BR112018002957B1

BR112018002957B1 - aparelho para fabricação de placas de vidro

Info

Publication number: BR112018002957B1
Application number: BR112018002957-2A
Authority: BR
Inventors: Kazuaki Bando
Original assignee: Bando Kiko Co., Ltd.
Priority date: 2015-08-25
Filing date: 2016-08-24
Publication date: 2021-01-26
Also published as: JP6195035B2; TW201815702A; US20180222785A1; JPWO2017033462A1; KR20180044284A; EP3342535A1; WO2017033462A1; RU2696473C1; EP3342535A4; KR102080232B1; MX2018002160A; CN107921602B; JP2018001405A; TWI691465B; TW201711970A; TWI667211B; CN107921602A; US10800697B2

Abstract

Um aparelho para fabricação de placas de vidro 1 inclui: um dispositivo de formação de linha de riscadura 5, dispositivos de quebra de curva de placa de vidro 15A e 15B, dispositivos de polimento periférico de placa de vidro 19A e 19B, e um dispositivo de transporte de placa de vidro 20 para levar para dentro e para fora as duas placas de vidro 2 de cada vez em relação a cada um dos dispositivos de formação de linha de riscadura 5, os dispositivos de quebra de curva de placa de vidro 15A e 15B, e os dispositivos de polimento periférico de placa de vidro 19A e 19B e o movimento controlado do sistema de coordenadas X-Y dos dispositivos de polimento periférico de placa de vidro 19A e 19B em polimento simultâneo de bordas periféricas das placas de vidro 2 está adaptado para ser efetuado independentemente um do outro.

Description

CAMPO TÉCNICO

[0001] A presente invenção refere-se a um aparelho para fabricação de placas de vidro para a fabricação de placas de vidro para janelas de automóveis e placas de vidro para outros usos ao realizar processamento incluindo corte (formação de linha de corte, isto é, riscadura), curvatura e polimento periférico em relação às placas de vidro.

[0002] Além disso, a presente invenção refere-se a um aparelho para fabricação de placas de vidro no qual pelo menos duas placas de vidro ao mesmo tempo são processadas simultaneamente em uma posição de corte (riscadura), uma posição de quebra de dobra e uma posição de polimento periférica.

FUNDAMENTOS DA TÉCNICA

[0003] O Documento de Patente 1 descreve um aparelho para fabricação de placas de vidro no qual duas placas de vidro ao mesmo tempo são processadas simultaneamente em uma posição de riscadura, uma posição de quebra de dobra e uma posição de polimento periférico enquanto as duas placas de vidro ao mesmo tempo são substituídas e transportadas consecutivamente entre a posição de riscadura, a posição de quebra de dobra e a posição de polimento periférica.

DOCUMENTO DA TÉCNICA ANTERIOR DOCUMENTO DE PATENTE

[0004]Documento de Patente 1: JP-A-8-231238

SUMÁRIO DA INVENÇÃO PROBLEMAS QUE A INVENÇÃO SOLUCIONARÁ

[0005] O aparelho para fabricação de placas de vidro descrito no Documento de Patente 1 é constituído por uma seção de formação de linha de corte principal com dois dispositivos principais de formação de linha de corte e uma seção de polimento periférica de placa de vidro com dois dispositivos de polimento periférico.

[0006] Além disso, nesse aparelho para fabricação de placas de vidro, os respectivos cabeçotes de riscadura dos dois dispositivos principais de formação de linha de corte e uma mesa de trabalho de riscadura que apoia a placa de vidro são adaptados para serem simultaneamente movidos integralmente em paralelo ao longo do eixo X e o eixo Y por um meio de movimento comum do eixo X e um meio de movimento comum do eixo Y, e para serem movidos sob controle por um sistema de coordenadas X-Y mutuamente idêntico de modo a riscar respectivamente as correspondentes das duas placas de vidro. Os cabeçotes de polimento respectivos de cada um dos dois dispositivos de polimento periférico e uma mesa de trabalho de polimento são adaptados para ser movidos simultaneamente de forma integral em paralelo ao longo do eixo X e do eixo Y, e serem movidos sob controle por um sistema de coordenadas X-Y mutuamente idêntico de modo a, respectivamente, efetivar o polimento periférico das correspondentes das duas placas de vidro. Enquanto isso, as duas placas de vidro com as linhas de riscadura formadas na seção principal de formação de linha de corte são substituídas e transportadas da seção principal de formação de linha de corte para a mesa de trabalho de moagem da seção de quebra de dobra e a seção de polimento periférico por um dispositivo de transporte de placa de vidro e as placas de vidro são submetidas a polimento periférico nas posições na mesa de trabalho de moagem e são assim formadas em dimensões de acabamento finalizadas.

[0007] No entanto, em tal aparelho de fabricação de placas de vidro, podem ocorrer desvios nas dimensões e formas acabadas das duas placas de vidro devido ao desvio de posição de cada uma das duas placas de vidro transportadas na seção de polimento periférico e placas de vidro de qualidade inferior podem ser produzidas.

[0008] A seção de polimento periférico da placa de vidro tem dois dispositivos de polimento periférico correspondentes às respectivas placas de vidro transportadas, e ambas os cabeçotes de moagem dos dispositivos de polimento periférico são adaptadas para serem movidas integralmente ao longo do eixo X pelos meios de movimento comum do eixo X, enquanto que a mesa de trabalho sobre a qual as placas de vidro são sugadas e fixadas está adaptada para ser movida integralmente ao longo do eixo Y pelos meios de movimento comuns do eixo Y. Ou seja, uma vez que os dois dispositivos de polimento periférico estão respectivamente dispostos para efetuar o movimento controlado dos cabeçotes de moagem e a mesa de trabalho pelo sistema de coordenadas X- Y idêntico integrado, é impossível lidar com os respectivos desvios de posição (erros) das duas placas de vidro, causando desvios nas dimensões e formas de acabamento finais e resultando em defeitos na qualidade do fundo.

[0009] Um objetivo da presente invenção é proporcionar um aparelho de fabricação de placas de vidro que seja capaz de processar duas placas de vidro ao mesmo tempo sem produzir placas de vidro com qualidade de fundo inferior.

