CN109807995A - 木材平面成型的自动化刨削工艺 - Google Patents

Abstract

本发明提供了木材平面成型的自动化刨削工艺，其步骤在于：用户将木材工件放置于上料机构内，上料机构启动运行且将木材工件进行自定心夹持，上料机构将其夹持的木材工件自动送入至夹紧机构内进行夹紧固定；而后，升降刨刀机构自行下降且与位于其下方的木材工件进行对刀，安装块沿着往复导杆做往复运动，安装块将带动对刀完成的升降刨刀机构在木材工件的夹持两端做往复刨削运动；在步骤二中，当刨刀每完成对木材工件的一次刨削并且复位后，升降电机驱动刨刀竖直向下微量运动；最后，当木材工件的平面成型加工完成时，启动夹紧电机反向转动，顶杆一与顶杆二相互远离运动并且解除对木材工件的夹紧，用户将完成平面刨削的木材工件取下。

Description

木材平面成型的自动化刨削工艺

技术领域

本发明涉及一种木材加工器械技术领域，具体涉及木材平面成型的自动化刨削工艺。

背景技术

木工刨床是用旋转或固定刨刀加工木料的平面或成形面的木工机床，木工平刨床用来刨削工件的一个基准面，经查阅资料，目前现有的普通木工刨床，采用电动机驱动刨刀轴高速旋转，手按木材工件沿导板由后工作台朝向前工作台的刨刀轴送进，前工作台低于后工作台并且两者高度可调，其高度差即为刨削层厚度，循环进行达到刨削平面的功能，其刨削效率低、精度差、作业人员的劳动强度大，而且作业人员徒手按压木材工件朝向刨刀运动，给作业人员的安全问题埋下隐患，为此，本发明人设计一种结构巧妙、原理简单、自动化程度高、刨削效率高、成形平面精度高、安全系数高的木材平面成型自动化刨削方法。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种结构巧妙、原理简单、自动化程度高、刨削效率高、成形平面精度高、安全系数高的木材平面成型自动化刨削方法。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

木材平面成型的自动化刨削工艺，其步骤在于：

（一）木材工件装夹阶段；

S1：用户将木材工件放置于上料机构内，上料机构启动运行并且将木材工件进行自定心夹持，上料机构将其夹持的木材工件自动送入至夹紧机构内进行夹紧固定；

夹紧机构在工作过程中，当上料机构将木材工件送入至顶杆一与顶杆二之间时，此时，启动夹紧电机，带传动组件将夹紧电机的动力传递至夹紧丝杆上并且驱动夹紧丝杆转动，夹紧丝杆的转动将带动滑块一与滑块二沿着夹紧导杆相互靠近滑动，滑块一将通过固定架一带动顶杆一同步运动、滑块二将通过固定架二带动顶杆二同步运动，顶杆一与顶杆二相互靠近运动并且插刀将嵌入至木材工件内，夹紧机构完成对木材工件进行夹紧；

（二）自动进给刨削阶段；

S2：升降刨刀机构自行下降并且与位于其下方的木材工件进行对刀，安装块沿着往复导杆做往复运动，安装块将带动对刀完成的升降刨刀机构在木材工件的夹持两端做往复刨削运动；

所述刨刀上方设置有压紧板，压紧板连接设置有平行于往复导杆轴向的螺柱，螺柱活动穿过刨刀并且延伸至刀架的外部，螺柱的延伸端套设有旋钮并且旋钮与螺柱构成螺纹连接配合；

所述升降板上端面固定安装有升降电机，升降电机的输出端竖直向下布置并且延伸至升降板的下端面，升降电机的输出端同轴固定连接设置有升降丝干，升降丝杆穿过安装块与安装架三固定连接，升降丝杆与安装块螺纹连接配合；

升降刨刀机构在工作过程中的具体表现为，升降电机启动并且带动升降丝杆转动下降，安装架三与刀架竖直向下运动，直至刨刀与木材工件抵触，刨刀对刀完成，此时，行进驱动装置与回撤控制装置相互配合驱动安装块沿着往复导杆往复滑动，安装块将带动升降刨刀机构整体同步运动，刨刀对木材工件进行往复刨削；

S3：在S2中，当刨刀每完成对木材工件的一次刨削并且复位后，升降电机驱动刨刀竖直向下微量运动，刨刀的进给结束，再由行进驱动装置与回撤控制装置相互配合驱动安装块沿着往复导杆，如此往复进行，直至完成木材工件的平面成型；

（三）卸料阶段；

S4：当木材工件的平面成型加工完成时，启动夹紧电机反向转动，带传动组件将夹紧电机的动力传递至夹紧丝杆上并且驱动夹紧丝杆反向转动，夹紧丝杆的转动将带动滑块一与滑块二沿着夹紧导杆相互远离滑动，滑块一将通过固定架一带动顶杆一同步运动、滑块二将通过固定架二带动顶杆二同步运动，顶杆一与顶杆二相互远离运动并且解除对木材工件的夹紧，用户将完成平面刨削的木材工件取下。

本发明与现有技术相比的有益效果在于结构巧妙、原理简单、安全系数高，其通过可升降布置往复式运动的刨刀对固定夹紧的木材工件进行平面刨削，刨刀可自动朝向木材工件进行定量进给，大大减轻了作业人员的劳动强度、自动化程度高、刨削效率高，刨刀通过朝向木材工件微量进给，使木材工件刨削成形平面的精度提高。

附图说明

图1为本发明初始状态的结构示意图。

图2为本发明初始状态的结构示意图。

图3为本发明工作状态的结构示意图。

图4为本发明工作状态的结构示意图。

图5为本发明工作状态的结构示意图。

图6为装夹装置的结构示意图。

图7为夹紧机构的结构示意图。

图8为夹紧机构的局部结构示意图。

图9为夹紧机构的局部结构示意图。

图10为夹紧机构工作状态的结构示意图。

图11为上料机构与夹紧机构的连接图。

图12为上料机构与夹紧机构的连接图。

图13为上料机构的局部结构示意图。

图14为上料机构的局部结构示意图。

图15为夹紧机构与刨削装置的配合图。

图16为往复机构与升降刨刀机构的连接图。

图17为升降刨刀机构的局部剖视图。

图18为升降刨刀机构的局部爆炸图。

图19为同步驱动机构与往复机构的连接图。

图20为同步驱动机构的结构示意图。

图21为同步驱动机构的局部结构示意图。

图22为同步驱动机构的局部结构示意图。

图23为同步驱动机构与抵推机构的配合图。

图24为抵推机构的结构示意图。

图25为同步驱动机构的局部结构示意图。

图26为同步驱动机构的局部结构示意图。

图27为同步驱动机构的局部剖视图。

图28为回撤控制装置与同步驱动机构的配合图。

图29为分离触发机构的结构示意图。

图30为分离触发机构的局部结构示意图。

图31为分离触发机构的局部结构示意图。

图32为分离触发机构的局部结构示意图。

图33为分离触发机构的局部结构示意图。

图34为分离触发机构的局部结构示意图。

图35为回拉组件与结合触发机构的结构示意图。

图36为结合触发机构的结构示意图。

具体实施方式

木材平面成型的自动化刨削工艺，其步骤在于：

（一）木材工件装夹阶段；

S1：用户将木材工件放置于上料机构120内，上料机构120启动运行并且将木材工件进行自定心夹持，上料机构120将其夹持的木材工件自动送入至夹紧机构110内进行夹紧固定；

