ES2902046T3 - Dispositivo de depósito móvil para cargadores de barras - Google Patents

Abstract

Dispositivo de depósito móvil adecuado para alimentar un cargador (2; 2A, 2B) de barras (B) para una máquina herramienta, que comprende: - una estructura (3; 103) de bastidor dotada de medios (4) de movimiento mediante los que dicho dispositivo (1; 101) de depósito móvil puede acercarse/alejarse con respecto a dicho cargador (2) de barras; - medios (5; 105) de soporte dispuestos en dicha estructura (3; 103) de bastidor y configurados para soportar una pluralidad de barras (B) a transferir a dicho cargador (2; 2A, 2B) de barras, - medios (6; 6A, 6B) de retirada y transferencia montados en dicha estructura (3; 103) de bastidor y móviles a lo largo de una trayectoria cerrada (P) para retirar de dichos medios (5; 105) de soporte barras individuales (B) en secuencia para elevar las barras y transferir las barras una tras otra a dicho cargador (2; 2A, 2B) de barras, caracterizado porque dichos medios de movimiento comprenden ruedas locas (4) configuradas para permitir que dicho dispositivo de depósito se desplace libremente en cualquier dirección en un piso y dichos medios de retirada y transferencia comprenden al menos una unidad (6) de retirada que comprende un elemento flexible de bucle cerrado y que está enrollada, en extremos opuestos, alrededor de elementos (7) de accionamiento circulares respectivos, estando dispuestos en cada unidad (6) de retirada elementos salientes (8) de contacto móviles conjuntamente con la unidad (6) de retirada respectiva, adecuados para contactar por debajo con una barra (B) para elevar la barra (B) a una altura de suministro a la que la barra (B) puede ser liberada a dicho cargador (2) de barras, y porque comprende además medios (13) de ajuste adecuados para para adaptar dichos medios (6; 6A, 6B) de retirada y transferencia al diámetro o sección de las barras (B) a transferir.

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de depósito móvil para cargadores de barras

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

La presente invención se refiere a un dispositivo de depósito para alimentar periódicamente con barras uno o más cargadores para un torno automático o para otras máquinas herramienta.

TÉCNICA ANTERIOR

Es conocido que los tornos automáticos para mecanizar barras metálicas son alimentados mediante aparatos de alimentación adecuados con las barras a mecanizar, conocidos como cargadores de barras, dotados de tambores, dispositivos de guía y empujadores o mecanismos equivalentes adecuados para hacer que dichas barras se desplacen progresivamente hacia el torno respectivo.

Un cargador de barras es conocido por EP 2172287 y un depósito para un cargador de barras según el preámbulo de la reivindicación 1 es conocido por EP 2368818.

Los cargadores de barras y los depósitos para los cargadores descritos anteriormente deben ser alimentados a su vez con un número adecuado de barras, suficiente para asegurar una determinada continuidad en la mecanización del torno. Las barras, almacenadas en zonas adecuadas de un taller o en un depósito de una fábrica, pueden desplazarse manualmente mediante dos o más operarios dedicados a ello. Evidentemente, dichas operaciones manuales pueden resultar especialmente problemáticas, incomodas y, sobre todo, peligrosas para los operarios. Además, si debe alimentarse más de un cargador, existen límites claros relacionados con la capacidad de transporte manual.

Otros sistemas conocidos alimentan cargadores de barras basándose en una grúa superior o un sistema de grúa que retira un grupo considerable de barras del depósito para transferir el grupo desde arriba a un espacio de almacenamiento del cargador de barras a llenar. Esta operación requiere que la parte superior del cargador de barras se abra, que se descienda el grupo de barras soportado por la grúa superior o la grúa, y que los sistemas de sujeción o eslingas que soportan el grupo de barras lo liberen. Dichas operaciones, teniendo además en cuenta el enorme peso del grupo de barras a transferir, son, por lo tanto, además de inconvenientes de realizar, bastante peligrosas para los operarios; una liberación o rotura accidental de los sistemas de sujeción o eslingas supondría una caída desde cierta altura de las barras, con posibles consecuencias muy graves para los operarios ubicados en las proximidades. Las regulaciones de seguridad cada vez más estrictas y la creciente preocupación de las compañías sobre los problemas de calidad en entornos de trabajo suponen que todos los sistemas conocidos descritos anteriormente no pueden satisfacer la necesidad de aumentar los niveles de seguridad para los operarios presentes en dichos talleres o fábricas.