MEIOS PARA SOLUCIONAR OS PROBLEMAS

[0010]Um aparelho de fabricação de placas de vidro de acordo com a presente invenção compreende: um dispositivo de formação de linha de riscadura para formar linhas de riscadura em duas placas de vidro; um dispositivo de quebra de dobra de placa de vidro para quebra de dobra das duas placas de vidro; um dispositivo de polimento periférico de placa de vidro para polir as bordas periféricas das duas placas de vidro; e um dispositivo de transporte de placa de vidro para transportar para dentro e para fora as duas placas de vidro ao mesmo tempo em relação a cada um dos dispositivos de formação de linha de riscadura, o dispositivo de quebra de dobra de placa de vidro e o dispositivo de polimento periférico de placa de vidro, em que o movimento controlado pelo sistema de coordenadas X-Y do dispositivo de polimento periférico de placa de vidro em polimento simultâneo de bordas periféricas das duas placas de vidro é adaptado para ser efetuado independentemente um do outro.

[0011] Além disso, um aparelho de fabricação de placas de vidro de acordo com a presente invenção compreende: uma posição de riscadura para formar linhas de riscadura em duas placas de vidro; uma posição de quebra de dobra para quebrar a dobra das duas placas de vidro; uma posição de polimento periférico para polir as bordas periféricas das correspondentes das placas de vidro por dois dispositivos de polimento periférico de placa de vidro que são movidos sob controle por um sistema de coordenadas X-Y e um dispositivo de transporte de placa de vidro pelo qual duas placas de vidro ao mesmo tempo são substituídas e transportadas consecutivamente entre as referidas posições, em que o movimento controlado do sistema de coordenadas X-Y dos dois dispositivos de polimento periférico de placa de vidro está adaptado para ser efetuado independentemente um do outro.

[0012] Em um tal aparelho de fabricação de placas de vidro de acordo com a presente invenção, de preferência, em dois dispositivos de polimento periférico de placa de vidro, um meio de movimento do eixo X de um cabeçote de polimento de um dispositivo de polimento periférico de placa de vidro e um meio de movimento de eixo Y de uma mesa de trabalho de polimento, bem como os meios de movimento do eixo X de um cabeçote de polimento do outro dispositivo de polimento periférico de placa de vidro e um meio de movimento de eixo Y de outra mesa de trabalho de polimento, são proporcionados independentemente um do outro, e são operados sob controle numérico (NC) independentemente um do outro.

VANTAGENS DA INVENÇÃO

[0013] De acordo com o aparelho de fabricação de placas de vidro de acordo com a presente invenção, na posição de polimento para polir duas placas de vidro, o par de dispositivos de polimento periférico de placa de vidro correspondentes às respectivas placas de vidro são movidos sob controle numérico independentemente um do outro, para as duas placas de vidro, pelo que os cabeçotes de polimento e as placas de vidro podem ser movidas sob controle em correspondência com as posições das respectivas placas de vidro, de modo que as duas placas de vidro podem ser submetidas a polimento com dimensões, formas e qualidade precisas de acabamento.

[0014] Além disso, de acordo com o aparelho de fabricação de placas de vidro de acordo com a presente invenção, duas placas de vidro com tamanhos mutuamente diferentes podem ser simultaneamente polidas e podem ser polidas para as respectivas dimensões e formas de acabamento.

[0015] Em outras palavras, de acordo com o aparelho de fabricação de placas de vidro de acordo com a presente invenção, os respectivos dispositivos de polimento periférico de placa de vidro podem ser providos com controle numérico que é corrigido e corresponde às posições das placas de vidro transportadas para o respectivo dispositivo de polimento periférico de placa de vidro, e é possível efetuar o polimento de placas de vidro com dimensões mutuamente diferentes.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0016]A Fig. 1 é uma vista elevada frontal explicativa de uma modalidade de um aparelho de fabricação de placas de vidro de acordo com a presente invenção; A Fig. 2 é uma vista plana explicativa da modalidade mostrada na Fig. 1; A Fig. 3 é uma vista traseira explicativa da modalidade mostrada na Fig. 1; A Fig. 4 é uma vista plana parcialmente cortada explicativa da modalidade mostrada na Fig. 1; A Fig. 5 é uma vista em corte transversal tomada na direção das setas ao longo da linha V - V da Fig. 1; e A Fig. 6 é uma vista em corte transversal tomada na direção das setas ao longo da linha VI - VI da Fig. 1.

MODO DE REALIZAR A INVENÇÃO

[0017] A seguir, será dada uma descrição de um modo preferencial para a realização da invenção com referência a uma modalidade mostrada nos desenhos. Deve notar-se que a invenção não está limitada à modalidade.

[0018] Nas Figs. 1 a 6, um aparelho de fabricação de placas de vidro 1 inclui uma base 3 que está instalada sobre uma superfície de chão F; um par de colunas de estrutura de portal 4 erguidas verticalmente na base 3 de modo a serem espaçadas umas das outras na direção X que é uma direção do eixo X; um suporte linear 6 provido de maneira a unir as colunas de estrutura 4 na direção X; uma posição de alimentação 7, uma posição de riscadura 8, uma posição de quebra de dobra 9, uma posição de polimento 10 e uma posição de descarga 11 que estão dispostas em série na base 3 na direção X; e um dispositivo de transporte de placa de vidro 20 disposto de modo a se estender direto na direção X acima das posições respectivas 7, 8, 9, 10 e 11.

[0019] Na posição de alimentação 7, é proporcionada uma mesa de alimentação 12 que é constituída por um dispositivo de correia transportadora e em que duas placas de vidro 2, que são placas de vidro não moldadas alimentadas e divididas em pedaços menores, são posicionadas e colocadas com um intervalo entre elas em série em uma direção de transporte A paralela à direção X. Na posição de riscadura 8, é fornecido um dispositivo de formação de linha de riscadura 5 que tem uma mesa de trabalho 13 que é movida em uma direção Y, isto é, uma direção do eixo Y perpendicular à direção do eixo X e suporta em série na direção X as duas placas de vidro 2 transportadas a partir da posição de alimentação 7, bem como dois cabeçotes de riscadura 14A e 14B que se movem integralmente na direção X. Na posição de quebra de dobra 9, são fornecidos um dispositivo de correia transportadora 16 para suporte de forma plana (horizontalmente) em série na direção X as duas placas de vidro 2 que possuem as linhas de riscadura formadas sobre elas e transportadas a partir da posição 8, bem como dois pares de dispositivos de quebra de curva de placas de vidro 15A e 15B para efetuar o corte final e separação de quebra de dobra das duas placas de vidro 2 colocadas no dispositivo de correia transportadora 16. Dois dispositivos de polimento periférico de placa de vidro 19A e 19B são proporcionados na posição de polimento 10, e um dispositivo de correia transportadora de descarga 49 é fornecido na posição de descarga 11.

