JP2001259995A - バフ加工装置及びバフ加工システム並びにバフ加工方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バフによるワークのエッジ部の研磨を自動
で、且つ高品質で行う。 【解決手段】 回転源の駆動によって回転してワーク１
のエッジ部を研磨するバフ６と、バフ６をワーク１のエ
ッジ部に対して角度調整する角度調整部材４と、バフ６
をワーク１のエッジ部の方向に進退してバフの送り量を
調整する送り量調整部材５とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラ部品のアッ
パン（圧板）等のワークを研磨加工するバフ加工装置及
びバフ加工システム並びにバフ加工方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】バフは布或いは研磨材を保持した円盤状
の布が積層されて構成されており、これらが積層された
状態で高速回転し、この回転状態に対してワークのエッ
ジ部を接触させることにより、ワークのエッジ部の研磨
を行う。

【０００３】図７は従来より用いられているバフ加工装
置を示す。本体１０１内に図示を省略したモータが設け
られていると共に、本体１０１の両側から回転軸１０２
が抜け出されている。回転軸１０２はモータに連結され
ており、モータの回転により回転軸１０２が回転する。
それぞれの回転軸１０２には、バフ１０３が取り付けら
れており、回転しているバフ１０３にワークを押し当て
て加工を行う。この加工では、ワークを回転軸１０２と
平行に往復運動させるものであり、加工作業は全て作業
者が人手で行うようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の加工では、ワー
クの研磨量はワ一クをバフ１０３に押し当てる力量や、
ワークをバフ１０３に押し当てる位置によって調整され
るが、これらの全てがワーク加工時における作業者の人
手によって行っているため、研磨されるワークの品質が
安定しないと共に、作業者が回転しているバフ１０３に
接触し易く、作業上の注意力が必要となる問題を有して
いる。

【０００５】本発明は、このような従来の問題点を考慮
してなされたものであり、研磨されるワークの品質を安
定させることができ、しかもバフ加工を自動的に行うこ
とができるバフ加工装置及びバフ加工システム並びにバ
フ加工方法を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明のバフ加工装置は、回転源の駆動に
よって回転してワークのエッジ部を研磨するバフと、バ
フをワークのエッジ部に対して角度調整する角度調整部
材と、バフをワークのエッジ部の方向に進退してバフの
送り量を調整する送り量調整部材と、を備えていること
を特徴とする。

【０００７】この発明のバフ加工装置では、角度調整部
材によってバフの角度調整を行い、送り量調整部材によ
ってバフの送り量を調整することにより、ワークのエッ
ジ部に対するバフの角度調整及び位置調整が行われる。
従って、ワークの研磨時に作業者が人手によって調整す
る必要がなくなり、ワークの研磨を安定して行うことが
でき、品質を向上させることができると共に、注意力を
伴った研磨が不要となり、作業を自動化することができ
る。

【０００８】請求項２の発明のバフ加工方法は、バフを
ワークのエッジ部に対して角度調整及び送り量調整する
と共に、これらの調整が行われたバフに対してワークを
位置決めした後、回転しているバフにワークのエッジ部
を接触させながらワークを搬送することを特徴とする。

【０００９】この発明のバフ加工方法では、ワークのエ
ッジ部に対するバフの調整を行った状態で、ワークを搬
送してワークのエッジ部を研磨するため、品質の安定し
た研磨作業を自動的に行うことができる。

【００１０】請求項３の発明のバフ加工システムは、ワ
ークが固定されたワークテーブルを搬送する搬送手段
と、この搬送手段の搬送路上に配置された少なくとも２
つの請求項１記載のバフ加工装置と、各バフ加工装置に
おける上流側に配置され、ワークを前記ワークテーブル
上で位置決めするワーク位置決め手段と、前記バフ加工
装置の間に配置され、前記ワークテーブル上のワークの
向きを変更する方向変更手段と、を備えていることを特
徴とする。

【００１１】この発明では、それぞれのバフ加工装置に
おいてワークに対するバフの調整を行う。ワーク位置決
め手段はワークテーブル上でワークを位置決めするた
め、バフ加工装置のバフに対するワークの位置決めが行
われる。この状態で、搬送手段がワークテーブルを搬送
し、この搬送によってバフがワークのエッジ部を研磨す
る。従って、ワークのエッジ部の研磨を良好な品質で、
自動的に行うことができる。

