CN114012444B - 一种空间立方体加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及教学用具加工领域，更具体的说是一种空间立方体加工装置，一种空间立方体加工装置，包括加工支架、螺纹盘、装夹卡板、切割机构Ⅰ、切割机构Ⅱ、推动机构、限位机构、切断机构、传动机构Ⅰ和传动机构Ⅱ，加工支架包括支撑环、切割支架Ⅰ、切割支架Ⅱ、滑动支架和滑动槽，螺纹盘转动连接在支撑环上，装夹卡板设置有多个，切割机构Ⅰ包括切割螺杆Ⅰ、切割支架Ⅰ和切割刀具Ⅰ，切割机构Ⅱ包括切割螺杆Ⅱ、切割支架Ⅱ和切割刀具Ⅱ，推动机构包括伸缩机构Ⅰ、推动支架、横向滑轨、滑动架、伸缩机构Ⅱ和推动卡板，限位机构包括限位螺杆和限位块，切断机构包括伸缩机构Ⅲ和切断刀，可以快速加工立方体。

Description

一种空间立方体加工装置

技术领域

本发明涉及教学用具加工领域，更具体的说是一种空间立方体加工装置。

背景技术

数学是研究数量、结构、变化、空间以及信息等概念的一门学科，从某种角度看属于形式科学的一种。教具是以传播科技、教育人为目的的实物，是完全的科技传媒，是数学几何教学活动中不可缺少的器材，一些数学知识具有较强的逻辑性和抽象性；如一些圆形、圆弧形、扇形、三角形等几何图形的教学以及这些几何图形之间相互关系，需要借助于道具展示辅助教学；立方体数学教学中，起到无法替代的作用，现有技术中还没有一种可以快速加工立方体的装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种空间立方体加工装置，可以快速加工立方体。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种空间立方体加工装置，包括加工支架、螺纹盘、装夹卡板、切割机构Ⅰ、切割机构Ⅱ、推动机构、限位机构、切断机构、传动机构Ⅰ和传动机构Ⅱ；

加工支架包括支撑环、切割支架Ⅰ、切割支架Ⅱ、滑动支架和滑动槽，支撑环的前端固定连接有两个切割支架Ⅰ，支撑环的前端固定连接有两个切割支架Ⅱ，支撑环的后端固定连接有两个滑动支架，两个滑动支架上均设置有滑动槽，滑动槽的后侧倾斜设置，滑动槽的前侧竖直设置；

螺纹盘转动连接在支撑环上，螺纹盘上设置有驱动螺纹盘进行转动的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机；

装夹卡板设置有多个，多个装夹卡板均滑动连接在加工支架上，多个装夹卡板均通过螺纹连接在螺纹盘上；

切割机构Ⅰ包括切割螺杆Ⅰ、切割支架Ⅲ和切割刀具Ⅰ，切割螺杆Ⅰ设置有两个，两个切割螺杆Ⅰ之间传动连接，切割螺杆Ⅰ两端的螺纹旋向相反，两个切割螺杆Ⅰ转动连接在两个切割支架Ⅰ上，两个切割螺杆Ⅰ的两端之间均通过螺纹连接有切割支架Ⅲ，两个切割支架Ⅲ分别滑动连接在两个切割支架Ⅰ上，两个切割支架Ⅲ上均转动连接有切割刀具Ⅰ，切割刀具Ⅰ上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ优选为伺服电机；

切割机构Ⅱ包括切割螺杆Ⅱ、切割支架Ⅳ和切割刀具Ⅱ，切割螺杆Ⅱ设置有两个，两个切割螺杆Ⅱ之间传动连接，切割螺杆Ⅱ两端的螺纹旋向相反，两个切割螺杆Ⅱ转动连接在两个切割支架Ⅱ上，两个切割螺杆Ⅱ的两端之间均通过螺纹连接有切割支架Ⅳ，两个切割支架Ⅳ上均转动连接有切割刀具Ⅱ，切割刀具Ⅱ上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ优选为伺服电机；

