CN108637601A - 棒状建筑材料的自动切割抛光的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公布了棒状建筑材料的自动切割抛光的方法，其步骤在于：动力机构a运行并使表面打磨构件与经进料装置向切割抛光装置方向输送的棒料同轴布置；棒料通过进料装置朝向切割抛光装置方向输送，同时夹紧机构a完成对棒料的夹紧；切割抛光装置运行并对棒料进行切割、并对棒料的自由端进行抛光倒角处理；表面打磨构件运行并对棒料进行夹紧，同时夹紧机构a撤销对棒料的夹紧，动力机构a运行并使棒料转动至夹紧打磨装置所在区域；夹紧打磨装置运行并对棒料外表面进行抛光打磨处理；夹紧机构b撤销对棒料的夹紧，同时动力机构a运行并使棒料转动至抛光倒后角装置所在区域；抛光倒后角装置运行并对棒料切割端进行抛光倒角处理。

Description

棒状建筑材料的自动切割抛光的方法

技术领域

本发明涉及一种棒料的自动切割抛光方法。

背景技术

实际的生产与生活中，棒料的应用较为广泛，不同的应用领域要求棒料的规格不同，目前，大多数的棒料切割设备通过人工操作完成对棒料的切割、磨削，不仅增大了劳动力，而且降低了生产效率，不利于对棒料进行大批量的生产加工，同时，人工操作切割棒料易存在安全隐患，不利于操作人员的人身安全，而且，人工操作切割打磨棒料会使棒料的加工精度较低，影响后续对棒料的安装、焊接等操作。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种棒料的自动切割抛光方法，可用于对钢筋、钢管、建筑用吊杆等的切割、抛光，用以解决上述背景中提到的问题。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

棒状建筑材料的自动切割抛光的方法，其步骤在于：

S1：调整安装于安装支架的工序移动机构、并使设置于工序移动机构的表面打磨构件与经进料装置向切割抛光装置方向输送的棒料同轴布置；所述的安装支架上竖直安装有竖直板a、竖直板b并且两者之间的距离方向平行于棒料的输送方向，所述的工序移动机构安装于竖直板a、竖直板b之间，所述的工序移动机构包括移动本体，所述的移动本体为圆柱体结构，移动本体的端面中心处设置有轴向平行于棒料输送方向的连接孔，连接孔内设置有连接轴，所述的竖直板a、竖直板b上同轴设置有转孔，所述的连接轴与连接孔之间设置有平键并且连接轴通过平键固定套接于连接孔内，连接轴的一端伸出连接孔并活动套接于竖直板a的转孔内、另一端伸出连接孔并活动套接于竖直板b的转孔内，连接轴可绕自身轴向转动，所述的工序移动机构还包括动力机构a，动力机构a包括移动电机a、传递构件a，所述的移动电机a固定安装于安装支架并且移动电机a的输出轴轴向平行于连接轴轴向，所述的传递构件a用于将移动电机a的动力传递至连接轴并使连接轴绕自身轴向转动，所述的移动本体的外圆面还设置有安装块，所述的安装块设置有四个并且四个安装块沿移动本体的外圆面呈均匀间隔分布，安装块的自由端设置有槽深方向垂直于连接轴轴向的安装槽并且安装块的外表面还设置有与安装槽连接接通的避让孔，安装槽内设置有表面打磨构件，所述的表面打磨构件包括夹紧电机a、丝杆a、夹紧构件a、打磨刀具、导杆a，所述的夹紧电机a固定安装于安装块的外表面，夹紧电机a的输出轴轴向垂直于连接轴的轴向并且垂直于安装槽的槽深方向，夹紧电机a的输出轴的动力输出端穿过避让孔并位于安装槽内，所述的丝杆a设置于安装槽内并且丝杆a同轴固定连接于夹紧电机a的动力输出端，所述的导杆a固定安装于安装槽内并且导杆a的引导方向平行于夹紧电机a的输出轴轴向，所述的夹紧构件a包括夹紧组件，所述的夹紧组件包括夹紧板、固定杆，夹紧板设置于安装槽外并且夹紧板的长度延伸方向平行于棒料的输送方向，固定杆的一端与夹紧板固定连接、另一端通过丝母a活动套接于丝杆a外部，固定杆上还设置有套孔并且固定杆通过套孔活动套接于导杆a外部，所述的夹紧组件设置有两组且两组夹紧组件呈相对平行布置，并且丝杆a转动时，两夹紧板做相向/相背运动，所述的一夹紧板朝向另一夹紧板的面为安装面、并且两夹紧板的安装面之间的区域为夹紧区域，所述的打磨刀具包括两打磨刀片，所述的一打磨刀片固定安装于一夹紧板的安装面、另一打磨刀片固定安装于另一夹紧板的安装面，并且两打磨刀片之间的区域为打磨刀具的打磨区；移动电机a运行并通过传递构件a、连接轴使得移动本体转动，移动本体转动并牵引表面打磨构件同步转动，直至四个表面打磨构件中的任意一个的打磨区与经进料装置向切割抛光装置方向输送的棒料同轴布置时，移动电机a停止运行；

S2：所述的切割抛光装置包括夹紧机构a、抛光倒前角机构、切割机构、动力机构b，所述的安装支架安装有安装外壳，所述的安装外壳为两端开口的矩形筒体结构并且安装外壳的两开口垂直于棒料的输送方向，安装外壳的下底面设置有与其内腔连接接通的穿设孔，安装外壳的上端面设置有铰接凸起a、与其内腔连接接通的滑孔，所述的夹紧机构a包括夹紧电机b、丝杆b、升降构件、夹紧构件b，所述的夹紧电机b的输出轴轴向垂直于地面，夹紧电机b固定安装于安装外壳的下底面并且输出轴的动力输出端穿过穿设孔并位于安装外壳内，所述的丝杆b设置于安装外壳内并且丝杆b同轴固定连接于夹紧电机b的动力输出端，所述的升降构件包括呈长方体结构的升降块，所述的升降块通过丝母b活动套接于丝杆b外部，升降块的上端面设置有滑轨并且滑轨位于滑孔的正下方，滑轨的引导方向垂直于棒料的输送方向并且垂直于丝杆b的轴向，所述的夹紧构件b设置有两组并且两组夹紧构件b分别位于丝杆b的一侧，所述的夹紧构件b包括夹紧杆，所述的夹紧杆分为两部分并且分别为滑动段、夹紧段，所述的滑动段的一端设置有滑动凸起并且滑动凸起位于滑轨内、另一端为铰接端且穿过滑孔并与铰接凸起a铰接并且铰接轴芯线平行于棒料的输送方向，所述的夹紧段的一端与滑动段的铰接端固定连接、另一端设置有夹紧块，夹紧块与棒料接触的面为弧形面，所述的两夹紧块的弧形面之间的区域为夹紧机构a的夹紧区并且夹紧区与棒料同轴布置，所述的夹紧机构a设置有两个且两个夹紧机构a均位于切割机构与抛光倒前角机构之间、并且两个夹紧机构a分别位于表面打磨构件的一侧；棒料通过进料装置朝向切割抛光装置方向输送，输送过程中，棒料的自由端先后穿过一夹紧机构a的夹紧区、表面打磨构件的打磨区、另一夹紧机构a的夹紧区后并位于抛光倒角刀具的抛光区内，此时进料装置停止输送棒料，同时夹紧电机b运行并通过丝杆b带动升降块沿丝杆b的轴向做向上运动，升降块向上运动并使得滑动凸起沿滑轨的引导方向做靠近丝杆b的运动，由于滑动段的铰接端与铰接凸起a铰接并且夹紧段与滑动段的铰接端固定连接，从而使得两夹紧块做相向运动直至两夹紧块的弧形面与棒料紧密抵触时，夹紧机构a完成对棒料的夹紧；