[0020] A mesa de trabalho de riscadura 13 tem um corpo de mesa 22 para suportar de forma plana as duas placas de vidro 2 em série na direção X e a um intervalo entre elas depois de receber na sua superfície superior as duas placas de vidro 2 transportadas a partir da mesa de alimentação 12, bem como uma base de suporte de mesa 23 para fixar e suportar o corpo de mesa 22 sobre a superfície superior da qual estão colocadas as duas placas de vidro 2. O dispositivo de formação de linhas de riscadura 5 inclui ainda um meio de movimento de eixo Y 24 com a base de suporte de mesa 23 disposta sobre ele, uma base móvel de eixo X 38 com os cabeçotes de riscadura 14A e 14B montados sobre ela e um meio de movimento de eixo X 36 com a base móvel de eixo X 38 disposta sobre o mesmo.

[0021] Os meios de movimento do eixo Y 24 incluem dois trilhos guia 25 justapostos sobre uma superfície superior da base 3 ao longo da direção do eixo Y; blocos deslizantes 26 que são mantidos de forma móvel sobre os dois trilhos guia 25 na direção Y e em superfícies superiores das quais a base de suporte da mesa 23 é fixa; um parafuso de alimentação 27 que está engatado de forma roscada com uma porca montada na base de suporte da mesa 23 e proporcionada entre os dois trilhos guia 25; e um motor de controle de eixo Y 28 acoplado a uma extremidade do parafuso de alimentação 27 e adaptado para mover a base de suporte de mesa 23 na direção Y girando o parafuso de alimentação 27 por operação de NC, movendo assim o corpo de mesa 22 na direção Y, ou seja, efetuando o movimento do eixo Y do mesmo.

[0022] Os cabeçotes de riscadura 14A e 14B, que são fornecidos sobre uma superfície frontal 69 da montagem 6 através dos meios de movimento do eixo X 36 usados em comum para os cabeçotes de riscadura 14A e 14B e se movem na direção X, ou seja, são submetidos ao movimento do eixo X, em correspondência com o corpo da mesa 22 que sofre o movimento do eixo Y, são fornecidos em correspondência com as respectivas posições das duas placas de vidro 2 colocadas sobre p corpo da mesa 22.

[0023]O meio de movimento do eixo X 36 inclui dois trilhos guia 37 justapostos sobre o suporte 6 no intervalo do movimento do eixo X correspondente à mesa de trabalho de riscadura 13; a base móvel do eixo X 38 fixa aos blocos deslizantes mantidos nestes trilhos guia 37 de forma móvel na direção X; um parafuso de alimentação 39 que está engatado de forma roscada com uma porca montada na base móvel do eixo X 38 e provida entre os dois trilhos guia 37; e um motor de controle do eixo X 40 acoplado a uma extremidade do parafuso de alimentação 39 através de uma polia e uma correia e adaptada para mover a base móvel do eixo X 38 na direção X girando o parafuso de alimentação 39 por operação de NC, portanto, movendo os cabeçotes de riscadura 14A e 14B na direção X, isto é, efetuando o movimento do eixo X do mesmo.

[0024] O cabeçote de riscadura 14A está montado na base móvel do eixo X 38 através de uma unidade de apoio 41A. A unidade de apoio 41A tem um eixo de rotação 42A mantido por um rolamento (não mostrado), e o eixo de rotação 42A tem um eixo perpendicular a um plano de coordenadas X-Y, isto é, à superfície superior da placa de vidro 2. Um corpo de cabeçote de riscadura 44A está montado em uma porção de extremidade inferior do eixo de rotação 42A por meio de um suporte e um motor de controle de ângulo 45A é acoplado a uma porção de extremidade superior do mesmo através de uma engrenagem de roda dentada.

[0025] Do mesmo modo que o cabeçote de riscadura 14A, o cabeçote de riscadura 14B está montado na base móvel do eixo X 38 através de uma unidade de apoio 41B. A unidade de apoio 41B tem um eixo de rotação 42B mantido por um rolamento (não mostrado), e o eixo de rotação 42B tem um eixo perpendicular a um plano de coordenadas X-Y, isto é, à superfície superior da placa de vidro 2. Um corpo de cabeçote de riscadura 44B está montado em uma porção de extremidade inferior do eixo de rotação 42B por meio de um suporte e um motor de controle de ângulo 45B é acoplado a uma porção de extremidade superior do mesmo através de uma engrenagem de roda dentada.

[0026] O corpo de cabeçote de riscadura 44A inclui um cabeçote de corte 47A que tem uma roda de corte 46A na sua extremidade inferior e uma unidade de cilindro de ar 48A que está montada em uma porção superior da do cabeçote de corte 47A, desloca verticalmente a roda de corte 46A e transmite a pressão de corte para a roda de corte 46A durante a riscadura.

[0027] Do mesmo modo que o corpo de cabeçote de riscadura 44A, o corpo de cabeçote de riscadura 44B inclui uma cabeça de corte 47B que tem uma roda de corte 46B em uma extremidade inferior da mesma e uma unidade de cilindro de ar 48B que está montada em uma porção superior do cabeçote de corte 47B, move-se verticalmente a roda de corte 46B e transmite pressão de corte para a roda de corte 46B durante a riscadura.

[0028] A roda de corte 46A está disposta sobre o eixo de rotação 42A e é submetida a um controle de rotação de ângulo em torno do eixo perpendicular à placa de vidro 2 pelo motor de controle de ângulo 45A através do eixo de rotação 42A, permitindo desse modo que a sua borda de lâmina seja orientada na direção da riscadura. Da mesma forma, a roda de corte 46B está disposta sobre o eixo de rotação 42B e é submetida a um controle de rotação de ângulo em torno do eixo perpendicular à placa de vidro 2 pelo motor de controle de ângulo 45B através do eixo de rotação 42B, permitindo assim que a sua borda de lâmina seja orientada na direção de riscadura.