推动机构包括伸缩机构Ⅰ、推动支架、横向滑轨、滑动架、伸缩机构Ⅱ和推动卡板，伸缩机构Ⅰ的伸缩端上滑动连接有推动支架，推动支架上固定连接有横向滑轨，横向滑轨上滑动连接有滑动架，滑动架上固定连接有伸缩机构Ⅱ，伸缩机构Ⅱ的伸缩端上固定连接有推动卡板，伸缩机构Ⅰ的伸缩端和推动支架之间固定连接有压缩弹簧，推动机构设置有两个，两个伸缩机构Ⅰ分别固定连接在两个滑动支架上，滑动架滑动连接在对应的滑动槽内；

限位机构包括限位螺杆和限位块，限位螺杆设置有两个，两个限位螺杆之间传动连接，限位螺杆上通过螺纹连接有限位块，限位机构设置有两个，两个滑动支架上均转动连接有两个限位螺杆，两个限位机构上的限位螺杆之间传动连接，限位块滑动连接在对应的滑动支架上，滑动架能够和限位块接触；

切断机构包括伸缩机构Ⅲ和切断刀，伸缩机构Ⅲ的伸缩端上固定连接有切断刀，伸缩机构Ⅲ固定连接在位于上侧的切割支架Ⅰ上；

传动机构Ⅰ包括传动轴Ⅰ、传动轴Ⅱ、传动带轮Ⅰ和连接钉Ⅰ，传动轴Ⅰ转动连接在切割支架Ⅰ上，传动轴Ⅱ转动连接在切割支架Ⅱ上，传动轴Ⅰ和传动轴Ⅱ传动连接，传动轴Ⅱ上转动连接有传动带轮Ⅰ，传动带轮Ⅰ和传动轴Ⅱ之间连接有连接钉Ⅰ，传动带轮Ⅰ和两个切割螺杆Ⅱ中的一个传动连接，传动轴Ⅰ和两个切割螺杆Ⅰ中的一个传动连接；

传动机构Ⅱ包括传动轴Ⅱ、传动带轮Ⅱ和连接钉Ⅱ，传动轴Ⅱ转动连接在支撑环上，传动轴Ⅱ上转动连接有传动带轮Ⅱ，传动带轮Ⅱ和传动轴Ⅱ之间连接有连接钉Ⅱ，传动轴Ⅱ和两个切割螺杆Ⅱ中的一个传动连接，传动带轮Ⅱ和两个限位机构中的一个限位螺杆传动连接，传动机构Ⅰ和传动机构Ⅱ的传动比均为一。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的空间立方体加工装置整体结构示意图；

图2是本发明的空间立方体加工装置局部结构示意图一；

图3是本发明的空间立方体加工装置局部结构示意图二；

图4是本发明的加工支架结构示意图一；

图5是本发明的加工支架结构示意图二；

图6是本发明的加工支架结构示意图三；

图7是本发明的加工支架结构示意图四；

图8是本发明的螺纹盘结构示意图；

图9是本发明的装夹卡板结构示意图；

图10是本发明的切割机构Ⅰ结构示意图；

图11是本发明的切割机构Ⅱ结构示意图；

图12是本发明的推动机构结构示意图；

图13是本发明的限位机构结构示意图；

图14是本发明的切断机构结构示意图；

图15是本发明的传动机构Ⅰ结构示意图；

图16是本发明的传动机构Ⅱ结构示意图。

图中：

加工支架10；支撑环11；切割支架Ⅰ12；切割支架Ⅱ13；滑动支架14；滑动槽15；

螺纹盘20；

装夹卡板30；

切割机构Ⅰ40；切割螺杆Ⅰ41；切割支架Ⅲ42；切割刀具Ⅰ43；

切割机构Ⅱ50；切割螺杆Ⅱ51；切割支架Ⅳ52；切割刀具Ⅱ53；

推动机构60；伸缩机构Ⅰ61；推动支架62；横向滑轨63；滑动架64；伸缩机构Ⅱ65；推动卡板66；

限位机构70；限位螺杆71；限位块72；

切断机构80；伸缩机构Ⅲ81；切断刀82；

传动机构Ⅰ90；传动轴Ⅰ91；传动轴Ⅱ92；传动带轮Ⅰ93；连接钉Ⅰ94；

传动机构Ⅱ100；传动轴Ⅱ101；传动带轮Ⅱ102；连接钉Ⅱ103。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

