JPH0627055U - 板材の面取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 板材周縁の研磨加工を自動化できると共に、
高能率加工が可能であり、しかも製造コストを安価にで
きるようにする。 【構成】 ワークはワークテーブル１０上に固定され、
第１及び第２の両研磨加工ユニット１００，２００がワ
ークテーブル１０の側縁部に沿って移動される。第１の
研磨加工ユニット１００には周縁に多数の研磨片を設け
たサンディングホイルを回転可能に設けたホイル研磨機
構が備えられ、このサンディングホイルがワークの隅部
において進出することにより、ワークの隅部を研磨片の
弾性能によるバフ機能と研磨機能の相乗作用によって円
弧状に研磨する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は板材の周縁を自動的に面取り加工するための板材の面取り装置に係り 、詳しくは板材の隅部の円弧面を研磨するサンディングホイルを備えた板材の面 取り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

例えばステンレス板等の大型の金属板の周縁を面取り加工するには、従来、手 持ちグラインダーを使用して行うことが一般的であった。すなわち、加工すべき 板材をテーブル上に固定し、グラインダーを携えた作業者が板材の周囲を歩いて 巡りながら、そのグラインダーで板材の隅部及び稜線部を研磨するのである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、このような手作業による研磨作業ではクラインダーの保持力は作業 者により異なることから、板材の隅部および縁部の面および稜線部分の面取りに おいて凹凸部を生じて均一性に欠け、相当熟練を要するとともに、作業能率が著 しく低下する問題点がある。また、グラインダーに削られた金属粉塵が周囲に飛 び散ることを避け得ないところ、グラインダーを手持ちにて作業を行うことから 、作業者は粉塵の発生源から遠ざかることができず、グラインダーを使う作業者 にとって作業環境が悪くなるという問題がある。

【０００４】 このような研磨作業を自動的に行うには、ワークテーブル上に板材を固定する と共に、垂直主軸に取り付けた研磨刃物を板材の周縁部に沿って移動させるとい う、倣いルータや数値制御ルータと同様な構成が考えられる。

【０００５】 しかし、この構成では、製造コストが極めて高価になってしまうという欠点が ある。

【０００６】 そこで、本考案の目的は、板材周縁の対象とする隅部の研磨およびその上下の 稜線の面取り加工を自動的に行うことができ、これにて作業能率を高めると共に 作業者の作業環境を良好に維持でき、しかも製造コストが安価である板材の面取 り装置を提供するところにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案に係る板材の面取り装置は、板材の周縁を面取り加工するためのもので あって、板材をワークテーブルに対し側縁部から突出する所定の状態で位置決め 固定するとともに、ワークテーブルの側縁部側には加工研磨ユニットを移動可能 に配設しており、研磨加工ユニットは周縁に多数の研磨片を設けたサンディング ホイルを回転可能に設けたホイル研磨機構を備え、このホイル研磨機構は研磨対 象とするワークの隅部に対しサンディングホイルを出没可能に設けて多数の研磨 片の弾性能によるバフ機能と研磨機能の相乗機能を付与して前記隅部の円弧面を 研磨可能に構成したところに特徴を有する。

【０００８】

【作用】

上記構成としたことにより、ホイル研磨機構を搭載した加工研磨ユニットがワ ークテーブルの側縁部に沿って移動する。加工研磨ユニットが加工すべき板材の 隅部に対応すると、ホイル研磨機構のサンディングホイルが進出されて板材の隅 部を研磨する。このとき、サンディングホイルの研磨片は遠心力によって放射方 向に膨らむようになっているから、研磨片が板材の隅部に当接して弾性的に変位 しながら隅部の曲面形状に沿ってこれを擦るようになる。これにて、多数の研磨 片のバフ機能と研磨機構の相乗機能によって比較的広い領域の隅部が研磨される 。

【０００９】

【考案の効果】

このように本考案の面取り装置におけるサンデイングホイルによれば、板材の 側縁部に沿って移動する過程で、その研磨の対象とする隅部で所定の時間、同サ ンディングホイルを隅部側に移動することで、回転中の研磨片が隅部に弾性的に 柔軟に摺接し、研磨片のバフ機能と研磨機能との相乗効果により隅部が研磨され る。これにて、研磨機構が隅部の曲線に沿った動きをしなくとも、直線的な動き によって隅部の円弧面およびその稜線部の研磨を均一に、かつ能率的に行うこと ができ、従って、各研磨ユニットは直線的に移動させるだけでよく、研磨機構を 曲線的な動きも含めて複雑に移動させる必要がある倣いルータや数値制御ルータ に比べて研磨機構の移動のための構造が著しく簡単になる。また、粉塵の発生源 に作業者が近寄る必要がないから作業環境の劣化がない。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の一実施例について図面を参照して説明する。

【００１１】 本実施例に例示した面取り装置は、例えばステンレス板等の金属板材（以下「 ワーク」という）Ｗの周縁部を研磨するためのものである。図示はしないが、こ の装置には隣接してパンチプレス装置が設けられ、そのパンチプレス装置にて図 １６に示すようにワークＷの隣接する二隅部が予め円弧状にコーナーカットＬ， Ｒされ、図示しないワークＷ搬送装置によりこの面取り装置に搬送され、ここで 各隅部のバリが除去されると共に、各隅部間の上下の稜部が面取り研磨されるよ うになっている。

