CN113211249A - 一种叶根合模面切割打磨机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种叶根合模面切割打磨机，包括机架、两组行走单元、两组打磨单元、两组除尘单元、两组打磨深度调节单元、两组横向打磨单元，打磨单元安装在打磨深度调节单元上并由行走单元驱动其沿机架的长度方向水平移动，以调节打磨位置，除尘单元安装在打磨单元上并用于对打磨过程中产生的灰尘进行吸附处理，打磨深度调节单元安装在行走单元上且用于驱动打磨单元竖直移动，以调节打磨单元的打磨深度。本发明通过两组打磨单元的设置，能够同步对风电叶片的叶根合模面进行同步打磨，降低了工人的劳动强度，提升了工作效率，通过设置除尘单元，使得打磨过程中飞溅的灰尘、打磨废渣能够被吸附处理，降低对环境的影响。

Description

一种叶根合模面切割打磨机
技术领域
本发明涉及打磨设备技术领域，具体为一种叶根合模面切割打磨机。
背景技术
风力发电机是将风能转换为机械功，机械功带动转子旋转，最终输出交流电的电力设备。风力发电机一般有风轮、发电机(包括装置)、调向器(尾翼)、塔架、限速安全机构和储能装置等构件组成。风力发电机的工作原理比较简单，风轮在风力的作用下旋转，它把风的动能转变为风轮轴的机械能，发电机在风轮轴的带动下旋转发电。广义地说，风能也是太阳能，所以也可以说风力发电机，是一种以太阳为热源，以大气为工作介质的热能利用发电机。
大型风电叶片合模面的加工一直以来依靠人工手持设备完成，人员劳动强度大，切割打磨时产生大量粉尘污染车间环境，用自动化设备解决人工和生产环境的问题是行业发展趋势。近几年出现过几款用切割、滚铣的方式加工的设备，效果并不理想，而且随着叶片大型化的趋势，以及叶片制作工艺的调整，现有的几款设备远远无法满足现场使用的需求。
为解决上述问题，因此我们提出一种叶根合模面切割打磨机。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种叶根合模面切割打磨机，为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明提供一种叶根合模面切割打磨机，包括机架、两组行走单元、两组打磨单元、两组除尘单元、两组打磨深度调节单元、两组横向打磨单元，所述打磨单元安装在打磨深度调节单元上并由行走单元驱动其沿机架的长度方向水平移动，以调节打磨位置，所述除尘单元安装在打磨单元上并用于对打磨过程中产生的灰尘进行吸附处理，所述打磨深度调节单元安装在行走单元上且用于驱动打磨单元竖直移动，以调节所述打磨单元的打磨深度，所述横向打磨单元安装在行走单元上且用于驱动打磨单元沿机架宽度方向水平移动，以调节所述打磨单元的打磨长度。
作为如上所述技术方案的进一步优化，所述行走单元包括水平滑动连接在机架两侧上的滑动板，两个所述滑动板上共同水平安装有安装座，所述机架一侧水平安装有第一齿条，所述安装座对应第一齿条的一侧安装有行走驱动电机，所述行走驱动电机上驱动连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条啮合，所述行走驱动电机驱动第一齿轮转动，进而使所述第一齿轮与第一齿条啮合传动，使所述安装座沿机架的长度方向水平移动。
作为如上所述技术方案的进一步优化，所述横向打磨单元包括水平滑动连接安装在行走单元上的横移座，所述横移座上水平安装有横向打磨电机，所述横向打磨电机上驱动连接有第二齿轮，所述行走单元上水平安装有第二齿条，所述第二齿轮与第二齿条啮合，所述横向打磨电机驱动第二齿轮转动，使所述第二齿轮与第二齿条啮合传动，进而使所述横向打磨单元沿机架宽度方向移动。
作为如上所述技术方案的进一步优化，所述打磨深度调节单元包括竖直滑动连接在横向打磨单元上的升降座，所述横向打磨单元上安装有伺服电缸，所述伺服电缸与所述升降座驱动连接，进而驱动所述升降座竖直移动。
作为如上所述技术方案的进一步优化，所述打磨单元包括安装在打磨深度调节单元上的打磨驱动电机，所述打磨驱动电机上驱动连接有打磨片。
作为如上所述技术方案的进一步优化，所述除尘单元包括安装在打磨单元上的弹性夹持环，所述弹性夹持环上固接有防尘罩，所述防尘罩上设有与其内部连通的管接头，所述管接头通过安装管路与外部负压设备连通。
作为如上所述技术方案的进一步优化，所述弹性夹持环上开设有延伸至防尘罩上的、且贯穿防尘罩的条形槽，所述弹性夹持环由连接结构驱动其弹性收缩，进而使所述弹性夹持环安装在打磨单元上。