【００１２】以上に加えて、請求項３のシステムでは、
方向変更手段がワークの向きを変更し、搬送手段が向き
を変えた状態のワークをバフ加工装置に搬送するため、
ワークの異なったエッジ部を同様に研磨することができ
る。従って、ワークの複数のエッジ部に対する研磨を良
好な品質で、自動的に行うことができると共に、複数の
エッジ部に対する研磨を迅速に行うことができる。

【００１３】請求項４の発明のバフ加工方法は、バフを
ワークのエッジ部に対して角度調整及び送り量調整する
と共に、これらの調整が行われたバフに対してワークを
位置決めした後、回転しているバフにワークのエッジ部
を接触させながらワークを搬送する工程と、バフに対す
るワークの向きを変更する工程と、向きが変更したワー
クをバフに対して位置決めした後、回転しているバフに
ワークのエッジ部を接触させながらワークを搬送する工
程と、を備えていることを特徴とする。

【００１４】このバフ加工方法では、ワークに対するバ
フの調整を行うと共に、ワークを位置決めして搬送する
ことにより、ワークのエッジ部を研磨する。又、ワーク
の向きを変更してワークを搬送することにより、異なっ
たエッジ部を研磨することができる。従って、ワークの
複数のエッジ部に対する研磨を良好な品質で、自動的に
行うことができ、しかも、ワークの複数のエッジ部に対
する研磨を迅速に行うことができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】図６は本発明の一実施の形態によ
って研磨加工されるワーク１を示す。このワーク１はカ
メラ内部に配置されており、カメラ内部で送られるフィ
ルムを押さえるアッパンであり、全体が矩形の金属製薄
板によって形成されている。アッパンからなるワーク１
は、左右の両側面１ａがフィルム走行方向に臨む面とな
っており、この両側面１ａにおけるフィルム側のエッジ
部１ｂをバフによって研磨する必要がある。

【００１６】図１及び図２は、本発明の一実施の形態に
おけるバフ加工装置２を示し、基台３に角度調整部材４
が支持され、角度調整部材４上に送り量調整部材５が支
持され、送り量調整部材５にバフ６が取り付けられてい
る。

【００１７】角度調整部材４は基台３の側面に取り付け
られた傾き調整板１０及び傾き調整板１０の上部に一体
的に形成された支持板１１を備えている。傾き調整板１
０には、複数本（３本）の円弧状のスリット１０ａが形
成されている。スリット１０ａは同心円状となるように
形成されており、それぞれのスリット１０ａには、基台
３の側面に取り付けられた止めねじ３ａが貫通してい
る。この止めねじ３ａを締め付けることにより、傾き調
整板１０は基台３に固定された状態となる。一方、止め
ねじ３ａを弛めることにより、傾き調整板１０を基台３
に対して傾けることができ、その傾き状態で止めねじ３
ａを締め付けることにより傾き調整板１０を基台３に対
して傾き固定することができる。この傾き固定によっ
て、ワーク１のエッジ部１ｂに対するバフ６の角度調整
を行うことができる。

【００１８】送り量調整部材５は、角度調整部材４の支
持体１１上に直線方向へのスライド移動可能に取り付け
られた移動ブロック１２と、移動ブロック１２を移動調
整する送りハンドル１３とを備えている。送りハンドル
１３は送りねじ１３ａを有しており、この送りねじ１３
ａが支持板１１上のブラケット１４に螺合状態で貫通し
ている。送りねじ１３ａの先端は移動ブロック１２に連
結されており、送りハンドル１３を回転して送りねじ１
３ａを進退移動させることにより、移動ブロック１２が
ワーク１の方向に進退移動する。この移動ブロック１２
の進退移動により、ワーク１のエッジ部１ｂに対するバ
フ６の送り量を調整することができ、エッジ部１ｂの研
磨量の調整が可能となる。なお、送りハンドル１３は、
目盛付きとなっており、目盛を見ながら送り量を調整す
ることができるため、バフ６の送り量を正確に調整する
ことが可能となっている。

【００１９】さらに、移動ブロック１２には、回転源と
してのモータ１５が取り付けられ、モータ１５の回転軸
１５ａにバフ６が取り付けられている。バフ６は布或い
は研磨材を保持した円盤状の布が積層されることにより
形成されており、固定用フランジ１６によってモータ１
５の回転軸１５ａに着脱自在に装着される。従って、バ
フ６はモータ１５の回転軸１５ａと一体となって回転す
ることができる。

