JPH0691501A - 板材の面取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 板材周縁の研磨加工を自動化できると共に、
高能率加工が可能であり、しかも製造コストを安価にで
きるようにする。 【構成】 ワークはワークテーブル１０上に固定され、
第１及び第２の両研磨加工ユニット１００，２００がワ
ークテーブル１０の側縁部に沿って移動される。両研磨
加工ユニット１００，２００には複数のローラー間に無
端のサンディングベルト１３１を走行可能に掛け渡した
ベルト研磨機構１３０が設けられると共に、各研磨加工
ユニット１００，２００はフレーム回動機構１６０によ
ってワークの縁部に対して対向角度を変位可能にされ、
サンディングベルト１３１にて板材の側縁面及びその上
下の稜線部を研磨できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、板材の周縁を自動的に
面取り加工するための板材の面取り装置に係り、詳しく
は直線移動時に板材の側縁面およびその稜線部を研磨す
るベルト研磨機構を備えた板材の面取り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばステンレス板等の大型の金属板の
周縁を面取り加工するには、従来、手持ちグラインダー
を使用して行うことが一般的であった。すなわち、加工
すべき板材をテーブル上に固定し、グラインダーを携え
た作業者が板材の周囲を歩いて巡りながら、そのグライ
ンダーで板材の隅部及び稜線部を研磨するのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
手作業による研磨作業ではクラインダーの保持力は作業
者により異なることから、板材の隅部および縁部の面お
よび稜線部分の面取りにおいて凹凸部を生じて均一性に
欠け、相当熟練を要するとともに、作業能率が著しく低
下する問題点がある。また、グラインダーに削られた金
属粉塵が周囲に飛び散ることを避け得ないところ、グラ
インダーを手持ちにて作業を行うことから、作業者は粉
塵の発生源から遠ざかることができず、グラインダーを
使う作業者にとって作業環境が悪くなるという問題があ
る。

【０００４】このような研磨作業を自動的に行うには、
ワークテーブル上に板材を固定すると共に、垂直主軸に
取り付けた研磨刃物を板材の周縁部に沿って移動させる
という、倣いルータや数値制御ルータと同様な構成が考
えられる。

【０００５】しかし、この構成では、製造コストが極め
て高価になってしまうという欠点がある。

【０００６】そこで、本発明の目的は、板材周縁の側縁
面の研磨およびその上下の稜線の面取り加工を自動的に
行うことができ、これにて作業能率を高めると共に作業
者の作業環境を良好に維持でき、しかも製造コストが安
価である板材の面取り装置を提供するところにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る板材の面取
り装置は、板材の周縁を面取り加工するためのものであ
って、その板材をワークテーブルに対し側縁部から突出
する所定の状態で位置決め固定するとともに、記ワーク
テーブルの側縁部側には研磨加工ユニットを移動可能に
配設しており、この研磨加工ユニットには、板材の側縁
部に摺接可能な無端のサンディングベルトを複数のロー
ラー間に走行可能に掛け渡してなるベルト研磨機構を設
け、かつ、この研磨加工ユニットをフレーム回動機構を
介して板材の縁部に対しその対向角度を変位可能に設け
て板材の側縁面およびその上下の稜線部を研磨可能に構
成したところに特徴を有する。

【０００８】

【作用】上記構成としたことにより、研磨加工ユニット
がワークテーブルの側縁部に沿って移動し、これに合わ
せてベルト研磨機構のサンディングベルトによってワー
クの側縁部が研磨加工される。このとき、ベルト研磨機
構はフレーム回動機構によってその対応角度を変位され
るから、板材の側縁面およびその上下の稜線部が自動的
に研磨される。

【０００９】

【発明の効果】このように本発明の面取り装置によれ
ば、ワークの側縁部に沿って移動するベルト研磨機構に
よってワークの側縁面およびその上下の稜線部を均一か
つ能率的に研磨することができるという効果を奏する。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。

【００１１】本実施例に例示した面取り装置は、例えば
ステンレス板等の金属板材（以下「ワーク」という）Ｗ
の周縁部を研磨するためのものである。図示はしない
が、この装置には隣接してパンチプレス装置が設けら
れ、そのパンチプレス装置にて図１６に示すようにワー
クＷの隣接する二隅部が予め円弧状にコーナーカット
Ｌ，Ｒされ、図示しないワークＷ搬送装置によりこの面
取り装置に搬送され、ここで各隅部のバリが除去される
と共に、各隅部間の上下の稜部が面取り研磨されるよう
になっている。

【００１２】《構成》さて、本実施例の面取り装置の平
面的構成は図１に示してあり、基本的にはワークテーブ
ル１０と、このワークテーブル１０の図１中下側に設け
た第１の研磨加工ユニット１００と、ワークテーブル１
０の図１中右側に設けた第２の研磨加工ユニット２００
との３つの基本構成部分からなる。以下、各基本構成部
分毎に構造を詳述する。

