ES2340813T3 - Dispositivo y procedimiento para la carga automatica de barras de metal. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para cargar automáticamente un número previamente determinado de barras de metal (4) desde una estación de trabajo de recogida (5), en la que las barras (4) están dispuestas en un haz (3), hasta una estación de trabajo de recepción (13), comprendiendo dicho dispositivo un dispositivo de manipulación de efecto magnético (8), que puede ser desplazado entre una posición de recogida, en particular una posición descendida, para la extracción de las barras (4) del haz (3) en la estación de trabajo de recogida (5) y una posición de recepción, en particular una posición elevada, en el que dicho dispositivo comprende unos medios para definir un paso restringido (14), que va a ser atravesado por las barras (4) que son desplazadas, en particular elevadas, por el dispositivo de efecto magnético mencionado anteriormente (8) y que es de un ancho adaptado al diámetro de las barras de manera que permite que el dispositivo de efecto magnético (8) lleve únicamente una barra (4) o parte de la barra (4) cada vez a la posición mencionada anteriormente de recepción (13), estando dicho dispositivo caracterizado porque dicho paso restringido (14) está fijo con respecto a dicha estación de trabajo de recepción (13), comprendiendo dicho dispositivo además unos medios para depositar en un soporte (18) la barra (4), o la parte de la barra (4), que cada vez alcanza la posición mencionada anteriormente de recepción (13), en el que dicha estación de trabajo de recepción (13) está dispuesta lateralmente con respecto a dicho soporte (18) y en el que dichos medios para depositar la barra (4), o la parte de la barra (4), que cada vez alcanza dicha posición de recepción (13) en dicho soporte (18) comprende unos medios empujadores (15, 16) para empujar la barra (4), o la parte de la barra (4), que alcanza a dicha posición de recepción (13), hacia dicho soporte (18) de manera que la libera del dispositivo de efecto magnético (8), estando dichos medios empujadores (15, 16) configurados para empujar la barra (4), o la parte de la barra (4), en una dirección horizontal o en cualquier caso en una dirección transversal a la dirección del movimiento de la barra (4), o de la parte de la barra (4), en el interior de dicho paso restringido (14).
Description
Dispositivo y procedimiento para la carga
automática de barras de metal.
La presente invención se refiere a
procedimientos y dispositivos para cargar automáticamente un número
previamente determinado de barras de metal desde una estación de
trabajo de recogida, en la cual dos o más barras están dispuestas
en un haz, hasta una estación de trabajo de recepción, desde la cual
las barras son, por ejemplo, suministradas a una máquina de gran
producción, tal como una máquina para cortar o doblar barras de
metal. Los dispositivos de este tipo se utilizan en las plantas
automáticas para el tratamiento de barras de metal, en particular
para la industria de la construcción.
El presente solicitante ha ilustrado en la
patente italiana nº IT 1 206 893 un dispositivo del tipo mencionado
anteriormente, el cual incluye un rodillo con un eje horizontal que
recibe sobre el mismo las barras tomadas de un haz, orientadas en
una dirección perpendicular al eje del rodillo. El rodillo tiene una
ranura helicoidal, de modo que su giro causa la alimentación
secuencial de las barras, en la dirección del eje del rodillo, hacia
la máquina de gran producción. Durante el giro del rodillo, cada
una de las barras descansa tangencialmente en la parte
correspondiente de la ranura helicoidal del rodillo de modo que es
forzada a trasladarse en la dirección del eje del rodillo como
resultado de giro del rodillo. El rodillo por lo tanto funciona como
un dispositivo concebido para alimentar las barras a la máquina de
gran producción, alojándolas a una distancia una de otra y por
consiguiente permitiendo también el recuento del número de barras
alimentadas.