[0029] O par de dispositivos de quebra de curva da placa de vidro 15A está dispostos em relação à placa de vidro do lado a montante 2 na direção de transporte A acima do dispositivo de correia transportadora 16, enquanto que o par de dispositivos de quebra de curva 15B está disposto de forma semelhante em relação à placa de vidro do lado a jusante 2 na direção de transporte A acima do dispositivo de correia transportadora 16.

[0030] Cada um dos par de dispositivos de quebra de curva da placa de vidro 15A e cada um do par de dispositivos de quebra de curva de placa de vidro 15B têm, respectivamente, uma unidade de corte de extremidade 70, uma unidade de pressão 71 e um meio de movimento 72 para segurar a unidade de corte de extremidade 70 e a unidade de pressão 71 e para movê-los ao longo da superfície superior da placa de vidro 2. O meio de movimento 72 tem um dispositivo de movimento de eixo Y 73 para manter a unidade de corte de extremidade 70 e a unidade de pressão 71 e movê-los na direção do eixo Y sob o controle de NC, bem como um dispositivo de movimento de eixo X 74 para segurar o dispositivo de movimento do eixo Y 73 e movendo-os na direção do eixo X, e está montado, no dispositivo de movimento do eixo X 74, no suporte 6 e em um corpo vertical 75, erguido na base 3, por meio de um suporte 76.

[0031] O dispositivo de correia transportadora 16 tem uma correia transportadora sem fim 77 enrolada em torno de quatro rolos de modo a serem circuláveis, uma placa/estrutura de suporte 78 para suportar de forma plana a partir do lado interno a correia transportadora 77 posicionada acima e para suportar rotativamente as quatro polias e uma unidade de acionamento 79 para circular a correia transportadora 77 e possuindo um motor elétrico suportado na base 3. A placa/estrutura de suporte 78 é suportada na base 3 e, à medida que o motor elétrico é operado, a unidade de acionamento 79 gira um dos quatro rolos que está acoplado a um eixo de rotação de saída do motor elétrico por meio de uma polia e uma correia, cuja rotação está adaptada para girar a correia transportadora 77. À medida que a correia transportadora 77 é rodada, as culaças de corte final das placas de vidro 2 dobradas pelos dispositivos de quebra de curva da placa de vidro 15A e 15B e que permanecem sobre a correia transportadora 77 são transportadas para um recipiente de alojamento de culaça 80.

[0032] Nos dois dispositivos de polimento periférico de placa de vidro 19A e 19B que são controlados numericamente e mutuamente de forma independente, o dispositivo de polimento periférico de placa de vidro 19A tem uma mesa de trabalho de polimento 17A que suga e suporta a placa de vidro 2 e é movida ao longo do eixo Y na direção Y, um meio de movimento de eixo Y 31A para mover a mesa de trabalho de polimento 17A ao longo do eixo Y, um cabeçote de polimento 18A que é movido ao longo do eixo X na direção X e um meio de movimento do eixo X 50A para mover o cabeçote de polimento 18A ao longo do eixo X. O dispositivo de polimento periférico de placa de vidro 19B tem uma mesa de trabalho de polimento 17B que suga e suporta a placa de vidro 2 e é movida ao longo do eixo Y na direção Y, um meio de movimento de eixo Y 31B para mover a mesa de trabalho de polimento 17B ao longo do eixo Y, um cabeçote de polimento 18B que é movido ao longo do eixo X na direção X e um meio móvel do eixo X 50B para mover o cabeçote de polimento 18B ao longo do eixo X.

[0033] A mesa de trabalho de polimento 17A e a mesa de trabalho de polimento 17B estão adaptadas para serem movidas ao longo do eixo Y mutuamente e independentemente pelos meios de movimento de eixo Y 31A e 31B sem usar um meio de movimento de eixo Y em comum. Além disso, o cabeçote de polimento 18A e o cabeçote de polimento 18B estão adaptados para serem movidos ao longo do eixo X de forma mutuamente independente pelos meios de movimento do eixo X 50A e 50B sem usar um meio de movimento do eixo X em comum. Um intervalo na direção X entre o dispositivo de polimento periférico de placa de vidro 19A e o dispositivo de polimento periférico de placa de vidro 19B, isto é, um intervalo na direção X entre a mesa de trabalho de polimento 17A e a mesa de trabalho de polimento 17B é idêntico a um intervalo na direção X entre as duas placas de vidro em série 2 que são transportadas pelo dispositivo de transporte de placa de vidro 20.

[0034] A mesa de trabalho de polimento 17A tem uma pluralidade de pastilhas de sucção 29A para aspirar a placa de vidro 2 sobre sua superfície superior, bem como uma base de mesa 30A na qual a pluralidade de pastilhas de sucção 29A está montada de forma destacável. A mesa de trabalho de polimento 17B tem uma pluralidade de pastilhas de sucção 29B para aspirar a placa de vidro 2 sobre sua superfície superior, bem como uma base de mesa 30B na qual a pluralidade de pastilhas de sucção 29B está montada de forma destacável. A mesa de trabalho de polimento 17A está montada na base de mesa 30A do mesmo no meio de movimento do eixo Y 31A, e a mesa de trabalho de polimento 17B está montada na base da mesa 30B do mesmo nos meios de movimento do eixo Y 31B. Os meios de movimento do eixo Y 31A e os meios de movimento do eixo Y 31B são justapostos sobre a superfície superior da base 3 com o intervalo acima mencionado entre eles na direção X, e estão adaptados para serem controlados numericamente e independentemente uns dos outros de modo a moverem a mesa de trabalho de polimento 17A e a mesa de trabalho de polimento 17B ao longo do eixo Y independentemente uma da outra.

[0035] O meio de movimento do eixo Y 31A inclui dois trilhos guia 32A justapostos sobre a superfície superior da base 3 ao longo da direção do eixo Y; blocos deslizantes 33A, respectivamente, mantidos pelos trilhos guia 32A de forma móvel na direção Y; um parafuso de alimentação 34A que é engatado de forma roscada com uma porca fixada à base de mesa 30A e proporcionada entre os trilhos guia 32A; e um motor de controle de eixo Y 35A acoplado a uma extremidade do parafuso de alimentação 34A. A mesa de trabalho de polimento 17A está adaptada para ser movida ao longo do eixo Y à medida que o motor de controle do eixo Y 35A é acionado.