为了解决如何快速加工立方体这一技术问题，下面对一种空间立方体加工装置的结构和功能进行详细的说明，如图1至16所示；

一种空间立方体加工装置，包括加工支架10、螺纹盘20、装夹卡板30、切割机构Ⅰ40、切割机构Ⅱ50、推动机构60、限位机构70、切断机构80、传动机构Ⅰ90和传动机构Ⅱ100；

使用时，通过转动螺纹盘20带动多个装夹卡板30进行运动，多个装夹卡板30对需要加工的棒料进行挤压装夹，根据不同的使用需求调整切割机构Ⅰ40和切割机构Ⅱ50的切割尺寸，同时调整限位机构70对推动机构60的限位距离，两个推动机构60启动，两个推动机构60推动棒料向前进行运动经过切割机构Ⅰ40和切割机构Ⅱ50，使得棒料被加工成方料，切断机构80启动，对方料进行切割形成立方体；

进一步的，为了保证立方体三边的长度相等，设置有传动比为一的传动机构Ⅰ90和传动机构Ⅱ100，传动机构Ⅰ90完成切割机构Ⅰ40和切割机构Ⅱ50的传动，使得切割机构Ⅰ40和切割机构Ⅱ50在调整切割距离时一起运动，保证切割机构Ⅰ40和切割机构Ⅱ50运动的距离相等，传动机构Ⅱ100完成切割机构Ⅱ50和限位机构70的传动，使得切割机构Ⅱ50运动的距离和限位机构70对推动机构60限位后推动机构60可移动的距离相等，进而保证切割下来立方体的尺寸；

如图2至9所示，下面对加工支架10、螺纹盘20和装夹卡板30的结构和功能进行详细的说明；

加工支架10包括支撑环11、切割支架Ⅰ12、切割支架Ⅱ13、滑动支架14和滑动槽15，支撑环11的前端固定连接有两个切割支架Ⅰ12，支撑环11的前端固定连接有两个切割支架Ⅱ13，支撑环11的后端固定连接有两个滑动支架14，两个滑动支架14上均设置有滑动槽15，滑动槽15的后侧倾斜设置，滑动槽15的前侧竖直设置；

螺纹盘20转动连接在支撑环11上，螺纹盘20上设置有驱动螺纹盘20进行转动的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机；

装夹卡板30设置有多个，多个装夹卡板30均滑动连接在加工支架10上，多个装夹卡板30均通过螺纹连接在螺纹盘20上；

将需要进行加工的棒料放置在多个装夹卡板30之间，启动动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ可以固定连接在支撑环11上，动力机构Ⅰ的输出轴和螺纹盘20之间传动连接，动力机构Ⅰ的输出轴带动螺纹盘20进行转动，螺纹盘20转动时通过螺纹带动多个装夹卡板30进行运动，使得多个装夹卡板30相互靠近或者远离，当多个装夹卡板30相互靠近时对棒料进行装夹，如图9所示，装夹卡板30的端部倾斜设置，使得装夹卡板30和棒料的接触为线接触，即多个装夹卡板30限制了棒料的周向转动，在轴向上的力较小，可以推动棒料在多个装夹卡板30之间进行运动；

如图10所示，下面对切割机构Ⅰ40的结构和功能进行详细的说明；

切割机构Ⅰ40包括切割螺杆Ⅰ41、切割支架Ⅲ42和切割刀具Ⅰ43，切割螺杆Ⅰ41设置有两个，两个切割螺杆Ⅰ41之间传动连接，切割螺杆Ⅰ41两端的螺纹旋向相反，两个切割螺杆Ⅰ41转动连接在两个切割支架Ⅰ12上，两个切割螺杆Ⅰ41的两端之间均通过螺纹连接有切割支架Ⅲ42，两个切割支架Ⅲ42分别滑动连接在两个切割支架Ⅰ12上，两个切割支架Ⅲ42上均转动连接有切割刀具Ⅰ43，切割刀具Ⅰ43上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ优选为伺服电机；