Un dispositivo para contar y alimentar barras
secuencialmente idéntico al descrito anteriormente también se
ilustra en el documento nº EP 1 356 875 A2. En dicha solución
conocida está provisto un dispositivo de elevación de efecto
magnético, el cual puede ser desplazado entre una posición
extendida, para recoger las barras del haz en la estación de
trabajo de recogida y una posición elevada en la cual una pluralidad
de barras tomadas del dispositivo de elevación son colocadas encima
de un rodillo juntas similar al descrito anteriormente haciendo
referencia al documento nº IT 1 206 893, el cual las aloja separadas
una de otra, contándolas y alimentándolas una máquina de gran
producción. El problema de dicho dispositivo conocido reside en el
hecho de que el dispositivo de elevación de efecto magnético eleva
y deposita sobre el rodillo un número incontrolado e indefinido de
barras de modo que, después de que el rodillo haya suministrado el
número deseado de barras a la máquina de gran producción, es
necesario descargar del rodillo las posibles barras en exceso antes
de proceder a un nuevo ciclo de carga, particularmente en el caso
en el que esto se lleva a cabo con barras de un diámetro diferente
de aquellas de las previamente cargadas. El dispositivo conocido
anteriormente mencionado está por lo tanto sometido a tiempos
muertos considerables, los cuales son desfavorables para la
productividad de la planta.
El documento WO 2004/054736 A describe un
dispositivo según el preámbulo de la reivindicación 1.
El objetivo de la presente invención consiste en
proporcionar un dispositivo y un procedimiento para la carga
automática de barras de metal que pueda superar las desventajas
propias de la técnica conocida.
Otro objetivo de la invención consiste en
proporcionar un dispositivo y un procedimiento para la carga
automática de barras de metal que sea extremadamente simple y
funcional.
Todavía otro objetivo de la invención consiste
en proporcionar un dispositivo y un procedimiento de carga
automática de barras de metal que sean adecuados para una alta
velocidad de funcionamiento y que por consiguiente permitan una
elevada productividad.
Los objetivos anteriores y otros se consiguen,
según la invención, a través de un procedimiento y un dispositivo
según las reivindicaciones 1 y 14, respectivamente.
Las características ventajosas adicionales del
procedimiento y del dispositivo según la invención se indican en
las reivindicaciones subordinadas.
La invención se describirá a continuación
haciendo referencia a las láminas adjuntas de dibujos, los cuales
se proporcionan únicamente a título de ejemplo no limitativo y en
los cuales:
- la figura 1 es una vista en perspectiva
esquemática de un ejemplo de forma de realización de un dispositivo
según la presente invención;
- las figuras 2-10 ilustran el
dispositivo de la figura 1 en diferentes condiciones de
funcionamiento, en donde algunos detalles de la figura 1 han sido
simplificados adicionalmente, para una mayor claridad de
ilustración;
y
y
- la figura 11 ilustra, en una vista en
perspectiva y a una mayor escala, una particularidad del dispositivo
de la figura 1.
\newpage
En el caso del ejemplo ilustrado, el dispositivo
según la invención, designado globalmente mediante el número de
referencia 1, está previamente dispuesto para ser asociado a la
estructura 2 de un cabezal para cortar barras de metal,
particularmente barras que van a ser utilizadas para el refuerzo de
hormigón. Según la técnica convencional, el cabezal de corte está
asociado a un extremo de un banco de cortar (no representado), en el
cual se colocan las barras que se van a cortar. Una vez más según
la técnica convencional otra vez, el cabezal de corte está provisto
de rodillos que giran en sentido contrario (no representado en los
dibujos) para recibir el extremo delantero o los extremos
delanteros de una o más barras de metal y para causar que avancen en
el banco de cortar una longitud que corresponda a la longitud de
las piezas de barra que se van a obtener partiendo de las barras
semiacabadas. El cabezal de corte está provisto de un dispositivo de
corte (no representado en los dibujos) que se puede desplazar en
una dirección vertical y que lleva a cabo el corte una vez que se
han hecho avanzar las barras semiacabadas la longitud deseada en el
banco de cortar. Ninguno de los detalles constructivos
anteriormente mencionados se ilustra puesto que pertenecen a la
técnica conocida.