[0036] O meio de movimento do eixo Y 31B inclui dois trilhos guia 32B justapostos sobre a superfície superior da base 3 ao longo da direção do eixo Y; blocos deslizantes 33B, respectivamente, mantidos pelos trilhos guia 32B de forma móvel na direção Y; um parafuso de alimentação 34B que é engatado de forma roscada com uma porca fixada à base de mesa 30B e proporcionada entre os trilhos guia 32B; e um motor de controle de eixo Y 35B acoplado a uma extremidade do parafuso de alimentação 34B. A mesa de trabalho de polimento 17B está adaptada para ser movida ao longo do eixo Y à medida que o motor de controle do eixo Y 35B é acionado.

[0037] Nos dois cabeçotes de polimento 18A e 18B que são proporcionados na superfície frontal 69 do suporte 6 em correspondência com as respectivas mesas de trabalho de polimento 17A e 17B para se submeter ao movimento do eixo X, o cabeçote de polimento 18A sofre um movimento do eixo X em correspondência com o mesa de trabalho de polimento 17A, enquanto o cabeçote de polimento 18B sofre um movimento do eixo X em correspondência com a mesa de trabalho de polimento 17B.

[0038] O cabeçote de polimento 18A é proporcionado sobre o suporte 6 através dos meios de movimento do eixo X 50A, e o cabeçote de polimento 18B é proporcionado sobre o suporte 6 através dos meios de movimento do eixo X 50B.

[0039] Os meios de movimento do eixo X 50A em que o cabeçote de polimento 18A está montado incluem dois trilhos guia 51A justapostos sobre o suporte 6 em um intervalo de movimento do eixo X correspondente à mesa de trabalho de polimento 17A; uma base móvel de eixo X 52A em que os blocos deslizantes mantidos pelos trilhos guia 51A de forma móvel na direção X são fixos; um parafuso de alimentação 53A que está engatado de forma roscada com uma porca fixada à base móvel do eixo X 52A e está provido entre os trilhos guia 51A; e um motor de controle do eixo X 54A acoplado a uma extremidade do parafuso de alimentação 53A. À medida que o motor de controle do eixo X 54A é acionado, a base móvel do eixo X 52A e, portanto, o cabeçote de polimento 18A estão adaptados para serem movidos ao longo do eixo X em correspondência com a mesa de trabalho de polimento 17A, e o cabeçote de polimento 18A é montado sobre a base móvel do eixo X 52A através de uma unidade de suporte 55A.

[0040] A unidade de suporte 55A tem um eixo rotativo 56A que é mantido por um rolamento (não mostrado) e tem um eixo perpendicular a um plano X-Y, isto é, a superfície superior da placa de vidro 2. Um corpo de cabeça de polimento 58A está montado em uma porção de extremidade inferior do eixo de rotação 56A através de um suporte 57A, enquanto que um motor de controle de ângulo 60A é acoplado a uma porção de extremidade superior do mesmo através de uma engrenagem de roda dentada 61A.

[0041] O corpo de cabeçote de polimento 58A tem um motor de fuso 63A que tem um eixo de rotação de saída com uma roda de polimento 62A montada sobre ele, bem como uma unidade de deslizamento 64A para ajustar nas direções X e Y a posição do motor de fuso 63A e, portanto, a posição da porção de operação de polimento da roda de polimento 62A.

[0042] A porção de operação de polimento da roda de polimento 62A é posicionada sobre o eixo de rotação 56A pela unidade de deslizamento 64A e a roda de polimento 62A é oscilada em torno da porção de operação de polimento enquanto controla o ângulo de rotação do eixo de rotação 56A pela operação do motor de controle de ângulo 60A, pelo qual a roda de polimento 62A está adaptada para realizar o polimento das bordas periféricas da placa de vidro 2 constantemente em um ângulo fixo em relação à configuração de mudança das bordas periféricas da placa de vidro 2.

[0043] Os meios de movimento do eixo X 50B em que o cabeçote de polimento 18B está montado incluem dois trilhos guia 51A justapostos sobre o suporte 6 em um intervalo de movimento do eixo X correspondente à mesa de trabalho de polimento 17B; uma base móvel de eixo X 52B em que os blocos deslizantes mantidos pelos trilhos guia 51B de forma móvel na direção X são fixos; um parafuso de alimentação 53B que está engatado de forma roscada com uma porca fixada à base móvel do eixo X 52B e está provido entre os trilhos guia 51B; e um motor de controle do eixo X 54B acoplado a uma extremidade do parafuso de alimentação 53B. À medida que o motor de controle do eixo X 54B é acionado, a base móvel do eixo X 52B e, portanto, o cabeçote de polimento 18B estão adaptados para serem movidos ao longo do eixo X em correspondência com a mesa de trabalho de polimento 17B, e o cabeçote de polimento 18B é montado sobre a base móvel do eixo X 52B através de uma unidade de suporte 55B.

[0044] A unidade de suporte 55B tem um eixo rotativo 56B que é mantido por um rolamento (não mostrado) e tem um eixo perpendicular a um plano X-Y, isto é, a superfície superior da placa de vidro 2. Um corpo de cabeça de polimento 58B está montado em uma porção de extremidade inferior do eixo de rotação 56B através de um suporte 57B, enquanto que um motor de controle de ângulo 60B é acoplado a uma porção de extremidade superior do mesmo através de uma engrenagem de roda dentada 61B.

[0045] O corpo de cabeçote de polimento 58B tem um motor de fuso 63B que tem um eixo de rotação de saída com uma roda de polimento 62B montada sobre ele, bem como uma unidade de deslizamento 64B para ajustar nas direções X e Y a posição do motor de fuso 63B e, portanto, a posição da porção de operação de polimento da roda de polimento 62B.

[0046] A porção de operação de polimento da roda de polimento 62B é posicionada sobre o eixo de rotação 56B pela unidade de deslizamento 64B e a roda de polimento 62B é oscilada em torno da porção de operação de polimento enquanto controla o ângulo de rotação do eixo de rotação 56B pela operação do motor de controle de ângulo 60B, pelo qual a roda de polimento 62B está adaptada para realizar o polimento das bordas periféricas da placa de vidro 2 constantemente em um ângulo fixo em relação à configuração de mudança das bordas periféricas da placa de vidro 2.