OBJETIVOS DE LA INVENCIÓN

Un objetivo de la presente invención consiste en mejorar los sistemas actuales para alimentar cargadores de barras. Otro objetivo consiste en dar a conocer una solución que permita una alimentación rápida y fácil de los cargadores de barras con una seguridad total para los operarios.

Otro objetivo de la presente invención consiste en dar a conocer un dispositivo de depósito móvil de tipo universal, es decir, que es capaz de alimentar cualquier de cargador de barras, también dos cargadores de barras simultáneamente si así se desea, reduciendo de esta manera los costes generales de las plantas.

Otro objetivo consiste en dar a conocer un dispositivo de depósito móvil que tiene una configuración estructural muy simplificada, siendo por lo tanto ventajoso desde un punto de vista financiero en cuanto a fabricación y costes de mantenimiento.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

Estos y otros objetivos y ventajas pueden alcanzarse mediante un dispositivo de depósito móvil según la reivindicación 1.

Según la invención, se da a conocer un dispositivo de depósito móvil con las características de la reivindicación 1, que resulta adecuado para alimentar un cargador de barras para una máquina de un usuario.

Gracias a la invención, se superan los inconvenientes mencionados anteriormente.

Otras características y ventajas resultarán evidentes a partir de las reivindicaciones adjuntas y la descripción.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

La invención resultará más comprensible e implementable haciendo referencia a los dibujos adjuntos, que ilustran algunas realizaciones de la misma, a título de ejemplo no limitativo, y en los que:

La Figura 1 es una vista frontal de una primera realización del dispositivo según la invención;

la Figura 2 es una vista lateral del dispositivo de la Figura 1;

las Figuras 3 a 6 muestran etapas funcionales de los medios de retirada y transferencia incluidos en el dispositivo de depósito según la invención;

la Figura 7 muestra otra realización del dispositivo según la invención;

la Figura 8 muestra otra realización del dispositivo según la invención, configurada para alimentar simultáneamente dos cargadores de barras distintos.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN

Haciendo referencia a las Figuras adjuntas, se muestra un dispositivo 1 de depósito de tipo móvil que puede ser usado para alimentar, con barras B de cualquier diámetro, un cargador 2 de barras para una máquina herramienta, tal como, por ejemplo, un torno automático.

Se describirán dos posibles realizaciones diferentes del dispositivo de depósito: una primera realización del dispositivo 1 de depósito configurada para poder alimentar solamente un cargador 2 de barras, y una segunda realización del dispositivo 101 configurada para poder alimentar simultáneamente dos cargadores 2A, 2B de barras distintos.

En las Figuras 2 a 6, haciendo referencia a una primera realización, el dispositivo 1 de depósito tiene una estructura de carro dotada de medios 4 de movimiento. De manera más precisa, el dispositivo 1 de depósito comprende una estructura 3 de bastidor dotada de ruedas locas 4, mediante las que el dispositivo 1 de depósito móvil puede ser empujado manualmente acercándolo o alejándolo con respecto al cargador 2 de barras durante las operaciones de suministro y transferencia de las barras B.

Gracias a las ruedas locas 4, el dispositivo 1 de depósito puede moverse libremente en cualquier dirección en el piso de una nave industrial o de un edificio industrial. En otras palabras, el dispositivo 1 de depósito no se limita a tener que circular a lo largo de unos carriles o guías que limitan en gran medida el grado de maniobra, tal como sucede desafortunadamente en el caso de depósitos para barras de la técnica anterior descritos previamente.

Por lo tanto, las ruedas locas 4 permiten obtener de manera ventajosa una gran agilidad y versatilidad del dispositivo 1 de depósito según la presente invención.

En la estructura 3 de bastidor están dispuestos unos medios de frenado para bloquear las ruedas locas 4 y mantener el dispositivo 1 de depósito en una posición estacionaria y estable durante su funcionamiento.

En una posible versión, es posible realizar un dispositivo 1 de depósito de tipo autopropulsado, es decir, con medios de movimiento asistidos por medios de motor para facilitar su movimiento por parte de un operario.

