CN203125128U - 毛刺去除装置 - Google Patents

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Abstract

一种毛刺去除装置包括铣刀、安装座、装设于安装座上的第一驱动件、控制器、弹性联轴器及打磨机构。弹性联轴器安装于第一驱动件及铣刀之间，打磨机构固定安装于安装座上远离铣刀的一侧，控制器与第一驱动件及打磨机构电性连接，第一驱动件驱动铣刀旋转以去除工件的孔内壁上的毛刺，打磨机构去除由铣刀铣削孔内壁上的毛刺时于工件的表面上形成的毛刺。毛刺去除装置具有能提高去毛刺效果相应提高良率及效率的优点。

Description

毛刺去除装置
技术领域
本实用新型涉及一种毛刺去除装置。 
背景技术
一般在工件上加工成型出的孔的内壁上通常会残留毛刺，需要通过毛刺去除装置对孔内壁进行精加工以毛刺去除装置去除孔内壁的毛刺。一般的毛刺去除装置包括驱动件及与驱动件相连接的铣刀，在驱动件的驱动下铣刀垂直插入孔内进行去除毛刺。在去除毛刺的过程中，铣刀受到孔内壁的反作用力，导致铣刀偏位碰伤孔内壁，严重影响孔的尺寸，造成工件不良；同时，由铣刀铣削孔内壁上的毛刺时，工件表面上易形成新的毛刺。 
实用新型内容
鉴于上述状况，有必要提供一种能提高去毛刺效果相应提高良率及效率的毛刺去除装置。 
一种毛刺去除装置，用以去除工件的孔内壁上的毛刺，该毛刺去除装置包括铣刀、安装座、装设于该安装座上的第一驱动件及控制器。该毛刺去除装置还包括弹性联轴器及打磨机构，该弹性联轴器安装于该第一驱动件及该铣刀之间，该打磨机构固定安装于该安装座上远离该铣刀的一侧，该控制器与该第一驱动件及该打磨机构电性连接，该第一驱动件驱动该铣刀旋转以去除工件的孔内壁上的毛刺，该打磨机构去除由该铣刀铣削孔内壁上的毛刺时于工件的表面上形成的毛刺。 
其中，该毛刺去除装置还包括移动机构，该移动机构与该安装座转动连接，并与该控制器电性连接，该控制器控制该移动机构驱动该安装座转动。 
其中，该移动机构包括连接件及与该连接件相连接的驱动件，该连接件与该安装座相连接，该驱动件驱动该安装座转动。 
其中，该铣刀包括切削部，该切削部在该第一驱动件的驱动下相对该安装座旋转，以去除由该铣刀铣削孔内壁上的毛刺时形成的毛刺。 
其中，该铣刀还包括刀柄，该切削部凸设于该刀柄一端，该刀柄远离该切削部一端与该弹性联轴器相连接。 
其中，该第一驱动件包括驱动本体及凸设于该驱动本体一端的驱动轴，该驱动本体固定安装于该安装座的一端上，该驱动轴穿设该安装座，并部分透出该安装座外，以与该弹性联轴器相连接。 
其中，该安装座包括支撑部、第一安装部及第二安装部，该第一驱动件固定安装于该支撑部一端上，该第一安装部固定安装于该支撑部远离该第一驱动件的一端上，该第二安装部相对该第一安装部活动地安装于该支撑部上，并与该第一安装部相固接，该打磨机构固定安装于该第一安装部及该第二安装部之间上。 
其中，该第一安装部上朝向该第二安装部的一侧上凹设有第一凹槽，该第二安装部朝向该第一安装部的一侧凹设有与该第一凹槽相匹配的第二凹槽，该第一凹槽及该第二凹槽共同形成一个通孔，该打磨机构固定穿设于该通孔内。 
其中，该打磨机构包括第二驱动件及打磨盘，该第二驱动件部分固定穿设于该安装座的第一安装部及该第二安装部之间，该打磨盘与该第二驱动件一端相连接，并透出于该安装座外，该第二驱动件驱动该打磨盘旋转。 
其中，该打磨盘包括同轴设置的固接部及打磨部，该固接部与该第二驱动件相连接，该第二驱动件驱动该打磨盘，以使在该第二驱动件的驱动下该打磨部在工件表面上沿孔一端的周缘转动。 
本实用新型的毛刺去除装置的铣刀通过弹性联轴器与第一驱动件相连接，以使弹性联轴器吸取铣刀与第一驱动件之间的冲击力，从而有效地防止铣刀撞伤孔内壁，同时，打磨机构能够有效去除工件表面上形成的毛刺，从而能提高去毛刺效果相应提高良率及效率。 
附图说明
图1是本实用新型的毛刺去除装置的立体示意图。 
图2是图1所示的毛刺去除装置的部分立体示意图。 
主要元件符号说明 
毛刺去除装置                 100 
移动机构                     10 
连接件                       11 
驱动件                       13 
安装座                       20 
支撑部                       21 
穿设孔                       212 
第一安装部                   23 
第一凹槽                     231 
第二安装部                   25 
第二凹槽                     251 
第一驱动件                   30 
驱动本体                              31 
驱动轴                                33 
弹性联轴器                            40 
铣刀                                  50 
刀柄                                  51 
切削部                                53 
切削刃                                531 
打磨机构                              70 
第二驱动件                            71 
打磨盘                                73 
固接部                                731 