Por supuesto, aunque el ejemplo ilustrado en la
presente memoria se refiere a la alimentación de barras a un banco
de cortar, el dispositivo según la invención es de aplicación
general y puede ser utilizado en el caso en el que exista la
necesidad de alimentar automáticamente un número controlado de
barras desde una estación de trabajo de recogida hasta una estación
de recepción, por ejemplo a la entrada que una máquina de gran
producción, tal como un aparato de cortar o de doblar de un tipo
diferente del mencionado, por ejemplo con pistas de rodillos y
guillotinas.
En los dibujos, el número de referencia 3
designa un haz de barras 4 (considerado como un conjunto de dos o
más barras dispuestas sustancialmente adyacentes en la dirección de
la longitud), previamente dispuestas en una estación de trabajo de
recogida 5 adyacente al dispositivo 1. En las plantas para la
mecanización de barras de metal, en el caso en el que se utilicen
bancos de cortar, tal como en el ejemplo actual no limitativo, las
barras semi-acabadas se disponen típicamente
previamente en soportes o rejillas o en compartimientos de
recogida, normalmente divididos según el diámetro. Normalmente,
están provistos unos medios para permitir un movimiento relativo
entre los diversos haces de barras de diferentes diámetros y el
banco de cortar, para permitir que cada vez sea llevado al banco de
cortar el haz de barras del diámetro deseado. Por ejemplo, se
utilizan dispositivos de soporte del tipo de carro, los cuales
transportan los compartimientos de recogida de los haces de barras,
los cuales se pueden trasladar en una dirección ortogonal a la
dirección en la que descansan las barras para llevar el
compartimiento que transporta las barras del diámetro deseado hasta
el banco de cortar.
El cabezal de corte 2 presenta una boca 7
concebida para recibir el extremo delantero de las barras que se
van alimentar en el banco de cortar.
Con el fin de proporcionar una carga automática
de las barras 4 en el interior de la boca 7 del cabezal de corte,
el dispositivo 1 comprende un dispositivo de manipulación de efecto
magnético, designado globalmente mediante el número de referencia
8. A continuación, el dispositivo 8 también será definido como
"dispositivo de elevación", dado que, en la forma de
realización descrita en este documento, se utiliza para elevar la
parte delantera de las barras 4 desde la estación de trabajo de
recogida 5. Se debe considerar, sin embargo, que la idea subyacente
de la invención es aplicable también en el caso de un dispositivo de
manipulación de efecto magnético previamente dispuesto para
deslizar las barras fuera del correspondiente haz en una dirección
que sea sustancialmente horizontal o en cualquier caso transversal a
la vertical.
El dispositivo de elevación 8 comprende un
electroimán 9, transportado en el extremo inferior de un brazo 10,
el cual a su vez está transportado por una corredera 6, la cual
puede ser desplazada sustancialmente en una dirección vertical con
respecto a una estructura de soporte 11, fijada a la estructura 2
del cabezal de corte y controlada por un accionamiento 12 de
cualquier tipo, por ejemplo un accionamiento neumático. En el
ejemplo ilustrado, la corredera 6 está unida a dos columnas de guía
cilíndricas 6a montadas de forma deslizante con respecto a las
estructuras de soporte fijas 11. El electroimán 9 puede ser montado
de modo que pueda oscilar en el extremo del brazo 10.
En el ejemplo ilustrado, el electroimán 9 puede
ser desplazado entre una posición descendida (figura 2), en la cual
es capaz de tomar las barras 4 de la estación de trabajo de recogida
5, y una posición elevada (figura 4), en la cual el extremo
delantero de las barras 4 que han sido elevadas por la acción
magnética del electroimán 9 es llevado al interior de una estación
de trabajo elevada 13 para la recepción de las barras.