当棒料经过切割机构Ⅰ40时，预先启动动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ可以固定连接在切割支架Ⅲ42上，动力机构Ⅱ的输出轴带动切割刀具Ⅰ43进行转动，切割刀具Ⅰ43转动时可以对经过的棒料进行切割；

进一步的，根据不同的使用需求转动切割螺杆Ⅰ41，两个切割螺杆Ⅰ41之间传动连接，两个切割螺杆Ⅰ41一起进行转动，两个切割螺杆Ⅰ41之间的传动比为一，两个切割螺杆Ⅰ41转动时通过螺纹带动两个切割支架Ⅲ42进行运动，两个切割支架Ⅲ42相互靠近或者远离，进而调整两个切割刀具Ⅰ43之间的相对距离，调整两个切割刀具Ⅰ43之间进行切割的尺寸；

如图11所示，下面对切割机构Ⅱ50的结构和功能进行详细的说明；

切割机构Ⅱ50包括切割螺杆Ⅱ51、切割支架Ⅳ52和切割刀具Ⅱ53，切割螺杆Ⅱ51设置有两个，两个切割螺杆Ⅱ51之间传动连接，切割螺杆Ⅱ51两端的螺纹旋向相反，两个切割螺杆Ⅱ51转动连接在两个切割支架Ⅱ13上，两个切割螺杆Ⅱ51的两端之间均通过螺纹连接有切割支架Ⅳ52，两个切割支架Ⅳ52上均转动连接有切割刀具Ⅱ53，切割刀具Ⅱ53上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ优选为伺服电机；

当棒料经过切割机构Ⅱ50时，预先启动动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ可以固定连接在切割支架Ⅳ52上，动力机构Ⅲ的输出轴带动切割刀具Ⅱ53进行转动，切割刀具Ⅱ53转动时可以对经过的棒料进行切割；

进一步的，根据不同的使用需求转动切割螺杆Ⅱ51，两个切割螺杆Ⅱ51之间传动连接，两个切割螺杆Ⅱ51一起进行转动，两个切割螺杆Ⅱ51之间的传动比为一，两个切割螺杆Ⅱ51转动时通过螺纹带动两个切割支架Ⅳ52进行运动，两个切割支架Ⅳ52相互靠近或者远离，进而调整两个切割刀具Ⅱ53之间的相对距离，调整两个切割刀具Ⅱ53之间进行切割的尺寸；

如图12所示，下面对推动机构60的结构和功能进行详细的说明；

推动机构60包括伸缩机构Ⅰ61、推动支架62、横向滑轨63、滑动架64、伸缩机构Ⅱ65和推动卡板66，伸缩机构Ⅰ61的伸缩端上滑动连接有推动支架62，推动支架62上固定连接有横向滑轨63，横向滑轨63上滑动连接有滑动架64，滑动架64上固定连接有伸缩机构Ⅱ65，伸缩机构Ⅱ65的伸缩端上固定连接有推动卡板66，伸缩机构Ⅰ61的伸缩端和推动支架62之间固定连接有压缩弹簧，推动机构60设置有两个，两个伸缩机构Ⅰ61分别固定连接在两个滑动支架14上，滑动架64滑动连接在对应的滑动槽15内；