夹紧机构110在工作过程中，当上料机构120将木材工件送入至顶杆一115c与顶杆二116c之间时，此时，启动夹紧电机117a，带传动组件将夹紧电机117a的动力传递至夹紧丝杆117上并且驱动夹紧丝杆117转动，夹紧丝杆117的转动将带动滑块一115a与滑块二116a沿着夹紧导杆114相互靠近滑动，滑块一115a将通过固定架一115b带动顶杆一115c同步运动、滑块二116a将通过固定架二116b带动顶杆二116c同步运动，顶杆一115c与顶杆二116c相互靠近运动并且插刀119将嵌入至木材工件内，夹紧机构110完成对木材工件进行夹紧；

（二）自动进给刨削阶段；

S2：升降刨刀机构220自行下降并且与位于其下方的木材工件进行对刀，安装块212沿着往复导杆211做往复运动，安装块212将带动对刀完成的升降刨刀机构220在木材工件的夹持两端做往复刨削运动；

升降刨刀机构220在工作过程中的具体表现为，升降电机229启动并且带动升降丝杆228转动下降，安装架三223与刀架224竖直向下运动，直至刨刀226与木材工件抵触，刨刀226对刀完成，此时，行进驱动装置300与回撤控制装置400相互配合驱动安装块212沿着往复导杆211往复滑动，安装块212将带动升降刨刀机构220整体同步运动，刨刀226对木材工件进行往复刨削；

S3：在S2中，当刨刀226每完成对木材工件的一次刨削并且复位后，升降电机229驱动刨刀226竖直向下微量运动，刨刀226的进给结束，再由行进驱动装置300与回撤控制装置400相互配合驱动安装块212沿着往复导杆211，如此往复进行，直至完成木材工件的平面成型；

（三）卸料阶段；

S4：当木材工件的平面成型加工完成时，启动夹紧电机117a反向转动，带传动组件将夹紧电机117a的动力传递至夹紧丝杆117上并且驱动夹紧丝杆117反向转动，夹紧丝杆117的转动将带动滑块一115a与滑块二116a沿着夹紧导杆114相互远离滑动，滑块一115a将通过固定架一115b带动顶杆一115c同步运动、滑块二116a将通过固定架二116b带动顶杆二116c同步运动，顶杆一115c与顶杆二116c相互远离运动并且解除对木材工件的夹紧，用户将完成平面刨削的木材工件取下。

一种自动上料往复式木工刨床，其包括用于对长条状木材工件进行夹紧的装夹装置100、用于对装夹装置100夹紧的木材工件进行往复式刨削平面的刨削装置200、用于驱动刨削装置200沿着刨削方向单向运动的行进驱动装置300以及用于解除行进驱动装置300对刨削装置200的驱动同时拉动刨削装置200单反向运动复位的回撤控制装置400，刨削装置200设置于装夹装置100的上方，行进驱动装置300设置于刨削装置200的一侧，回撤控制装置400设置于行进驱动装置300上。

用户对木材工件刨削平面的过程为，将木材工件装夹于装夹装置100上进行固定，并且将待刨削成平面的一侧朝向刨削装置200放置，刨削装置200进行对刀并且实现与木材工件的抵触，此时，启动行进驱动装置300运行，行进驱动装置300将带动刨削装置200由木材工件被夹持的一端朝向其被夹持的另一端运动，刨削装置200对木材工件进行刨削处理，此时，回撤控制装置400解除行进驱动装置300对刨削装置200的驱动，并且回撤控制装置400拉动刨削装置200由木材工件被夹持的另一端朝向其被夹持的一端运动复位，复位后，行进驱动装置300恢复对刨削装置200的单向运动的驱动，刨削装置200自动进给并且再次对木材工件进行刨削，如此往复进行，直至木材工件平面刨削完成。

所述的装夹装置100包括用于对木材工件进行夹紧的夹紧机构110、用于将木材工件移至夹紧机构110内进行夹紧的上料机构120，用户将木材工件手动放置于上料机构120中进行夹持，而后，上料机构120将自动将其夹持的木材工件移动至夹紧机构110中，夹紧机构110将接受上料机构120送入的木材工件并且对其夹紧固定，最后，上料机构120自动复位。

所述的夹紧机构110包括呈矩形水平布置的床身111，床身111沿长度方向的端部固定安装有竖直向上布置的立柱112，两立柱112的中部位置之间固定设置有沿平行于床身长度方向布置的安装架一113，安装架一113上架设有平行于床身长度方向的夹紧导杆114，夹紧导杆114设置有两个并且上下对称布置，夹紧导杆114上套设有滑块一115a、滑块二116a，滑块一115a、滑块二116a均与夹紧导杆114构成沿平行于床身长度方向的滑动导向配合，初始状态下滑块一115a位于夹紧导杆114的一端、滑块二116a位于夹紧导杆114的另一端，为了能够对木材工件进行夹紧处理，所述滑块一115a上设置有固定架一115b，固定架一115b上设置有顶杆一115c并且顶杆一115c的轴向平行于夹紧导杆114的轴向，所述滑块二116a上设置有固定架二116b，固定架二116b上设置有与顶杆一115c同轴布置的顶杆二116c，为了能够对木材工件进行夹紧，顶杆一115c与顶杆二116c相互靠近一端设置成尖锐状，顶杆一115c与顶杆二116c相互靠近一端的外圆面设置有插刀119，插刀119设置有多个并且沿顶杆一115c/顶杆二116c的外圆面上阵列布置，插刀119的刀口相对布置，通过驱动滑块一115a与滑块二116a沿着夹紧导杆114相互靠近滑动，从而带动顶杆一115c与顶杆二116c的相互靠近运动，实现将上料机构120送入至顶杆一115c与顶杆二116c之间的木材工件进行夹紧。