S3：所述的切割机构包括安装构件、切割构件，所述的安装构件包括安装板、导柱a，所述的导柱a竖直固定安装于安装支架并且导柱a的引导方向垂直于地面，导柱a设置有四个并且四个导柱a呈四点式矩形分布，所述的安装板为矩形板体结构并且水平布置，安装板的四角处均设置有安装孔且安装板通过安装孔活动套接于导柱a的外部、并且安装板可沿导柱a的引导方向上下滑动，所述的切割构件安装于安装板的上端面并且切割构件用于对棒料进行切割，所述的抛光倒前角机构包括导柱b、滑块、倒角电机、抛光倒角刀具，所述的导柱b的引导方向平行于棒料的输送方向，导柱b设置有两个并且两个导柱b呈水平并排布置，所述的滑块为圆柱体结构并且滑块的端面设置有导孔，滑块通过导孔活动套接于导柱b外部、并且滑块可沿导柱b的引导方向滑动，滑块的外圆面还同轴设置有呈环状结构的环槽，所述的倒角电机固定安装于滑块的外圆面且倒角电机位于导柱b上方、并且倒角电机的输出轴与棒料同轴布置，所述的抛光倒角刀具同轴固定连接于倒角电机的动力输出端，所述的动力机构b包括动力构件、凸轮构件、连动构件一，所述的动力构件用于为凸轮构件、连动构件一提高运动动力，所述的凸轮构件在运动动力作用下使安装板沿导柱a的导向滑动，所述的连动构件一在运动动力作用下使滑块沿导柱b的导向滑动；动力机构b运行并通过凸轮构件使安装板沿导柱a的导向滑动、通过连动构件一使滑块沿导柱b的导向滑动，其中动力机构b运行一周期，前半周期内，安装板沿导柱a的引导方向上升，从而使切割机构做靠近棒料的运动，切割机构对棒料进行切割，同时滑块沿导柱b的引导方向做靠近切割机构的运动，从而使抛光倒角刀具做靠近切割机构的运动，此过程中，倒角电机运行并牵引抛光倒角刀具同步转动，棒料的自由端在抛光倒角刀具的靠近切割机构的运动、绕自身轴向转动下完成抛光倒前角处理，后半周期内，安装板沿导柱a的引导方向下降，从而使切割机构恢复初始状态，同时滑块沿导柱b的引导方向做远离切割机构的运动，从而使抛光倒角刀具做远离切割机构的运动、并且棒料的自由端脱离抛光倒角刀具，棒料完成切割处理并且棒料的自由端完成抛光倒角处理；

S4：夹紧电机b反向运行并通过丝杆b带动升降块沿丝杆b的轴向做向下运动，此时夹紧机构a撤销对棒料的夹紧，同时夹紧电机a运行并牵引丝杆a同步转动，丝杆a转动并使得两夹紧板做相向运动，表面打磨构件对棒料进行夹紧，移动电机a运行并使移动本体转动，移动本体转动并通过表面打磨构件牵引棒料同步转动，直至棒料转动至夹紧打磨装置所在区域时，移动电机a停止运行，并且此时下一表面打磨构件的打磨区与棒料同轴布置，如此往复；

S5：所述的夹紧打磨装置包括动力机构c、夹紧机构b、动力机构d，所述的夹紧机构b用于夹紧棒料，所述的动力机构c用于使夹紧机构b牵引棒料沿棒料的输送方向运动，所述的动力机构d用于使夹紧机构b牵引棒料绕自身轴向转动，棒料通过在表面打磨构件的打磨区内做沿棒料的输送方向运动、绕自身轴向转动并完成外表面的抛光打磨，所述的安装支架上竖直设置有支撑板且支撑板的大面平行于竖直板a的大面、并且支撑板的大面设置有通孔，所述的动力机构c包括打磨电机a、导杆b、丝杆c，所述的打磨电机a固定安装于安装支架且打磨电机a的输出轴轴向平行于棒料的输送方向、并且打磨电机a的动力输出端穿过通孔并位于支撑板与竖直板a之间的区域，所述的导杆b设置于支撑板与竖直板a之间的区域并且导杆b的一端活动安装于支撑板、另一端活动安装于竖直板a，导杆b可绕自身轴向转动并且导杆b的引导方向平行于棒料的输送方向，所述的丝杆c设置于支撑板与竖直板a之间的区域并且丝杆c的一端同轴固定连接于打磨电机a的动力输出端、另一端活动安装于竖直板a，丝杆c可绕自身轴向转动，所述的夹紧打磨装置还包括滑动支架，所述的滑动支架通过丝母c活动套接于丝杆c外部，滑动支架上设置有套接孔且滑动支架通过套接孔活动套接于导杆b外部、并且滑动支架可沿导杆b的引导方向滑动，所述的夹紧机构b、动力机构d安装于滑动支架；打磨电机a运行并通过丝杆c、滑动支架使得夹紧机构b沿导杆b的引导方向做靠近棒料的运动，直至棒料的端面位于夹紧机构b的压紧区时，打磨电机a停止运行，同时夹紧机构b将棒料压紧，打磨电机a继续运行并通过丝杆c、滑动支架、夹紧机构b使得棒料沿导杆b的引导方向做往复运动，同时动力机构d运行并使得棒料绕自身轴向转动，棒料通过在表面打磨构件的打磨区内沿导杆b的引导方向做往复运动、绕自身轴向转动完成外表面的抛光打磨；

S6：棒料完成外表面的抛光打磨后，夹紧机构b撤销对棒料的夹紧，同时移动电机a运行并使移动本体转动，移动本体转动并通过表面打磨构件牵引棒料同步转动，直至棒料转动至抛光倒后角装置所在区域时，移动电机a停止运行；

S7：所述的抛光倒后角装置包括抛光倒后角机构、动力机构e、退料机构，所述的动力机构e用于为抛光倒后角机构提供行进动力，所述的抛光倒后角机构在行进动力作用下对棒料的切割端进行抛光倒后角处理，所述的退料机构用于对完成抛光倒后角处理的棒料进行卸料处理，所述的动力机构e包括移动电机c、连动构件二，所述的移动电机c固定安装于安装支架并且移动电机c的输出轴轴向平行于棒料的输送方向，所述的连动构件二与连动构件一的形状结构一致，并且连动构件二、移动电机c的输出轴之间的连接关系与连动构件一、中间杆之间的连接关系一致，所述的抛光倒后角机构与抛光倒前角机构的形状结构一致，并且连动构件二、抛光倒后角机构之间的连接关系与连动构件一、抛光倒前角机构之间的连接关系一致，所述的棒料的自由端的抛光倒角处理过程与棒料的切割端的抛光倒角处理过程一致，完成切割端抛光倒角处理的棒料经退料机构进行自动卸料处理，棒料完成加工。

本发明与现有技术相比的有益效果在于本发明采用进料装置对棒料进行自动进料，对棒料进行切割时，该设备能够完成对棒料的自动夹紧、夹持，保证了棒料切割时的稳定性，同时，该设备能够对棒料的自由端、切割端进行抛光倒角处理，并对棒料的外表面进行抛光打磨处理，保证了棒料的加工精度，棒料加工完成后，该设备能够对棒料进行自动移料、卸料操作，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所