Según una característica importante de la
presente invención, las partes delanteras mencionadas anteriormente
de las barras 4, las cuales son desplazadas, en particular elevadas,
por el electroimán 9, encuentran a lo largo de su trayectoria un
paso restringido 14 de un ancho adaptado al diámetro de las barras
4, es decir, de tal modo que permite el paso de sólo una barra cada
vez. Por consiguiente, mientras algunas de las barras 4 caen
inmediatamente, las barras 4 que permanecen unidas al electroimán 9
son forzadas a disponerse alineadas entre sí, una después de otra,
para atravesar el paso restringido 14, en la presente memoria
instalado verticalmente. Por otra parte, la fuerza del electroimán
9 se selecciona de manera que, en la condición mencionada
anteriormente, únicamente la barra que se adhiere directamente al
imán permanece unida a él hasta que alcanza la estación de trabajo
13, mientras las barras desplazadas restantes caen hacia abajo otra
vez (figura 4) teniendo en cuenta el insuficiente campo magnético
generado por el electroimán y propagado a ellas. De este modo,
únicamente una barra 4 es capaz de seguir, con su parte delantera,
al electroimán 9 hasta la estación de trabajo elevada 13. Por
consiguiente en una forma de realización preferida, el electroimán
anteriormente mencionado está dispuesto previamente o ajustado de
modo que se adapte la fuerza magnética de atracción del mismo,
también de acuerdo con el peso de las barras que se van a tratar, a
fin de garantizar que el electroimán sea capaz de llevar a la
posición de recepción 13 únicamente la barra 4 que atraviesa el paso
restringido 14, permaneciendo en contacto directo con el
electroimán.
En una posición adyacente al paso restringido
14, la estructura del cabezal de corte transporta un elemento
empujador 15 (figura 11), el cual puede ser activado por medio de un
accionamiento 16, por ejemplo de un tipo neumático, para empujar la
parte de la barra que llega a la estación de trabajo 13
horizontalmente sobre una superficie de reposo 17 definida por un
soporte 18.
La figura 11 ilustra, a una mayor escala, el
detalle del dispositivo en el cual está definido el paso restringido
14. Como se puede ver, dicho paso está definido entre los bordes
enfrentados 14a, 14b de dos placas verticales 19, 20 las cuales son
sustancialmente coplanares entre sí. Los bordes 14a, 14b definen una
boca de entrada sustancialmente en forma de V 21, redondeada con el
paso restringido 14. La placa 20 está conectada rígidamente al
soporte fijo 18, mientras la placa 19 se puede desplazar
horizontalmente para ajustar el ancho del paso restringido 14. Para
este propósito, la placa 19 está conectada a una pieza móvil de un
accionamiento 22, por ejemplo de tipo neumático, sostenido por una
escuadra 23 fijada a la estructura del cabezal 2. La placa 19
transporta también el accionamiento 16 para gobernar el elemento
empujador 15.
Como se puede apreciar claramente en la figura
5, cada vez que una barra alcanza la posición que corresponde a la
estación de trabajo de recepción 13, el elemento empujador 15 es
activado para separar la barra 4 del electroimán 9 y depositarla en
el soporte 18 (y por lo tanto, en términos generales, para empujar
la barra 4 en una dirección transversal a la dirección de
desplazamiento seguida por la propia barra en el interior del paso
restringido 14). Una vez existe un número previamente determinado de
barras en el soporte 18, se activa un dispositivo de transferencia
24. En el ejemplo ilustrado, el dispositivo de transferencia 24 es
un dispositivo de transferencia del tipo de pinza, provisto de un
elemento de pinza, el cual comprende una pinza superior 25 y una
pinza inferior 26 que pueden ser desplazadas una con respecto a la
otra por medio de un accionamiento 27 (por ejemplo, de tipo
neumático) entre una posición cerrada de agarre y una posición
abierta. El elemento de pinza es transportado en el extremo inferior
de una corredera 28, la cual se puede desplazar en una dirección
vertical, a través de un accionamiento 29, por ejemplo de tipo
neumático, con respecto a un carro 30 que a su vez es capaz de
desplazarse horizontalmente, a través de un accionamiento 31,
también por ejemplo de tipo neumático, con respecto a una
estructura de guía fija 32.
Los medios de accionamiento necesarios para el
funcionamiento del dispositivo según la invención (en el ejemplo
ilustrado, el accionamiento 12 para el desplazamiento vertical del
electroimán 9, el propio electroimán 9, el accionamiento 16 del
elemento empujador 15, el accionamiento 22 del dispositivo para
ajustar el ancho del paso restringido 14, los accionamientos 29, 31
de las correderas 28, 30 que transportan el dispositivo de pinza
24, el accionamiento 27 del dispositivo de pinza 24) están todos
controlados por un conjunto de control electrónico (no
representado) según un ciclo previamente determinado y programable.