具体的，为了使滑块一115a与滑块二116a能够沿着夹紧导杆114相互靠近滑动，所述安装架一113上转动设置有轴向平行于夹紧导杆114的夹紧丝杆117，夹紧丝杆117位于两夹紧导杆114之间，夹紧丝杆117沿其轴向的中部位置设置有与安装架一113固定连接的分段块，分段块与夹紧丝杆117转动连接配合，分段块一侧为夹紧丝杆117的正向螺旋段、另一侧为反向螺旋段，滑块一115a与夹紧丝杆117的正向螺旋段/反向螺旋段构成螺纹连接配合、滑块二116a与夹紧丝杆117的反向螺旋段/正向螺旋段构成螺纹连接配合，通过驱动夹紧丝杆117的转动，实现滑块一115a与滑块二116a的相互靠近运动。

更为具体的，为能够驱动夹紧丝杆117的转动，所述立柱12上固定安装有夹紧电机117a，夹紧电机117a的输出端轴向与夹紧丝杆117的轴向相平行，所述夹紧电机117a的输出端与夹紧丝杆117驱动端之间设置有用于连接两者的带传动组件，所述的带传动组件包括同轴固定套设于夹紧电机117a输出端上的主动带轮、同轴固定套设于夹紧丝杆117驱动端上的从动带轮以及设置于主动带轮与从动带轮之间用于连接两者的皮带。

夹紧机构110在工作过程中的具体表现为，当上料机构120将木材工件送入至顶杆一115c与顶杆二116c之间时，此时，启动夹紧电机117a，带传动组件将夹紧电机117a的动力传递至夹紧丝杆117上并且驱动夹紧丝杆117转动，夹紧丝杆117的转动将带动滑块一115a与滑块二116a沿着夹紧导杆114相互靠近滑动，滑块一115a将通过固定架一115b带动顶杆一115c同步运动、滑块二116a将通过固定架二116b带动顶杆二116c同步运动，顶杆一115c与顶杆二116c相互靠近运动并且插刀119将嵌入至木材工件内，夹紧机构110完成对木材工件进行夹紧。

作为本发明更为优化的方案，当夹紧机构110夹紧木材工件并且完成对其中一平面的刨削后，若需要对木材工件的另一平面进行刨削，需要使顶杆一115c与顶杆二116c相互远离运动并且取下木材工件后对其进行再次装夹，这将浪费大量的时间，增加了用户的劳动强度，为此，所述顶杆一115c与固定架一115b之间转动连接配合、顶杆二116c与固定架二116b之间转动连接配合，所述顶杆一115c背离插刀119一端同轴连接设置有翻转电机118，翻转电机118与固定架一115b固定连接，通过翻转电机118的启动转动，对夹紧的木材工件进行直接翻转，避免了重复装夹的繁琐。

为了使上料机构120能够将木材工件自动送入至顶杆一115c与顶杆二116c之间，所述的上料机构120包括固定安装于滑块二116a下端的安装架二121并且安装架二121沿床身111的宽度方向布置，安装架二121上架设有平行于床身111宽度方向的上料导杆122，上料导杆122设置有两个并且沿平行于床身111的宽度方向左右对称布置，上料导杆122上套设有竖直向上布置的支撑架一123，支撑架一123与上料导杆122相匹配并且沿床身111的宽度方向构成滑动导向配合，并且初始状态下支撑架一123位于上料导杆122远离滑块二116a的一端，支撑架一123的顶端固定安装有轴向平行于床身111长度方向的安装筒体125，安装筒体125靠近顶杆一115c一端开口布置的并且该开口处设置于可拆卸的筒盖，安装筒体125的轴心线与顶杆二116c的轴心线等高，安装筒体125的外圆面上固定设置有沿其径向向外延伸布置的支撑臂126a，支撑臂126a设置有四个并且沿安装筒体125所在圆周方向阵列布置，支撑臂126a的悬置端与安装筒体125之间设置沿其径向布置的夹持导杆126b，夹持导杆126b设置有两个并且沿安装筒体125的径向对称布置，夹持导杆126b上滑动套设有夹持臂126c，夹持臂126c与夹持导杆126b沿其轴向构成滑动导向配合，夹持臂126c沿平行于床身111的长度方向延伸布置，夹持臂126c的延伸端固定安装有相对布置并且用于夹持木材工件的夹持角块126d，通过夹持臂126c沿着夹持导杆126b相互靠近滑动，带动夹持角块126d相互靠近运动，进而对用户手动放置于夹持角块126d之间的木材工件进行夹持，而后，支撑架一123沿着上料丝杆124a朝向滑块二116a滑动，将夹持角块126d夹持的木材工件送入至顶杆一115c与顶杆二116c之间进行夹紧。

具体的，为了能够驱动夹持臂126c沿着夹持导杆126b相互靠近滑动，所述支撑臂126a的悬置端与安装筒体125之间转动设置有平行于夹持导杆126b轴向的夹持丝杆127，夹持丝杆127位于两夹持导杆126b之间，夹持丝杆127与夹持臂126a之间螺纹连接配合，通过驱动夹持丝杆127转动，实现夹持臂126c的相互靠近滑动，夹持丝杆127的驱动端延伸至安装筒体125内并且该端同轴固定套设有从动锥齿轮129b，支撑架一123上固定安装有夹持电机128，夹持电机128的输出端延伸至安装筒体125内并且该端同轴固定套设有主动锥齿轮129a，主动锥齿轮129a与从动锥齿轮129b相啮合，通过夹持电机128的转动，实现夹持丝杆127的转动。

更为具体的，为了能够驱动支撑架一123沿着上料导杆124a朝向滑块二116a滑动，所述安装架二121上转动设置有平行于上料导杆122的上料丝杆124a，上料丝杆124a位于两上料导杆122之间，上料丝杆124a与支撑架一123螺纹连接配合，安装架二121上固定安装有上料电机124b，上料电机124b的输出端与上料丝杆124a的驱动端同轴固定连接。