需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的安装支架的结构示意图。

图3为本发明的工序移动机构与安装支架的配合图。

图4为本发明的工序移动机构的结构示意图。

图5为本发明的移动本体的结构示意图。

图6为本发明的表面打磨构件的结构示意图。

图7为本发明的进料装置、切割抛光装置、安装支架的配合图。

图8为本发明的进料装置、切割抛光装置的配合图。

图9为本发明的进料装置的结构示意图。

图10为本发明的夹紧机构a的结构示意图。

图11为本发明的夹紧机构a的结构示意图。

图12为本发明的夹紧构件b的结构示意图。

图13为本发明的动力机构b的结构示意图。

图14为本发明的切割机构的结构示意图。

图15为本发明的抛光倒前角机构的结构示意图。

图16为本发明的抛光倒角刀具的结构示意图。

图17为本发明的夹紧打磨装置、工序移动机构、安装支架的配合图。

图18为本发明的夹紧打磨装置、工序移动机构的配合图。

图19为本发明的夹紧打磨装置的结构示意图。

图20为本发明的夹紧机构b的结构示意图。

图21为本发明的夹紧机构b的剖视图。

图22为本发明的夹紧外壳的剖视图。

图23为本发明的夹紧机构b的结构示意图。

图24为本发明的夹紧构件c的结构示意图。

图25为本发明的抛光倒后角装置、工序移动机构、安装支架的配合图。

图26为本发明的退料机构的结构示意图。

图27为本发明的缓冲构件的结构示意图。

图中各个标号意义为：

100、安装支架；110、竖直板a；120、竖直板b；130、安装外壳；140、支撑板；

200、工序移动机构；

210、移动本体；211、安装块；211a、安装槽；

220、连接轴；

230、动力机构a；

240、表面打磨构件；241、夹紧电机a；242、丝杆a；243、夹紧构件a；244、打磨刀具；245、导杆a；

300、进料装置；

310、进料漏斗；

320、输送机构；321、输送电机；322、输送构件；323、连接杆a；324、连接杆b；

400、切割抛光装置；

410、夹紧机构a；411、夹紧电机b；412、丝杆b；413、升降块；413a、滑轨；414、夹紧构件b；414a、滑动段；414b、夹紧段；414c、滑动凸起；414d、夹紧块；

420、抛光倒前角机构；421、导柱b；422、滑块；423、倒角电机；424、抛光倒角刀具；424a、固定外壳；424b、抛光刀具；424c、倒角刀具；

430、切割机构；431、安装板；432、导柱a；433、固定架；434、切割电机；435、传递构件b；436、切割砂轮；437、缓冲弹簧；

440、动力机构b；441、移动电机b；442、涡杆；443、涡轮；444、中间杆；445、传递轴a；446、凸轮；447、传递轴b；448、连动块；

500、夹紧打磨装置；

510、动力机构c；511、打磨电机a；512、导杆b；513、丝杆c；

520、夹紧机构b；521、夹紧电机c；522、夹紧外壳；522a、凹槽；522b、引导槽；523、丝杆d；524、连接盘；525、夹紧构件c；525a、压紧板；525b、连接凸起；525c、推杆；

530、动力机构d；531、打磨电机b；532、传递构件c；

600、抛光倒后角装置；

610、抛光倒后角机构；

620、动力机构e；

630、退料机构；631、退料板；632、退料弹簧；633、套筒；634、套杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完

整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-27所示，棒状建筑材料的自动切割抛光设备，包括安装支架100，所述的安装支架100上安装有工序移动机构200、进料装置300、切割抛光装置400、夹紧打磨装置500、抛光倒后角装置600，所述的进料装置300用于将棒料输送至切割抛光装置400，所述的切割抛光装置400用于对棒料进行切割、抛光倒前角工序，所述的夹紧打磨装置500用于对棒料进行夹紧并对棒料的外表面进行抛光打磨工序，所述的抛光倒后角装置600用于对棒料进行抛光倒后角工序，所述的工序移动机构200用于使棒料在各个加工工序之间进行移动。

本发明采用进料装置对棒料进行自动进料，对棒料进行切割时，该设备能够完成对棒料的自动夹紧、夹持，保证了棒料切割时的稳定性，同时，该设备能够对棒料的自由端、切割端进行抛光倒角处理，并对棒料的外表面进行抛光打磨处理，保证了棒料的加工精度，棒料加工完成后，该设备能够对棒料进行自动移料、卸料操作，提高了工作效率。

如图7-9所示，上述的进料装置300包括进料漏斗310、输送机构320，所述的进料漏斗310固定安装于安装支架100，进料漏斗310包括两块进料板，所述的进料板分为两部分并且分别为引导板、限位板，所述的限位板竖直固定安装于安装支架100、并且两进料板的限位板呈相对平行布置，两进料板的限位板之间的区域为进料区、且进料区的长度延伸方向为棒料的输送方向、并且输送机构320设置于进料区正下方，所述的引导板固定安装于限位板的上端面并且两者呈倾斜布置，引导板与限位板之间的距离沿垂直于地面的方向由下至上递增、并且两进料板的引导板之间的距离沿垂直于地面的方向由下至上递增，两进料板的引导板之间的区域为引导区；进料装置300的进料过程，具体表现为：若干棒料位于进料漏斗310的引导区，由于引导板与限位板之间呈倾斜布置，使得若干棒料中的一棒料由引导区进入进料区、并在设置于进料区正下方的输送机构320的输送作用下输送至切割抛光装置400，当该棒料加工完毕后，下一棒料由引导区进入进料区，如此往复。

优选的，在输送机构320输送一棒料的过程中，位于该棒料上方的其他棒料与其之间存在有摩擦力，该棒料输送过程中，其他棒料在摩擦力作用下做靠近切割抛光装置400的运动并会对切割抛光装置400的工作造成不利影响，为解决这一问题，所述的两进料板的引导板之间设置有用于阻碍位于引导区的棒料做靠近切割抛光装置400运动的限制板。

所述的输送机构320包括输送电机321、输送构件322、连接杆a323、连接杆b324，所述的连接杆a323、连接杆b324的轴向均垂直于棒料的输送方向并且两者均固定安装于安装支架100，连接杆a323靠近切割抛光装置400并且连接杆b324远离切割抛光装置400，所述的输送电机321固定安装于安装支架100并且输送电机321的输出轴轴向平行于连接杆a323的轴向。

所述的输送构件322包括传递组件、输送组件，所述的输送组件包括主动输送滚筒、从动输送滚筒、输送带，主动输送滚筒活动套接于连接杆a323外部并且主动输送滚筒可绕自身轴向转动，从动输送滚筒活动套接于连接杆b324外部并且主动输送滚筒可绕自身轴向转动，主动输送滚筒与从动输送滚筒之间通过输送带进行连接传动并且输送带位于进料区正下方，优选的，所述的传递组件为带传动，传递组件包括主动带轮a、从动带轮a、传动带a，主动带轮a固定套接于主动输送滚筒的轴芯外部，从动带轮a固定套接于输送电机321的输出轴外部，主动带轮a与从动带轮a之间通过传动带a进行连接传动；输送机构320的输送过程，具体表现为：输送电机321运行并且通过传递组件使得主动输送滚筒绕自身轴向转动，从而使输送带将棒料输送至切割抛光装置400。

如图2-6所示，上述的安装支架100上竖直安装有竖直板a110、竖直板b120并且两者之间的距离方向平行于棒料的输送方向，所述的工序移动机构200安装于竖直板a110、竖直板b120之间。

所述的工序移动机构200包括移动本体210，所述的移动本体210为圆柱体结构，移动本体210的端面中心处设置有轴向平行于棒料输送方向的连接孔，连接孔内设置有连接轴220，具体的，所述的竖直板a110、竖直板b120上同轴设置有转孔，所述的连接轴220与连接孔之间设置有平键并且连接轴220通过平键固定套接于连接孔内，连接轴220的一端伸出连接孔并活动套接于竖直板a110的转孔内、另一端伸出连接孔并活动套接于竖直板b120的转孔内，连接轴220可绕自身轴向转动。