Como se puede apreciar en las figuras 7-10, el
dispositivo de pinza 24 se desplaza verticalmente y horizontalmente
para sujetar las barras 4 que están en el soporte 18 y para
llevarlas a la posición que corresponde a la boca 7 del cabezal de
corte de modo que permite la alimentación de las mismas sobre el
banco de cortar.
En el funcionamiento del dispositivo, mientras
el dispositivo de pinza 24 transfiere las barras que han sido
previamente transportadas en la escuadra 18 hasta la boca 7 del
cabezal de corte (figuras 8, 9), el electroimán 9 puede ser
controlado para ser llevado a la posición descendida para recoger un
número de barras 4 y después a su posición elevada para llevar sólo
una barra 4 hasta la estación de trabajo de recepción 13, en donde
el elemento empujador 17 la transfiere sobre la escuadra de reposo
18. Dicho ciclo de elevación se repite un número de veces hasta que
exista el número deseado de barras en el soporte 18, preparadas para
ser recogidas por el dispositivo de pinza 24 cuando el último
vuelve a la respectiva posición de recogida (figuras 6, 7), con
ventajas evidentes en términos de reducción de tiempos muertos.
Como se puede apreciar, en el dispositivo según
la invención, a diferencia de los dispositivos conocidos, las
barras son transportadas a la posición elevada o posición en la que
son recogidas una cada vez de modo que no es necesario proceder
entonces a una operación de separación y de recuento y a una
operación de descarga de las barras en exceso, como ocurre, en
cambio, en los dispositivos ilustrados en los documentos de la
técnica anterior mencionados antes. Esto se obtiene con unos medios
extremadamente simples y fiables, que comprenden en primer lugar el
paso restringido 14. Ventajosamente, dicho paso se puede ajustar en
su ancho para adaptar el dispositivo a diferentes diámetros de
barra. La estructura del dispositivo es tal que permite una alta
velocidad de funcionamiento y permite la reducción a un mínimo de
los tiempos muertos, con la mejora de la productividad global de la
planta.
En una posible variante de forma de realización,
el dispositivo según la invención está configurado y dispuesto de
modo que las funciones del soporte anteriormente designado mediante
18 están provistas directamente por la boca o zona para la carga
del aparato para la mecanización de las barras, ya sea ésta una
máquina para cortar o para plegar, ya sea una máquina de algún otro
tipo. En otra variante, el soporte 18 está en cambio enfrentado a,
o está alineado con, la boca o zona para la carga del aparato para
la mecanización de las barras y los medios empujadores 15, 16 están
configurados para trasladar las barras directamente desde la
posición de recepción 13 a la boca anteriormente mencionada. Se
apreciará que, según dichas variantes, no es necesario utilizar un
dispositivo de transferencia del tipo anteriormente designado
mediante 24.
\newpage
Según una posible variante adicional de forma de
realización de la invención, la función del soporte 18 está
provista directamente por un dispositivo de transferencia, por
ejemplo del tipo designado previamente mediante 24, en cuyo caso la
superficie de reposo de las barras 4 anteriormente designada por 17,
está provista por la pinza inferior 26. También dicha variante
prueba ser ventajosa en tanto en cuanto evita tener que proceder en
ningún caso a una operación de separación y de recuento y a una
operación de descarga de las barras en exceso, como ocurre en
cambio en las soluciones de la técnica anterior mencionados
anteriormente en la presente memoria.
El dispositivo de manipulación de efecto
magnético puede comprender un imán permanente en lugar de un
electroimán.