上料机构120在工作过程中在的具体表现为，用户将木材工件一端放置于夹持角块126d之间，而后，启动夹持电机128，夹持电机128的输出端将带动主动锥齿轮129a转动，主动锥齿轮129a将带动从动锥齿轮129b转动，从动锥齿轮129b将带动夹持丝杆127转动，夹持丝杆127将带动夹持臂126a沿着夹持导杆126b相互靠近运动，夹持臂126a将带动夹持角块126d同步转动并且四个夹持角块126d共同完成对木材工件的夹持，接着，启动上料电机124b，上料电机124b将带动支撑架一123沿着上料导杆122靠近滑块二116a滑动，直至将夹持角块126d夹持的木材工件送入至顶杆一115c与顶杆二116c之间，由夹紧机构110对送入的木材工件进行夹紧，最后，上料电机124b反转，使支撑架一123复位，夹持电机128反转，使夹持角块126d复位。

为了确保上料机构120能够将其夹持的木材工件顺利的送入至顶杆一115c与顶杆二116c之间，所述固定架二116b与对应的两支撑臂126a之间的间隙相对应，顶杆二116c与安装筒体125与夹持角块126d之间的间隙相对应。

当装夹装置100完成对木材工件的夹紧后，由位于该木材工件上方的刨削装置200对应进行平面刨削，所述的刨削装置200包括升降刨刀机构220、用于带动升降刨刀机构220沿平行于床身长度方向往复运动的往复机构210，升降刨刀机构220浮动设置于往复机构210上。

所述的往复机构210包括设置于两立柱112顶部之间的往复导杆211，往复导杆211的轴向平行于床身111的长度方向，往复导杆211设置有两个并且沿平行于床身111的长度方向对称布置，往复导杆211上活动套设有安装块212，安装块212与往复导杆211相匹配并且沿平行于床身111的长度方向构成滑动导向配合，升降刨刀机构220固定安装于安装块212，安装块212与行进驱动装置300相连接。

所述的升降刨刀机构220包括设置于安装块212上方的升降板221，升降板211下端面设置有竖直布置的升降杆一222a，升降杆一222a穿过安装块212延伸至安装块212的下方，升降杆一222a与安装块212沿竖直方向构成滑动导向配合，升降杆一222a设置有两个并且沿平行于往复导杆211的轴向对称布置，升降杆一222a底端固定设置有安装架三223，安装架三223上固定安装有呈矩形水平布置的刀架224，刀架224上端面开设有安装槽225并且安装槽225贯穿至刀架224的底部，安装槽225靠近顶杆一115c一侧槽壁倾斜布置并且该槽壁与靠近顶杆二116c一侧槽壁之间的距离沿竖直方向由下至上逐渐增大，安装槽225倾斜槽壁上活动设置有向下延伸出安装槽225的刨刀226，刨刀226的刀刃沿平行于床身111的宽度方向布置，刨刀226与其刨削行进方向构成的夹角为锐角。

具体的，为了对刨刀226进行压紧并且便于刨刀226的拆装，所述刨刀226上方设置有压紧板227a，压紧板227a连接设置有平行于往复导杆211轴向的螺柱227b，螺柱227b活动穿过刨刀226并且延伸至刀架224的外部，螺柱227b的延伸端套设有旋钮227c并且旋钮227c与螺柱227b构成螺纹连接配合。

更为具体的，为了能够使刨刀226完成对刀、进给以及退刀，所述升降板221上端面固定安装有升降电机229，升降电机229的输出端竖直向下布置并且延伸至升降板221的下端面，升降电机229的输出端同轴固定连接设置有升降丝干228，升降丝杆228穿过安装块212与安装架三23固定连接，升降丝杆228与安装块212螺纹连接配合。

更为具体的，为了提升升降板221的稳定性，所述升降板221与刀架224之间设置有连接两者的升降杆二222b，升降杆二222b穿过安装块212并且两者沿竖直方向构成滑动导向配合，两升降杆一222a与升降杆二222b构成三点式布置。

刨削装置200在工作过程中的具体表现为，升降电机229启动并且带动升降丝杆228转动下降，安装架三223与刀架224竖直向下运动，直至刨刀226与木材工件抵触，刨刀226对刀完成，此时，行进驱动装置300与回撤控制装置400相互配合驱动安装块212沿着往复导杆211往复滑动，安装块212将带动升降刨刀机构220整体同步运动，刨刀226对木材工件进行刨削，在此过程中，通过升降电机229驱动刨刀226竖直向下微量运动，实现刨刀226的进给，刨削完成后，升降电机229启动反转并且刀架224竖直向上运动复位。

为了能够驱动安装块212沿着往复导杆211做往复运动，所述的行进驱动装置300包括设置于安装块212沿平行于床身111宽度方向一侧的同步驱动机构310，同步驱动机构310包括固定安装于两立柱112顶部之间的安装架四311a，安装架四311a一端设置有竖直向上的固定架三311b、另一端设置有竖直向上的固定架四311c，固定架三311b与固定架311c之间设置有平行于床身111长度方向的行进导杆311d，行进导杆311d设置有两个并且上下对称布置，行进导杆311d上套设有开口沿平行于床身111宽度方向布置的矩形安装盒312并且矩形安装盒312的开口背离安装块212布置，安装盒312的长度方向竖直布置，安装盒312与行进导杆311d相匹配并且沿平行于床身111的长度方向构成滑动导向配合，安装盒312的开口处设置有与其可拆卸连接配合的盒盖312，安装盒312与安装块212之间设置有用于固定连接两者的同步连接架314，通过驱动安装盒312沿着行进导杆311d滑动，从而带动安装块212沿着往复导杆211滑动。

具体的，为了能够驱动安装盒312沿着行进导杆311d进行滑动，所述安装盒312内设置平行于其长度方向的滑轨315，滑轨315内设置有与其匹配的往复块316，往复块316设置有两个并且沿安装盒312的宽度方向上下对称布置，往复块316与滑轨315沿安装盒312的长度方向构成滑动导向配合，往复块316设置成可相互切换结合状态与分离状态并且初始状态下为结合状态，往复块316相互靠近一端面开设有螺纹槽317并且初始状态下对称布置的螺纹槽317共同构成了螺纹孔，所述的同步驱动机构310还包括转动设置于固定板三311b与固定板四311c之间的同步丝杆331，同步丝杆331位于两行进导杆311d之间并且同步丝杆331的轴向平行于行进导杆311d的轴向，同步丝杆331与螺纹孔相匹配并且与结合状态下的往复块316构成螺纹连接配合，同步丝杆331的驱动端连接设置有行进电机330并且行进电机330与固定板三311b/固定板四311c固定连接，通过同步丝杆331转动带动结合状态下的往复块316，实现安装盒312沿着行进导杆311d的滑动。