【００１２】 《構成》 さて、本実施例の面取り装置の平面的構成は図１に示してあり、基本的にはワ ークテーブル１０と、このワークテーブル１０の図１中下側に設けた第１の加工 研磨ユニット１００と、ワークテーブル１０の図１中右側に設けた第２の加工研 磨ユニット２００との３つの基本構成部分からなる。以下、各基本構成部分毎に 構造を詳述する。

【００１３】 〔Ａ−１〕ワークテーブル１０について 図４及び図５に示したように、ワークテーブル１０はテーブル基台１１の上面 に平滑なテーブル板１２を設けてなり、そのテーブル板１２には全域に無数の小 孔１２ａが形成されており、これらが図示しないブロワー及びバキュームポンプ にソレノイドバルブを介して選択的に連通される。ブロワーは小孔１２ａ群から 空気を吹き出させることによりワークＷをワークテーブル１０上で自由に移動で きるようにするものであり、バキュームポンプは小孔１２ａ群から空気を吸引す ることによりワークＷをワークテーブル１０上で固定するためのものである。な お、ワークＷの大きさの相違に対処するため、手動バルブを操作することによっ て、ワークテーブル１０の全域に形成された小孔１２ａ群のうち、所望の領域に 存するもののみを有効化することができる。

【００１４】 ワークテーブル１０の上面には例えば計４台のプッシャー機構２０が設けられ ている。これらは、プッシャー板２１（図４参照）をエアシリンダ２２にてテー ブル板１２の上面に沿って移動させる構成で、計４台のうち２台がプッシャー板 ２１をワークテーブル１０の縦方向（Ｙ方向という）に移動させ、残り２台がプ ッシャー板２１を横方向（Ｘ方向という）に移動させるために設けられている。 なお、これらはワークＷの大きさの相違に対処するため、ワークテーブル１０上 の任意の位置に取付可能である。

【００１５】 一方、上述のプッシャー機構２０によって押されるワークＷを受けて位置決め を行うため、図１に示したワークテーブル１０の右下角部にＸ方向ガイド機構３ ０とＹ方向ガイド機構４０とが設けられている。このうちＸ方向ガイド機構３０ は、図４及び図５に示すように、テーブル基台１１に２本の水平方向シリンダ（ 図示せず）を設け、そのロッド３１（１本のみ図示）の先端に移動プレート３２ を取り付けると共に、この移動プレート３２に垂直方向シリンダ３３をロッド３ ３ａが上下に延びるように取り付け、更に、そのロッド３３ａの上端に横形の受 けプレート３４を固定した構造である。水平方向シリンダのロッド３１を進出さ せ、その状態で垂直方向シリンダ３３のロッド３３ａを上昇させると、図５に示 すように受けプレート３４がワークテーブル１０のテーブル板１２の側方に並ん で位置し、ここにテーブル板１２上を移動したワークＷが当接するようになって いる。この時、受けプレート３４はワークテーブル１０から離れて位置している から、ワークＷはワークテーブル１０の一側縁（図１の右側縁）から僅かに突出 した状態となる。そして、この状態から垂直方向シリンダ３３を下降動作させ、 水平方向シリンダを後退動作させると、受けプレート３４及び移動プレート３２ がテーブル板１２の下方に退避した状態となる。

【００１６】 また、上記Ｙ方向ガイド機構４０は、水平方向シリンダのロッド４１と移動プ レート４２及び垂直方向シリンダ４３と受けフレート４４を備えてＸ方向ガイド 機構３０と同様な構成とされ、両シリンダを作動させて図４に示すように受けプ レート４４をテーブル板１２の側方（図１の下側縁）から離して位置させ、ここ にテーブル板１２上を移動したワークＷを当接させることができる。これにより 、ワークＷをワークテーブル１０の一側縁から僅かに突出した状態とすることが できる。勿論、両シリンダを逆方向に作動させることにより、Ｘ方向ガイド機構 ３０と同様に受けプレート４４及び移動プレート４２をテーブル板１２の下方に 退避した状態とすることもできる。

【００１７】 なお、以上説明したプッシャー機構２０、Ｘ方向ガイド機構３０及びＹ方向ガ イド機構４０は、テーブル板１２の小孔１２ａ群と協働してワークＷをその周縁 の加工部位がワークテーブル１０の隣接する二側縁部から突出する所定の状態で 位置決め固定するワークＷ位置決め固定手段として機能する。

【００１８】 〔Ａ−２〕第１の加工研磨ユニット１００について この研磨ユニット１００は、ワークテーブル１０の一側縁部（図１の下側縁部 ）に沿って同図中左右に移動可能である。まず、その移動のための構成を図６な いし図８を参照して説明する。