作为如上所述技术方案的进一步优化，所述连接结构包括设于弹性夹持环周面上的、且对应条形槽两侧的两个凸出部，两个所述凸出部分别定义为第一凸出部、第二凸出部，所述第一凸出部上铰接有活动环，所述活动环上固接有螺纹杆，所述第二凸出部上开设有供螺纹杆远离第一凸出部一端转动自由通过的缺口，所述螺纹杆穿出缺口的一端螺纹套装有蝶形螺母，所述蝶形螺母端面与第二凸出部表面相抵。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：通过两组打磨单元的设置，能够同步对风电叶片的叶根合模面进行同步打磨，降低了工人的劳动强度，提升了工作效率，通过设置除尘单元，使得打磨过程中飞溅的灰尘、打磨废渣能够被吸附处理，降低对环境的影响，通过打磨深度调节单元，能够对打磨的深度进行快速调节，以便适应不同型号的风电叶片的叶根合模面打磨，通过设置横向打磨单元，使得能够对风电叶片的叶根合模面进行横向打磨，以便调节打磨位置，通过设置行走单元，进而驱动打磨单元进行移动，以便调节打磨位置。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明一种叶根合模面切割打磨机的立体结构示意图；
图2是图1中立体结构的侧视角度示意图；
图3是图1中立体结构的仰视角度示意图；
图4是本发明中除尘单元的立体结构示意图；
图5是图4中A处的局部立体结构放大示意图；
图中：1-机架，2-第一齿条，3-滑动板，4-第一齿轮，5-行走驱动电机， 6-安装座，7-防尘罩，8-横移座，9-横向打磨电机，10-伺服电缸，11-升降座， 12-打磨驱动电机，13-弹性夹持环，14-管接头，15-条形槽，16-活动环，17- 第一凸出部，18-螺纹杆，19-第二凸出部，20-蝶形螺母，21-打磨片。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例
如图1-5所示，一种叶根合模面切割打磨机，包括机架1、两组行走单元、两组打磨单元、两组除尘单元、两组打磨深度调节单元、两组横向打磨单元，所述打磨单元安装在打磨深度调节单元上并由行走单元驱动其沿机架1的长度方向水平移动，以调节打磨位置，所述除尘单元安装在打磨单元上并用于对打磨过程中产生的灰尘进行吸附处理，所述打磨深度调节单元安装在行走单元上且用于驱动打磨单元竖直移动，以调节所述打磨单元的打磨深度，所述横向打磨单元安装在行走单元上且用于驱动打磨单元沿机架1宽度方向水平移动，以调节所述打磨单元的打磨长度。
在本实施例中，所述行走单元包括水平滑动连接在机架1两侧上的滑动板 3，两个所述滑动板3上共同水平安装有安装座6，所述机架1一侧水平安装有第一齿条2，所述安装座6对应第一齿条2的一侧安装有行走驱动电机5，所述行走驱动电机5上驱动连接有第一齿轮4，所述第一齿轮4与第一齿条2啮合，所述行走驱动电机5驱动第一齿轮4转动，进而使所述第一齿轮4与第一齿条 2啮合传动，使所述安装座6沿机架1的长度方向水平移动。
在本实施例中，所述横向打磨单元包括水平滑动连接安装在安装座6上的横移座8，所述横移座8上水平安装有横向打磨电机9，所述横向打磨电机9上驱动连接有第二齿轮(图中未示出)，所述行走单元上水平安装有第二齿条(图中未示出)，所述第二齿轮与第二齿条啮合，所述横向打磨电机9驱动第二齿轮转动，使所述第二齿轮与第二齿条啮合传动，进而使所述横向打磨单元沿机架1宽度方向移动。
在本实施例中，所述打磨深度调节单元包括竖直滑动连接在横移座8的升降座11，所述横向打磨单元上安装有伺服电缸10，所述伺服电缸10与所述升降座11驱动连接，进而驱动所述升降座11竖直移动。
在本实施例中，所述打磨单元包括安装在升降座11上的打磨驱动电机12，所述打磨驱动电机12上驱动连接有打磨片21。
在本实施例中，所述除尘单元包括安装在打磨驱动电机12上的弹性夹持环 13，所述弹性夹持环13上固接有防尘罩7，所述防尘罩7上设有与其内部连通的管接头14，所述管接头14通过安装管路与外部负压设备连通。
在本实施例中，所述弹性夹持环13上开设有延伸至防尘罩7上的、且贯穿防尘罩7的条形槽15，所述弹性夹持环13由连接结构驱动其弹性收缩，进而使所述弹性夹持环13安装在打磨单元上。