所述的工序移动机构200还包括动力机构a230，动力机构a230包括移动电机a、传递构件a，所述的移动电机a固定安装于安装支架100并且移动电机a的输出轴轴向平行于连接轴220轴向，优选的，所述的传递构件a为齿轮构件，传递构件a包括主动齿轮a、从动齿轮a，主动齿轮a固定套接于移动电机a的输出轴外部，从动齿轮a固定套接于连接轴220外部并且从动齿轮a与主动齿轮a啮合；移动电机a运行并通过传递构件a使得连接轴220绕自身轴向转动，连接轴220转动并牵引移动本体210同步转动。

所述的移动本体210的外圆面还设置有安装块211，具体的，所述的安装块211设置有四个并且四个安装块211沿移动本体210的外圆面呈均匀间隔分布，安装块211的自由端设置有槽深方向垂直于连接轴220轴向的安装槽211a并且安装块211的外表面还设置有与安装槽211a连接接通的避让孔，安装槽211a内设置有表面打磨构件240。

所述的表面打磨构件240包括夹紧电机a241、丝杆a242、夹紧构件a243、打磨刀具244、导杆a245，所述的夹紧电机a241固定安装于安装块211的外表面，夹紧电机a241的输出轴轴向垂直于连接轴220的轴向并且垂直于安装槽211a的槽深方向，夹紧电机a241的输出轴的动力输出端穿过避让孔并位于安装槽211a内，所述的丝杆a242设置于安装槽211a内并且丝杆a242同轴固定连接于夹紧电机a241的动力输出端，所述的导杆a245固定安装于安装槽211a内并且导杆a245的引导方向平行于夹紧电机a241的输出轴轴向。

所述的夹紧构件a243包括夹紧组件，所述的夹紧组件包括夹紧板、固定杆，夹紧板设置于安装槽211a外并且夹紧板的长度延伸方向平行于棒料的输送方向，固定杆的一端与夹紧板固定连接、另一端通过丝母a活动套接于丝杆a242外部，固定杆上还设置有套孔并且固定杆通过套孔活动套接于导杆a245外部。

所述的夹紧组件设置有两组且两组夹紧组件呈相对平行布置，并且丝杆a242转动时，两夹紧板做相向/相背运动，所述的一夹紧板朝向另一夹紧板的面为安装面、并且两夹紧板的安装面之间的区域为夹紧区域。

所述的打磨刀具244固定安装于夹紧板的夹紧区域，具体的，所述的打磨刀具244包括两打磨刀片，所述的一打磨刀片固定安装于一夹紧板的安装面、另一打磨刀片固定安装于另一夹紧板的安装面，并且两打磨刀片之间的区域为打磨刀具244的打磨区；夹紧电机a241运行并牵引丝杆a242同步转动，丝杆a242转动并使得两夹紧板做相向运动，即夹紧构件a243对棒料进行夹紧，夹紧电机a241反向运行时，两夹紧板做相背运动，即夹紧构件a243撤销对棒料的夹紧。

如图7-16所示，上述的切割抛光装置400包括夹紧机构a410、抛光倒前角机构420、切割机构430、动力机构b440，所述的夹紧机构a410用于对棒料进行夹紧，所述的动力机构b440用于为切割机构430提供切割上升动力、并为抛光倒前角机构420提供行进动力，所述的切割机构430靠近输送机构320并且切割机构430在切割上升力作用下对棒料进行切割处理，所述的抛光倒前角机构420远离输送机构320并且抛光倒前角机构420在行进动力作用下对棒料的自由端进行抛光倒前角处理。

所述的安装支架100安装有安装外壳130，所述的安装外壳130为两端开口的矩形筒体结构并且安装外壳130的两开口垂直于棒料的输送方向，安装外壳130的下底面设置有与其内腔连接接通的穿设孔，安装外壳130的上端面设置有铰接凸起a、与其内腔连接接通的滑孔，所述的夹紧机构a410设置于安装外壳130内。

所述的夹紧机构a410包括夹紧电机b411、丝杆b412、升降构件、夹紧构件b414，所述的夹紧电机b411的输出轴轴向垂直于地面，夹紧电机b411固定安装于安装外壳130的下底面并且输出轴的动力输出端穿过穿设孔并位于安装外壳130内，所述的丝杆b412设置于安装外壳130内并且丝杆b412同轴固定连接于夹紧电机b411的动力输出端。

所述的升降构件包括呈长方体结构的升降块413，所述的升降块413通过丝母b活动套接于丝杆b412外部，升降块413的上端面设置有滑轨413a并且滑轨413a位于滑孔的正下方，滑轨413a的引导方向垂直于棒料的输送方向并且垂直于丝杆b412的轴向。

所述的夹紧构件b414设置有两组并且两组夹紧构件b414分别位于丝杆b412的一侧，具体的，所述的夹紧构件b414包括夹紧杆，所述的夹紧杆分为两部分并且分别为滑动段414a、夹紧段414b，所述的滑动段414a的一端设置有滑动凸起414c并且滑动凸起414c位于滑轨413a内、另一端为铰接端且穿过滑孔并与铰接凸起a铰接并且铰接轴芯线平行于棒料的输送方向，所述的夹紧段414b的一端与滑动段414a的铰接端固定连接、另一端设置有夹紧块414d，优选的，为了使夹紧构件b414对棒料的夹紧效果更加，夹紧块414d与棒料接触的面为弧形面，所述的两夹紧块414d的弧形面之间的区域为夹紧机构a410的夹紧区并且夹紧区与棒料同轴布置；夹紧机构a410的工作过程，具体表现为：夹紧电机b411运行并通过丝杆b412带动升降块413沿丝杆b412的轴向做向上运动，升降块413向上运动并使得滑动凸起414c沿滑轨413a的引导方向做靠近丝杆b412的运动，同时，由于滑动段414a的铰接端与铰接凸起a铰接并且夹紧段414b与滑动段414a的铰接端固定连接，使得两夹紧块414d做相向运动直至两夹紧块414d的弧形面与棒料紧密抵触时，夹紧机构a410完成对棒料的夹紧；夹紧电机b411反向运行并通过丝杆b412带动升降块413沿丝杆b412的轴向做向下运动，此时夹紧机构a410撤销对棒料的夹紧。

更为具体的，为提高夹紧机构a410对棒料的夹紧效果，所述的夹紧机构a410设置有两个且两个夹紧机构a410均位于切割机构430与抛光倒前角机构420之间、并且两个夹紧机构a410分别位于表面打磨构件240的一侧。

如图7-8、13-16所示，上述的切割机构430包括安装构件、切割构件，所述的安装构件用于将切割构件安装于安装支架100，所述的切割构件用于对棒料进行切割处理。

所述的安装构件包括安装板431、导柱a432，所述的导柱a432竖直固定安装于安装支架100并且导柱a432的引导方向垂直于地面，导柱a432设置有四个并且四个导柱a432呈四点式矩形分布，所述的安装板431为矩形板体结构并且水平布置，安装板431的四角处均设置有安装孔且安装板431通过安装孔活动套接于导柱a432的外部、并且安装板431可沿导柱a432的引导方向上下滑动，所述的切割构件安装于安装板431的上端面。

所述的切割构件包括固定架433、切割电机434、传递构件b435、切割砂轮436，所述的固定架433固定安装于安装板431的上端面，所述的切割砂轮436活动安装于固定架433且切割砂轮436可绕自身轴向转动、并且切割砂轮436的刀刃垂直于棒料的输送方向，所述的切割电机434固定安装于安装板431的上端面并且切割电机434的输出轴轴向平行于棒料的输送方向，优选的，所述的传递构件b435为带传动，传递构件b435包括主动带轮b、从动带轮b、传动带b，主动带轮b固定套接于切割电机434的动力输出端外部，从动带轮b固定套接于切割砂轮436的轴芯外部，主动带轮b与从动带轮b之间通过传动带b进行连接传动，切割电机434运行并通过传递构件b435使切割砂轮436绕自身轴向转动。