【００１９】 研磨ユニット１００の移動領域には、横に長いベースフレーム１１０が設けら れ、その上面に２本のＸ方向ガイドレール１１１が平行に固定されている。ベー スフレーム１１０の上方には移動フレーム１１２が設けられ、その下面に取り付 けたスライダ１１３がＸ方向ガイドレール１１１に摺動可能とされ、もって移動 フレーム１１２がベースフレーム１１０に沿って図１中左右に移動可能である。 そして、移動フレーム１１２の上面には前記Ｘ方向ガイドレール１１１に直交す る方向に２本のガイドレール１１４が平行に固定され、ここに前記第１の加工研 磨ユニット１００のユニットフレーム１０１がスライダ１１５を介して移動可能 に支持されている。従って、第１の加工研磨ユニット１００はベースフレーム１ １０上を図１中の左右に移動可能であると共に、上下（ワークテーブル１０に接 近或いは遠ざかる方向）にも移動可能となっている。

【００２０】 一方、ベースフレーム１１０内には送りねじ軸１１６が軸受１１７（図８に図 示）を介して回転自在に設けられ、内部の一端部寄りには図７に示すようにモー タ１１８が固定され、このモータ１１８にて送りねじ軸１１６が回転駆動される 。そして、図８に示すように、送りねじ軸１１６には取付部材１１９を介して雌 ねじブロック１２０が螺合しており、これが移動フレーム１１２の底面に固定さ れている。従って、モータ１１８によって送りねじ軸１１６が回転されると、移 動フレーム１１２ひいては第１の加工研磨ユニット１００がベースフレーム１１ ０に沿ってＸ方向に移動する。なお、この送りねじ軸１１６の他端部にはロータ リエンコーダ１２１が設けられ、送りねじ軸１１６の回転数、ひいては第１の加 工研磨ユニット１００の位置を検出することができるようになっている。また、 図示はしないが、移動フレーム１１２には上述の送りねじ軸１１６及びモータ１ １８と同様な構成が設けられ、そのモータを駆動することにより移動フレーム１ １２ひいては第１の加工研磨ユニット１００をベースフレーム１１０と直交する 方向（Ｙ方向）に沿って移動させることができる。

【００２１】 なお、上記移動フレーム１１２には第１の加工研磨ユニット１００と共に集塵 装置１２２が設けられ、第１の加工研磨ユニット１００に設けられている後述す るベルト研磨機構１３０及びホイル研磨機構１７０によってワークＷから削られ た粉塵を集めて空気中から除去することができるようになっている。

【００２２】 さて、上記ベルト研磨機構１３０及びホイル研磨機構１７０について順に詳述 する。

【００２３】 （Ａ−２−１） ベルト研磨機構１３０ これの概略的な外観については図９に示してあり、基本的には無端のサンディ ングベルト１３１を図示しないモータにより駆動可能に構成したものである。

【００２４】 詳述するに、ユニットフレーム１０１の側面部には図１１から明かなようにユ ニットフレーム１０１の前縁部ほぼ中央にある回動軸Ａを中心とした弧状ガイド １３２がボルト１３３にて固定されると共に、このユニットフレーム１０１の側 方には、これに対向するように回動フレーム１３４が設けられている。回動フレ ーム１３４には上記弧状ガイド１３２を挟む位置に例えば３対のガイドローラ１ ３５が回転自在に設けられ、回動フレーム１３４がユニットフレーム１０１に対 して回動軸Ａを中心として回動可能になっている。

【００２５】 また、この回動フレーム１３４がユニットフレーム１０１から離脱することが ないように、前記各ガイドローラ１３５間に設けたボス部１３６に支持部材１３ ７を介して摺動片１３８が弧状ガイド１３２を裏側から挟み付けるようにして取 り付けられている（図１０参照）。そして、回動フレーム１３４の前縁部には、 前記回動軸Ａを中心としてボス部１３４ａに半円状の従動ギヤ１３９がボルト１ ３９ａにて固定され、ユニットフレーム１０１にはこの従動ギヤ１３９に噛合す る駆動ギヤ１４０が設けられている。この駆動ギヤ１４０はユニットフレーム１ ０１に回転可能に支持した駆動軸１４１に取り付けられており、同軸１４１の端 部に取り付けたプーリ１４２を駆動モータ１４３（図６にのみ破線で示す）によ り回転させることができる。これにて駆動モータ１４３を回転駆動することによ り、回動フレーム１３４を回動軸Ａを中心にして回動させるフレーム回動機構１ ６０が構成され、その回動角度範囲は約９０度となっている。なお、この回動軸 Ａは、ワークテーブル１０上に載置されたワークＷの周縁に沿って延びるようほ ぼ水平に延びる。