【００２０】次に、この実施の形態のバフ加工装置２を
用いた加工について説明する。まず、ワーク１を後述す
るワークテーブル３３、その他の支持部材に固定し、支
持部材への固定状態のワーク１に対して、角度調整部材
４によるバフ６の角度調整及び送り量調整部材５による
送り量調整を行う。これらの調整の後、バフ６を回転さ
せると共に、ワーク１を支持部材によって搬送して、そ
のエッジ部１ｂをバフ６に接触させる。この接触によっ
て、ワーク１のエッジ部１ｂがバフ６によって研磨され
る。この研磨では、バフ６の角度調整及び送り量調整が
行われているため、ワーク１のエッジ部１ｂを高品質に
研磨することができる。又、作業者が研磨時にワークの
エッジ部のバフに対する角度調整及び送り量調整を行う
必要がなく、安定した研磨を行うことができ、研磨の自
動化も可能となる。

【００２１】なお、角度調整部材４及び送り量調整部材
５は、バフ６の角度調整及び送り量調整を行うことがで
きる構造であれば、シリンダ、モータ等のアクチュエー
タ、その他のものを使用することが可能である。

【００２２】図３〜図５は、本発明のバフ加工システム
２０の一実施の形態を示し、図４及び図５に示すよう
に、上流側（左側）から下流側（右側）に向かって、ワ
ーク供給部２１，ワーク加工部２２，ワーク排出部２３
が順に配置されている。

【００２３】ワーク供給部２１及びワーク排出部２３
は、ワーク１が整列状に並べられたパレット（図示省
略）を複数段で格納するストッカ２１ａ、２３ａを有し
ている。又、各ストッカ２１ａ、２３ａ上には、ロボッ
ト２４が設けられている。

【００２４】それぞれのロボット２４は、平面内の直交
するＸ、Ｙの２軸方向に移動可能となっているＸＹステ
ージ２４ａと、ＸＹステージ２４ａに取り付けられ、垂
直方向（Ｚ方向）に移動するＺステージ２４ｂとを備え
ており、Ｚステージ２４ｂに吸着パッド２５が取り付け
られている。ワーク供給部２１の吸着パッド２５は、パ
レット上のワーク１を１枚ずつ吸着してワーク加工部２
２に供給し、ワーク排出部２３の吸着パッド２５は加工
終了後のワーク１を吸着してワーク加工部２２から排出
する。

【００２５】ワーク加工部２２は、ワーク供給部２１及
びワーク排出部２３の間に位置するベース３１を有し、
このベース３１上にボールねじからなるガイド部材３２
が配置されている。ガイド部材３２はワーク供給部２１
からワーク排出部２３に架けて延びていると共に、ワー
ク１が固定されたワークテーブル３３に螺合状態で貫通
している。又、ガイド部材３２はサーボモータ等の送り
用モータ（図示省略）に連結されており、送り用モータ
の駆動によって回転してワークテーブル３３を往復移動
させるようになっている。これにより、ガイド部材３２
はワーク１固定状態のワークテーブル３３を搬送する搬
送手段を構成している。

【００２６】ワークテーブル３３の上面には、図３に示
すように押え用シリンダ３９が上方に延びており、押え
用シリンダ３９にワーククランプ４０が取り付けられて
いる。ワーククランプ４０は押え用シリンダ３９に伸縮
によって上下動し、その下動によってワーク１を押さえ
付けてワークテーブル３３の上面に固定し、その上動に
よってワーク１の固定を解除する。

【００２７】搬送手段としてのガイド部材３２の長さ方
向におけるベース３１上には、図３に示すように、上流
側位置決め手段３４，上流側バフ加工装置３５、方向変
更手段３６、下流側位置決め手段３７、下流側バフ加工
装置３８がワーク搬送方向の上流側から下流側に沿って
配置されている。なお、図３において、上流側バフ加工
装置３５及び下流側バフ加工装置３８では、ぞれぞれの
バフ６だけを示している。

【００２８】上流側位置決め手段３４及び下流側位置決
め手段３７は、いずれも対応するバフ加工装置３５，３
８の上流側に位置するように配置されている。これらの
位置決め手段３４，３７は、いずれもベース３１で対向
するようにベース３１上に固定された押圧用シリンダ４
１，４２を有していると共に、一方の押圧用シリンダ４
１には、基準ブロック４３が取り付けられ、他方の押圧
用シリンダ４２には押えブロック４４が取り付けられて
いる。