[0047] A mesa de alimentação 12, a mesa de trabalho de riscadura 13, o dispositivo de correia transportadora 16 e as mesas de trabalho de polimento 17A e 17B, que estão dispostas em série abaixo do suporte 6 com intervalos entre elas ao longo do suporte 6, isto é, ao longo da direção X, bem como o dispositivo de transporte de placa de vidro 20 que é proporcionado sobre um lado da superfície traseira 21 do suporte 6 ao longo do suporte 6, isto é, ao longo da direção X, de forma a se estender acima do dispositivo de correia transportadora de descarga 49, são adaptados para transportar linearmente duas placas de vidro 2 de cada vez em paralelo na direção X ao substituí-las em série na direção de transporte A nas respectivas posições de trabalho 8, 9 e 10.

[0048] O dispositivo de transporte de placa de vidro 20 tem uma válvula alternadora de transporte 81 que se desloca linearmente ao longo da direção X e pares de sucção de placa de vidro, bem como dispositivos de elevação 82A, 82B, 82C e 82D que estão providos sobre um suporte 90 ao longo da direção X e em série na direção X em unidades de dois dispositivos em posições correspondentes à mesa de alimentação 12, a mesa de trabalho de riscadura 13, o dispositivo de correia transportadora 16 e as mesas de trabalho de polimento 17A e 17B. Dois motores de deslocamento 85 são acionados sob controle numérico síncrono e estão adaptados para fazer com que o suporte 90 e os dispositivos de sucção e elevação de placas de vidro 82A, 82B, 82C e 82D efetuem integralmente o movimento alternativo controlado numericamente.

[0049] A válvula alternadora de transporte 81 que é fornecida de modo a se estender acima da mesa de alimentação 12, a mesa de trabalho de riscadura 13 e o dispositivo de correia transportadora 16 e acima das mesas de trabalho de polimento 17A e 17B, é mantido de forma móvel na direção X por meio de blocos deslizantes por dois trilhos guia 83 justapostos sobre a superfície traseira 21 do suporte 6 de modo a variar desde acima da mesa de alimentação 12 até acima do dispositivo de correia transportadora de descarga 49 e está adaptado para se mover linearmente em paralelo na direção X ao ser guiado pelos trilhos guia 83.

[0050] Na superfície traseira 21 do suporte 6, uma cremalheira 84 é justaposta entre os trilhos guia 83 em paralelo ao mesmos. A válvula alternadora de transporte 81 tem o suporte 90 que é fixado aos blocos deslizantes suportados nos trilhos guia 83 de forma móvel na direção X e está posicionado em uma posição vertical, bem como os dois motores de deslocamento 85 montados sobre o suporte 90. Uma engrenagem de pinhão 86 engrenada com a cremalheira 84 é montada em um eixo de saída de cada um dos dois motores de deslocamento 85.

[0051] Os pares de dispositivos de sucção e elevação de placas de vidro 82A, 82B, 82C e 82D possuem, respectivamente, pluralidades de ventosas de sucção 88A, 88B, 88C e 88D para realizar a sucção e a liberação da sucção da placa de vidro 2 e unidades de elevação 89A, 89B, 89C e 89D às quais estão ligadas correspondentes das ventosas de sucção 88A, 88B, 88C e 88D e que, respectivamente, elevam ou abaixam as ventosas de sucção 88A, 88B, 88C e 88D. Os dispositivos de sucção e elevação de placas de vidro 82A, 82B, 82C e 82D estão montados, respectivamente, nas unidades de elevação 89A, 82B, 82C e 82D do mesmo, no suporte 90 e, portanto, sobre a válvula alternadora de transporte 81 de forma de extensão vertical.

[0052] O dispositivo de transporte de placa de vidro 20 faz com que os dispositivos de sucção e elevação de placas de vidro 82A, 82B, 82C e 82D alternem entre posições adjacentes da posição de alimentação 7, a posição de riscadura 8, a posição de quebra de dobra 9, a posição de polimento 10 e a posição de descarga 11 pelo movimento linear alternativo da válvula alternadora de transporte 81 na direção X. Por exemplo, na posição de alimentação 7, as duas ventosas de sucção 88A são abaixadas pelas unidades de elevação 89A e as duas placas de vidro 2 sobre a mesa de alimentação 12 são sugadas pelas ventosas de sucção 88A. Após a sucção, as placas de vidro 2 são levantadas pelas unidades de elevação 89A através das ventosas de sucção 88A e, após o levantamento, os dispositivos de sucção e elevação de placas de vidro 82A são movidos para a frente para a posição de riscadura 8 na direção X pelo movimento para a frente na direção X da válvula alternadora de transporte 81 quando o motor de deslocamento 85 é operado. Nesta posição 8, as unidades de elevação 89A são operadas para baixar as duas ventosas de sucção 88A, e à medida que a sucção das ventosas de sucção 88A é liberada, as duas placas de vidro 2 são entregues no corpo da mesa 22, após o que as duas ventosas de sucção vazias 88A são levantadas pelas unidades de elevação 89A e as duas ventosas de sucção vazias 88A são movidas para trás para a posição de alimentação 7 na direção X pelo movimento para trás na direção X da válvula alternadora de transporte 81 para ajustar as ventosas de sucção retornadas 88A em espera na posição de alimentação 7. Assim, através do funcionamento da válvula alternadora de transporte 81, os pares de dispositivos de sucção e elevação de placas de vidro 82A, 82B, 82C e 82D e as ventosas de sucção 88A, 88B, 88C e 88D, o dispositivo de transporte de placa de vidro 20 está adaptado para transportar as duas placas de vidro 2, isto é, placas de vidro não moldadas, sobre a mesa de alimentação 12 na mesa de trabalho de riscadura 13, transportar as duas placas de vidro 2 com linhas de corte formadas sobre ela na mesa de trabalho de riscadura 13 para o dispositivo de correia transportadora 16 na posição de quebra de curva 9, transporta as duas placas de vidro 2 dobradas na posição de quebra de curva 9 nas pluralidades das ventosas de sucção 29A e 29B nas mesas de trabalho de polimento 17A e 17B e transportam as duas placas de vidro polidas 2 sobre as pluralidades das ventosas de sucção 29A e 29B nas mesas de trabalho de polimento 17A e 17B no dispositivo de transporte de descarga 49.