【００２６】 上記回動フレーム１３４のうちユニットフレーム１０１とは反対側の面には、 図１２に示すように駆動ローラ１４５、アイドルローラ１４６及びテンションロ ーラ１４７が設けられ、これらのローラ間に前記サンディングベルト１３１が掛 け渡されている。このうち駆動ローラ１４５は回動フレーム１３４に設けた駆動 モータ１４８にてタイミングベルト１４９を介して回転駆動され、もってサンデ ィングベルト１３１を高速で走行させる。テンションローラ１４７はシリンダ１ ４７ａのロッドに取り付けられ、シリンダ１４７ａを作動させることによりサン ディングベルト１３１に所定の張力を与える。また、前記アイドルローラ１４６ と駆動ローラ１４５との間には、サンディングベルト１３１の裏側に位置して押 圧パッド１５０が設けられ、これをリニアガイド１５１にて図１２中左右方向に 案内しながら、パッドシリンダ１５２にて移動させ得るようになっている。すな わち、パッドシリンダ１５２を突出作動させると、押圧パッド１５０がワークテ ーブル１０側に移動してサンディングベルト１３１を図１２に示すようにワーク Ｗに押し付け、これにてワークＷの研磨を行う。このように設けられたベルト研 磨機構１３０においてはパッドシリンダ１５２の伸長作動、すなわち、押圧パッ ド１５０の突出量がワークＷの板厚により設定されており、ワークＷの板厚が厚 いときには突出量が大きく設定されて同押圧パッド１５０は側縁面Ｘ0,Ｙ0 に倣 って弾性変形してサイディングベルト１３１をガイドして柔軟に研磨し、ワーク Ｗの板厚が薄い場合には突出量が小さく設定されて同様に側縁面Ｘ1,Ｙ0 を柔軟 に研磨するように構成されている。なお、上記押圧パッド１５０は、支持ブロッ ク１５０ａに軟質パッド１５０ｂを取り付けると共に、これを軟質カバー１５０ ｃにて覆った構成である。また、各ローラ間に張られたサンディングベルト１３ １を前面部を残して覆うようにカバー１５３が設けられ、このカバー１５３の前 下部から前記集塵装置１２２の吸気口にかけて集塵ホース１５４が連結されてい る。

【００２７】 （Ａ−２−２） ホイル研磨機構１７０ これの概略的な外観については図１３に示してあり、基本的には回転基盤１７ １ａの周縁に多数の研磨片１７１ｂを設けてなるサンディングホイル１７１を図 １５に示すようにモータ１７９により回転駆動可能に構成したものである。研磨 片１７１ｂは前記サンディングベルト１３１と同様に、布製の基材表面に砥粒を 固着させた構成で、その研磨面が外向きとなるように設けられている。

【００２８】 このホイル研磨機構１７０も前記ベルト研磨機構１３０と同様なフレーム回動 機構１６０を備え、ユニットフレーム１０１の上部に設けた駆動モータ１６２を 回転駆動することにより、回動フレーム１６４を回動軸Ａを中心にして所望の角 度だけ回動させることができるようになっている。

【００２９】 その回動フレーム１６４にはこれとほぼ同形状の取付基板１７３が固定され、 ここに前後方向（ワークテーブル１０に接近或いは遠ざかる方向）に延びる一対 のガイドレール１７４が固定されている。そして、この取付基板１７３にはこれ と対向状態で移動フレーム１７５が設けられ、そこに固定したスライダ１７６が 上記ガイドレール１７４に係合して移動フレーム１７５が取付基板１７３に対し て前後に移動可能になっている。この移動フレーム１７５には垂直基板１７５ａ が取付けられ、同垂直基板１７５ａには軸受装置１７７を介して駆動シャフト（ 図示せず）が僅かな傾斜状態で回転自在に支持されており、その上端に前記サン ディングホイル１７１が取り付けられると共に、下端にプーリ１７８が設けられ ている。 一方、図１５にのみ示すが、垂直基板１７５ａの裏側には駆動モータ１７９が 取り付けられ、前記プーリ１７８との間にベルト１８０が張り渡され、これにて サンディングホイル１７１が回転駆動されるようになっている。なお、上記サン ディングホイル１７１は、図１４に示すように回動軸Ａに対して傾斜していて、 サンディングホイル１７１の研磨片１７１ｂの全域が均等にワークＷの端面に当 たるようになっている。また、サンディングホイル１７１の周囲には前面を開放 したカバー１８１が設けられ、その内部が集塵ホース１２２ａを介して前記集塵 装置１２２に連結されている。

【００３０】 一方、前記移動フレーム１７５の後方には、図１５に示すように、軸受１８２ が取り付けられると共に、この軸受１８２に送りねじ軸１８３が回転可能に支持 されている。この送りねじ軸１８３の端部にはプーリ１８４が取り付けられ、モ ータ１８５（図１３にのみ図示）との間に張り渡された図示しないベルトを介し て回転駆動されるようになっている。この送りねじ軸１８３の先端部には雌ねじ ブロック１８６が螺合しており、この雌ねじブロック１８６がスライダ１８７を 介してガイドレール１７４に移動可能に支持されている。従って、モータ１８５ を回転させると、雌ねじブロック１８６が前後方向（ワークテーブル１０に接近 或いは遠ざかる方向）に沿って移動することになる。そして、前記移動フレーム １７５の垂直基板１７５ａにはエアシリンダ１８８が取り付けられ、そのロッド １８８ａが上記雌ねじブロック１８６に連結されており、従ってエアシリンダ１ ８８のロッド１８８ａが伸長作動すると移動フレーム１７５ひいてはサンディン グホイル１７１が図示２点鎖線で示すように前方（ワークテーブル１０に接近す る方向）に移動することになる。なお、前記送りねじ軸１８３の端部にはロータ リエンコーダ１８９が連結され、送りねじ軸１８３の回転数、ひいてはサンディ ングホイル１７１のＹ方向位置を検出できるようになっている。