上述的抛光倒前角机构420包括导柱b421、滑块422，所述的导柱b421的引导方向平行于棒料的输送方向，导柱b421设置有两个并且两个导柱b421呈水平并排布置，所述的滑块422为圆柱体结构并且滑块422的端面设置有导孔，滑块422通过导孔活动套接于导柱b421外部、并且滑块422可沿导柱b421的引导方向滑动，滑块422的外圆面还同轴设置有呈环状结构的环槽。

所述的抛光倒前角机构420还包括倒角电机423、抛光倒角刀具424，所述的倒角电机423固定安装于滑块422的外圆面且倒角电机423位于导柱b421上方、并且倒角电机423的输出轴与棒料同轴布置，所述的抛光倒角刀具424同轴固定安装于倒角电机423的动力输出端，具体的，所述的抛光倒角刀具424包括固定外壳424a、抛光刀具424b、倒角刀具424c，所述的固定外壳424a为两端开口的筒体结构并且固定外壳424a与棒料同轴布置，所述的抛光刀具424b由两片呈半圆弧状结构的抛光刀片组成并且两抛光刀片固定安装于固定外壳424a内、并且两抛光刀片的弧形面位于同一圆上，两抛光刀片的弧形面之间的区域为抛光区并且抛光区与棒料同轴布置，所述的倒角刀具424c为一端开口、另一端封闭的筒体结构，倒角刀具424c的开口端同轴固定安装于固定外壳424a、封闭端同轴固定安装于倒角电机423的动力输出端，并且倒角刀具424c的内腔中还设置有用于对棒料的自由端进行倒角处理的倒角刀片，倒角电机423运行并牵引倒角刀具424c、抛光刀具424b同步转动。

上述的动力机构b440包括动力构件、凸轮构件、连动构件一，所述的动力构件用于为凸轮构件、连动构件一提高运动动力，所述的凸轮构件在运动动力作用下使安装板431沿导柱a432的导向滑动，所述的连动构件一在运动动力作用下使滑块422沿导柱b421的导向滑动。

所述的动力构件包括移动电机b441、涡杆442、涡轮443、中间杆444，所述的移动电机b441固定安装于安装支架100，移动电机b441的输出轴水平布置并且输出轴轴向垂直于棒料的输送方向，所述的涡杆442活动安装于安装支架100且可绕自身轴向转动、并且涡杆442同轴固定安装于移动电机b441的动力输出端，所述的中间杆444活动安装于安装支架100并且可绕自身轴向转动，中间杆444的轴向平行于棒料的输送方向，所述的涡轮443固定套接于中间杆444外部并且涡轮443与涡杆442啮合，移动电机b441运行并通过涡杆442、涡轮443使得中间杆444绕自身轴向转动。

所述的凸轮构件包括传递轴a445，所述的传递轴a445活动安装于安装支架100且可绕自身轴向转动、并且传递轴a445的轴向平行于中间杆444的轴向，传递轴a445的一端同轴固定连接于中间杆444、另一端设置有凸轮446且位于安装板431正下方并且凸轮446与安装板431的下底面接触，中间杆444转动并通过传递轴a445牵引凸轮446转动，从而使得安装板431沿导柱a432的引导方向上升或下降。

所述的连动构件一包括传递轴b447，所述的传递轴b447活动安装于安装支架100且可绕自身轴向转动、并且传递轴b447的轴向平行于中间杆444的轴向，传递轴b447的一端同轴固定连接于中间杆444、另一端设置有连动块448并且位于滑块422正下方，所述的连动块448由两块弧形板组成、并且两弧形板构成S形结构，具体的，一弧形板位于传递轴b447上方且朝涡杆442方向弯曲、并且该弧形板的自由端位于设置于滑块422外圆面的环槽内，另一弧形板位于传递轴b447下方并且朝背离涡杆442方向弯曲，中间杆444转动并通过传递轴b447牵引连动块448转动，连动块448转动并通过弧形板与环槽的配合使得滑块422沿导柱b421的引导方向滑动。

切割抛光装置400的工作过程，具体表现为：移动电机a运行并通过传递构件a、连接轴220使得移动本体210转动，移动本体210转动并牵引表面打磨构件240同步转动，直至四个表面打磨构件240中的任意一个的打磨区与棒料同轴布置时，移动电机a停止运行；棒料通过进料装置300朝向切割抛光装置400方向输送，输送过程中，棒料的自由端先后穿过一夹紧机构a410的夹紧区、表面打磨构件240的打磨区、另一夹紧机构a410的夹紧区后并位于抛光倒角刀具424的抛光区内，此时进料装置300停止输送棒料，并且夹紧机构a410对棒料进行夹紧；移动电机b441运行并通过涡杆442、涡轮443、中间杆444使得传递轴a445、传递轴b447同步运动，具体的，传递轴a445转动一周期，其中前半周期内，传递轴a445转动并牵引凸轮446同步转动，凸轮446转动并使得安装板431沿导柱a432的引导方向上升，从而使切割机构430做靠近棒料的运动，切割机构430对棒料进行切割，后半周期内，凸轮446转动并使得安装板431沿导柱a432的引导方向下降，从而使切割机构430撤销对棒料的切割，传递轴b447转动一周期，其中前半周期内，传递轴b447转动牵引连动块448同步转动，连动块448转动并通过弧形板与环槽的配合使得滑块422沿导柱b的引导方向做靠近切割机构430的运动，从而使抛光倒角刀具424做靠近切割机构430的运动，同时此过程中，倒角电机423运行并牵引抛光倒角刀具424同步转动，棒料的自由端在抛光倒角刀具424的靠近切割机构430的运动、绕自身轴向转动下完成抛光倒前角处理，后半周期内，连动块448转动并使得抛光倒角刀具424做远离切割机构430的运动、并且棒料的自由端脱离抛光倒角刀具424；夹紧机构a410撤销对棒料的夹紧，同时表面打磨构件240对棒料进行夹紧；移动电机a运行并使移动本体210转动，移动本体210转动并通过表面打磨构件240牵引棒料同步转动，直至棒料转动至夹紧打磨装置500所在区域时，移动电机a停止运行，并且此时下一表面打磨构件240的打磨区与棒料同轴布置，如此往复。

更为优化的，切割砂轮436在切割棒料时会产生一个方向向下的反作用力，该反作用力使得安装板431与凸轮446之间的挤压力增大并降低安装板431与凸轮446的使用寿命，同时还会产生较大的噪音，为解决这一问题，所述的导柱a432的外部套接有缓冲弹簧437，所述的缓冲弹簧437的一端与安装板431抵触、另一端与安装支架100抵触，缓冲弹簧437的弹力使得安装板431沿导柱a432的引导方向做上升滑动。

如图17-24所示，上述的夹紧打磨装置500包括动力机构c510、夹紧机构b520、动力机构d530，所述的夹紧机构b520用于夹紧棒料，所述的动力机构c510用于使夹紧机构b520牵引棒料沿棒料的输送方向运动，所述的动力机构d530用于使夹紧机构b520牵引棒料绕自身轴向转动，棒料通过在表面打磨构件240的打磨区内做沿棒料的输送方向运动、绕自身轴向转动并完成外表面的抛光打磨。

所述的安装支架100上竖直设置有支撑板140且支撑板140的大面平行于竖直板a110的大面、并且支撑板140的大面设置有通孔，所述的动力机构c510包括打磨电机a511、导杆b512、丝杆c513，所述的打磨电机a511固定安装于安装支架100且打磨电机a511的输出轴轴向平行于棒料的输送方向、并且打磨电机a511的动力输出端穿过通孔并位于支撑板140与竖直板a110之间的区域，所述的导杆b512设置于支撑板140与竖直板a110之间的区域并且导杆b512的一端活动安装于支撑板140、另一端活动安装于竖直板a110，导杆b512可绕自身轴向转动并且导杆b512的引导方向平行于棒料的输送方向，所述的丝杆c513设置于支撑板140与竖直板a110之间的区域并且丝杆c513的一端同轴固定连接于打磨电机a511的动力输出端、另一端活动安装于竖直板a110，丝杆c513可绕自身轴向转动。

