CN104889886A - 一种自动化玻璃磨边夹持机构 - Google Patents

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徐金陵
张靖
钱利发
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ANHUI JINGLING GLASS MACHINERY Co Ltd
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ANHUI JINGLING GLASS MACHINERY Co Ltd
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    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B24B41/068—Table-like supports for panels, sheets or the like

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

一种自动化玻璃磨边夹持机构，涉及玻璃深加工设备领域，包括传动机构、工作台和夹持机构，通过夹持机构，能够较好地解决四边磨磨削时玻璃的定位不准确和固定不牢的问题，提高了玻璃磨边的磨削质量。

Description

一种自动化玻璃磨边夹持机构
技术领域：
本发明涉及玻璃深加工设备领域，具体涉及一种自动化玻璃磨边夹持机构。
背景技术：
自动化玻璃磨边设备是指玻璃四边磨边机或玻璃四边倒棱机，在一台设备上可完成对不同尺寸矩形玻璃四个边的磨边、倒棱或除膜，生产效率高，但是传统的玻璃磨边设备是通过输送带输送，玻璃的定位不准确，玻璃的固定采用真空吸附的方式，在实际运行中常常吸附不牢，影响玻璃的磨削质量。
发明内容：
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种自动化玻璃磨边夹持机构，通过夹持机构，能够较好地解决四边磨磨削时玻璃的定位不准确和固定不牢的问题，提高了玻璃磨边的磨削质量。
本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：
一种自动化玻璃磨边夹持机构，包括传动机构、工作台和夹持机构，其特征在于：
所述传动机构还包括电机、带轮、同步带和减速机，所述电机固定设置在横梁的一端，所述减速机固定安装在横梁另一端，所述带轮安装设置电机下方，通过电机驱动带轮、同步带和减速机；
所述工作台包括立柱、横梁、直线导轨副、移动滑块和移动小车，所述立柱设置两根，固定安装在水平地面，所述横梁的两端固定安装在两个立柱上部；所述直线导轨副设置在横梁上部，所述移动滑块底部卡在直线导轨副的导轨内，所述移动小车底部设置小车基板，通过小车基板固定安装在移动滑块上部，所述同步带穿过小车基板，通过电机驱动同步带及带轮传动，进而驱动移动小车沿直线导轨副的导轨左右移动。
所述夹持机构设置在小车基板的底部，由多轴气缸、安装支架、旋转气缸、旋转支架构成，所述多轴气缸固定安装在小车基板的底部，所述安装支架通过螺栓固定在多轴气缸的移动端，所述旋转支架通过旋转轴固定安装在多轴气缸上部，所述旋转气缸通过连接件与多轴气缸侧面活动连接，通过螺栓与旋转支架固定连接；
所述安装支架的下方设置一排压紧轮，通过压紧轮支架固定安装；
所述压紧轮一排设置为3个。
在生产过程中，通过压紧轮将玻璃紧压在输送辊上，实现在玻璃磨削时对玻璃定位与固定。
所述旋转支架的底端设置一排靠近轮，通过连接件固定安装；
所述靠紧轮一排设置为3个。
在生产过程中，旋转支架通过旋转气缸的驱动进行中心转动，通过旋转支架的旋转，靠紧轮推动玻璃的边沿，从而把玻璃紧紧地靠紧到另一侧并与压紧轮配合固定，从而实现玻璃在移动磨边时的定位与夹紧。
本发明的有益效果为，提供一种自动化玻璃磨边夹持机构，通过夹持机构，能够较好地解决四边磨磨削时玻璃的定位不准确和固定不牢的问题，提高了玻璃磨边的磨削质量。
附图说明：
图1为本发明内部结构示意图。
具体实施方式：
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1所示，一种自动化玻璃磨边夹持机构，包括传动机构1、工作台2和夹持机构3，其特征在于：
所述传动机构1还包括电机11、带轮12、同步带13和减速机14，所述电机1固定设置在横梁22的一端，所述减速机14固定安装在横梁22另一端，所述带轮12安装设置电机11下方，通过电机11驱动带轮12、同步带13和减速机14；
所述工作台2包括立柱21、横梁22、直线导轨副23、移动滑块24和移动小车25，所述立柱21设置两根，固定安装在水平地面，所述横梁22的两端固定安装在两个立柱21上部；所述直线导轨副23设置在横梁22上部，所述移动滑块24底部卡在直线导轨副23的导轨231内，所述移动小车25底部设置小车基板251，通过小车基板251固定安装在移动滑块24上部，所述同步带13穿过小车基板251，通过电机11驱动同步带13及带轮12传动，进而驱动移动小车25沿直线导轨副23的导轨231左右移动。
所述夹持机构3设置在小车基板251的底部，由多轴气缸31、安装支架32、旋转气缸33、旋转支架34构成，所述多轴气缸31固定安装在小车基板251的底部，所述安装支架32通过螺栓321固定在多轴气缸31的移动端311，所述旋转支架34通过旋转轴341固定安装在多轴气缸31上部，所述旋转气缸33通过连接件331与多轴气缸31侧面活动连接，通过螺栓332与旋转支架34固定连接；
所述安装支架32的下方设置一排压紧轮323，通过压紧轮支架322固定安装；
所述压紧轮323一排设置为3个。
在生产过程中，通过压紧轮323将玻璃4紧压在输送辊5上，实现在玻璃4磨削时对玻璃4定位与固定。
所述旋转支架34的底端设置一排靠近轮342，通过连接件343固定安装；
所述靠紧轮342一排设置为3个。
在生产过程中，旋转支架34通过旋转气缸33的驱动进行中心转动，通过旋转支架34的旋转，靠紧轮342推动玻璃4的边沿，从而把玻璃4紧紧地靠紧到另一侧并与压紧轮323配合固定，从而实现玻璃4在移动磨边时的定位与夹紧。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种自动化玻璃磨边夹持机构，包括传动机构、工作台和夹持机构，其特征在于：
所述传动机构还包括电机、带轮、同步带和减速机，所述电机固定设置在横梁的一端，所述减速机固定安装在横梁另一端，所述带轮安装设置电机下方，通过电机驱动带轮、同步带和减速机；
所述工作台包括立柱、横梁、直线导轨副、移动滑块和移动小车，所述立柱设置两根，固定安装在水平地面，所述横梁的两端固定安装在两个立柱上部；所述直线导轨副设置在横梁上部，所述移动滑块底部卡在直线导轨副的导轨内，所述移动小车底部设置小车基板，通过小车基板固定安装在移动滑块上部，所述同步带穿过小车基板，通过电机驱动同步带机带轮传动，进而驱动移动小车沿直线导轨副的导轨左右移动。
所述夹持机构设置在小车基板的底部，由多轴气缸、安装支架、旋转气缸、旋转支架构成，所述多轴气缸固定安装在小车基板的底部，所述安装支架通过螺栓固定在多轴气缸的移动端，所述旋转支架通过旋转轴固定安装在多轴气缸上部，所述旋转气缸通过连接件与多轴气缸侧面活动连接，通过螺栓与旋转支架固定连接；
所述安装支架的下方设置一排压紧轮，通过压紧轮支架固定安装；
所述旋转支架的底端设置一排靠近轮，通过连接件固定安装。
2.根据权利要求1所述的一种自动化玻璃磨边夹持机构，其特征在于，所述压紧轮一排设置为3个。
3.根据权利要求1所述的一种自动化玻璃磨边夹持机构，其特征在于，所述靠紧轮一排设置为3个。
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