【００２９】基準ブロック４３及び押えブロック４４
は、ワークテーブル３３上のワーク１の端面に当接する
ことにより、ワーク１をワークテーブル３３上に位置決
めするものである。この場合、基準ブロック４３側の押
圧用シリンダ４１の押圧力は、押え用ブロック４４側の
押圧用シリンダ４２の押圧力よりも大きくなるように設
定されており、押圧用ブロック４４がワーク１を押圧す
ると、ワーク１の端面が基準ブロック４３に当接してワ
ーク１の位置決めが行われるようになっている。

【００３０】方向変更手段３６は、ベース３１上に起立
した起立ブロック４５を備え、この起立ブロック４５に
上下動シリンダ４６が固定され、上下動シリンダ４６の
ピストンにロータリモータ４７が取り付けられて構成さ
れている。ロータリモータ４７の回転軸には、ワーク１
を吸引によって吸着する吸着パッド４８が取り付けられ
ている。

【００３１】かかる方向変更手段３６は、ワークテーブ
ル３３上のワーク１を吸着パッド４８が吸着して上昇し
た後、ロータリモータ４７が回転駆動する。これによ
り、ワーク１が１８０°或いは９０°の角度で旋回する
ため、ワーク搬送方向に対するワーク１の向きを変更す
ることができる。この場合、かかる方向変更手段３６
は、下流側位置決め手段３７の配置位置と重なるように
配置されており、下流側位置決め手段３７の駆動前にワ
ーク１の向きを変更するように作動する。

【００３２】次に、この実施の形態のバフ加工システム
２０によるワーク１の加工を説明する。まず、上流側バ
フ加工装置３５及び下流側バフ加工装置３８のそれぞれ
のバフ６を上述と同様な操作によってワーク１のエッジ
部１ｂに対して角度調整及び送り量調整する。この調整
の後、ワーク供給部２１のロボット２４によってワーク
１を取り出し、ワークテーブル３３上に載置する。

【００３３】その後、上流側位置決め手段３４によって
ワーク１を位置決めする。この位置決めは、上述したよ
うに押えブロック４４によってワーク１の端面を基準ブ
ロック４３に当接させることにより行われる。ワーク１
の位置決めの後、ワーククランプ４０が下降してワーク
１をワークテーブル３３上に固定する。

【００３４】かかる固定状態で、ガイド部材３２が回転
してワークテーブル３３が下流側に移動し、この移動に
よってワーク１のエッジ部１ｂが上流側バフ加工装置３
５の回転しているバフ６と接触して、エッジ部１ｂの研
磨が行われる。この研磨にあっては、バフの角度調整及
び送り量調整が行われているため、エッジ部１ｂを高品
質で加工することができる。この研磨は、ワークテーブ
ル３３の移動と共に終了し、ワークテーブル３３は方向
変更手段３６に到達して停止する。

【００３５】方向変更手段３６では、吸着パッド４８が
下降してワーク１を吸着し、次に吸着パッド４８が上昇
してロータリモータ４７の駆動によって回転する。これ
により、ワーク１が１８０°旋回して向きが変更され
る。従って、研磨が終了したエッジ部と反対側のエッジ
部１ｂがバフ６に臨むようになる。

【００３６】その後、吸着パッド４８が下降して、向き
が変更した状態のワーク１をワークテーブル３３上に載
置する。そして、下流側位置決め手段３７が上流側位置
決め手段３４と同様に作動して、ワーク１の位置決めを
行い、ワーククランプ４０によってワーク１がワークテ
ーブル３３に固定される。この状態で、ガイド部材３２
が回転してワークテーブル３３が下流側に移動し、変更
されたワーク１の新たなエッジ部１ｂが下流側バフ加工
装置３８の回転しているバフ６と接触して、エッジ部１
ｂの研磨が行われる。この研磨においても、バフ６の角
度調整及び送り量調整が行われているため、エッジ部１
ｂを高品質で加工することができる。この研磨の終了の
後、ワーク排出部２３のロボット２４によってワーク１
を排出する。