同步驱动机构310在工作过程中的具体表现为，启动行进电机330，行进电机330的输出端将带动同步丝杆331转动，同步丝杆331的转动将带动往复块316沿着同步丝杆231的轴向运动，往复块316将带动安装盒312沿着行进导杆311d单向滑动，安装盒312将通过同步连接架314带动安装块212同步运动，实现安装块212沿着往复丝杆211滑动，进而驱动升降刨削机构220完成对木材工件的刨削处理，刨削完成后，回撤控制装置400将使往复块316沿着滑轨315相互远离滑动切换至分离状态并且与同步丝杆331相脱离，安装块212停止进一步运动，与此同时，回撤控制装置400将带动安装盒312沿着行进导杆311d反向运动复位，安装盒312将带动安装块212同步复位，安装盒312复位后，回撤控制装置400将使往复块316沿着滑轨315相互靠近滑动切换至结合状态并且恢复与同步丝杆331的啮合。

往复块316在初始状态下并且沿着同步丝杆331轴向单向运动的过程中，往复块316始终处于结合状态；当往复块316由反向复位运动的过程中，往复块316始终处于分离状态，为了使往复块316维持结合状态/分离状态，所述的行进驱动装置300还包括用于使往复块316维持在结合状态/分离状态的抵推机构320，抵推机构320设置有四个并且分别位于往复块316宽度方向的一侧，抵推机构320位于滑轨315开设的安装槽内，抵推机构320包括转动设置于盒盖312上的安装柱321并且该转动轴的轴向垂直于盒盖312所在平面，安装柱321的外圆面上设置有沿其径向布置的导套322，导套322设置有两个并且沿安装柱321的轴向上下布置，导套322内设置有与其匹配的导杆323，导杆323与导套322沿其轴向构成滑动导向配合，导杆323背离导套322一端安装有楔形块324，所述往复块316的侧面开设有V型槽326并且V型槽326与楔形块324相匹配，楔形块324尖锐端与V型槽326的槽底相抵触，为了保证楔形块324能够对V型槽326进行抵推，所述导套322的外部活动套设有抵推弹簧325，抵推弹簧325的一端与安装柱321抵触、另一端与楔形块324抵触并且抵推弹簧325的弹力始终由安装柱321指向楔形块324，往复块316为结合状态，楔形块324的推力指向同步丝杆331；往复块316为分离状态，楔形块324的推力背离同步丝杆331。

抵推机构320在工作过程中的具体表现为，初始状态下，楔形块324的抵推力指向同步丝杆331并且楔形块324的弹力将往复块316维持在结合状态，往复块316沿着同步丝杆331由沿着同步丝杆331的轴向单向运动，而后，回撤控制装置400将克服楔形块324对往复块316的结合推力，使往复块316相互远离滑动切换至分离状态，楔形块324将随着V型槽326同步运动，楔形块324绕着安装柱321的轴向转动并且偏转背离同步丝杆331，此时，楔形块324的抵推力背离同步丝杆331并且将往复块316维持在分离状态，回撤控制装置400驱动安装盒312沿着同步丝杆331的轴向反向运动复位，处于分离状态的往复块316将随着安装盒312同步运动，当往复块316运动至初始位置时，回撤控制装置400将克服楔形块324对往复块316的分离推力，使往复块316相互靠近滑动切换结合状态。

回撤控制装置400需要使往复块316在结合状态与分离状态之间相互切换，同时还需要将安装盒312沿着行进导杆311d反向拉动复位，因此，所述的回撤控制装置400包括用于驱动往复块316沿着滑轨315相互远离滑动切换至分离状态的分离触发机构410、用于驱动往复块316沿着滑轨315相互靠近滑动切换至结合状态的结合触发机构440以及用于拉动安装盒312始终沿着行进导杆311d反向滑动复位的回拉组件430。

具体的，由于木材工件的长度不一，刨刀226只需要在顶杆一115c与顶杆二116c之间进行往复运动刨削即可，安装盒312只需沿着行进导杆311d在顶杆一115c与顶杆二116c，为了能够调整刨刀226往复运动的有效刨削行程，所述分离触发机构410滑动设置于行进导杆311d上并且与滑块二116a固定连接、结合触发机构440滑动设置于行进导杆311d上并且与滑块一115a固定连接，分离触发机构410位于顶杆二116c的正上方、结合触发机构440位于顶杆一115c的正上方。

为了能够使往复块316相互靠近滑动结合/相互远离运动分离，所述往复块316上沿宽度方向贯穿设置有敞口二319a，敞口二319a靠近结合触发机构440一端的开口处设置有斜面二319b，对称布置的两斜面二319b之间的距离由结合触发机构440指向分离触发机构410逐渐增大，结合触发机构440通过对两斜面二319b的挤压，使往复块316相互靠近滑动切换至结合状态；所述的往复块316上沿宽度方向还贯穿设置有敞口一318a，敞口一318a靠近分离触发机构410一端开口处设置有斜面一318b，对称布置的两斜面一318b之间的距离由结合触发机构440指向分离触发机构410逐渐增大，分离触发机构410通过对两斜面一318b的挤压，使往复块316相互远离滑动切换至分离状态，两敞口一318a位于两敞口二319a之间。

所述的分离触发机构410包括滑动套设于行进导杆311d上的滑动架411，滑动架411与行进导杆311d沿平行于床身111的长度方向构成滑动导向配合，滑动架411与滑块二116a固定连接。

具体的，所述的分离触发机构410还包括与滑动架411固定连接的矩形安装框412，安装框412长度垂直于床身111所在平面，安装框412靠近安装盒312一端面活动穿设有滑块三413，滑块三413与安装框412靠近安装盒312一端面沿平行于床身111长度方向构成滑动导向配合，滑块三413靠近安装盒312一端面固定设置有安装板一414，安装板一414靠近安装盒312一端面设置有平行于行进导杆311d轴向的触发插杆一415，触发插杆一415设置有两个并且与敞口一318a一一对应，为了能够使触发插杆一415能够插入至敞口一318a内，所述安装盒312的外部开设有与敞口一318a相匹配的避让口一，通过触发插杆一415对斜面一318b的挤压，使往复块316切换至分离状态。