【００３１】 〔Ａ−３〕第２の加工研磨ユニット２００について この加工研磨ユニット２００が第１の加工研磨ユニット１００と異なる点はホ イル研磨機構１７０を備えないところにあり、その他の点は第１の加工研磨ユニ ット１００と同様である。すなわち、図１に示すようにワークテーブル１０の右 側部にベースフレーム２１０を設け、ここに固定した２本のＹ方向ガイドレール ２１１上に移動フレーム２１２が図１の上下方向（Ｙ方向）に移動可能に支持さ れている。この移動フレーム２１２上には集塵装置２２２が設けられると共に、 ガイドレール２１４を介して第２の加工研磨ユニット２００がＸ方向に移動可能 に支持されている（図３参照）。そして、この第２の加工研磨ユニット２００の ユニットフレーム（図示せず）には、フレーム回動機構２６０を介してベルト研 磨機構２３０が設けられ、そのフレーム回動機構２６０がワークの周縁に沿って 前記回動軸Ａと直交する方向に延びるほぼ水平の回動軸を中心に約９０度の角度 範囲内で回動可能となっている。また、上記ベルト研磨機構２３０は詳細には図 示しないが、図９ないし図１２に示した第１の加工研磨ユニット１００のベルト 研磨機構１３０と同様な構成で、複数のローラ間に無端のサンディングベルトを 走行可能に掛け渡してなるものである。

【００３２】 《作用》 次に本実施例の面取り装置の動作について説明する。

【００３３】 〔Ｂ−１〕ワークＷに関するデータの入力と初期設定等 作業者によって各部の原点設定が行われ、加工されるワークＷの縦横寸法及び 厚さ寸法が図示しない操作盤にて制御装置に入力される。また、ワークＷの寸法 に応じてワークテーブル１０上のプッシャー機構２０が適切な位置に取り付けら れ、またワークテーブル１０の手動バルブがテーブル板１２の適切な領域の小孔 １２ａ群が有効化されるように切り換えられる。

【００３４】 〔Ｂ−２〕ワークＷの位置決め固定 ワークＷは図示しない搬送装置により天井から吊り下げられてワークテーブル １０上に予め前工程において隣接する２隅部を所定の半径でコーナカットした左 右の隅部Ｌ，Ｒ側を第１の加工研磨ユニット１００側として供給される。ワーク Ｗの供給当初、ブロアからの空気がテーブル板１２の小孔１２ａ群から噴出され ており、ワークＷはテーブル板１２上を自由に移動できるようになっている。ま た、この状態で、Ｘ方向ガイド機構３０及びＹ方向ガイド機構４０の各受けプレ ート３４，４４は図４及び図５に示すようにテーブル板１２の側方位置に進出し ている。そこで、ワークＷをワークテーブル１０上に搬送し終わった旨の信号を 搬送装置から受けると、制御装置はワークテーブル１０上のプッシャー機構２０ を作動させ、ワークＷをＸ方向及びＹ方向に押して各ガイド機構３０，４０の受 けプレート３４，４４に当接させる。この後、ワークテーブル１０の小孔１２ａ 群がバキュームポンプに接続され、これにてワークＷがワークテーブル１０上に 吸着固定されるようになる。すると、Ｘ方向ガイド機構３０及びＹ方向ガイド機 構４０の各エアシリンダが作動し、受けプレート３４，４４及び移動プレート３ ２，４２をテーブル板１２の下方に退避した状態とする。この段階になると、ワ ークＷの周縁の加工部位（図１中において右及び下側の二側縁部Ｘ0,Ｙ0 ）が、 テーブル板１２の周縁から僅かに突出した状態となっている。

【００３５】 〔Ｂ−３〕ワークＷの研磨加工 研磨加工の開始前、第１の加工研磨ユニット１００にあって、ベルト研磨機構 １３０及びホイル研磨機構１７０の各フレーム回動機構１６０は回動フレーム１ ６４を中間角度に位置させており、従って、例えば図１２に示すようにサンディ ングベルト１３１及びサンディングホイル１７１はワークＷの真横から対向する 状態にある。

【００３６】 以下の説明ではワークＷの研磨部位を明らかにするために、ワークＷの各隅部 、側縁部および稜線部に図１６に示すように符号を付して説明する。第１及び第 ２の各加工研磨ユニット１００，２００による研磨の順序は図１７に示す通りで ある。なお、同図において、逆方向に進行しながら研磨が進むものについては、 研磨部位を表す記号にアンダーラインを付して示してある。これらの各研磨工程 のうち代表的なものについて説明する。

【００３７】 〔Ｂ−３−１〕左隅部Ｌの平坦面ＲL0の研磨 研磨開始信号が出力されると、第１の加工研磨ユニット１００がＸ方向ガイド レール１１１に沿って原点位置からワークＷの加工位置まで移動し、まず、サン ディングホイル１７１の右側部がワークＷの左隅部Ｌに対向する。この時、ベル ト研磨機構１３０の駆動モータ１４３及びホイル研磨機構１７０のモータ１８５ が運転されてサンディングベルト１３１及びサンディングホイル１７１が駆動さ れており、また集塵装置１２２が作動状態にある。