在本实施例中，所述连接结构包括设于弹性夹持环13周面上的、且对应条形槽15两侧的两个凸出部，两个所述凸出部分别定义为第一凸出部17、第二凸出部19，所述第一凸出部17上铰接有活动环16，所述活动环16上固接有螺纹杆18，所述第二凸出部19上开设有供螺纹杆18远离第一凸出部17一端转动自由通过的缺口，所述螺纹杆18穿出缺口的一端螺纹套装有蝶形螺母20，所述蝶形螺母20端面与第二凸出部19表面相抵，拆卸弹性夹持环13时，首先旋松蝶形螺母20，再转动螺纹杆18，使螺纹杆18从缺口中转动出来，使得弹性夹持环13撤销对打磨驱动电机12的夹紧力，此时弹性夹持环13能够从打磨驱动电机12上拆卸下来，进而对防尘罩7进行清理。
本发明的工作原理：将风电叶片放置在机架1下方，并通过外部夹具进行夹紧，通过行走驱动电机5驱动第一齿轮4与第一齿条2啮合传动，进而驱动安装座6水平移动，使打磨驱动电机12移动至待打磨位置，通过伺服电缸10 驱动升降座11竖直下移，使打磨驱动电机12对打磨片21进行驱动转动，使打磨片21对风电叶片的合模面进行打磨，打磨过程中，通过横向驱动电机9驱动第二齿轮与第二齿条啮合传动，进而驱动打磨片21横向移动来对风电叶片的合模面进行横向打磨。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种叶根合模面切割打磨机，其特征在于，包括机架(1)、两组行走单元、两组打磨单元、两组除尘单元、两组打磨深度调节单元、两组横向打磨单元，所述打磨单元安装在打磨深度调节单元上并由行走单元驱动其沿机架(1)的长度方向水平移动，以调节打磨位置，所述除尘单元安装在打磨单元上并用于对打磨过程中产生的灰尘进行吸附处理，所述打磨深度调节单元安装在行走单元上且用于驱动打磨单元竖直移动，以调节所述打磨单元的打磨深度，所述横向打磨单元安装在行走单元上且用于驱动打磨单元沿机架(1)宽度方向水平移动，以调节所述打磨单元的打磨长度。
2.如权利要求1所述的一种叶根合模面切割打磨机，其特征在于，所述行走单元包括水平滑动连接在机架(1)两侧上的滑动板(3)，两个所述滑动板(3)上共同水平安装有安装座(6)，所述机架(1)一侧水平安装有第一齿条(2)，所述安装座(6)对应第一齿条(2)的一侧安装有行走驱动电机(5)，所述行走驱动电机(5)上驱动连接有第一齿轮(4)，所述第一齿轮(4)与第一齿条(2)啮合，所述行走驱动电机(5)驱动第一齿轮(4)转动，进而使所述第一齿轮(4)与第一齿条(2)啮合传动，使所述安装座(6)沿机架(1)的长度方向水平移动。
3.如权利要求1所述的一种叶根合模面切割打磨机，其特征在于，所述横向打磨单元包括水平滑动连接安装在行走单元上的横移座(8)，所述横移座(8)上水平安装有横向打磨电机(9)，所述横向打磨电机(9)上驱动连接有第二齿轮，所述行走单元上水平安装有第二齿条，所述第二齿轮与第二齿条啮合，所述横向打磨电机(9)驱动第二齿轮转动，使所述第二齿轮与第二齿条啮合传动，进而使所述横向打磨单元沿机架(1)宽度方向移动。
4.如权利要求1所述的一种叶根合模面切割打磨机，其特征在于，所述打磨深度调节单元包括竖直滑动连接在横向打磨单元上的升降座(11)，所述横向打磨单元上安装有伺服电缸(10)，所述伺服电缸(10)与所述升降座(11)驱动连接，进而驱动所述升降座(11)竖直移动。
5.如权利要求1所述的一种叶根合模面切割打磨机，其特征在于，所述打磨单元包括安装在打磨深度调节单元上的打磨驱动电机(12)，所述打磨驱动电机(12)上驱动连接有打磨片(21)。
6.如权利要求1所述的一种叶根合模面切割打磨机，其特征在于，所述除尘单元包括安装在打磨单元上的弹性夹持环(13)，所述弹性夹持环(13)上固接有防尘罩(7)，所述防尘罩(7)上设有与其内部连通的管接头(14)，所述管接头(14)通过安装管路与外部负压设备连通。
7.如权利要求6所述的一种叶根合模面切割打磨机，其特征在于，所述弹性夹持环(13)上开设有延伸至防尘罩(7)上的、且贯穿防尘罩(7)的条形槽(15)，所述弹性夹持环(13)由连接结构驱动其弹性收缩，进而使所述弹性夹持环(13)安装在打磨单元上。
8.如权利要求7所述的一种叶根合模面切割打磨机，其特征在于，所述连接结构包括设于弹性夹持环(13)周面上的、且对应条形槽(15)两侧的两个凸出部，两个所述凸出部分别定义为第一凸出部(17)、第二凸出部(19)，所述第一凸出部(17)上铰接有活动环(16)，所述活动环(16)上固接有螺纹杆(18)，所述第二凸出部(19)上开设有供螺纹杆(18)远离第一凸出部(17)一端转动自由通过的缺口，所述螺纹杆(18)穿出缺口的一端螺纹套装有蝶形螺母(20)，所述蝶形螺母(20)端面与第二凸出部(19)表面相抵。
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