【００１３】〔Ａ−１〕ワークテーブル１０について 図４及び図５に示したように、ワークテーブル１０はテ
ーブル基台１１の上面に平滑なテーブル板１２を設けて
なり、そのテーブル板１２には全域に無数の小孔１２ａ
が形成されており、これらが図示しないブロワー及びバ
キュームポンプにソレノイドバルブを介して選択的に連
通される。ブロワーは小孔１２ａ群から空気を吹き出さ
せることによりワークＷをワークテーブル１０上で自由
に移動できるようにするものであり、バキュームポンプ
は小孔１２ａ群から空気を吸引することによりワークＷ
をワークテーブル１０上で固定するためのものである。
なお、ワークＷの大きさの相違に対処するため、手動バ
ルブを操作することによって、ワークテーブル１０の全
域に形成された小孔１２ａ群のうち、所望の領域に存す
るもののみを有効化することができる。

【００１４】ワークテーブル１０の上面には例えば計４
台のプッシャー機構２０が設けられている。これらは、
プッシャー板２１（図４参照）をエアシリンダ２２にて
テーブル板１２の上面に沿って移動させる構成で、計４
台のうち２台がプッシャー板２１をワークテーブル１０
の縦方向（Ｙ方向という）に移動させ、残り２台がプッ
シャー板２１を横方向（Ｘ方向という）に移動させるた
めに設けられている。なお、これらはワークＷの大きさ
の相違に対処するため、ワークテーブル１０上の任意の
位置に取付可能である。

【００１５】一方、上述のプッシャー機構２０によって
押されるワークＷを受けて位置決めを行うため、図１に
示したワークテーブル１０の右下角部にＸ方向ガイド機
構３０とＹ方向ガイド機構４０とが設けられている。こ
のうちＸ方向ガイド機構３０は、図４及び図５に示すよ
うに、テーブル基台１１に２本の水平方向シリンダ（図
示せず）を設け、そのロッド３１（１本のみ図示）の先
端に移動プレート３２を取り付けると共に、この移動プ
レート３２に垂直方向シリンダ３３をロッド３３ａが上
下に延びるように取り付け、更に、そのロッド３３ａの
上端に横形の受けプレート３４を固定した構造である。
水平方向シリンダのロッド３１を進出させ、その状態で
垂直方向シリンダ３３のロッド３３ａを上昇させると、
図５に示すように受けプレート３４がワークテーブル１
０のテーブル板１２の側方に並んで位置し、ここにテー
ブル板１２上を移動したワークＷが当接するようになっ
ている。この時、受けプレート３４はワークテーブル１
０から離れて位置しているから、ワークＷはワークテー
ブル１０の一側縁（図１の右側縁）から僅かに突出した
状態となる。そして、この状態から垂直方向シリンダ３
３を下降動作させ、水平方向シリンダを後退動作させる
と、受けプレート３４及び移動プレート３２がテーブル
板１２の下方に退避した状態となる。

【００１６】また、上記Ｙ方向ガイド機構４０は、水平
方向シリンダのロッド４１と移動プレート４２及び垂直
方向シリンダ４３と受けフレート４４を備えてＸ方向ガ
イド機構３０と同様な構成とされ、両シリンダを作動さ
せて図４に示すように受けプレート４４をテーブル板１
２の側方（図１の下側縁）から離して位置させ、ここに
テーブル板１２上を移動したワークＷを当接させること
ができる。これにより、ワークＷをワークテーブル１０
の一側縁から僅かに突出した状態とすることができる。
勿論、両シリンダを逆方向に作動させることにより、Ｘ
方向ガイド機構３０と同様に受けプレート４４及び移動
プレート４２をテーブル板１２の下方に退避した状態と
することもできる。

【００１７】なお、以上説明したプッシャー機構２０、
Ｘ方向ガイド機構３０及びＹ方向ガイド機構４０は、テ
ーブル板１２の小孔１２ａ群と協働してワークＷをその
周縁の加工部位がワークテーブル１０の隣接する二側縁
部から突出する所定の状態で位置決め固定するワークＷ
位置決め固定手段として機能する。

【００１８】〔Ａ−２〕第１の研磨加工ユニット１００
について この研磨ユニット１００は、ワークテーブル１０の一側
縁部（図１の下側縁部）に沿って同図中左右に移動可能
である。まず、その移動のための構成を図６ないし図８
を参照して説明する。

【００１９】研磨ユニット１００の移動領域には、横に
長いベースフレーム１１０が設けられ、その上面に２本
のＸ方向ガイドレール１１１が平行に固定されている。
ベースフレーム１１０の上方には移動フレーム１１２が
設けられ、その下面に取り付けたスライダ１１３がＸ方
向ガイドレール１１１に摺動可能とされ、もって移動フ
レーム１１２がベースフレーム１１０に沿って図１中左
右に移動可能である。そして、移動フレーム１１２の上
面には前記Ｘ方向ガイドレール１１１に直交する方向に
２本のガイドレール１１４が平行に固定され、ここに前
記第１の研磨加工ユニット１００のユニットフレーム１
０１がスライダ１１５を介して移動可能に支持されてい
る。従って、第１の研磨加工ユニット１００はベースフ
レーム１１０上を図１中の左右に移動可能であると共
に、上下（ワークテーブル１０に接近或いは遠ざかる方
向）にも移動可能となっている。