当需要对棒料进行推动时，启动伸缩机构Ⅰ61，伸缩机构Ⅰ61可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构Ⅰ61的伸缩端推动推动支架62进行运动，推动支架62带动横向滑轨63进行运动，横向滑轨63带动滑动架64进行运动，使得滑动架64在滑动槽15内进行滑动，如图7所示，滑动槽15的后端倾斜设置，滑动槽15的前端竖直设置，两个滑动架64在滑动槽15的推动下相互靠近运动，两个滑动架64带动两个伸缩机构Ⅱ65相互靠近运动，两个伸缩机构Ⅱ65带动两个推动卡板66相互靠近运动，两个推动卡板66的端部倾斜设置，两个推动卡板66对棒料进行挤压，启动伸缩机构Ⅱ65，伸缩机构Ⅱ65可以是液压缸或者电动推杆，可以调整推动卡板66的位置，适应不同大小的棒料，两个推动卡板66卡入棒料后，伸缩机构Ⅰ61的伸缩端继续进行运动，伸缩机构Ⅰ61推动棒料向前进行运动经过切割机构Ⅰ40和切割机构Ⅱ50被加工成方料，棒料的材质不能过硬，棒料优选为尼龙材质；

如图13所示，下面对限位机构70的结构和功能进行详细的说明；

限位机构70包括限位螺杆71和限位块72，限位螺杆71设置有两个，两个限位螺杆71之间传动连接，限位螺杆71上通过螺纹连接有限位块72，限位机构70设置有两个，两个滑动支架14上均转动连接有两个限位螺杆71，两个限位机构70上的限位螺杆71之间传动连接，限位块72滑动连接在对应的滑动支架14上，滑动架64能够和限位块72接触；

转动其中一个限位螺杆71时，四个限位螺杆7会一起进行转动，四个限位螺杆71会一起通过螺纹带动限位块72进行运动，使得限位块72在滑动支架14上进行滑动，限位块72对滑动架64进行限位，当滑动架64接触到限位块72时，滑动架64不会在进行运动，横向滑轨63对压缩弹簧进行挤压，压缩弹簧压缩，因此限位块72可以限制棒料向前运动的长度；

如图14所示，下面对限位机构70的结构和功能进行详细的说明；

切断机构80包括伸缩机构Ⅲ81和切断刀82，伸缩机构Ⅲ81的伸缩端上固定连接有切断刀82，伸缩机构Ⅲ81固定连接在位于上侧的切割支架Ⅰ12上；

切断刀82可以是进行旋转的刀具，可以根据本领技术人员的惯用手段进行设置，启动伸缩机构Ⅲ81，伸缩机构Ⅲ81的伸缩端向下进行运动，伸缩机构Ⅲ81的伸缩端带动切断刀82进行运动，切断刀82向下进行运动对加工后的棒料进行切割形成立方体；

如图15所示，下面对传动机构Ⅰ90的结构和功能进行详细的说明；

传动机构Ⅰ90包括传动轴Ⅰ91、传动轴Ⅱ92、传动带轮Ⅰ93和连接钉Ⅰ94，传动轴Ⅰ91转动连接在切割支架Ⅰ12上，传动轴Ⅱ92转动连接在切割支架Ⅱ13上，传动轴Ⅰ91和传动轴Ⅱ92传动连接，传动轴Ⅱ92上转动连接有传动带轮Ⅰ93，传动带轮Ⅰ93和传动轴Ⅱ92之间连接有连接钉Ⅰ94，传动带轮Ⅰ93和两个切割螺杆Ⅱ51中的一个传动连接，传动轴Ⅰ91和两个切割螺杆Ⅰ41中的一个传动连接；

为了保证切割机构Ⅰ40和切割机构Ⅱ50在调整时的精准程度，设置有使得切割机构Ⅰ40和切割机构Ⅱ50相互传动的传动机构Ⅰ90，当转动切割螺杆Ⅰ41时，切割螺杆Ⅰ41带动传动轴Ⅰ91进行转动，传动轴Ⅰ91带动传动轴Ⅱ92进行转动，传动轴Ⅱ92通过连接钉Ⅰ94带动传动带轮Ⅰ93进行转动，传动带轮Ⅰ93带动切割螺杆Ⅱ51进行转动，使得切割机构Ⅰ40和切割机构Ⅱ50一起进行距离调整；

进一步的，切割机构Ⅰ40和切割机构Ⅱ50也可以分开调整，转动连接钉Ⅰ94，使得连接钉Ⅰ94离开传动轴Ⅱ92和传动带轮Ⅰ93，使得传动轴Ⅱ92不能带动传动带轮Ⅰ93进行转动，进而使得切割机构Ⅰ40和切割机构Ⅱ50分离；