【００３８】 この状態で、制御装置からの信号に基づきホイル研磨機構１７０のエアシリン ダ１８８が所定時間だけ突出作動する。すると、エアシリンダ１８８が突出して いる間、回転するサンディングホイル１７１がワークＷ側に進出し、サンディン グホイル１７１の研磨片１７１ｂ群がワークＷの左隅部Ｌを高速度で擦るように なるため、ワークＷの左隅部Ｌの平坦面ＲL0が研磨される。この場合、サンディ ングホイル１７１の研磨片１７１ｂ群は遠心力によって放射方向に広がった状態 でワークＷの隅部に衝突するから、その隅部の比較的広い領域が研磨片１７１ｂ 群によって研磨される。

【００３９】 〔Ｂ−３−２〕前縁部平坦面Ｘ0 の研磨（往路） 次に、第１の加工研磨ユニット１００がＸ方向ガイドレール１１１に沿って右 側隅部Ｒに向けて移動し、これに併せてベルト研磨機構１３０のパッドシリンダ １５２がワークＷの板厚に応じて突出作動する。すると、走行するサンディング ベルト１３１が押圧パッド１５０によってワークＷの前縁部平坦面Ｘ0 に押し付 けられ、同押圧パッド１５０は前縁部平坦面Ｘ0 に沿って弾性変形してベルト１ ３１をガイドするから、ワークＷの前縁部平坦面Ｘ0 が右側隅部Ｒに向けて順次 研磨されてゆく。第１の加工研磨ユニット１００が右側隅部Ｒに至ると、パッド シリンダ１５２が後退作動して押圧パッド１５０が退避するため、サンディング ベルト１３１がワークＷの側縁部から離れて前縁部平坦面Ｘ0 の第１回目の研磨 が終了する。

【００４０】 このように前縁部平坦面Ｘ0 の研磨をサンディングベルト１３１にて行えば、 サンディングベルト１３１の研磨部位は平坦であるから、ベルト研磨機構１３０ ひいては第１の加工研磨ユニット１００をＸ方向ガイドレール１１１に沿って直 線的に移動させればよい。

【００４１】 〔Ｂ−３−３〕右隅部Ｒの平坦面ＲR0の研磨 次に、第１の加工研磨ユニット１００が僅かに移動され、サンディングホイル １７１の左側部がワークＷの右隅部に対向するようになる。すると、再び、制御 装置からの信号に基づきホイル研磨機構１７０のエアシリンダ１８８が所定時間 だけ突出作動し、サンディングホイル１７１の研磨片１７１ｂ群がワークＷの左 隅部を高速度で擦るようになり、ワークＷの右隅部Ｒの平坦面ＲR0が研磨される 。この場合にも、〔Ｂ−３−１〕において説明した左隅部Ｌの場合と同様にして 、ワークＷの右隅部Ｒの比較的広い領域が研磨片１７１ｂ群によって研磨される 。

【００４２】 〔Ｂ−３−４〕前縁部平坦面Ｘ0 の再研磨（復路） 今度は、第１の加工研磨ユニット１００がＸ方向ガイドレール１１１に沿って 逆に左側隅部Ｌに向けて移動し、これに併せてベルト研磨機構１３０のパッドシ リンダ１５２が突出作動する。これにより、走行するサンディングベルト１３１ が往路と同様に押圧パッド１５０によってワークＷの前縁部平坦面Ｘ0 に押し付 けられるから、ワークＷの前縁部平坦面Ｘ0 が左側隅部Ｌに向けて順次研磨され る。そして、第１の加工研磨ユニット１００が左側隅部Ｌに至ってワークＷの前 縁部平坦面Ｘ0 の２回目の研磨が終了したところで、パッドシリンダ１５２が後 退作動してサンディングベルト１３１がワークＷの側縁部から離れる。

【００４３】 〔Ｂ−３−５〕右側縁平坦面Ｙ0 の研磨 第１の加工研磨ユニット１００が左側隅部Ｌに向けて戻り始めると、これが左 側隅部Ｌに到達する前の所定のタイミングで第２の加工研磨ユニット２００がＹ 方向ガイドレール２１１に沿って図１中の下側に向かって移動を開始する。そし て、これがワークＷの加工領域に到着すると、第１の加工研磨ユニット１００と 同様にベルト研磨機構１３０のパッドシリンダが突出作動されてサンディングベ ルトがワークＷに押し付けられるようになり、ワークＷの右側縁平坦面Ｙ0 を移 動しながら研磨することになる。この研磨作業は、第２の加工研磨ユニット２０ ０がワークＷの右側隅部Ｒに到達するとベルト研磨機構１３０の押圧パッド１５ ０が後退する。この時点では、第１の加工研磨ユニット１００はワークＷの右側 隅部から十分に離れており、両ユニット１００，２００が相互に干渉するおそれ はない。