【００２０】一方、ベースフレーム１１０内には送りね
じ軸１１６が軸受１１７（図８に図示）を介して回転自
在に設けられ、内部の一端部寄りには図７に示すように
モータ１１８が固定され、このモータ１１８にて送りね
じ軸１１６が回転駆動される。そして、図８に示すよう
に、送りねじ軸１１６には取付部材１１９を介して雌ね
じブロック１２０が螺合しており、これが移動フレーム
１１２の底面に固定されている。従って、モータ１１８
によって送りねじ軸１１６が回転されると、移動フレー
ム１１２ひいては第１の研磨加工ユニット１００がベー
スフレーム１１０に沿ってＸ方向に移動する。なお、こ
の送りねじ軸１１６の他端部にはロータリエンコーダ１
２１が設けられ、送りねじ軸１１６の回転数、ひいては
第１の研磨加工ユニット１００の位置を検出することが
できるようになっている。また、図示はしないが、移動
フレーム１１２には上述の送りねじ軸１１６及びモータ
１１８と同様な構成が設けられ、そのモータを駆動する
ことにより移動フレーム１１２ひいては第１の研磨加工
ユニット１００をベースフレーム１１０と直交する方向
（Ｙ方向）に沿って移動させることができる。

【００２１】なお、上記移動フレーム１１２には第１の
研磨加工ユニット１００と共に集塵装置１２２が設けら
れ、第１の研磨加工ユニット１００に設けられている後
述するベルト研磨機構１３０及びホイル研磨機構１７０
によってワークＷから削られた粉塵を集めて空気中から
除去することができるようになっている。

【００２２】さて、上記ベルト研磨機構１３０及びホイ
ル研磨機構１７０について順に詳述する。

【００２３】（Ａ−２−１） ベルト研磨機構１３０ これの概略的な外観については図９に示してあり、基本
的には無端のサンディングベルト１３１を図示しないモ
ータにより駆動可能に構成したものである。

【００２４】詳述するに、ユニットフレーム１０１の側
面部には図１１から明かなようにユニットフレーム１０
１の前縁部ほぼ中央にある回動軸Ａを中心とした弧状ガ
イド１３２がボルト１３３にて固定されると共に、この
ユニットフレーム１０１の側方には、これに対向するよ
うに回動フレーム１３４が設けられている。回動フレー
ム１３４には上記弧状ガイド１３２を挟む位置に例えば
３対のガイドローラ１３５が回転自在に設けられ、回動
フレーム１３４がユニットフレーム１０１に対して回動
軸Ａを中心として回動可能になっている。

【００２５】また、この回動フレーム１３４がユニット
フレーム１０１から離脱することがないように、前記各
ガイドローラ１３５間に設けたボス部１３６に支持部材
１３７を介して摺動片１３８が弧状ガイド１３２を裏側
から挟み付けるようにして取り付けられている（図１０
参照）。そして、回動フレーム１３４の前縁部には、前
記回動軸Ａを中心としてボス部１３４ａに半円状の従動
ギヤ１３９がボルト１３９ａにて固定され、ユニットフ
レーム１０１にはこの従動ギヤ１３９に噛合する駆動ギ
ヤ１４０が設けられている。この駆動ギヤ１４０はユニ
ットフレーム１０１に回転可能に支持した駆動軸１４１
に取り付けられており、同軸１４１の端部に取り付けた
プーリ１４２を駆動モータ１４３（図６にのみ破線で示
す）により回転させることができる。これにて駆動モー
タ１４３を回転駆動することにより、回動フレーム１３
４を回動軸Ａを中心にして回動させるフレーム回動機構
１６０が構成され、その回動角度範囲は約９０度となっ
ている。なお、この回動軸Ａは、ワークテーブル１０上
に載置されたワークＷの周縁に沿って延びるようほぼ水
平に延びる。

【００２６】上記回動フレーム１３４のうちユニットフ
レーム１０１とは反対側の面には、図１２に示すように
駆動ローラ１４５、アイドルローラ１４６及びテンショ
ンローラ１４７が設けられ、これらのローラ間に前記サ
ンディングベルト１３１が掛け渡されている。このうち
駆動ローラ１４５は回動フレーム１３４に設けた駆動モ
ータ１４８にてタイミングベルト１４９を介して回転駆
動され、もってサンディングベルト１３１を高速で走行
させる。テンションローラ１４７はシリンダ１４７ａの
ロッドに取り付けられ、シリンダ１４７ａを作動させる
ことによりサンディングベルト１３１に所定の張力を与
える。また、前記アイドルローラ１４６と駆動ローラ１
４５との間には、サンディングベルト１３１の裏側に位
置して押圧パッド１５０が設けられ、これをリニアガイ
ド１５１にて図１２中左右方向に案内しながら、パッド
シリンダ１５２にて移動させ得るようになっている。す
なわち、パッドシリンダ１５２を突出作動させると、押
圧パッド１５０がワークテーブル１０側に移動してサン
ディングベルト１３１を図１２に示すようにワークＷに
押し付け、これにてワークＷの研磨を行う。このように
設けられたベルト研磨機構１３０においてはパッドシリ
ンダ１５２の伸長作動、すなわち、押圧パッド１５０の
突出量がワークＷの板厚により設定されたおり、ワーク
Ｗの板厚が厚いときには突出量が大きく設定されて同押
圧パッド１５０は側縁面Ｘ0,Ｙ0 に倣って弾性変形して
サイディングベルト１３１をガイドして柔軟に研磨し、
ワークＷの板厚が薄い場合には突出量が小さく設定され
て同様に側縁面Ｘ1,Ｙ0 を柔軟に研磨するように構成さ
れている。なお、上記押圧パッド１５０は、支持ブロッ
ク１５０ａに軟質パッド１５０ｂを取り付けると共に、
これを軟質カバー１５０ｃにて覆った構成である。ま
た、各ローラ間に張られたサンディングベルト１３１を
前面部を残して覆うようにカバー１５３が設けられ、こ
のカバー１５３の前下部から前記集塵装置１２２の吸気
口にかけて集塵ホース１５４が連結されている。