更为具体的，往复块316由结合触发机构440朝向分离触发机构410运动的过程中由同步丝杆331转动驱动，往复块316的行进速度较为缓慢，触发插杆一415与斜面一318b进行抵触挤压的过程较为缓慢，在此缓慢的过程中，当往复块316与同步丝杆331已经相互脱离并且楔形块224的抵推力依然维持抵推往复块316相互靠近，此时，往复块316在同步丝杆331的该段将出现往复卡顿的现象发生，为此，需要使触发插杆一415能够快速的插入避让口一与斜面一318b进行抵触挤压，完成将往复块316切换至分离状态，为此，所述安装板一414靠近安装盒312一端面设置有平行于行进导杆311d轴向的滑杆一416，滑杆一416插入延伸至安装框412内部并且两者沿平行于行进导杆311d的轴向构成滑动导向配合，滑杆一416设置有两个并且分别位于滑块三413的一侧，为了防止滑杆一416与安装框412发生脱离，所述滑杆一416位于安装框412内的一端外圆面上设置有外置凸台一，所述滑杆一416的外部活动套设有击发弹簧417，击发弹簧417的一端与安装框412抵触、另一端与安装板一414抵触并且击发弹簧417的弹力始终由安装框412指向安装板一414，工作过程中，推动安装板一414靠近安装框412滑动，击发弹簧417逐渐压缩并且弹性势能增大，而后，撤销对安装板一414的抵推，击发弹簧417的弹性势能释放并且上安装板一414快速复位，安装板一414带动触发插杆一415同步运动快速插入至敞口一318a内，实现将往复块316切换至分离状态。

为了能够使击发弹簧417进行压缩并且续集弹性势能后迅速释放，所述的分离触发机构410还包括用于接受安装盒312推力并且带动安装板一414靠近安装框412滑动的限位构件420，滑块三413中空布置并且限位构件420贯穿于滑块三413的内部，限位构件420包括套设于滑块三413内部的矩形滑块四421并且两者构成沿平行于行进导杆311d的轴向滑动导向配合，滑块四421的长度方向平行于行进导杆311d的轴向，滑块四421的宽度方向垂直于床身111所在平面，滑块四421的一端面开设有平行于其宽度方向的滑槽一422，所述的限位构件420包括开设于滑块四421的上端面并且平行于其宽度方向的滑槽一422，滑槽一422设置于滑块四421的中部位置，滑槽一422贯穿于滑块四421的宽度方向，滑槽一422内设置于挡块423，挡块423设置有两个并且沿滑块四421的长度方向对称布置，挡块423与滑槽一422相匹配并且沿滑块四421的宽度方向构成滑动导向配合，两挡块423之间设置有复位弹簧一424并且复位弹簧一424的弹力始终推动两挡块423相互远离滑动，初始状态下挡块423由滑槽一422延伸至外部并且与安装板一414靠近安装盒312一端面相抵触，为了对挡块423进行约束，避免挡块423与滑槽一422脱落，所述挡块423与滑槽一422的侧壁之间设置有约束组件，约束组件包括开设于滑槽一422侧壁的限位凹槽425a、设置于挡块423上并且与限位凹槽425a相匹配的限位凸起425b。

具体的，为了使限位构件420解除对安装板一414的限位，需要使两挡块423克服复位弹簧一424的弹力作用相互靠近滑动，为此，所述的限位构件420还包括开设于滑块四421上端面并且沿其长度方向布置的滑槽二426，滑槽二426由滑槽一422贯穿至滑块四421背离安装盒312一端，滑槽二426内活动设置有触发推杆427a，触发推杆427a与滑槽二426相匹配并且沿平行于行进导杆311d的轴向构成滑动导向配合，触发推杆427a一端向外延伸与安装框412固定连接、另一端开设有触发槽427b，触发槽427b的开口沿分离触发结构410指向结合触发机构440的方向逐渐增大，所述挡块423上端面设置有圆柱形触发凸起428并且触发凸起428的轴向垂直于滑块四421所在平面，触发槽427b与触发凸起428相对应，通过触发槽427b对触发凸起428的挤压，促使挡块423回缩于滑槽一422内，从而使挡块423撤销对安装板一414的限位。

更为具体的，当击发弹簧417推动安装板一414沿着滑块四421滑动后，为了便于滑块四421的滑动复位，所述滑块四421上端面设置有与其匹配的盖板421a，盖板421a的外部以及滑块四421的外部均设置有安装凸起429a，安装凸起429a与安装框412之间设置有平行于滑杆一416轴向的滑杆二429b，滑杆二429b一端与安装凸起429a固定连接、另一端与安装框412构成滑动导向配合并且延伸至安装框412的内部，为了避免滑杆二429b与安装框412发生脱落，所述滑杆二429b位于安装框412内的一端外圆面设置有外置凸台二，所述滑杆二429b的外部活动套设有复位弹簧二429c，复位弹簧二429c的一端与安装凸起429a抵触、另一端与安装框412抵触并且复位弹簧二429c的弹力始终由安装框412指向安装凸起429a。

为了使挡块423恢复对安装板一414靠近安装盒312一端面的抵触，所述挡块423相互远离一端面设置有斜面三423a，对称布置的斜面三423a之间的距离由分离触发机构410指向结合触发机构440逐渐减小。

为了能够对滑块四421朝向能够接受安装盒312的推动，所述盒盖312上固定安装有压缩推块并且压缩推块对滑块四421相对应。

分离触发机构410在工作过程中的具体表现为，当处于结合状态的往复块316由同步丝杆331带动朝向分离触发机构410运动时，压缩推块将同步运动并且对滑块四421进行抵推挤压，滑块四421沿着滑块三413朝向安装框412内部滑动，挡块423将带动安装板一414朝向安装框412同步运动，滑杆一416将朝向安装框412内部滑动并且击发弹簧417逐渐压缩续集弹性势能，直至触发槽427b与触发凸起428抵触挤压，触发槽427b将使两触发凸起428相互靠近运动，触发凸起428将带动两挡块423克服复位弹簧一424的弹力作用沿着滑槽一422相互靠近滑动，挡块423回缩至滑槽一422内部并且解除对安装板一414的限位，此时，击发弹簧417的弹性势能释放并且推动安装板一414远离安装框412快速运动，触发插杆一415将快速的插入避让口一内并且与斜面一318b完成抵触挤压，使往复块212切换至分离状态，安装盒312停止靠近安装板二102b滑动，安装块212将同步停止运动，此时，刨刀226的单向刨削运动结束。

为了使刨刀226能够自动复位，所述的回拉组件430包括固定安装于固定架四311c上的固定盒431，固定盒431内设置有发条432，发条432一端与固定盒431内固定连接、另一端由固定盒431伸出并且与压缩推块固定连接，当安装盒312沿着行进导杆311d靠近分离触发机构410滑动时，发条432逐渐拉长并且弹性势能增大，当往复块316与同步丝杆331脱离时，发条432的弹性势能释放并且拉动安装盒312沿着行进导杆311d靠近结合触发机构440滑动复位，安装盒312将带动安装块212同步运动复位，使刨刀226自动复位。