【００３７】このような実施の形態では、ワーク１の複
数のエッジ部１ｂに対する研磨を良好な品質で、自動的
に行うことができると共に、複数のエッジ部１ｂに対す
る研磨を迅速に行うことができる。

【００３８】なお、この実施の形態では、バフ加工装置
を２基配置しているが、その数は、加工するワーク１の
エッジ部１ｂに合わせて変更することが可能である。従
って、方向変更手段３６としては、加工するワーク１の
エッジ部１ｂに応じて、ワーク１の旋回角度を変更する
ことができるものであり、これにより、ワーク１の全て
のエッジ部に対する研磨も可能となる。

【００３９】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、ワークのエッ
ジ部に対するバフの角度調整及び位置調整をおこなうた
め、作業者が人手によって調整する必要がなくなり、ワ
ークの研磨を安定して行うことができ、品質を向上させ
ることができると共に、注意力を伴った研磨が不要とな
り、作業を自動化することができる。

【００４０】請求項２の発明によれば、ワークのエッジ
部に対するバフの調整を行った状態で、ワークを搬送し
てワークのエッジ部を研磨するため、品質の安定した研
磨作業を自動的に行うことができる。

【００４１】請求項３の発明によれば、ワークの向きを
変更し、向きを変えた状態のワークをバフ加工装置に搬
送するため、ワークの異なったエッジ部を同様に研磨す
ることができ、従って、ワークの複数のエッジ部に対す
る研磨を良好な品質で、自動的に行うことができると共
に、複数のエッジ部に対する研磨を迅速に行うことがで
きる。

【００４２】請求項４の発明によれば、ワークを位置決
めして搬送することにより、ワークのエッジ部を研磨
し、しかも、ワークの向きを変更することにより、異な
ったエッジ部を研磨することができ、従って、ワークの
複数のエッジ部に対する研磨を良好な品質で、自動的に
行うことができ、しかも、ワークの複数のエッジ部に対
する研磨を迅速に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のバフ加工装置の一実施の形態の正面図
である。

【図２】バフ加工装置の側面図である。

【図３】バフ加工システムの要部の簡素化した斜視図で
ある。

【図４】バフ加工システムの全体の正面図である。

【図５】バフ加工システムの全体の平面図である。

【図６】ワークの一例を示し、（ａ）はその斜視図、
（ｂ）は部分断面図である。

【図７】従来のバフ加工装置の斜視図である。

【符号の説明】

１ ワーク １ｂ エッジ部 ２ バフ加工装置 ４ 角度調整部材 ５ 送り量調整部材 ６ バフ ２０ バフ加工システム ３４ 上流側位置決め手段 ３５ 上流側バフ加工装置 ３６ 方向変更手段 ３７ 下流側位置決め手段 ３８ 下流側バフ加工装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転源の駆動によって回転してワークの
   エッジ部を研磨するバフと、 バフをワークのエッジ部に対して角度調整する角度調整
   部材と、 バフをワークのエッジ部の方向に進退してバフの送り量
   を調整する送り量調整部材と、を備えていることを特徴
   とするバフ加工装置。
2. 【請求項２】 バフをワークのエッジ部に対して角度調
   整及び送り量調整すると共に、これらの調整が行われた
   バフに対してワークを位置決めした後、回転しているバ
   フにワークのエッジ部を接触させながらワークを搬送す
   ることを特徴とするバフ加工方法。
3. 【請求項３】 ワークが固定されたワークテーブルを搬
   送する搬送手段と、 この搬送手段の搬送路上に配置された少なくとも２つの
   請求項１記載のバフ加工装置と、 各バフ加工装置における上流側に配置され、ワークを前
   記ワークテーブル上で位置決めするワーク位置決め手段
   と、 前記バフ加工装置の間に配置され、前記ワークテーブル
   上のワークの向きを変更する方向変更手段と、を備えて
   いることを特徴とするバフ加工システム。
4. 【請求項４】 バフをワークのエッジ部に対して角度調
   整及び送り量調整すると共に、これらの調整が行われた
   バフに対してワークを位置決めした後、回転しているバ
   フにワークのエッジ部を接触させながらワークを搬送す
   る工程と、 バフに対するワークの向きを変更する工程と、 向きが変更したワークをバフに対して位置決めした後、
   回転しているバフにワークのエッジ部を接触させながら
   ワークを搬送する工程と、を備えていることを特徴とす
   るバフ加工方法。