【００２７】（Ａ−２−２） ホイル研磨機構１７０ これの概略的な外観については図１３に示してあり、基
本的には回転基盤１７１ａの周縁に多数の研磨片１７１
ｂを設けてなるサンディングホイル１７１を図１５に示
すようにモータ１７９により回転駆動可能に構成したも
のである。

【００２８】このホイル研磨機構１７０も前記ベルト研
磨機構１３０と同様なフレーム回動機構１６０を備え、
ユニットフレーム１０１の上部に設けた駆動モータ１６
２を回転駆動することにより、回動フレーム１６４を回
動軸Ａを中心にして所望の角度だけ回動させることがで
きるようになっている。

【００２９】その回動フレーム１６４にはこれとほぼ同
形状の取付基板１７３が固定され、ここに前後方向（ワ
ークテーブル１０に接近或いは遠ざかる方向）に延びる
一対のガイドレール１７４が固定されている。そして、
この取付基板１７３にはこれと対向状態で移動フレーム
１７５が設けられ、そこに固定したスライダ１７６が上
記ガイドレール１７４に係合して移動フレーム１７５が
取付基板１７３に対して前後に移動可能になっている。
この移動フレーム１７５には垂直基板１７５ａが取付け
られ、同垂直基板１７５ａには軸受装置１７７を介して
駆動シャフト（図示せず）が僅かな傾斜状態で回転自在
に支持されており、その上端に前記サンディングホイル
１７１が取り付けられると共に、下端にプーリ１７８が
設けられている。一方、図１５にのみ示すが、垂直基板
１７５ａの裏側には駆動モータ１７９が取り付けられ、
前記プーリ１７８との間にベルト１８０が張り渡され、
これにてサンディングホイル１７１が回転駆動されるよ
うになっている。なお、上記サンディングホイル１７１
は、図１４に示すように回動軸Ａに対して傾斜してい
て、サンディングホイル１７１の研磨片１７１ｂの全域
が均等にワークＷの端面に当たるようになっている。ま
た、サンディングホイル１７１の周囲には前面を開放し
たカバー１８１が設けられ、その内部が集塵ホース１２
２ａを介して前記集塵装置１２２に連結されている。

【００３０】一方、前記移動フレーム１７５の後方に
は、図１５に示すように、軸受１８２が取り付けられる
と共に、この軸受１８２に送りねじ軸１８３が回転可能
に支持されている。この送りねじ軸１８３の端部にはプ
ーリ１８４が取り付けられ、モータ１８５（図１３にの
み図示）との間に張り渡された図示しないベルトを介し
て回転駆動されるようになっている。この送りねじ軸１
８３の先端部には雌ねじブロック１８６が螺合してお
り、この雌ねじブロック１８６がスライダ１８７を介し
てガイドレール１７４に移動可能に支持されている。従
って、モータ１８５を回転させると、雌ねじブロック１
８６が前後方向（ワークテーブル１０に接近或いは遠ざ
かる方向）に沿って移動することになる。そして、前記
移動フレーム１７５の垂直基板１７５ａにはエアシリン
ダ１８８が取り付けられ、そのロッド１８８ａが上記雌
ねじブロック１８６に連結されており、従ってエアシリ
ンダ１８８のロッド１８８ａが伸長作動すると移動フレ
ーム１７５ひいてはサンディングホイル１７１が図示２
点鎖線で示すように前方（ワークテーブル１０に接近す
る方向）に移動することになる。なお、前記送りねじ軸
１８３の端部にはロータリエンコーダ１８９が連結さ
れ、送りねじ軸１８３の回転数、ひいてはサンディング
ホイル１７１のＹ方向位置を検出できるようになってい
る。