Claims (19)
1. Dispositivo para cargar automáticamente un
número previamente determinado de barras de metal (4) desde una
estación de trabajo de recogida (5), en la que las barras (4) están
dispuestas en un haz (3), hasta una estación de trabajo de
recepción (13), comprendiendo dicho dispositivo un dispositivo de
manipulación de efecto magnético (8), que puede ser desplazado
entre una posición de recogida, en particular una posición
descendida, para la extracción de las barras (4) del haz (3) en la
estación de trabajo de recogida (5) y una posición de recepción, en
particular una posición elevada, en el que dicho dispositivo
comprende unos medios para definir un paso restringido (14), que va
a ser atravesado por las barras (4) que son desplazadas, en
particular elevadas, por el dispositivo de efecto magnético
mencionado anteriormente (8) y que es de un ancho adaptado al
diámetro de las barras de manera que permite que el dispositivo de
efecto magnético (8) lleve únicamente una barra (4) o parte de la
barra (4) cada vez a la posición mencionada anteriormente de
recepción (13), estando dicho dispositivo caracterizado
porque dicho paso restringido (14) está fijo con respecto a dicha
estación de trabajo de recepción (13), comprendiendo dicho
dispositivo además unos medios para depositar en un soporte (18) la
barra (4), o la parte de la barra (4), que cada vez alcanza la
posición mencionada anteriormente de recepción (13), en el que
dicha estación de trabajo de recepción (13) está dispuesta
lateralmente con respecto a dicho soporte (18) y en el que dichos
medios para depositar la barra (4), o la parte de la barra (4), que
cada vez alcanza dicha posición de recepción (13) en dicho soporte
(18) comprende unos medios empujadores (15, 16) para empujar la
barra (4), o la parte de la barra (4), que alcanza a dicha posición
de recepción (13), hacia dicho soporte (18) de manera que la libera
del dispositivo de efecto magnético (8), estando dichos medios
empujadores (15, 16) configurados para empujar la barra (4), o la
parte de la barra (4), en una dirección horizontal o en cualquier
caso en una dirección transversal a la dirección del movimiento de
la barra (4), o de la parte de la barra (4), en el interior de
dicho paso restringido (14).
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque comprende un dispositivo de
transferencia (24) para sujetar una o más barras (4) descargadas en
dicho soporte (18) y llevarlas a la estación de trabajo final
(7).
3. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque dichos medios para definir el paso
restringido mencionado anteriormente (14) son ajustables, de manera
que varían el ancho del paso restringido (14) para adaptarlo al
diámetro de las barras que se van a tratar.
4. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 3,
caracterizado porque dichos medios para definir el paso
restringido mencionado anteriormente (14) comprenden un par de
placas (19, 20) sustancialmente coplanares y ortogonales a las
barras (4), provistas de bordes enfrentados (14a, 14b) que definen
dicho paso restringido (14).
5. Dispositivo según la reivindicación 3,
caracterizado porque dichos bordes enfrentados (14a, 14b)
definen una boca de entrada sustancialmente en forma de V (21), que
converge hacia arriba y unida en curva con dicho paso restringido
(14).
6. Dispositivo según la reivindicación 4 ó 5,
caracterizado porque una de dichas placas (19) puede ser
desplazada con respecto a la otra (20), particularmente en una
dirección horizontal, para ajustar el ancho del paso restringido
mencionado anteriormente (14).
7. Dispositivo según la reivindicación 3 ó 6,
caracterizado porque está previsto un accionador (22) para
gobernar dicho desplazamiento de ajuste del ancho del paso
restringido (14).
8. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicho dispositivo de efecto magnético
(8) comprende un imán (9) soportado en el extremo inferior de un
brazo (10), que puede ser desplazado con respecto a una estructura
de soporte (11) y ser controlado por un accionador (12).
9. Dispositivo según la reivindicación 2,
caracterizado porque dicho dispositivo de transferencia es un
dispositivo de pinza (24), que comprende un elemento de pinza (25,
26, 27) soportado en el extremo inferior de una corredera (28), que
se puede desplazar en una dirección vertical con respecto a una
corredera (30), que a su vez se puede desplazar horizontalmente con
respecto a una estructura fija (32).
10. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho
dispositivo comprende una estructura de soporte constituida por el
cabezal (2) de un banco para cortar y/o doblar barras de metal.
11. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende
una unidad de control electrónico para gobernar los medios de
accionamiento (12, 16, 22, 27, 29, 31) que controlan el
desplazamiento de las piezas móviles del propio dispositivo según un
ciclo de operaciones previamente determinado y programable.
12. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicho soporte (18) pertenece a por lo
menos uno de entre:
- un dispositivo de transferencia previamente
dispuesto para llevar una o más barras a una estación de trabajo
final; y
- una zona para cargar un aparato para la
mecanización de las barras, al cual el propio dispositivo está
funcionalmente asociado.
13. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicho soporte (18) está enfrentado a, o
está alineado con, una zona para la carga del aparato para la
mecanización de las barras, al cual el propio dispositivo está
funcionalmente asociado, estando además dichos medios de depósito
previamente dispuestos para trasladar las barras directamente desde
dicho soporte hasta dicha zona de carga.
14. Procedimiento para cargar automáticamente un
número previamente determinado de barras de metal (4) desde una
estación de trabajo de recogida (5), en la que las barras (4) están
dispuestas en un haz (3), hasta una estación de trabajo de
recepción (13), comprendiendo dicho procedimiento proporcionar un
dispositivo de manipulación de efecto magnético (8), que puede ser
desplazado entre una posición de recogida, en particular una
posición descendida, para la extracción de las barras (4) del haz
(3) en la estación de trabajo de recogida (5) y una posición de
recepción en particular una posición elevada (13), estando dicho
procedimiento caracterizado porque está previsto un paso
restringido (14), que es fijo con respecto a dicha estación de
trabajo de recepción (13), que va a ser atravesado por las barras
(4) que son desplazadas, en particular elevadas, siendo dicho paso
restringido (13) de un ancho adaptado al diámetro de las barras de
tal modo que permite que el dispositivo de efecto magnético (8)
lleve sólo una barra (4) o parte de la barra (4) cada vez a la
posición de recepción mencionada anteriormente (13), y porque cada
vez que una barra (4) o parte de la barra (4) alcanza la posición
de recepción mencionada anteriormente (13) es empujada
transversalmente con respecto a la dirección del desplazamiento de
la barra (4) o de la parte de la barra (4) al interior de dicho paso
restringido (14), de manera que la libera del dispositivo de efecto
magnético (8) y la deposita en el soporte (18) que está lateralmente
dispuesto con respecto a dicha estación de trabajo de recepción
(13).
15. Procedimiento según la reivindicación 14,
caracterizado porque, una vez existe un número previamente
determinado de barras (4) presentes en el soporte (18), un
dispositivo de transferencia (24) es activado para sujetar dichas
barras y llevarlas a la posición final (7).
16. Procedimiento según la reivindicación 15,
caracterizado porque dicha posición final está constituida
por la boca de entrada (7) del cabezal (2) de un banco para cortar
o doblar barras de metal.
17. Procedimiento según la reivindicación 14,
caracterizado porque el paso restringido mencionado
anteriormente se ajusta para variar su ancho con el fin de
adaptarlo al diámetro de las barras que se van a tratar.
18. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
dispositivo de efecto magnético mencionado anteriormente está
dispuesto previamente y/o ajustado de manera que se adapta la
fuerza magnética de atracción del mismo con el fin de garantizar que
un imán correspondiente pueda llevar únicamente la barra (4) que
atraviesa dicho paso restringido a la posición de recepción (13),
permaneciendo en contacto directo con el imán.
19. Procedimiento según la reivindicación 15,
caracterizado porque mientras el dispositivo de transferencia
mencionado anteriormente (24) lleva las barras a dicha posición
final (7) y regresa a continuación a la posición de recogida
respectiva, unas barras adicionales (4) son depositadas en sucesión
en dicho soporte (18).
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| EP07425216A EP1980341B1 (en) | 2007-04-13 | 2007-04-13 | Device and method for automatic loading of metal bars |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2340813T3 true ES2340813T3 (es) | 2010-06-09 |
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| ES (1) | ES2340813T3 (es) |
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| CN112061756A (zh) * | 2020-09-01 | 2020-12-11 | 太原科技大学 | 一种钢筋提捡装置 |
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