687325A1 (en) | Lathe control system | |
| JPS6341705B2 (ja) | ||
| CN107283236A (zh) | 基于运动控制器的平面玻璃打磨方法及其设备 | |
| JPH11161316A (ja) | 数値制御装置付き加工装置、切刃の移動データを算出するためのプログラムを記録した記憶媒体、及び切刃の移動データを記録した記憶媒体 | |
| JPH0698567B2 (ja) | 自由曲面加工機 | |
| JPH02279264A (ja) | 異形型板を製造するための装置 | |
| JP6552533B2 (ja) | 工作機械を用いたワークの加工方法および工作機械 | |
| JPH05185338A (ja) | 曲げ・レーザ複合加工装置 | |
| JPH0465324A (ja) | ガラス板の折割装置 | |
| JPS6121929A (ja) | 数値制御式自動硝子切断装置 | |
| JPH01316112A (ja) | Ｖ字形状溝加工機 | |
| TWI492820B (zh) | Rigid brittle plate chamfering device | |
| JPH0760505A (ja) | バイトのセット方法 | |
| JPS6380922A (ja) | ベンダ− | |
| JPH04141336A (ja) | 非軸対称型非球面加工機械 | |
| JPH05277860A (ja) | ６軸制御工作機械 | |
| CN116638162A (zh) | 线切割控制方法 | |
| JPS584355A (ja) | 被加工品の加工方法 |