【００３１】〔Ａ−３〕第２の研磨加工ユニット２００
について この研磨加工ユニット２００が第１の研磨加工ユニット
１００と異なる点はホイル研磨機構１７０を備えないと
ころにあり、その他の点は第１の研磨加工ユニット１０
０と同様である。すなわち、図１に示すようにワークテ
ーブル１０の右側部にベースフレーム２１０を設け、こ
こに固定した２本のＹ方向ガイドレール２１１上に移動
フレーム２１２が図１の上下方向（Ｙ方向）に移動可能
に支持されている。この移動フレーム２１２上には集塵
装置２２２が設けられると共に、ガイドレール２１４を
介して第２の研磨加工ユニット２００がＸ方向に移動可
能に支持されている（図３参照）。そして、この第２の
研磨加工ユニット２００のユニットフレーム（図示せ
ず）には、フレーム回動機構２６０を介してベルト研磨
機構２３０が設けられ、そのフレーム回動機構２６０が
ワークの周縁に沿って前記回動軸Ａと直交する方向に延
びるほぼ水平の回動軸を中心に約９０度の角度範囲内で
回動可能となっている。また、上記ベルト研磨機構２３
０は詳細には図示しないが、図９ないし図１２に示した
第１の研磨加工ユニット１００のベルト研磨機構１３０
と同様な構成で、複数のローラ間に無端のサンディング
ベルトを走行可能に掛け渡してなるものである。

【００３２】《作用》次に本実施例の面取り装置の動作
について説明する。

【００３３】〔Ｂ−１〕ワークＷに関するデータの入力
と初期設定等 作業者によって各部の原点設定が行われ、加工されるワ
ークＷの縦横寸法及び厚さ寸法が図示しない操作盤にて
制御装置に入力される。また、ワークＷの寸法に応じて
ワークテーブル１０上のプッシャー機構２０が適切な位
置に取り付けられ、またワークテーブル１０の手動バル
ブがテーブル板１２の適切な領域の小孔１２ａ群が有効
化されるように切り換えられる。

【００３４】〔Ｂ−２〕ワークＷの位置決め固定 ワークＷは図示しない搬送装置により天井から吊り下げ
られてワークテーブル１０上に予め前工程において隣接
する２隅部を所定の半径でコーナカットした左右の隅部
Ｌ，Ｒ側を第１の研磨加工ユニット１００側として供給
される。ワークＷの供給当初、ブロアからの空気がテー
ブル板１２の小孔１２ａ群から噴出されており、ワーク
Ｗはテーブル板１２上を自由に移動できるようになって
いる。また、この状態で、Ｘ方向ガイド機構３０及びＹ
方向ガイド機構４０の各受けプレート３４，４４は図４
及び図５に示すようにテーブル板１２の側方位置に進出
している。そこで、ワークＷをワークテーブル１０上に
搬送し終わった旨の信号を搬送装置から受けると、制御
装置はワークテーブル１０上のプッシャー機構２０を作
動させ、ワークＷをＸ方向及びＹ方向に押して各ガイド
機構３０，４０の受けプレート３４，４４に当接させ
る。この後、ワークテーブル１０の小孔１２ａ群がバキ
ュームポンプに接続され、これにてワークＷがワークテ
ーブル１０上に吸着固定されるようになる。すると、Ｘ
方向ガイド機構３０及びＹ方向ガイド機構４０の各エア
シリンダが作動し、受けプレート３４，４４及び移動プ
レート３２，４２をテーブル板１２の下方に退避した状
態とする。この段階になると、ワークＷの周縁の加工部
位（図１中において右及び下側の二側縁部Ｘ0,Ｙ0 ）
が、テーブル板１２の周縁から僅かに突出した状態とな
っている。

【００３５】〔Ｂ−３〕ワークＷの研磨加工 研磨加工の開始前、第１の研磨加工ユニット１００にあ
って、ベルト研磨機構１３０及びホイル研磨機構１７０
の各フレーム回動機構１６０は回動フレーム１６４を中
間角度に位置させており、従って、例えば図１２に示す
ようにサンディングベルト１３１及びサンディングホイ
ル１７１はワークＷの真横から対向する状態にある。

【００３６】以下の説明ではワークＷの研磨部位を明ら
かにするために、ワークＷの各隅部、側縁部および稜線
部に図１６に示すように符号を付して説明する。第１及
び第２の各研磨加工ユニット１００，２００による研磨
の順序は図１７に示す通りである。なお、同図におい
て、逆方向に進行しながら研磨が進むものについては、
研磨部位を表す記号にアンダーラインを付して示してあ
る。これらの各研磨工程のうち代表的なものについて説
明する。

【００３７】〔Ｂ−３−１〕左隅部Ｌの平坦面ＲL0の研
磨 研磨開始信号が出力されると、第１の研磨加工ユニット
１００がＸ方向ガイドレール１１１に沿って原点位置か
らワークＷの加工位置まで移動し、まず、サンディング
ホイル１７１の右側部がワークＷの左隅部Ｌに対向す
る。この時、ベルト研磨機構１３０の駆動モータ１４３
及びホイル研磨機構１７０のモータ１８５が運転されて
サンディングベルト１３１及びサンディングホイル１７
１が駆動されており、また集塵装置１２２が作動状態に
ある。