【００４４】 〔Ｂ−３−６〕左右隅部Ｌ，Ｒの下稜線部ＲL1，ＲR1および前縁部下稜線 Ｘ１の研磨 加工研磨ユニット１００が左側隅部Ｌに戻ると、フレーム回動機構１６０の駆 動モータ１４３，１６２が回転され、回動フレーム１３４，１６４が回動され， 回動フレーム１３４，１６４が下方向に約４５度だけ回動し、ベルト研磨機構１ ３０のサンディングベルト１３１は図１８の実線位置及びホイル研磨機構１７０ のサンディングホイル１７１がワークＷの左隅部Ｌの下稜線部ＲL1および前縁部 下稜線Ｘ１に対応するようになる。そして、この状態からホイル研磨機構１７０ のエアシリンダ１８８が所定時間だけ突出作動し、サンディングホイル１７１に よりワークＷの左隅部Ｌの下稜線部ＲL1が研磨される。次に、第１の加工研磨ユ ニット１００がＸ方向ガイドレール１１１に沿って右側隅部Ｒに向けて移動する と〔Ｂ−３−２〕と同様に、これに併せてベルト研磨機構１３０のパッドシリン ダ１５２が突出作動する。すると、走行するサンディングベルト１３１が押圧パ ッド１５０によってワークＷの前縁部下稜線Ｘ１に押し付けられるから、ワーク Ｗの前縁部下稜線Ｘ1 が右側隅部Ｒに向けて順次研磨されてゆく。第１の加工研 磨ユニット１００が右側隅部Ｒに至ると、パッドシリンダ１５２が後退作動して 押圧パッド１５０が退避するため、サンディングベルト１３１がワークＷの側縁 部から離れて前縁部下稜線部Ｘ1 が研磨される。引き続き、再び、ホイル研磨機 構１７０のエアシリンダ１８８が所定時間だけ突出作動し、サンディングホイル １７１によりワークＷの右隅部Ｒの下稜線部ＲR1が研磨される。

【００４５】 〔Ｂ−３−７〕左右隅部Ｌ，Ｒの上稜線部ＲR2，ＲL2および前縁部上稜線 Ｘ２研磨 加工研磨ユニット１００が右側隅部Ｒに位置して右隅部Ｒの下稜線部ＲR1の研 磨が終了すると、フレーム回動機構１６０の駆動モータ１４３，１６２が回転さ れ、今度は回動フレーム１３４，１６４が逆方向に約９０度回動され、ベルト研 磨機構１３０のサンディングベルト１３１は図１８の２点鎖線で示す位置及びホ イル研磨機構１７０のサンディングホイル１７１がワークＷの右隅部Ｒの上稜線 部ＲR2に対応するようになる。そこで、この状態からホイル研磨機構１７０のエ アシリンダ１８８が所定時間だけ突出作動するため、サンディングホイル１７１ によりワークＷの右隅部の上稜線部ＲR2が研磨される。そして、次に、第１の加 工研磨ユニット１００がＸ方向ガイドレール１１１に沿って左側隅部Ｌに向けて 移動すると、これに併せてベルト研磨機構１３０のパッドシリンダ１５２が突出 作動する。すると、走行するサンディングベルト１３１が押圧パッド１５０によ ってワークＷの前縁部上稜線Ｘ２に押し付けられるから、ワークＷの前縁部上稜 線Ｘ2 が左側隅部Ｌに向けて順次研磨されてゆく。第１の加工研磨ユニット１０ ０が左側隅部Ｌに至ると、パッドシリンダ１５２が後退作動して押圧パッド１５ ０が退避するため、サンディングベルト１３１がワークＷの側縁部から離れて前 縁部上稜線部Ｘ2 が研磨される。引き続き、再び、ホイル研磨機構１７０のエア シリンダ１８８が所定時間だけ突出作動し、サンディングホイル１７１によりワ ークＷの左隅部Ｌの上稜線部ＲL2が研磨される。

【００４６】 〔Ｂ−３−８〕右側縁平坦面Ｙ0 の上下の稜線部Ｙ1,Ｙ2 の研磨 一方、第２の加工研磨ユニット２００は原点に復帰すると、フレーム回動機構 ２６０の駆動モータが回転され、第１の加工研磨ユニット１００のベルト研磨機 構１３０と同様にベルト研磨機構２３０は下方向に約４５度だけ回動し、ベルト 研磨機構２３０のサンディングベルトは図１８の実線位置に示すように下稜線部 Ｙ1 に対応する。そしてベルト研磨機構２３０のパッドシリンダ１５２が突出作 動する。すると、走行するサンディングベルト１３１が押圧パッド１５０によっ てワークＷの前縁部下稜線Ｙ１に押し付けられるから、ワークＷの右縁部下稜線 Ｙ1 が右側隅部Ｒに向けて順次研磨されてゆく。第２の加工研磨ユニット２００ が右側隅部Ｒに至ると、パッドシリンダ１５２が後退作動して押圧パッド１５０ が退避するため、サンディングベルト１３１がワークＷの側縁部から離れて右側 の下稜線部Ｙ1 が研磨される。そして、右隅部Ｒの下稜線部ＲR1に至ると、フレ ーム回動機構の駆動モーが回転され、同ベルト回転機構２３０が逆方向に約９０ 度回動され、第１の加工研磨ユニット１００と同様にベルト研磨機構２３０のサ ンディングベルト１３１は図１８の２点鎖線で示す位置してワークＷの右側縁平 坦面Ｙ0 の上稜線部Ｙ２に対応するようになる。