El dispositivo 1 de depósito comprende medios 5 de soporte dispuestos en la estructura 3 de bastidor y configurados para soportar una pluralidad de barras B a transferir a dicho cargador 2 de barras. En una realización, los medios de soporte consisten en diversos elementos transversales T distribuidos y dispuestos transversalmente con respecto a un eje longitudinal L de la estructura 3 de bastidor. Los elementos transversales T definen un plano R de apoyo inclinado que es adecuado para recibir un grupo de barras B. Los elementos transversales T están inclinados de una manera descendente hacia una zona lateral de la estructura 3 de bastidor en donde cada barra B puede retirarse mediante medios 6 de retirada y transferencia adecuados (descritos más adelante) para su transferencia al cargador 2 de barras.

La posición de los medios 5 de soporte es ajustable. En particular, el plano de soporte de los elementos transversales T, en otras palabras, la inclinación de los elementos transversales T, es ajustable, según las necesidades específicas y la geometría de las barras B.

Según una versión del dispositivo 1 de depósito, tal como se muestra en la Figura 7, los medios 5 de soporte consisten en elementos C de cadena o elementos de cinta dispuestos en dos extremos opuestos de la estructura 3 de bastidor.

Las partes de extremo de los elementos C de cadena se fijan a zonas superiores respectivas dispuestas en lados longitudinales opuestos de la estructura 3 de bastidor según una configuración de curva de catenaria para actuar como elementos de apoyo para los extremos de un grupo de barras B.

El dispositivo 1 de depósito comprende medios 6 de retirada y transferencia montados en la estructura 3 de base y móviles a lo largo de un bucle cerrado P para retirar de los medios 5 de soporte (es decir, los elementos transversales T o los elementos C de cadena) las barras individuales B en secuencia para su elevación y transferencia una tras otra al cargador 2 de barras.

Los medios de retirada y transferencia comprenden al menos una unidad 6 de retirada de bucle cerrado; de manera más precisa, cada unidad 6 de retirada comprende un elemento flexible de bucle cerrado y enrollado en sus extremos opuestos a elementos de accionamiento circulares respectivos.

En la realización descrita y mostrada en este caso, se usan dos unidades 6 de retirada que comprenden unidades 9 de cadena de retirada dispuestas en extremos opuestos de la estructura de bastidor para poder sujetar al menos dos zonas distales de cada barra B.

Cada unidad 6 de retirada de bucle cerrado se desplaza a lo largo de la trayectoria cerrada P respectiva que se extiende en un plano vertical.

Cada unidad 9 de cadena está enrollada, en extremos opuestos, alrededor de unos elementos 7 de accionamiento circulares respectivos, en particular, unas ruedas dentadas 7, una de las cuales está conectada a un eje 10 de transmisión. La rueda dentada 7 conectada al eje 10 de transmisión recibe de este último el movimiento de giro generado por un motor eléctrico 11 que acciona el eje 10 de transmisión.

En cada unidad 6 de cadena de retirada están montados unos elementos 8 salientes de contacto que son móviles conjuntamente con las unidades 6 de cadena respectivas y sirven para contactar por debajo con una barra B a efectos de elevar la barra B a una altura de suministro a la que la barra B puede ser transferida al cargador 2 de barras.

Cada unidad 6 de retirada, en lugar de estar definida por una unidad de cadena, puede estar definida alternativamente por una unidad de cinta y los elementos 7 de accionamiento circulares pueden consistir en un par correspondiente de poleas alrededor de las que está enrollada la unidad de cinta. También en este caso, una de las poleas puede ser accionada mediante un motor eléctrico 11, mediante el eje 10 de transmisión.

Los elementos salientes 8 están conformados como elementos de bloque o placa y están fijados de manera distribuida a lo largo de cada unidad 6 de retirada de bucle cerrado (de tipo cadena y/o cinta).

Los elementos salientes 8 comprenden una superficie 12 de apoyo que es adecuada para recibir y soportar una barra B; la superficie 12 de apoyo está inclinada con respecto a la cadena 6 para atraer la barra B apoyada sobre esta última, evitando su caída accidental.