打磨部                                733 
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。 
具体实施方式
请参阅图1及图2，本实用新型实施方式的毛刺去除装置100用于去除工件（图未示）上的孔的内壁上形成的毛刺。 
毛刺去除装置100包括移动机构10、安装座20、第一驱动件30、弹性联轴器40、铣刀50、打磨机构70及控制器（图未示）。 
移动机构10与安装座20转动连接，并与控制器电性连接，以使控制器控制移动机构10驱动安装座20转动。移动机构10包括连接件11及与连接件11相连接的驱动件13，连接件11与安装座20相连接，驱动件13驱动连接件11及安装座20转动。本实施方式中，移动机构10为机械臂，也可以是其他移动装置，例如气缸。 
安装座20与移动机构10的连接件11相连接，以使在驱动件13的驱动下相对移动机构10转动。安装座20包括支撑部21、第一安装部23及第二安装部25。支撑部21大致呈矩形板状，其一 端贯通开设有穿设孔212。第一安装部23及第二安装部25相对安装于支撑部21上。第一驱动件30固定安装于支撑部21一端上，第一安装部23的一端固定安装于支撑部21远离第一驱动件30的一端上，并与移动机构10的连接件11转动连接。第一安装部23上朝向第二安装部25的一侧上凹设有半圆形的第一凹槽231。第二安装部25相对第一安装部23活动地安装于支撑部21上，并与第一安装部23凹设有第一凹槽231的一侧相固接。第二安装部25朝向第一安装部23的一侧凹设有与第一凹槽231相匹配的第二凹槽251，第一凹槽231及第二凹槽251共同形成一个通孔26，打磨机构70固定穿设于通孔26内。 
第一驱动件30固定安装于支撑部21靠近穿设孔212上方，其包括驱动本体31及凸设于驱动本体31一端的驱动轴33。驱动本体31固定安装于安装座20的一端上，驱动轴33穿设于安装座20的穿设孔212，并部分透出安装座20外，以与弹性联轴器40相连接。 
弹性联轴器40的一端与第一驱动件30的驱动轴33远离驱动本体31的一端固定连接，弹性联轴器40的另一端与铣刀50连接。本实施方式中，弹性联轴器40利用弹性元件的弹性变形以补偿两轴相对位移，缓和冲击和吸收振动。弹性联轴器40吸收铣刀50相对孔内壁的冲击力，以防止铣刀50撞伤孔内壁。 
铣刀50包括刀柄51及凸设于刀柄51一端的切削部53。刀柄51大致呈圆柱状，其远离切削部53的一端与弹性联轴器40固定连接，切削部53在第一驱动件30驱动下相对安装座20旋转，以去除由铣刀50铣削孔内壁上的毛刺时形成的毛刺。切削部53大致呈圆锥形，其上倾斜设有切削刃531。本实施方式中，切削部53靠近刀柄51的一端的直径小于等于待加工的孔的内径。切削部53 收容于待加工的孔内，且切削刃531切削孔内壁形成的毛刺。 
打磨机构70固定安装于安装座20的第一安装部23及第二安装部25之间上，并与铣刀50垂直设置。打磨机构70包括第二驱动件71及打磨盘73。第二驱动件71部分固定穿设于安装座20的第一安装部23及第二安装部25之间的通孔26内。打磨盘73与第二驱动件71一端相连接，并透出于安装座20外，第二驱动件71驱动打磨盘73旋转。打磨盘73大致呈台阶式圆柱状，其包括同轴设置的固接部731及打磨部733，打磨部733的尺寸大于固接部731的尺寸。固接部731与第二驱动件71相连接，第二驱动件71驱动打磨盘73旋转，以使在第二驱动件71的驱动下打磨部733在工件表面上沿孔一端的周缘转动。移动机构10带动打磨部733沿工件表面上经铣刀50铣削处理以后的孔的周缘移动，以去除工件表面上由铣刀50的切削部53铣削孔内壁上的毛刺时形成的毛刺。 
控制器分别与第一驱动件30、打磨机构70的第二驱动件71及移动机构10电性连接，以控制第一驱动件30驱动铣刀50进行切削，且控制打磨机构70的第二驱动件71去除工件表面上由铣刀50的切削部53铣削孔内壁上的毛刺时形成的毛刺，还控制移动机构10旋转安装座20以交换铣刀50及打磨机构70的位置。 
组装时，首先，移动机构10与安装座20的第一安装部23转动连接；然后，第一驱动件30的驱动本体31固定安装于支撑部21的穿设孔212上方，驱动轴33穿设于穿设孔212，并部分透出支撑部21外；接着，弹性联轴器40一端与第一驱动件30的驱动轴33远离驱动本体31固定连接，另一端与刀柄51固接；再接着，打磨机构70的第二驱动件71部分收容于通孔26内，第二安装部25与第一安装部23相固接；最后，第一驱动件30、打磨机构70的第二驱动件71及移动机构10与控制器电性连接。 
使用时，首先，将毛刺去除装置100移动至待加工的孔处；然后，控制器控制第一驱动件30驱动铣刀50旋转，以使切削部53转入待加工的孔内，且切削刃531切削孔内壁的毛刺；接着，控制器控制移动机构10驱动安装座20，以交换打磨机构70与铣刀50的位置；控制器控制打磨机构70的驱动件，打磨盘73去除由铣刀50的切削部53铣削孔内壁上的毛刺时形成的毛刺。 
可以理解，若铣刀50的切削部53铣削孔内壁上的毛刺时形成的毛刺较少或铣削后工件表面比较光滑，不需要对工件的表面进行打磨，此时，毛刺去除装置100的移动机构10及打磨机构70可以省略。 
毛刺去除装置100的铣刀50通过弹性联轴器40与第一驱动件30相连接，以使弹性联轴器40缓冲铣刀50相对待加工孔内壁的冲击力，以防止铣刀50撞伤孔内壁。另外，毛刺去除装置100还包括打磨机构70，以由铣刀50的切削部53铣削孔内壁上的毛刺时形成的毛刺，从而毛刺去除装置100即可完成切削及打磨加工，毛刺去除效果好，且提高了毛刺去除效率。 
另外，本领域技术人员还可以在本实用新型精神内做其它变化，当然而，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围内。 