进一步的，可能根据使用需求加工长度和宽度不一样的立方体，这时分别调整切割机构Ⅰ40和切割机构Ⅱ50，为了方便描述，切割机构Ⅰ40切割出的我们设为宽度，切割机构Ⅱ50切割出的我们设为长度，如需要调整长比宽大1cm的立方体，则使得切割机构Ⅰ40的切割距离大于切割机构Ⅱ50的切割距离1cm，然后在将连接钉Ⅰ94安装在传动轴Ⅱ92和传动带轮Ⅰ93之间，使得切割机构Ⅰ40和切割机构Ⅱ50一起调整，这样无论后续如何进行加工，宽度和长度如何根据使用需求变化，长比宽都要大1cm，如长10cm，宽9cm，如长11cm，宽10cm，如长12cm，宽11cm，这样加工特定差额的立方体；

如图16所示，下面对传动机构Ⅱ100的结构和功能进行详细的说明；

传动机构Ⅱ100包括传动轴Ⅱ101、传动带轮Ⅱ102和连接钉Ⅱ103，传动轴Ⅱ101转动连接在支撑环11上，传动轴Ⅱ101上转动连接有传动带轮Ⅱ102，传动带轮Ⅱ102和传动轴Ⅱ101之间连接有连接钉Ⅱ103，传动轴Ⅱ101和两个切割螺杆Ⅱ51中的一个传动连接，传动带轮Ⅱ102和两个限位机构70中的一个限位螺杆71传动连接，传动机构Ⅰ90和传动机构Ⅱ100的传动比均为一；

使用时，先推动棒料向前运动一段距离，使得棒料先经过切割机构Ⅰ40和切割机构Ⅱ50，在经过切断机构80，切断机构80进行一次加工形成基准边后，在启动推动机构60进行推动加工，保证加工精度；

为了保证切割机构Ⅰ40、切割机构Ⅱ50和推动机构60在调整时的精准程度，设置有使得切割机构Ⅱ50和推动机构60相互传动的传动机构Ⅱ100，当转动切割螺杆Ⅱ51时，切割螺杆Ⅱ51带动传动轴Ⅱ101进行转动，传动轴Ⅱ101带动传动带轮Ⅱ102进行转动，传动带轮Ⅱ102通过连接钉Ⅱ103带动限位螺杆71进行转动，限位螺杆71带动限位块72进行转动，调整限位块72对滑动架64进行限位，限位推动棒料进行运动的距离；

进一步的，限位机构70和切割机构Ⅱ50也可以分开调整，转动连接钉Ⅱ103，使得连接钉Ⅱ103离开传动轴Ⅱ101和传动带轮Ⅱ102，使得传动轴Ⅱ101不能带动传动带轮Ⅱ102进行转动，进而使得限位机构70和切割机构Ⅱ50分离；

进一步的，可能根据使用需求加工长度和宽度不一样的立方体，这时分别调整限位机构70、切割机构Ⅱ50和切割机构Ⅰ40，为了方便描述，切断机构80切割下来的是高度，切割机构Ⅰ40切割出的我们设为宽度，切割机构Ⅱ50切割出的我们设为长度，如需要调整高比长大1cm、长比宽大1cm的立方体，使得棒料向前运动的距离大于切割机构Ⅱ50切割的长度1cm，使得切割机构Ⅰ40的切割距离大于切割机构Ⅱ50的切割距离1cm，然后在将连接钉Ⅰ94安装在传动轴Ⅱ92和传动带轮Ⅰ93之间，连接钉Ⅱ103安装在传动轴Ⅱ101和传动带轮Ⅱ102之间，使得限位机构70、切割机构Ⅰ40和切割机构Ⅱ50一起调整，这样无论后续如何进行加工，高度、宽度和长度如何根据使用需求变化，高度都比长要大1cm，长比宽都要大1cm，如高11cm，长10cm，宽9cm，如高12cm，长11cm，宽10cm，如高13cm，长12cm，宽11cm，这样加工特定差额的立方体。