El dispositivo 1 de depósito móvil también está dotado de medios 13 de ajuste para adaptar los medios 6 de retirada y transferencia al diámetro o la sección de las barras que deben ser suministradas cada vez al cargador 2.

Los medios de ajuste comprenden una o más placas 13 de ajuste, cada una con una forma de sector circular y conectada a la estructura 3 de bastidor mediante un primer tornillo 16 y un segundo tornillo 16'. En particular, en las realizaciones mostradas y descritas en este caso, se dispone una placa 13 de ajuste en cada uno de los extremos opuestos de la estructura de bastidor 3.

Cada placa ajustable 13 está dotada lateralmente de una superficie contraria 14 conformada para su disposición transversalmente con respecto a la trayectoria de desplazamiento de las unidades 6 de cadena (o cinta) de retirada y transferencia. La superficie contraria 14, que constituye por sí misma un elemento de obstáculo, actúa para expulsar -de los elementos 8 salientes de los medios 6 de retirada y transferencia que se mueven hacia arribaposibles barras cargadas en exceso.

En cada placa 13 de ajuste está dispuesta una ranura 15, en forma de arco, a la que se une el primer tornillo 16 que está conectado a la estructura 3 de bastidor. El segundo tornillo 16' también conecta en otra zona la placa 13 de ajuste a la estructura 3 de bastidor.

Antes de activar el dispositivo 1 de depósito, es posible girar de manera adecuada la placa 13 de ajuste alrededor del eje del segundo tornillo 16', deslizando la ranura 15 en forma de arco con respecto al primer tornillo 16, previamente aflojado, a efectos de obtener una posición deseada de la placa 13 de ajuste. En otras palabras, la placa 13 de ajuste también puede disponerse de manera que su superficie contraria 14 sobresale de manera inclinada una cantidad deseada con respecto a la trayectoria de las unidades 6 de cadena de retirada y transferencia, en función del diámetro de las barras B a transferir. Por ejemplo, en el caso de barras con un diámetro muy pequeño, por lo tanto, un diámetro que es más pequeño que la longitud de la parte saliente de los elementos salientes 8, un ajuste adecuado de la placa 13 de ajuste asegura la expulsión del exceso de barras de los elementos salientes 8, lo que significa que solamente una barra B se eleva al cargador 2 cada vez, mientras que las barras cargadas en exceso son empujadas para su retorno al plano R de apoyo del dispositivo 1 de depósito. Si el diámetro de las barras es aproximadamente el mismo que la dimensión saliente del elemento saliente 8, será suficiente girar el elemento 13 de placa para que su superficie contraria 14 no sea un obstáculo para el desplazamiento hacia arriba de las barras B a lo largo de la trayectoria cerrada P.

En la Figura 8 se muestra otra realización de un dispositivo 101 de depósito móvil que es estructural y funcionalmente idéntica a lo ya descrito, aunque configurada para poder alimentar simultáneamente dos cargadores 2A, 2B de barras distintos.

Las partes comunes o partes equivalentes a lo ya descrito se indican mediante los mismos números de referencia o mediante los mismos números de referencia aumentados en 100.

También en este caso, el dispositivo 101 de depósito tiene una estructura de carro dotada de ruedas 4, que pueden bloquearse mediante sistemas de frenado adecuados.

Los medios 105 de soporte están configurados de manera simétrica con respecto a un plano V intermedio vertical de la estructura 103 de base, a efectos de definir zonas de apoyo para las barras que deben ser suministradas al primer cargador 2A y para las barras que deben ser suministradas al segundo cargador 2B.

Los medios 6 de retirada y transferencia comprenden al menos un primer par de unidades 6A de retirada de bucle cerrado montadas en un lado longitudinal de la estructura 103 de bastidor (y dotadas de elementos 8 salientes de contacto respectivos), y al menos un segundo par de unidades 6B de retirada de bucle cerrado (estando dotadas también el segundo par de unidades 6B de retirada de bucle cerrado de elementos 8 salientes de contacto respectivos) que están dispuestas en un lado longitudinal opuesto de manera que son simétricas con respecto al primer par de unidades 6A de retirada de bucle cerrado mencionadas anteriormente, con respecto a dicho plano V intermedio vertical. La estructura 103 de bastidor está conformada geométricamente para su disposición entre los dos cargadores 2A, 2B de barras lateralmente contiguos y dispuestos a una distancia mutua D. En este caso, la anchura de la estructura 103 de bastidor puede ser ligeramente inferior a esta distancia D, a efectos de permitir disponer el dispositivo 1 correctamente en el espacio que separa los dos cargadores 2A, 2B de barras entre sí. El primer par de unidades 6A de retirada y el segundo par de unidades 6B de retirada están dispuestos simétricamente con respecto al plano V intermedio vertical a efectos de poder alimentar simultáneamente los cargadores 2A, 2B de barras respectivos.