Claims (10)

1.一种毛刺去除装置，用以去除工件的孔内壁上的毛刺，该毛刺去除装置包括铣刀、安装座、装设于该安装座上的第一驱动件及控制器，其特征在于：该毛刺去除装置还包括弹性联轴器及打磨机构，该弹性联轴器安装于该第一驱动件及该铣刀之间，该打磨机构固定安装于该安装座上远离该铣刀的一侧，该控制器与该第一驱动件及该打磨机构电性连接，该第一驱动件驱动该铣刀旋转以去除工件的孔内壁上的毛刺，该打磨机构去除由该铣刀铣削孔内壁上的毛刺时于工件的表面上形成的毛刺。 
2.如权利要求1所述的毛刺去除装置，其特征在于：该毛刺去除装置还包括移动机构，该移动机构与该安装座转动连接，并与该控制器电性连接，该控制器控制该移动机构驱动该安装座转动。 
3.如权利要求2所述的毛刺去除装置，其特征在于：该移动机构包括连接件及与该连接件相连接的驱动件，该连接件与该安装座相连接，该驱动件驱动该安装座转动。 
4.如权利要求1所述的毛刺去除装置，其特征在于：该铣刀包括切削部，该切削部在该第一驱动件的驱动下相对该安装座旋转，以去除由该铣刀铣削孔内壁上的毛刺时形成的毛刺。 
5.如权利要求4所述的毛刺去除装置，其特征在于：该铣刀还包括刀柄，该切削部凸设于该刀柄一端，该刀柄远离该切削部一端与该弹性联轴器相连接。 
6.如权利要求1所述的毛刺去除装置，其特征在于：该第一驱动件包括驱动本体及凸设于该驱动本体一端的驱动轴，该驱动本体固定安装于该安装座的一端上，该驱动轴穿设该安 装座，并部分透出该安装座外，以与该弹性联轴器相连接。 
7.如权利要求1所述的毛刺去除装置，其特征在于：该安装座包括支撑部、第一安装部及第二安装部，该第一驱动件固定安装于该支撑部一端上，该第一安装部固定安装于该支撑部远离该第一驱动件的一端上，该第二安装部相对该第一安装部活动地安装于该支撑部上，并与该第一安装部相固接，该打磨机构固定安装于该第一安装部及该第二安装部之间上。 
8.如权利要求7所述的毛刺去除装置，其特征在于：该第一安装部上朝向该第二安装部的一侧上凹设有第一凹槽，该第二安装部朝向该第一安装部的一侧凹设有与该第一凹槽相匹配的第二凹槽，该第一凹槽及该第二凹槽共同形成一个通孔，该打磨机构固定穿设于该通孔内。 
9.如权利要求7所述的毛刺去除装置，其特征在于：该打磨机构包括第二驱动件及打磨盘，该第二驱动件部分固定穿设于该安装座的第一安装部及该第二安装部之间，该打磨盘与该第二驱动件一端相连接，并透出于该安装座外，该第二驱动件驱动该打磨盘旋转。 
10.如权利要求9所述的毛刺去除装置，其特征在于：该打磨盘包括同轴设置的固接部及打磨部，该固接部与该第二驱动件相连接，该第二驱动件驱动该打磨盘，以使在该第二驱动件的驱动下该打磨部在工件表面上沿孔一端的周缘转动。 
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