所述的夹紧打磨装置500还包括滑动支架，所述的滑动支架通过丝母c活动套接于丝杆c513外部，滑动支架上设置有套接孔且滑动支架通过套接孔活动套接于导杆b512外部、并且滑动支架可沿导杆b512的引导方向滑动，所述的夹紧机构b520、动力机构d530安装于滑动支架。

所述的夹紧机构b520包括夹紧外壳522，所述的夹紧外壳522为一端开口、另一端封闭并且轴向平行于棒料输送方向的筒体结构，夹紧外壳522活动安装于滑动支架并且可绕自身轴向转动，夹紧外壳522的封闭端同轴设置有穿孔并且夹紧外壳522的封闭端靠近动力机构c510、开口端靠近竖直板a110，夹紧外壳522的内腔腔壁还设置有凹槽522a并且凹槽522a的平行于夹紧外壳522轴向的两槽壁均设置有引导槽522b，所述的引导槽522b由三部分组成并且分别为引导槽一、引导槽二、引导槽三，所述的引导槽一、引导槽二的引导方向均平行于夹紧外壳522轴向并且引导槽一靠近凹槽522a槽底并靠近夹紧外壳522封闭端、引导槽二靠近凹槽522a槽口并靠近夹紧外壳522开口端，所述的引导槽三用于引导槽一与引导槽二之间的连接接通并且引导槽三用于将引导槽一内的物体引导至引导槽二内。

所述的夹紧机构b520还包括夹紧电机c521、丝杆d523、连接盘524，所述的夹紧电机c521固定安装于夹紧外壳522的封闭端且夹紧电机c521的输出轴轴向平行于棒料的输送方向、并且夹紧电机c521的动力输出端穿过设置于夹紧外壳522封闭端的穿孔并位于夹紧外壳522内，所述的丝杆d523设置于夹紧外壳522内并且丝杆d523同轴固定连接于夹紧电机c521的动力输出端，所述的连接盘524通过丝母d同轴活动套接于丝杆d523外部并且连接盘524靠近夹紧外壳522开口端的面设置有铰接凸起b。

所述的夹紧机构b520还包括设置于夹紧外壳522内的夹紧构件c525，所述的夹紧构件c525包括压紧板525a、推杆525c，所述的压紧板525a的一端为压紧端、另一端为铰接端并设置有铰接凸起c，压紧板525a的大面平行于凹槽522a的槽底并且压紧板525a可沿引导槽522b的引导方向运动，具体的，所述的压紧板525a朝向凹槽522a槽底的面设置有连接凸起525b，连接凸起522b平行于引导槽522b引导方向的两面均设置有滑杆，且一滑杆匹配设置于一引导槽522b内、另一滑杆匹配设置于另一引导槽522b内， 并且滑杆与引导槽522b之间为滑动配合，所述的推杆525c的一端与设置于连接盘524的铰接凸起b铰接并且铰接轴芯线垂直于丝杆c513的轴向、另一端与设置于压紧板525a的铰接凸起c铰接并且铰接轴芯线垂直于丝杆c513的轴向。

所述的夹紧构件c525设置有三组并且三组夹紧构件c525沿连接盘524的圆周方向呈均匀间隔分布，三组夹紧构件c525的压紧板525a的压紧端之间的区域为压紧区并且压紧区与完成切割并通过表面打磨构件240转动至夹紧打磨装置500所在区域的棒料同轴布置，所述的连接盘524的铰接凸起b、凹槽522a、引导槽522b相对应的设置有三个；夹紧机构b的工作过程，具体表现为：打磨电机a511运行并通过丝杆c513、滑动支架使得夹紧机构b520沿导杆b512的引导方向做靠近棒料的运动，直至棒料的端面位于夹紧机构b520的压紧区时，打磨电机a511停止运行，同时夹紧电机c521运行，夹紧电机c521运行并通过丝杆d523、连接盘524、推杆525c使得压紧板525a做靠近夹紧外壳522开口端的运动，此运动过程中，滑杆沿引导槽522b的引导槽一、引导槽三的引导方向滑动至引导槽二内，从而使压紧板525a的压紧端做靠近棒料外表面的运动，进而将棒料压紧；棒料完成外表面的抛光打磨后，夹紧电机c521反向运行并使得压紧板525a的压紧端做远离棒料外表面的运动，夹紧机构b520撤销对棒料的夹紧。

所述的动力机构d530包括打磨电机b531、传递构件c532，所述的打磨电机b531固定安装于滑动支架并且打磨电机b531的输出轴轴向平行于棒料的输送方向，优选的，所述的传递构件c532为齿轮构件，传递构件c532包括主动齿轮b、从动齿轮b，主动齿轮b固定套接于打磨电机b531的动力输出端外部，从动齿轮b固定套接于夹紧外壳522外部并且主动齿轮b与从动齿轮b啮合，打磨电机b531运行并通过传递构件c532使得夹紧外壳522转动，夹紧外壳522转动并牵引棒料同步转动。

夹紧打磨装置500的工作过程，具体表现为：移动电机a运行并通过表面打磨构件240牵引棒料同步转动、并使棒料与夹紧机构b520的压紧区同轴布置；夹紧机构b520将棒料压紧；打磨电机a511运行并通过丝杆c513、滑动支架、夹紧机构b520使得棒料沿导杆b512的引导方向做往复运动，同时打磨电机b531运行并通过传递构件c532、夹紧机构b520使得棒料绕自身轴向转动，棒料通过在表面打磨构件240的打磨区内沿导杆b512的引导方向做往复运动、绕自身轴向转动完成外表面的抛光打磨；棒料完成外表面的抛光打磨后，夹紧机构b520撤销对棒料的夹紧，同时移动电机a运行并使移动本体210转动，移动本体210转动并通过表面打磨构件240牵引棒料同步转动，直至棒料转动至抛光倒后角装置600所在区域时，移动电机a停止运行。

更为具体的，为了使夹紧打磨装置500对棒料外表面的抛光打磨效果更佳，所述的夹紧打磨装置500设置有两个并且两个夹紧打磨装置500分别位于表面打磨构件240的一侧。

如图25-27所示，上述的抛光倒后角装置600包括抛光倒后角机构610、动力机构e620、退料机构630，所述的动力机构e620用于为抛光倒后角机构610提供行进动力，所述的抛光倒后角机构610在行进动力作用下对棒料的切割端进行抛光倒后角处理，所述的退料机构630用于对完成抛光倒后角处理的棒料进行卸料处理。

所述的动力机构e620包括移动电机c、连动构件二，所述的移动电机c固定安装于安装支架100并且移动电机c的输出轴轴向平行于棒料的输送方向，所述的连动构件二与连动构件一的形状结构一致，并且连动构件二、移动电机c的输出轴之间的连接关系与连动构件一、中间杆444之间的连接关系一致，所述的抛光倒后角机构610与抛光倒前角机构420的形状结构一致，并且连动构件二、抛光倒后角机构610之间的连接关系与连动构件一、抛光倒前角机构420之间的连接关系一致，所述的棒料的自由端的抛光倒角处理过程与棒料的切割端的抛光倒角处理过程一致。

所述的退料机构630包括退料板631，所述的退料板631固定安装于安装支架100并且退料板630呈倾斜布置，具体的，退料板631的一端为进料端、另一端为卸料端，退料板631的卸料端靠近地面，退料板631的进料端朝向表面打磨构件240的面竖直设置有挡板，挡板设置有两块并且挡板位于退料板631上方、并且两挡板之间的区域为退料板631的进料区，所述的表面打磨构件240位于进料区内并且棒料的长度大于进料区的长度；退料机构630的工作过程，具体表现为：棒料的切割端完成抛光倒后角处理后，表面打磨构件240撤销对棒料的夹紧；移动电机a运行并通过表面打磨构件240牵引棒料同步转动，棒料转动过程中与挡板接触，此时由于退料板631固定安装，使得挡板限制棒料的转动，同时表面打磨构件240继续转动，从而使得棒料脱离表面打磨构件240并通过退料板631进行卸料。

更为优化的，由于退料板631固定安装于安装支架100，使得棒料在退料过程中，噪音较大，并且挡板会对棒料造成一定的挤压损伤，为避免这一情况，所述的退料机构630还包括缓冲构件并且退料板631铰接设置于安装支架100.