安装盒312沿着行进导杆311d靠近结合触发机构440滑动时，抵推机构320始终将往复块316维持在分离状态，为了能够使往复块316运动至结合触发机构440时能够自动复位切换至结合状态，所述的结合触发机构440包括滑动套设于行进导杆311d上的触发安装板441，触发安装板441与行进导杆311d沿其轴向构成滑动导向配合，触发安装板441与滑块一115a固定连接，触发安装板441上固定安装有触发插杆二442，触发插杆二442设置有两个并且与敞口二319a一一对应，为了便于触发插杆二442能够插入至敞口二319a内，所述安装盒312上开设有触发插杆二442相匹配的避让口二。

结合触发机构440在工作过程中的具体表现为，发条4322将带动安装盒312沿着行进导杆311d快速的朝向触发安装板441滑动，安装盒312将带动往复块316同步运动，触发插杆二442对斜面二319b进行抵触挤压并且能够克服抵推机构320的分离推力使往复块316切换至结合状态，便于刨刀226的往复刨削，在此过程中，复位弹簧二429c驱动挡块324沿着滑槽一422相互远离滑动复位，复位弹簧二429c驱动滑块四421滑动复位，分离触发机构410自动复位。

Claims (10)

1.木材平面成型的自动化刨削工艺，其步骤在于：

（一）木材工件装夹阶段；

S1：用户将木材工件放置于上料机构内，上料机构启动运行并且将木材工件进行自定心夹持，上料机构将其夹持的木材工件自动送入至夹紧机构内进行夹紧固定；

夹紧机构在工作过程中，当上料机构将木材工件送入至顶杆一与顶杆二之间时，此时，启动夹紧电机，带传动组件将夹紧电机的动力传递至夹紧丝杆上并且驱动夹紧丝杆转动，夹紧丝杆的转动将带动滑块一与滑块二沿着夹紧导杆相互靠近滑动，滑块一将通过固定架一带动顶杆一同步运动、滑块二将通过固定架二带动顶杆二同步运动，顶杆一与顶杆二相互靠近运动并且插刀将嵌入至木材工件内，夹紧机构完成对木材工件进行夹紧；

（二）自动进给刨削阶段；

S2：升降刨刀机构自行下降并且与位于其下方的木材工件进行对刀，安装块沿着往复导杆做往复运动，安装块将带动对刀完成的升降刨刀机构在木材工件的夹持两端做往复刨削运动；

所述的升降刨刀机构包括设置于安装块上方的升降板，升降板下端面设置有竖直布置的升降杆一，升降杆一穿过安装块延伸至安装块的下方，升降杆一与安装块沿竖直方向构成滑动导向配合，升降杆一设置有两个并且沿平行于往复导杆的轴向对称布置，升降杆一底端固定设置有安装架三，安装架三上固定安装有呈矩形水平布置的刀架，刀架上端面开设有安装槽并且安装槽贯穿至刀架的底部，安装槽靠近顶杆一一侧槽壁倾斜布置并且该槽壁与靠近顶杆二一侧槽壁之间的距离沿竖直方向由下至上逐渐增大，安装槽倾斜槽壁上活动设置有向下延伸出安装槽的刨刀，刨刀的刀刃沿平行于床身的宽度方向布置，刨刀与其刨削行进方向构成的夹角为锐角；

所述刨刀上方设置有压紧板，压紧板连接设置有平行于往复导杆轴向的螺柱，螺柱活动穿过刨刀并且延伸至刀架的外部，螺柱的延伸端套设有旋钮并且旋钮与螺柱构成螺纹连接配合；

所述升降板上端面固定安装有升降电机，升降电机的输出端竖直向下布置并且延伸至升降板的下端面，升降电机的输出端同轴固定连接设置有升降丝干，升降丝杆穿过安装块与安装架三固定连接，升降丝杆与安装块螺纹连接配合；

升降刨刀机构在工作过程中的具体表现为，升降电机启动并且带动升降丝杆转动下降，安装架三与刀架竖直向下运动，直至刨刀与木材工件抵触，刨刀对刀完成，此时，行进驱动装置与回撤控制装置相互配合驱动安装块沿着往复导杆往复滑动，安装块将带动升降刨刀机构整体同步运动，刨刀对木材工件进行往复刨削；

S3：在S2中，当刨刀每完成对木材工件的一次刨削并且复位后，升降电机驱动刨刀竖直向下微量运动，刨刀的进给结束，再由行进驱动装置与回撤控制装置相互配合驱动安装块沿着往复导杆，如此往复进行，直至完成木材工件的平面成型；

（三）卸料阶段；

S4：当木材工件的平面成型加工完成时，启动夹紧电机反向转动，带传动组件将夹紧电机的动力传递至夹紧丝杆上并且驱动夹紧丝杆反向转动，夹紧丝杆的转动将带动滑块一与滑块二沿着夹紧导杆相互远离滑动，滑块一将通过固定架一带动顶杆一同步运动、滑块二将通过固定架二带动顶杆二同步运动，顶杆一与顶杆二相互远离运动并且解除对木材工件的夹紧，用户将完成平面刨削的木材工件取下。

2.根据权利要求1所述的木材平面成型的自动化刨削工艺，所述的夹紧机构包括呈矩形水平布置的床身，床身沿长度方向的端部固定安装有竖直向上布置的立柱，两立柱的中部位置之间固定设置有沿平行于床身长度方向布置的安装架一，安装架一上架设有平行于床身长度方向的夹紧导杆，夹紧导杆设置有两个并且上下对称布置，夹紧导杆上套设有滑块一、滑块二，滑块一、滑块二均与夹紧导杆构成沿平行于床身长度方向的滑动导向配合，初始状态下滑块一位于夹紧导杆的一端、滑块二位于夹紧导杆的另一端，所述滑块一上设置有固定架一，固定架一上设置有顶杆一并且顶杆一的轴向平行于夹紧导杆的轴向，所述滑块二上设置有固定架二，固定架二上设置有与顶杆一同轴布置的顶杆二，顶杆一与顶杆二相互靠近一端设置成尖锐状，顶杆一与顶杆二相互靠近一端的外圆面设置有插刀，插刀设置有多个并且沿顶杆一/顶杆二的外圆面上阵列布置，插刀的刀口相对布置；