Claims (7)

1.一种空间立方体加工装置，包括加工支架（10）和连接在加工支架（10）前侧的切割机构Ⅰ（40）和切割机构Ⅱ（50），其特征在于：所述加工支架（10）的前端还固定连接有切断机构（80），加工支架（10）的后端固定连接有两个推动机构（60），加工支架（10）的后端连接有两个限位机构（70），两个限位机构（70）之间传动连接；

所述加工支架（10）上转动连接有螺纹盘（20），加工支架（10）上滑动连接有多个装夹卡板（30），多个装夹卡板（30）均通过螺纹连接在螺纹盘（20）上；

所述加工支架（10）包括支撑环（11）和固定连接在支撑环（11）前侧的两个切割支架Ⅰ（12）和两个切割支架Ⅱ（13），支撑环（11）的后端固定连接有两个滑动支架（14），两个滑动支架（14）上均设置有滑动槽（15）；

所述推动机构（60）包括伸缩机构Ⅰ（61）和滑动连接在伸缩机构Ⅰ（61）伸缩端上的推动支架（62），推动支架（62）上固定连接有横向滑轨（63），横向滑轨（63）上滑动连接有滑动架（64），滑动架（64）上固定连接有伸缩机构Ⅱ（65），伸缩机构Ⅱ（65）的伸缩端上固定连接有推动卡板（66），伸缩机构Ⅰ（61）的伸缩端和推动支架（62）之间固定连接有压缩弹簧，推动机构（60）设置有两个，两个伸缩机构Ⅰ（61）分别固定连接在两个滑动支架（14）上，滑动架（64）滑动连接在对应的滑动槽（15）内。

2.根据权利要求1所述的一种空间立方体加工装置，其特征在于：所述切割机构Ⅰ（40）包括两个相互传动连接的切割螺杆Ⅰ（41），切割螺杆Ⅰ（41）两端的螺纹旋向相反，两个切割螺杆Ⅰ（41）均转动连接在加工支架（10）上，两个切割螺杆Ⅰ（41）的两端之间均通过螺纹连接有切割支架Ⅲ（42），两个切割支架Ⅲ（42）分别滑动连接在两个切割支架Ⅰ（12）上，两个切割支架Ⅲ（42）上均转动连接有切割刀具Ⅰ（43）。

3.根据权利要求1所述的一种空间立方体加工装置，其特征在于：所述切割机构Ⅱ（50）包括两个相互传动连接的切割螺杆Ⅱ（51），切割螺杆Ⅱ（51）两端的螺纹旋向相反，两个切割螺杆Ⅱ（51）转动连接在两个切割支架Ⅱ（13）上，两个切割螺杆Ⅱ（51）的两端之间均通过螺纹连接有切割支架Ⅳ（52），两个切割支架Ⅳ（52）上均转动连接有切割刀具Ⅱ（53）。

4.根据权利要求1所述的一种空间立方体加工装置，其特征在于：所述限位机构（70）包括两个相互传动连接的限位螺杆（71），两个限位螺杆（71）上均通过螺纹连接有限位块（72），两个滑动支架（14）上均转动连接有两个限位螺杆（71），两个限位机构（70）上的限位螺杆（71）之间传动连接，限位块（72）滑动连接在对应的滑动支架（14）上。

5.根据权利要求1所述的一种空间立方体加工装置，其特征在于：所述切断机构（80）包括伸缩机构Ⅲ（81）和固定连接在伸缩机构Ⅲ（81）伸缩端上的切断刀（82）。

6.根据权利要求1所述的一种空间立方体加工装置，其特征在于：所述切割机构Ⅰ（40）和切割机构Ⅱ（50）之间通过传动机构Ⅰ（90）传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种空间立方体加工装置，其特征在于：所述切割机构Ⅱ（50）和限位机构（70）之间通过传动机构Ⅱ（100）传动连接。

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