所述的退料板631朝向安装支架100的面设置有铰接凸起d、铰接凸起e，并且铰接凸起d靠近退料板631的进料端、铰接凸起e靠近退料板631的卸料端，所述的退料板631通过铰接凸起e铰接设置于安装支架100并且铰接轴芯线平行于棒料的输送方向。

所述的缓冲构件包括退料弹簧632、套筒633、套杆634，所述的套筒633为一端开口、另一端封闭的筒体结构并且套筒633的轴向垂直于棒料的输送方向，套筒633的封闭端设置有外置台阶a并与安装支架100铰接并且铰接轴芯线平行于棒料的输送方向，所述的套杆634与套筒633同轴布置，套杆634的一端穿过套筒633的开口并位于套筒633内并且两者之间为滑动配合、另一端设置有外置台阶b并与铰接凸起d铰接并且铰接轴芯线平行于棒料的输送方向，所述的退料弹簧632套接于套筒633外部，退料弹簧632的一端与外置台阶a抵触、另一端与外置台阶b抵触，退料弹簧632的弹力使得套杆634做远离套筒633封闭端的运动；缓冲构件的工作过程，具体表现为：棒料的切割端完成抛光倒后角处理后，表面打磨构件240撤销对棒料的夹紧；移动电机a运行并通过表面打磨构件240牵引棒料同步转动，棒料转动过程中与挡板接触，此时由于退料板631铰接安装于安装支架100，使得棒料脱离表面打磨构件240的过程中，退料板631的进料端做朝向地面的转动、卸料端做远离地面的转动，从而将挡板不对棒料造成的损伤，同时此过程中，退料板631的进料端做朝向地面的转动会使得套杆634做靠近套筒633封闭端的运动，退料弹簧632处于压缩状态，棒料脱离表面打磨构件240后，退料弹簧632的弹力使得套杆634做远离套筒633封闭端的运动，从而使退料板631恢复初始状态，棒料通过退料板631进行卸料。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (1)

1.棒状建筑材料的自动切割抛光的方法，其步骤在于：

S1：调整安装于安装支架的工序移动机构、并使设置于工序移动机构的表面打磨构件与经进料装置向切割抛光装置方向输送的棒料同轴布置；所述的安装支架上竖直安装有竖直板a、竖直板b并且两者之间的距离方向平行于棒料的输送方向，所述的工序移动机构安装于竖直板a、竖直板b之间，所述的工序移动机构包括移动本体，所述的移动本体为圆柱体结构，移动本体的端面中心处设置有轴向平行于棒料输送方向的连接孔，连接孔内设置有连接轴，所述的竖直板a、竖直板b上同轴设置有转孔，所述的连接轴与连接孔之间设置有平键并且连接轴通过平键固定套接于连接孔内，连接轴的一端伸出连接孔并活动套接于竖直板a的转孔内、另一端伸出连接孔并活动套接于竖直板b的转孔内，连接轴可绕自身轴向转动，所述的工序移动机构还包括动力机构a，动力机构a包括移动电机a、传递构件a，所述的移动电机a固定安装于安装支架并且移动电机a的输出轴轴向平行于连接轴轴向，所述的传递构件a用于将移动电机a的动力传递至连接轴并使连接轴绕自身轴向转动，所述的移动本体的外圆面还设置有安装块，所述的安装块设置有四个并且四个安装块沿移动本体的外圆面呈均匀间隔分布，安装块的自由端设置有槽深方向垂直于连接轴轴向的安装槽并且安装块的外表面还设置有与安装槽连接接通的避让孔，安装槽内设置有表面打磨构件，所述的表面打磨构件包括夹紧电机a、丝杆a、夹紧构件a、打磨刀具、导杆a，所述的夹紧电机a固定安装于安装块的外表面，夹紧电机a的输出轴轴向垂直于连接轴的轴向并且垂直于安装槽的槽深方向，夹紧电机a的输出轴的动力输出端穿过避让孔并位于安装槽内，所述的丝杆a设置于安装槽内并且丝杆a同轴固定连接于夹紧电机a的动力输出端，所述的导杆a固定安装于安装槽内并且导杆a的引导方向平行于夹紧电机a的输出轴轴向，所述的夹紧构件a包括夹紧组件，所述的夹紧组件包括夹紧板、固定杆，夹紧板设置于安装槽外并且夹紧板的长度延伸方向平行于棒料的输送方向，固定杆的一端与夹紧板固定连接、另一端通过丝母a活动套接于丝杆a外部，固定杆上还设置有套孔并且固定杆通过套孔活动套接于导杆a外部，所述的夹紧组件设置有两组且两组夹紧组件呈相对平行布置，并且丝杆a转动时，两夹紧板做相向/相背运动，所述的一夹紧板朝向另一夹紧板的面为安装面、并且两夹紧板的安装面之间的区域为夹紧区域，所述的打磨刀具包括两打磨刀片，所述的一打磨刀片固定安装于一夹紧板的安装面、另一打磨刀片固定安装于另一夹紧板的安装面，并且两打磨刀片之间的区域为打磨刀具的打磨区；移动电机a运行并通过传递构件a、连接轴使得移动本体转动，移动本体转动并牵引表面打磨构件同步转动，直至四个表面打磨构件中的任意一个的打磨区与经进料装置向切割抛光装置方向输送的棒料同轴布置时，移动电机a停止运行；

S2：所述的切割抛光装置包括夹紧机构a、抛光倒前角机构、切割机构、动力机构b，所述的安装支架安装有安装外壳，所述的安装外壳为两端开口的矩形筒体结构并且安装外壳的两开口垂直于棒料的输送方向，安装外壳的下底面设置有与其内腔连接接通的穿设孔，安装外壳的上端面设置有铰接凸起a、与其内腔连接接通的滑孔，所述的夹紧机构a包括夹紧电机b、丝杆b、升降构件、夹紧构件b，所述的夹紧电机b的输出轴轴向垂直于地面，夹紧电机b固定安装于安装外壳的下底面并且输出轴的动力输出端穿过穿设孔并位于安装外壳内，所述的丝杆b设置于安装外壳内并且丝杆b同轴固定连接于夹紧电机b的动力输出端，所述的升降构件包括呈长方体结构的升降块，所述的升降块通过丝母b活动套接于丝杆b外部，升降块的上端面设置有滑轨并且滑轨位于滑孔的正下方，滑轨的引导方向垂直于棒料的输送方向并且垂直于丝杆b的轴向，所述的夹紧构件b设置有两组并且两组夹紧构件b分别位于丝杆b的一侧，所述的夹紧构件b包括夹紧杆，所述的夹紧杆分为两部分并且分别为滑动段、夹紧段，所述的滑动段的一端设置有滑动凸起并且滑动凸起位于滑轨内、另一端为铰接端且穿过滑孔并与铰接凸起a铰接并且铰接轴芯线平行于棒料的输送方向，所述的夹紧段的一端与滑动段的铰接端固定连接、另一端设置有夹紧块，夹紧块与棒料接触的面为弧形面，所述的两夹紧块的弧形面之间的区域为夹紧机构a的夹紧区并且夹紧区与棒料同轴布置，所述的夹紧机构a设置有两个且两个夹紧机构a均位于切割机构与抛光倒前角机构之间、并且两个夹紧机构a分别位于表面打磨构件的一侧；棒料通过进料装置朝向切割抛光装置方向输送，输送过程中，棒料的自由端先后穿过一夹紧机构a的夹紧区、表面打磨构件的打磨区、另一夹紧机构a的夹紧区后并位于抛光倒角刀具的抛光区内，此时进料装置停止输送棒料，同时夹紧电机b运行并通过丝杆b带动升降块沿丝杆b的轴向做向上运动，升降块向上运动并使得滑动凸起沿滑轨的引导方向做靠近丝杆b的运动，由于滑动段的铰接端与铰接凸起a铰接并且夹紧段与滑动段的铰接端固定连接，从而使得两夹紧块做相向运动直至两夹紧块的弧形面与棒料紧密抵触时，夹紧机构a完成对棒料的夹紧；