所述安装架一上转动设置有轴向平行于夹紧导杆的夹紧丝杆，夹紧丝杆位于两夹紧导杆之间，夹紧丝杆沿其轴向的中部位置设置有与安装架一固定连接的分段块，分段块与夹紧丝杆转动连接配合，分段块一侧为夹紧丝杆的正向螺旋段、另一侧为反向螺旋段，滑块一与夹紧丝杆的正向螺旋段/反向螺旋段构成螺纹连接配合、滑块二与夹紧丝杆的反向螺旋段/正向螺旋段构成螺纹连接配合。

3.根据权利要求2所述的木材平面成型的自动化刨削工艺，所述立柱上固定安装有夹紧电机，夹紧电机的输出端轴向与夹紧丝杆的轴向相平行，所述夹紧电机的输出端与夹紧丝杆驱动端之间设置有用于连接两者的带传动组件，所述的带传动组件包括同轴固定套设于夹紧电机输出端上的主动带轮、同轴固定套设于夹紧丝杆驱动端上的从动带轮以及设置于主动带轮与从动带轮之间用于连接两者的皮带。

4.根据权利要求3所述的木材平面成型的自动化刨削工艺，所述的上料机构包括固定安装于滑块二下端的安装架二并且安装架二沿床身的宽度方向布置，安装架二上架设有平行于床身宽度方向的上料导杆，上料导杆设置有两个并且沿平行于床身的宽度方向左右对称布置，上料导杆上套设有竖直向上布置的支撑架一，支撑架一与上料导杆相匹配并且沿床身的宽度方向构成滑动导向配合，并且初始状态下支撑架一位于上料导杆远离滑块二的一端，支撑架一的顶端固定安装有轴向平行于床身长度方向的安装筒体，安装筒体靠近顶杆一一端开口布置的并且该开口处设置于可拆卸的筒盖，安装筒体的轴心线与顶杆二的轴心线等高，安装筒体的外圆面上固定设置有沿其径向向外延伸布置的支撑臂，支撑臂设置有四个并且沿安装筒体所在圆周方向阵列布置，支撑臂的悬置端与安装筒体之间设置沿其径向布置的夹持导杆，夹持导杆设置有两个并且沿安装筒体的径向对称布置，夹持导杆上滑动套设有夹持臂，夹持臂与夹持导杆沿其轴向构成滑动导向配合，夹持臂沿平行于床身的长度方向延伸布置，夹持臂的延伸端固定安装有相对布置并且用于夹持木材工件的夹持角块。

5.根据权利要求4所述的木材平面成型的自动化刨削工艺，所述支撑臂的悬置端与安装筒体之间转动设置有平行于夹持导杆轴向的夹持丝杆，夹持丝杆位于两夹持导杆之间，夹持丝杆与夹持臂之间螺纹连接配合，夹持丝杆的驱动端延伸至安装筒体内并且该端同轴固定套设有从动锥齿轮，支撑架一上固定安装有夹持电机，夹持电机的输出端延伸至安装筒体内并且该端同轴固定套设有主动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合。

6.根据权利要求4所述的木材平面成型的自动化刨削工艺，所述安装架二上转动设置有平行于上料导杆的上料丝杆，上料丝杆位于两上料导杆之间，上料丝杆与支撑架一螺纹连接配合，安装架二上固定安装有上料电机，上料电机的输出端与上料丝杆的驱动端同轴固定连接；

所述固定架二与对应的两支撑臂之间的间隙相对应，顶杆二与安装筒体与夹持角块之间的间隙相对应。

7.根据权利要求1所述的木材平面成型的自动化刨削工艺，所述的行进驱动装置包括设置于安装块沿平行于床身宽度方向一侧的同步驱动机构，同步驱动机构包括固定安装于两立柱顶部之间的安装架四，安装架四一端设置有竖直向上的固定架三、另一端设置有竖直向上的固定架四，固定架三与固定架之间设置有平行于床身长度方向的行进导杆，行进导杆设置有两个并且上下对称布置，行进导杆上套设有开口沿平行于床身宽度方向布置的矩形安装盒并且矩形安装盒的开口背离安装块布置，安装盒的长度方向竖直布置，安装盒与行进导杆相匹配并且沿平行于床身的长度方向构成滑动导向配合，安装盒的开口处设置有与其可拆卸连接配合的盒盖，安装盒与安装块之间设置有用于固定连接两者的同步连接架。

8.根据权利要求7所述的木材平面成型的自动化刨削工艺，所述安装盒内设置平行于其长度方向的滑轨，滑轨内设置有与其匹配的往复块，往复块设置有两个并且沿安装盒的宽度方向上下对称布置，往复块与滑轨沿安装盒的长度方向构成滑动导向配合，往复块设置成可相互切换结合状态与分离状态并且初始状态下为结合状态，往复块相互靠近一端面开设有螺纹槽并且初始状态下对称布置的螺纹槽共同构成了螺纹孔，所述的同步驱动机构还包括转动设置于固定板三与固定板四之间的同步丝杆，同步丝杆位于两行进导杆之间并且同步丝杆的轴向平行于行进导杆的轴向，同步丝杆与螺纹孔相匹配并且与结合状态下的往复块构成螺纹连接配合，同步丝杆的驱动端连接设置有行进电机并且行进电机与固定板三/固定板四固定连接。

9.根据权利要求8所述的木材平面成型的自动化刨削工艺，所述的行进驱动装置还包括用于使往复块维持在结合状态/分离状态的抵推机构，抵推机构设置有四个并且分别位于往复块宽度方向的一侧，抵推机构位于滑轨开设的安装槽内，抵推机构包括转动设置于盒盖上的安装柱并且该转动轴的轴向垂直于盒盖所在平面，安装柱的外圆面上设置有沿其径向布置的导套，导套设置有两个并且沿安装柱的轴向上下布置，导套内设置有与其匹配的导杆，导杆与导套沿其轴向构成滑动导向配合，导杆背离导套一端安装有楔形块，所述往复块的侧面开设有V型槽并且V型槽与楔形块相匹配，楔形块尖锐端与V型槽的槽底相抵触，所述导套的外部活动套设有抵推弹簧，抵推弹簧的一端与安装柱抵触、另一端与楔形块抵触并且抵推弹簧的弹力始终由安装柱指向楔形块，往复块为结合状态，楔形块的推力指向同步丝杆；往复块为分离状态，楔形块的推力背离同步丝杆。

10.根据权利要求9所述的木材平面成型的自动化刨削工艺，所述的回撤控制装置包括用于驱动往复块沿着滑轨相互远离滑动切换至分离状态的分离触发机构、用于驱动往复块沿着滑轨相互靠近滑动切换至结合状态的结合触发机构以及用于拉动安装盒始终沿着行进导杆反向滑动复位的回拉组件。