【００４７】 《実施例の効果》 このように本実施例によれば、面取り加工すべきワークＷはワークテーブル１ ０に載せられて位置決め固定され、第１及び第２の各加工研磨ユニット１００， ２００がワークテーブル１０の二側縁部の一方及び他方に沿って移動しながら、 周縁が研磨加工される。この実施例では、第１の加工研磨ユニット１００にはベ ルト研磨機構１３０及びホイル研磨機構１７０が設けられ、そのサンディングベ ルト１３１にてワークＷの一側縁Ｘ0 の加工部位が研磨加工されると共に、ホイ ル研磨機構１７０のサンディングホイル１７１にてワークＷの二隅部Ｌ，Ｒが研 磨加工される。また、第２の加工研磨ユニット２００にはベルト研磨機構２３０ が設けられているから、そのベルト研磨機構２３０のサンディングベルト１３１ にてワークＷの他側縁Ｙ0 の加工部位が研磨加工される。これにてワークＷの周 縁部が自動的に研磨されることになり、従来より行っていたグラインダーによる 手作業に比べて作業能率が高くなる。また、作業者は制御装置を操作したり、動 きを監視したりしているだけでよく、粉塵の発生源に近寄る必要がないから作業 環境の劣化がなくなる。特に、各研磨機構１３０，１７０には集塵装置１２２を 付設して研磨に伴い発生する粉塵を集めて除去するようにしているから、作業環 境を極めて良好に維持できる。

【００４８】 しかも、ワークＷの周縁のうち隅部Ｌ，Ｒは、サンディングホイル１７１の回 転によって研磨されるから、第１の加工研磨ユニット１００は隅部Ｌ，Ｒの円弧 面に沿った動きをしなくとも、サンディングホイル１７１を各隅部Ｌ，Ｒに対向 させ、その状態でサンディングホイル１７１を前後に移動させるという直線的な 動きによって回転中の研磨片１７１ｂが隅部Ｌ，Ｒに弾性的に柔軟に摺接し、か つサンディングホイルは若干傾斜して設けたものであるから、各研磨片１７１ｂ の先端側の幅部分全体が隅部Ｌ，Ｒに有効に摺接されて研磨面により研磨する、 バフ機能と研磨機能の相乗効果により、研磨機構が隅部Ｌ，Ｒの円弧状線に沿っ た動きをしなくとも、直線的な動きによって隅部Ｌ，Ｒの円弧面およびその稜線 部の研磨を均一に、かつ能率的に行うことができ、従って、各研磨ユニットは直 線的に移動させるだけでよく、従って、第１及び第２の各研磨ユニット１００， ２００は単に直線的に移動させるだけでよく、研磨機構を曲線的な動きも含めて 複雑に移動させる必要がある倣いルータや数値制御ルータに比べて研磨機構の移 動のための構造が著しく簡単になり、製造コストを安価にすることができる。

【００４９】 なお、本考案は上記実施例に限定されるものではなく、例えばワークＷの反転 機構を設けて四隅部を自動的に研磨加工するようにしてもよい等、要旨を逸脱し ない範囲内で種々変更して実施することができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体の平面図

【図２】全体の側面図

【図３】全体の正面図

【図４】Ｘ方向及びＹ方向の各ガイド機構を示す側面図

【図５】Ｘ方向及びＹ方向の各ガイド機構を示す正面図

【図６】第１の研磨加工ユニットのフレームを示す側面
図

【図７】第１の研磨加工ユニットの移動機構を示す縦断
側面図

【図８】第１の研磨加工ユニットの移動機構を示す縦断
正面図

【図９】ベルト研磨機構の斜視図

【図１０】ベルト研磨機構の回転機構を示す縦断面図

【図１１】フレーム回動機構を示す図１０のXI−XI線に
沿った断面図

【図１２】ベルト研磨機構の側面図

【図１３】ホイル研磨機構の斜視図

【図１４】ホイル研磨機構の移動機構を示す縦断面図

【図１５】ホイル研磨機構の移動機構を示す横断面図

【図１６】ワークの研磨部位を概略的に示す斜視図

【図１７】各研磨部位の加工手順を示す工程図

【図１８】ベルト研磨機構の回動動作の説明図

【符号の説明】

１０…ワークテーブル １００…第１の加工研磨ユニット １２２…集塵装置 １３０…ベルト研磨機構 １３１…サンディングベルト １７０…ホイル研磨機構 １７１…サンディングホイル ２００…第２の加工研磨ユニット ２３０…ベルト研磨機構

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材の周縁を面取り加工するためのもの
   であって、前記板材をワークテーブルに対し側縁部から
   突出する所定の状態で位置決め固定するとともに、前記
   ワークテーブルの側縁部側には加工研磨ユニットを移動
   可能に配設しており、 前記研磨加工ユニットは周縁に多数の研磨片を設けたサ
   ンディングホイルを回転可能に設けたホイル研磨機構を
   備え、このホイル研磨機構は研磨対象とするワークの隅
   部に対しサンディングホイルを出没可能に設けて前記多
   数の研磨片の弾性能によるバフ機能と研磨機能の相乗機
   能を付与して前記隅部の円弧面を研磨可能に構成したこ
   とを特徴とする板材の面取り装置。