【００３８】この状態で、制御装置からの信号に基づき
ホイル研磨機構１７０のエアシリンダ１８８が所定時間
だけ突出作動する。すると、エアシリンダ１８８が突出
している間、回転するサンディングホイル１７１がワー
クＷ側に進出し、サンディングホイル１７１の研磨片１
７１ｂ群がワークＷの左隅部Ｌを高速度で擦るようにな
るため、ワークＷの左隅部Ｌの平坦面ＲL0が研磨され
る。この場合、サンディングホイル１７１の研磨片１７
１ｂ群は遠心力によって放射方向に広がった状態でワー
クＷの隅部に衝突するから、その隅部の比較的広い領域
が研磨片１７１ｂ群によって研磨される。

【００３９】〔Ｂ−３−２〕前縁部平坦面Ｘ0 の研磨
（往路） 次に、第１の研磨加工ユニット１００がＸ方向ガイドレ
ール１１１に沿って右側隅部Ｒに向けて移動し、これに
併せてベルト研磨機構１３０のパッドシリンダ１５２が
ワークＷの板厚に応じて突出作動する。すると、走行す
るサンディングベルト１３１が押圧パッド１５０によっ
てワークＷの前縁部平坦面Ｘ0 に押し付けられ、同押圧
パッド１５０は前縁部平坦面Ｘ0 に沿って弾性変形して
ベルト１３１をガイドするから、ワークＷの前縁部平坦
面Ｘ0 が右側隅部Ｒに向けて順次研磨されてゆく。第１
の研磨加工ユニット１００が右側隅部Ｒに至ると、パッ
ドシリンダ１５２が後退作動して押圧パッド１５０が退
避するため、サンディングベルト１３１がワークＷの側
縁部から離れて前縁部平坦面Ｘ0 の第１回目の研磨が終
了する。

【００４０】このように前縁部平坦面Ｘ0 の研磨をサン
ディングベルト１３１にて行えば、サンディングベルト
１３１の研磨部位は平坦であるから、ベルト研磨機構１
３０ひいては第１の研磨加工ユニット１００をＸ方向ガ
イドレール１１１に沿って直線的に移動させればよい。

【００４１】〔Ｂ−３−３〕右隅部Ｒの平坦面ＲR0の研
磨 次に、第１の研磨加工ユニット１００が僅かに移動さ
れ、サンディングホイル１７１の左側部がワークＷの右
隅部Ｒに対向するようになる。すると、再び、制御装置
からの信号に基づきホイル研磨機構１７０のエアシリン
ダ１８８が所定時間だけ突出作動し、サンディングホイ
ル１７１の研磨片１７１ｂ群がワークＷの左隅部を高速
度で擦るようになり、ワークＷの右隅部Ｒの平坦面ＲR0
が研磨される。この場合にも、〔Ｂ−３−１〕において
説明した左隅部Ｌの場合と同様にして、ワークＷの右隅
部Ｒの比較的広い領域が研磨片１７１ｂ群によって研磨
される。

【００４２】〔Ｂ−３−４〕前縁部平坦面Ｘ0 の再研磨
（復路） 今度は、第１の研磨加工ユニット１００がＸ方向ガイド
レール１１１に沿って逆に左側隅部Ｌに向けて移動し、
これに併せてベルト研磨機構１３０のパッドシリンダ１
５２が突出作動する。これにより、走行するサンディン
グベルト１３１が往路と同様に押圧パッド１５０によっ
てワークＷの前縁部平坦面Ｘ0 に押し付けられるから、
ワークＷの前縁部平坦面Ｘ0 が左側隅部Ｌに向けて順次
研磨される。そして、第１の研磨加工ユニット１００が
左側隅部Ｌに至ってワークＷの前縁部平坦面Ｘ0 の２回
目の研磨が終了したところで、パッドシリンダ１５２が
後退作動してサンディングベルト１３１がワークＷの側
縁部から離れる。

【００４３】〔Ｂ−３−５〕右側縁平坦面Ｙ0 の研磨 第１の研磨加工ユニット１００が左側隅部Ｌに向けて戻
り始めると、これが左側隅部Ｌに到達する前の所定のタ
イミングで第２の研磨加工ユニット２００がＹ方向ガイ
ドレール２１１に沿って図１中の下側に向かって移動を
開始する。そして、これがワークＷの加工領域に到着す
ると、第１の研磨加工ユニット１００と同様にベルト研
磨機構２３０のパッドシリンダが突出作動されてサンデ
ィングベルトがワークＷに押し付けられるようになり、
ワークＷの右側縁平坦面Ｙ0 を移動しながら研磨するこ
とになる。この研磨作業は、第２の研磨加工ユニット２
００がワークＷの右側隅部Ｒに到達するとベルト研磨機
構１３０の押圧パッド１５０が後退する。この時点で
は、第１の研磨加工ユニット１００はワークＷの右側隅
部から十分に離れており、両ユニット１００，２００が
相互に干渉するおそれはない。