S3：所述的切割机构包括安装构件、切割构件，所述的安装构件包括安装板、导柱a，所述的导柱a竖直固定安装于安装支架并且导柱a的引导方向垂直于地面，导柱a设置有四个并且四个导柱a呈四点式矩形分布，所述的安装板为矩形板体结构并且水平布置，安装板的四角处均设置有安装孔且安装板通过安装孔活动套接于导柱a的外部、并且安装板可沿导柱a的引导方向上下滑动，所述的切割构件安装于安装板的上端面并且切割构件用于对棒料进行切割，所述的抛光倒前角机构包括导柱b、滑块、倒角电机、抛光倒角刀具，所述的导柱b的引导方向平行于棒料的输送方向，导柱b设置有两个并且两个导柱b呈水平并排布置，所述的滑块为圆柱体结构并且滑块的端面设置有导孔，滑块通过导孔活动套接于导柱b外部、并且滑块可沿导柱b的引导方向滑动，滑块的外圆面还同轴设置有呈环状结构的环槽，所述的倒角电机固定安装于滑块的外圆面且倒角电机位于导柱b上方、并且倒角电机的输出轴与棒料同轴布置，所述的抛光倒角刀具同轴固定连接于倒角电机的动力输出端，所述的动力机构b包括动力构件、凸轮构件、连动构件一，所述的动力构件用于为凸轮构件、连动构件一提高运动动力，所述的凸轮构件在运动动力作用下使安装板沿导柱a的导向滑动，所述的连动构件一在运动动力作用下使滑块沿导柱b的导向滑动；动力机构b运行并通过凸轮构件使安装板沿导柱a的导向滑动、通过连动构件一使滑块沿导柱b的导向滑动，其中动力机构b运行一周期，前半周期内，安装板沿导柱a的引导方向上升，从而使切割机构做靠近棒料的运动，切割机构对棒料进行切割，同时滑块沿导柱b的引导方向做靠近切割机构的运动，从而使抛光倒角刀具做靠近切割机构的运动，此过程中，倒角电机运行并牵引抛光倒角刀具同步转动，棒料的自由端在抛光倒角刀具的靠近切割机构的运动、绕自身轴向转动下完成抛光倒前角处理，后半周期内，安装板沿导柱a的引导方向下降，从而使切割机构恢复初始状态，同时滑块沿导柱b的引导方向做远离切割机构的运动，从而使抛光倒角刀具做远离切割机构的运动、并且棒料的自由端脱离抛光倒角刀具，棒料完成切割处理并且棒料的自由端完成抛光倒角处理；

S4：夹紧电机b反向运行并通过丝杆b带动升降块沿丝杆b的轴向做向下运动，此时夹紧机构a撤销对棒料的夹紧，同时夹紧电机a运行并牵引丝杆a同步转动，丝杆a转动并使得两夹紧板做相向运动，表面打磨构件对棒料进行夹紧，移动电机a运行并使移动本体转动，移动本体转动并通过表面打磨构件牵引棒料同步转动，直至棒料转动至夹紧打磨装置所在区域时，移动电机a停止运行，并且此时下一表面打磨构件的打磨区与棒料同轴布置，如此往复；

S5：所述的夹紧打磨装置包括动力机构c、夹紧机构b、动力机构d，所述的夹紧机构b用于夹紧棒料，所述的动力机构c用于使夹紧机构b牵引棒料沿棒料的输送方向运动，所述的动力机构d用于使夹紧机构b牵引棒料绕自身轴向转动，棒料通过在表面打磨构件的打磨区内做沿棒料的输送方向运动、绕自身轴向转动并完成外表面的抛光打磨，所述的安装支架上竖直设置有支撑板且支撑板的大面平行于竖直板a的大面、并且支撑板的大面设置有通孔，所述的动力机构c包括打磨电机a、导杆b、丝杆c，所述的打磨电机a固定安装于安装支架且打磨电机a的输出轴轴向平行于棒料的输送方向、并且打磨电机a的动力输出端穿过通孔并位于支撑板与竖直板a之间的区域，所述的导杆b设置于支撑板与竖直板a之间的区域并且导杆b的一端活动安装于支撑板、另一端活动安装于竖直板a，导杆b可绕自身轴向转动并且导杆b的引导方向平行于棒料的输送方向，所述的丝杆c设置于支撑板与竖直板a之间的区域并且丝杆c的一端同轴固定连接于打磨电机a的动力输出端、另一端活动安装于竖直板a，丝杆c可绕自身轴向转动，所述的夹紧打磨装置还包括滑动支架，所述的滑动支架通过丝母c活动套接于丝杆c外部，滑动支架上设置有套接孔且滑动支架通过套接孔活动套接于导杆b外部、并且滑动支架可沿导杆b的引导方向滑动，所述的夹紧机构b、动力机构d安装于滑动支架；打磨电机a运行并通过丝杆c、滑动支架使得夹紧机构b沿导杆b的引导方向做靠近棒料的运动，直至棒料的端面位于夹紧机构b的压紧区时，打磨电机a停止运行，同时夹紧机构b将棒料压紧，打磨电机a继续运行并通过丝杆c、滑动支架、夹紧机构b使得棒料沿导杆b的引导方向做往复运动，同时动力机构d运行并使得棒料绕自身轴向转动，棒料通过在表面打磨构件的打磨区内沿导杆b的引导方向做往复运动、绕自身轴向转动完成外表面的抛光打磨；

S6：棒料完成外表面的抛光打磨后，夹紧机构b撤销对棒料的夹紧，同时移动电机a运行并使移动本体转动，移动本体转动并通过表面打磨构件牵引棒料同步转动，直至棒料转动至抛光倒后角装置所在区域时，移动电机a停止运行；

S7：所述的抛光倒后角装置包括抛光倒后角机构、动力机构e、退料机构，所述的动力机构e用于为抛光倒后角机构提供行进动力，所述的抛光倒后角机构在行进动力作用下对棒料的切割端进行抛光倒后角处理，所述的退料机构用于对完成抛光倒后角处理的棒料进行卸料处理，所述的动力机构e包括移动电机c、连动构件二，所述的移动电机c固定安装于安装支架并且移动电机c的输出轴轴向平行于棒料的输送方向，所述的连动构件二与连动构件一的形状结构一致，并且连动构件二、移动电机c的输出轴之间的连接关系与连动构件一、中间杆之间的连接关系一致，所述的抛光倒后角机构与抛光倒前角机构的形状结构一致，并且连动构件二、抛光倒后角机构之间的连接关系与连动构件一、抛光倒前角机构之间的连接关系一致，所述的棒料的自由端的抛光倒角处理过程与棒料的切割端的抛光倒角处理过程一致，完成切割端抛光倒角处理的棒料经退料机构进行自动卸料处理，棒料完成加工。