[0053] No aparelho para fabricação de placas de vidro descrito acima 1, são proporcionadas a posição de riscadura 8 para formar linhas de riscadura sobre as duas placas de vidro 2, a posição de quebra de dobra 9 para quebrar a dobra as duas placas de vidro 2, a posição de polimento 10 para polir as bordas periféricas das placas de vidro correspondentes 2 pelos dois dispositivos de polimento periférico de placa de vidro 19A e 19B que são movidos sob controle pelo sistema de coordenadas X-Y e o dispositivo de transporte de placa de vidro 20 em que duas placas de vidro 2 de cada vez são substituídas e transportadas consecutivamente entre estas posições, em que o movimento controlado pelo sistema de coordenadas X-Y dos dois dispositivos de polimento periférico de placa de vidro 19A e 19B está adaptado para ser efetuado independentemente um do outro. Neste aparelho para fabricação de placas de vidro 1, no seu início de operação, as duas ventosas de sucção 88A dos dispositivos de sucção e de elevação de placa de vidro 82A são abaixadas na mesa de alimentação 12 para sugar e levantar as duas placas de vidro não moldadas 2 sobre a mesa de alimentação 12. Após esta sucção e elevação, a válvula alternadora de transporte 81 é movida para a frente e quando as duas ventosas de sucção 88A com as duas placas de vidro 2 aspiradas atingem acima da mesa de trabalho de riscadura 13, as ventosas de sucção 88A são respectivamente abaixadas para soltar a sucção e colocar as duas placas de vidro 2 sobre a mesa de trabalho de riscadura 13. As ventosas de sucção esvaziadas 88A são elevadas respectivamente e são devolvidas novamente para cima da mesa de alimentação 12 pelo movimento para trás da válvula alternadora de transporte 81. Em conjunto com este retorno, ao mesmo tempo em que as duas ventosas de sucção 88B são devolvidas à mesa de trabalho de riscadura 13, os cabeçotes de riscadura 14A e 14B e a mesa de trabalho de riscadura 13 são movidas nas direções X e Y, ou seja, movidas pelo sistema de coordenadas X-Y, para assim formar linhas de riscadura sobre a duas placas de vidro 2. Após a conclusão da formação das linhas de riscadura, a mesa de trabalho de riscadura 13 é devolvida para um ponto de origem do mesmo, após o que as ventosas de sucção 88B são abaixadas e as duas placas de vidro 2 com as linhas de riscadura formadas sobre elas são sugadas e levantadas pelas ventosas de sucção 88B. As duas placas de vidro 2 com as linhas de riscaduras formadas sobre elas são transportadas para a posição de quebra de curva 9 por meio do movimento para a frente da válvula alternadora de transporte 81 e quando as duas placas de vidro 2 com as linhas de riscadura formadas sobre elas atingem a posição de quebra de curva 9, as ventosas de sucção 88B são baixadas e liberam a sucção. Quando as duas placas de vidro 2 com as linhas de riscadura formadas sobre elas são colocadas sobre a correia transportadora 77, ambas as ventosas de sucção 88B são devolvidas acima da mesa de trabalho de riscadura 13 pelo movimento para trás da válvula alternadora de transporte 81. Por sua vez, as duas ventosas de sucção 88C correspondentes à posição de quebra de curva 9 são devolvidas à posição de quebra de curva 9 e ambas as ventosas de sucção 88C são imediatamente abaixadas. As ventosas de sucção 88C sugam as duas placas de vidro 2 com as linhas de riscadura formadas sobre elas e colocadas sobre a correia transportadora 77 e pressionam as placas de vidro 2 sobre a correia transportadora 77 de modo que as placas de vidro 2 não se movem. Neste estado, os dispositivos de quebra de curva da placa de vidro 15A e 15B são operados para mover integralmente uma unidade de corte de extremidade 70A e uma unidade de pressão 71A, bem como uma unidade de corte de extremidade 70B e uma unidade de pressão 71B, respectivamente, acima das placas de vidro correspondentes 2 com as linhas de riscadura formadas sobre a mesmo, em que, em primeiro lugar, as linhas de corte final são formadas nas posições requeridas das placas de vidro 2 pelas unidades de corte de extremidade 70A e 70B em uma etapa inicial, e as placas de vidro 2 são pressionadas nas suas posições requeridas pelas unidades de pressão 71A e 71B para quebrar e separar as porções indesejadas (culaças de corte final) nas suas regiões externas ao longo das linhas de riscadura, formando assim duas placas de vidro recortadas 2, isto é, duas placas de vidro de corte final 2.

[0054] As duas ventosas de sucção 88C que continuam a sugar as duas placas de vidro de corte final 2 são levantadas como estão e são colocadas no modo de espera no estado de elevação das placas de vidro 2. Neste modo de espera, as porções indesejadas nas regiões externas, isto é, as chamadas culaças de corte final, são transportadas a partir da correia transportadora 77 para o recipiente de alojamento de culaças 80 pela operação da unidade de acionamento 79. Após este transporte, o deslocamento da correia transportadora 77 é interrompido, enquanto que a válvula alternadora de transporte 81 começa a se mover para a frente na direção X após a conclusão do polimento na posição de polimento 10. Quando as duas ventosas de sucção 88C no estado de elevação das placas de vidro 2, respectivamente, atingem acima das mesas de trabalho de polimento correspondentes 17A e 17B, as ventosas de sucção 88C são abaixadas e as placas de vidro 2 são liberadas respectivamente de sucção e colocadas sobre as ventosas de sucção 29A e 29B sobre as mesas de trabalho de polimento 17A e 17B. Nesta colocação, as respectivas ventosas de sucção 29A e 29B nas mesas de trabalho de polimento 17A e 17B sugam e fixam horizontalmente as placas de vidro 2 e as ventosas de sucção 88C que foram movidas para a área de polimento e esvaziadas são levantadas respectivamente e são devolvidas acima da correia transportadora 16 pelo movimento para trás da válvula alternadora de transporte 81, enquanto as ventosas de sucção 88D são também devolvidas acima das mesas de trabalho de polimento 17A e 17B. Em seguida, os dois dispositivos de polimento periférico de placa de vidro 19A e 19B iniciam o movimento das mesas de trabalho de polimento 17A e 17B e os cabeçotes de polimento 18A e 18B no sistema de coordenadas X-Y sob controle numérico mutuamente independente, bem como operação de polimento das rodas de polimento 62A e 62B através da rotação oscilatória (rotação angular) do mesmo, sujeitando os dois dispositivos de polimento periférico de placa de vidro 19A e 19B ao controle numérico em correspondência com as posições das placas de vidro 2 colocadas nas respectivas mesas de trabalho de polimento 17A e 17B. Em outras palavras, o movimento do eixo Y das respectivas mesas de trabalho de polimento 17A e 17B, o movimento do eixo X dos respectivos cabeçotes de polimento 18A e 18B e o ângulo de giro (rotação oscilante) das respectivas rodas de polimento 62A e 62B são controlados numericamente em correspondência com as respectivas posições das placas de vidro 2, para assim realizar o polimento em relação às placas de vidro 2 sugadas e fixadas pelas ventosas de sucção 29A e 29B.