【００４４】〔Ｂ−３−６〕左右隅部Ｌ，Ｒの下稜線部
ＲL1，ＲR1および前縁部下稜線Ｘ１の研磨 研磨加工ユニット１００が左側隅部Ｌに戻ると、フレー
ム回動機構１６０の駆動モータ１４３，１６２が回転さ
れ、回動フレーム１３４，１６４が回動され，回動フレ
ーム１３４，１６４が下方向に約４５度だけ回動し、ベ
ルト研磨機構１３０のサンディングベルト１３１は図１
８の実線位置及びホイル研磨機構１７０のサンディング
ホイル１７１がワークＷの左隅部Ｌの下稜線部ＲL1およ
び前縁部下稜線Ｘ１に対応するようになる。そして、こ
の状態からホイル研磨機構１７０のエアシリンダ１８８
が所定時間だけ突出作動し、サンディングホイル１７１
によりワークＷの左隅部Ｌの下稜線部ＲL1が研磨され
る。次に、第１の研磨加工ユニット１００がＸ方向ガイ
ドレール１１１に沿って右側隅部Ｒに向けて移動すると
〔Ｂ−３−２〕と同様に、これに併せてベルト研磨機構
１３０のパッドシリンダ１５２が突出作動する。なお、
この稜線部の場合の突出量は板厚に対する突出量より極
めて小さく設定されている。すると、走行するサンディ
ングベルト１３１が押圧パッド１５０によってワークＷ
の前縁部下稜線Ｘ１に押し付けられるから、ワークＷの
前縁部下稜線Ｘ1 が右側隅部Ｒに向けて順次研磨されて
ゆく。第１の研磨加工ユニット１００が右側隅部Ｒに至
ると、パッドシリンダ１５２が後退作動して押圧パッド
１５０が退避するため、サンディングベルト１３１がワ
ークＷの側縁部から離れて前縁部下稜線部Ｘ1 が研磨さ
れる。引き続き、再び、ホイル研磨機構１７０のエアシ
リンダ１８８が所定時間だけ突出作動し、サンディング
ホイル１７１によりワークＷの右隅部Ｒの下稜線部ＲR1
が研磨される。

【００４５】〔Ｂ−３−７〕左右隅部Ｌ，Ｒの上稜線部
ＲR2，ＲL2および前縁部上稜線Ｘ２研磨 研磨加工ユニット１００が右側隅部Ｒに位置して右隅部
Ｒの下稜線部ＲR1の研磨が終了すると、フレーム回動機
構１６０の駆動モータ１４３，１６２が回転され、今度
は回動フレーム１３４，１６４が逆方向に約９０度回動
され、ベルト研磨機構１３０のサンディングベルト１３
１は図１８の２点鎖線で示す位置及びホイル研磨機構１
７０のサンディングホイル１７１がワークＷの右隅部Ｒ
の上稜線部ＲR2に対応するようになる。そこで、この状
態からホイル研磨機構１７０のエアシリンダ１８８が所
定時間だけ突出作動するため、サンディングホイル１７
１によりワークＷの右隅部の上稜線部ＲR2が研磨され
る。そして、次に、第１の研磨加工ユニット１００がＸ
方向ガイドレール１１１に沿って左側隅部Ｌに向けて移
動すると、これに併せてベルト研磨機構１３０のパッド
シリンダ１５２が突出作動する。すると、走行するサン
ディングベルト１３１が押圧パッド１５０によってワー
クＷの前縁部上稜線Ｘ２に押し付けられるから、ワーク
Ｗの前縁部上稜線Ｘ2 が左側隅部Ｌに向けて順次研磨さ
れてゆく。第１の研磨加工ユニット１００が左側隅部Ｌ
に至ると、パッドシリンダ１５２が後退作動して押圧パ
ッド１５０が退避するため、サンディングベルト１３１
がワークＷの側縁部から離れて前縁部上稜線部Ｘ2 が研
磨される。引き続き、再び、ホイル研磨機構１７０のエ
アシリンダ１８８が所定時間だけ突出作動し、サンディ
ングホイル１７１によりワークＷの左隅部Ｌの上稜線部
ＲL2が研磨される。

【００４６】〔Ｂ−３−８〕右側縁平坦面Ｙ0 の上下の
稜線部Ｙ1,Ｙ2 の研磨 一方、第２の研磨加工ユニット２００は原点に復帰する
と、フレーム回動機構２６０の駆動モータが回転され、
第１の研磨加工ユニット１００のベルト研磨機構１３０
と同様にベルト研磨機構２３０は下方向に約４５度だけ
回動し、ベルト研磨機構２３０のサンディングベルトは
図１８の実線位置に示すように下稜線部Ｙ1 に対応す
る。そしてベルト研磨機構２３０のパッドシリンダ１５
２が突出作動する。すると、走行するサンディングベル
ト１３１が押圧パッド１５０によってワークＷの前縁部
下稜線Ｙ１に押し付けられるから、ワークＷの右縁部下
稜線Ｙ1 が右側隅部Ｒに向けて順次研磨されてゆく。第
２の研磨加工ユニット２００が右側隅部Ｒに至ると、パ
ッドシリンダ１５２が後退作動して押圧パッド１５０が
退避するため、サンディングベルト１３１がワークＷの
側縁部から離れて右側の下稜線部Ｙ1 が研磨される。そ
して、右隅部Ｒの下稜線部ＲR1に至ると、フレーム回動
機構の駆動モーが回転され、同ベルト回転機構２３０が
逆方向に約９０度回動され、第１の研磨加工ユニット１
００と同様にベルト研磨機構２３０のサンディングベル
ト１３１は図１８の２点鎖線で示す位置してワークＷの
右側縁平坦面Ｙ0 の上稜線部Ｙ２に対応するようにな
る。

【００４７】《実施例の効果》このように本実施例によ
れば、面取り加工すべきワークＷはワークテーブル１０
に載せられて位置決め固定され、第１及び第２の各研磨
加工ユニット１００，２００がワークテーブル１０の二
側縁部の一方及び他方に沿って移動しながら、周縁が研
磨加工される。この実施例では、第１の研磨加工ユニッ
ト１００にはベルト研磨機構１３０及びホイル研磨機構
１７０が設けられ、そのサンディングベルト１３１にて
ワークＷの一側縁Ｘ0 の加工部位が研磨加工されると共
に、ホイル研磨機構１７０のサンディングホイル１７１
にてワークＷの二隅部Ｌ，Ｒが研磨加工される。また、
第２の研磨加工ユニット２００にはベルト研磨機構２３
０が設けられているから、そのベルト研磨機構２３０の
サンディングベルト１３１にてワークＷの他側縁Ｙ0 の
加工部位が研磨加工される。これにてワークＷの周縁部
が自動的に研磨されることになり、従来より行っていた
グラインダーによる手作業に比べて作業能率が高くな
る。また、作業者は制御装置を操作したり、動きを監視
したりしているだけでよく、粉塵の発生源に近寄る必要
がないから作業環境の劣化がなくなる。特に、各研磨機
構１３０，１７０には集塵装置１２２を付設して研磨に
伴い発生する粉塵を集めて除去するようにしているか
ら、作業環境を極めて良好に維持できる。

【００４８】しかも、ワークＷの周縁のうち、側縁部Ｘ
0,Ｙ0 のおよびその上下の稜線部Ｘ1,Ｘ2,Ｙ1,Ｙ2 の研
磨に際してはベルト研磨機構１３０，２３０はワークの
板厚により押圧パッド１５０の突出量が設定され、すな
わち、ワークＷが厚いときには突出量が大きく設定され
て同押圧パッド１５０は側縁面Ｘ0,Ｙ0 に倣って弾性変
形してサイディングベルト１３１をガイドして柔軟に研
磨し、ワークＷの板厚が薄い場合には突出量が小さく設
定されて同様に側縁面Ｘ0,Ｙ0 を柔軟に研磨し、取付け
角度をフレーム回動機構１６０，２６０により変位して
側縁面の上下の稜線部Ｘ1,Ｘ2,Ｙ1,Ｙ2 を均一に、かつ
能率的に研磨することができる。

【００４９】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、例えばワークＷの反転機構を設けて四隅部
を自動的に研磨加工するようにしてもよい等、要旨を逸
脱しない範囲内で種々変更して実施することができるも
のである。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体の平面図

【図２】全体の側面図

【図３】全体の正面図

【図４】Ｘ方向及びＹ方向の各ガイド機構を示す側面図

【図５】Ｘ方向及びＹ方向の各ガイド機構を示す正面図

【図６】第１の研磨加工ユニットのフレームを示す側面
図

【図７】第１の研磨加工ユニットの移動機構を示す縦断
側面図

【図８】第１の研磨加工ユニットの移動機構を示す縦断
正面図

【図９】ベルト研磨機構の斜視図

【図１０】ベルト研磨機構の回転機構を示す縦断面図

【図１１】フレーム回動機構を示す図１０のXI−XI線に
沿った断面図

【図１２】ベルト研磨機構の側面図

【図１３】ホイル研磨機構の斜視図

【図１４】ホイル研磨機構の移動機構を示す縦断面図

【図１５】ホイル研磨機構の移動機構を示す横断面図

【図１６】ワークの研磨部位を概略的に示す斜視図

【図１７】各研磨部位の加工手順を示す工程図

【図１８】ベルト研磨機構の回動動作の説明図

【符号の説明】

１０…ワークテーブル １００…第１の研磨加工ユニット １３０…ベルト研磨機構 １３１…サンディングベルト １６０…フレーム回動機構 ２００…第２の研磨加工ユニット ２３０…ベルト研磨機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材の周縁を面取り加工するためのもの
   であって、前記板材をワークテーブルに対し側縁部から
   突出する所定の状態で位置決め固定するとともに、前記
   ワークテーブルの側縁部側には研磨加工ユニットを移動
   可能に配設した面取り装置において、 前記研磨加工ユニットには、前記板材の側縁部に摺接可
   能な無端のサンディングベルトを複数のローラー間に走
   行可能に掛け渡してなるベルト研磨機構を設け、かつ、
   この研磨加工ユニットをフレーム回動機構を介して前記
   板材の縁部に対しその対向角度を変位可能に設けて前記
   板材の側縁面およびその上下の稜線部を研磨可能に構成
   したことを特徴とする板材の面取り装置。