[0055] Após a conclusão do polimento por ambos os dispositivos de polimento periférico de placa de vidro 19A e 19B, ambas as mesas de trabalho de polimento 17A e 17B são devolvidas aos seus pontos de origem e as ventosas de sucção 88D posicionadas na posição de polimento 10 são respectivamente abaixadas para as mesas de trabalho de polimento correspondentes 17A e 17B para sugar e elevar as respectivas placas de vidro polidas 2 e são transportadas para a correia transportadora de descarga 49 pelo movimento para frente da válvula alternadora de transporte 81. Ao chegarem acima do dispositivo de correia transportadora de descarga 49, as ventosas de sucção 88D são abaixadas e liberam a sucção para levar as duas placas de vidro 2 sobre o dispositivo correia transportadora de descarga 49. As ventosas de sucção esvaziadas 88D são respectivamente devolvidas acima das mesas de trabalho de polimento correspondentes 17A e 17B na posição de polimento 10.

[0056] O aparelho para fabricação de placas de vidro 1 é constituído pelo dispositivo de formação de linha de riscadura 5 para formar linhas de riscadura em duas placas de vidro 2; os dispositivos de quebra de curva de placas de vidro 15A e 15B para quebras a curva das placas de vidro 2; os dispositivos de polimento periférico de placa de vidro 19A e 19B para polir as bordas periféricas das duas placas de vidro 2; e o dispositivo de transporte de placa de vidro 20 para transportar e levar as duas placas de vidro ao mesmo tempo em relação a cada um dos dispositivos de formação de linha de riscadura 5, os dispositivos de quebra de curva de placa de vidro 15A e 15B, e os dispositivos de polimento periférico de placa de vidro 19A e 19B, em que o movimento controlado pelo sistema de coordenadas X-Y dos dispositivos de polimento periférico de placa de vidro 19A e 19B no polimento simultâneo de bordas periféricas das duas placas de vidro 2 está adaptado para ser efetuado independentemente um do outro. Neste aparelho para fabricação de placas de vidro 1, após o início da operação, a operação descrita acima é realizada continuamente e repetidamente em relação a cada duas placas de vidro 2 que são alimentadas consecutivamente na mesa de alimentação 12 e as placas de vidro polidas 2 são consecutivamente levadas duas placas de vidro 2 de cada vez sobre o dispositivo de correia transportadora de descarga 49.

DESCRIÇÃO DE NUMERAIS DE REFERÊNCIA

[0057]1: aparelho para fabricação de placas de vidro 2: placa de vidro 3: base

Claims

1. Aparelho para fabricação de placas de vidro (1), caracterizado por compreender: um dispositivo de formação de linha de riscadura (5) para formar linhas de riscadura em duas placas de vidro (2); um dispositivo de quebra de dobra de placa de vidro (15A, 15B) para quebrar a dobra das duas placas de vidro (2); um dispositivo de polimento periférico de placa de vidro (19A, 19B) para polir bordas periféricas das duas placas de vidro (2); e um dispositivo de transporte de placa de vidro (20) para transportar e levar duas placas de vidro (2) ao mesmo tempo em relação a cada um dos dispositivos de formação de linhas de riscadura (5), o dispositivo de quebra de curva da placa de vidro (15A, 15B) e o dispositivo de polimento periférico de placa de vidro (19A, 19B), o dispositivo de polimento periférico de placa de vidro (19A, 19B) tendo uma mesa de trabalho de polimento (17A, 17B) que suga e suporta a placa de vidro (2) e é movida ao longo de um eixo Y, um meio de movimento do eixo Y (31A, 31B) para mover a mesa de trabalho de polimento (17A, 17B) ao longo do eixo Y, uma cabeça de polimento (18A, 18B) que é movida ao longo de um eixo X e um meio de movimento do eixo X (50A, 50B) para mover a cabeça de polimento (18A, 18B) ao longo do eixo X, movimento controlado pelo sistema de coordenadas X-Y do dispositivo de polimento periférico de placa de vidro (19A, 19B) em polimento simultâneo de bordas periféricas das duas placas de vidro (2) adaptadas para serem efetuadas independentemente uma da outra.

2. Aparelho para fabricação de placas de vidro (1), caracterizado por compreender: uma posição de riscadura (8) para formar linhas de riscadura em duas placas de vidro (2); uma posição de quebra de curva (9) para quebrar a curva das duas placas de vidro (2); uma posição de polimento de borda periférica (10) para polir bordas periféricas das placas correspondentes das placas de vidro (2) por dois dispositivos de polimento periférico de placa de vidro (19A, 19B) que são movidos sob controle por um sistema de coordenadas X-Y, e um dispositivo de transporte de placa de vidro (20) em que duas placas de vidro (2) ao mesmo tempo são substituídas e transportadas consecutivamente entre as referidas posições, cada um dos referidos dois dispositivos de polimento periférico de placa de vidro (19A, 19B) tendo uma mesa de trabalho de polimento (17A, 17B) que suga e suporta a placa de vidro (2) e é movida ao longo de um eixo Y e uma cabeça de polimento (18A , 18B) que é movida ao longo de um eixo X, o movimento controlado pelo sistema de coordenadas X-Y dos dois dispositivos de polimento periférico de placa de vidro (19A, 19B) está adaptado para ser efetuado independentemente um do outro.