A continuación, se describirá el funcionamiento solamente del dispositivo 1 de depósito descrito en la primera realización, siendo el funcionamiento idéntico al del dispositivo 101 con una estructura doble.

Una vez se ha dispuesto un número aceptable de barras B en el dispositivo 1 de depósito, extraídas de un depósito o zona de almacenamiento, el dispositivo 1 de depósito puede ser empujado manualmente de manera fácil por parte de un operario para su disposición junto al cargador 2 de barras a alimentar con una nueva carga de barras B. Una vez se ajusta la posición deseada de las placas 13 de ajuste, es posible activar el motor 11 que acciona las dos unidades 6 de cadena.

Tal como se muestra en las figuras 3 a 6, los elementos salientes 8 elevan desde abajo una o más barras B, desplazando las barras B hacia arriba. Durante el desplazamiento hacia arriba, las barras contactan con las superficies contrarias 14 de las placas 13 de ajuste, que expulsan el exceso de barras.

Una vez se alcanza la parte superior del bucle cerrado P, el elemento saliente 8 libera la barra, por gravedad, a una rampa descendente dispuesta en el cargador 2 y luego sigue descendiendo a lo largo de la trayectoria P para poder retirar una barra B subsiguiente.

La Figura 3 muestra una situación en la que dos barras están soportadas simultáneamente en el elemento saliente 8. Cuando el elemento saliente 8 llega, procedente desde abajo, junto a la placa 13 de ajuste, la superficie contraria 14 de esta última actúa como un obstáculo para la barra dispuesta más adentro, y en la que se apoya lateralmente otra barra que quiere enviarse al grupo subyacente de barras. Con la continuación del desplazamiento hacia arriba, las dos barras son empujadas progresivamente hacia fuera, hasta que la barra más exterior es forzada a caer (tal como se muestra en la Figura 4), mientras que la otra barra permanece en el elemento saliente 8 (tal como se muestra en las Figuras 5 y 6), para interrumpir el desplazamiento de la primera hacia el cargador 2 de barras.

Evidentemente, la placa ajustable 13 se ajusta de antemano teniendo en cuenta el diámetro de las barras B a procesar y la dimensión saliente del elemento saliente 8.

La presencia de más de un elemento saliente 8 en la unidad 6 de cadena permite aumentar la frecuencia de transferencia de las barras B, manteniendo al mismo tiempo una velocidad de desplazamiento reducida de las barras B transportadas por las unidades 6 de cadena en movimiento. Esto hace que el funcionamiento sea más suave y estable, sin vibraciones u oscilaciones indeseadas de las barras B.

En todas las realizaciones descritas anteriormente, la siguiente característica está presente. Los medios 5 o 105 de soporte (elementos transversales T o plano de apoyo o elementos flexibles T de cinta o cadena dispuestos en una curva) presentes en la estructura 3 o 103 de bastidor y configurados para soportar las barras B son estacionarios y están desconectados con respecto a los medios (6; 6A, 6B) de retirada y transferencia, que son, por otro lado, móviles. Esto significa que solamente los elementos flexibles de bucle cerrado (cadenas o cintas) de las unidades 6 de retirada deben moverse mediante motores adecuados. Debido a que la fuerza de elevación necesaria de las unidades 6 de retirada es la fuerza que es adecuada para elevar una barra B cada vez, la fuerza para retirar la barra B del grupo de barras estacionarias B, es decir, la potencia de los motores necesarios para accionar las unidades 6 de retirada, es reducida, con las ventajas desde el punto de vista estructural y en términos de costes del dispositivo de depósito.

La configuración estructural significativamente simplificada del aparato 1 supone una gran fiabilidad mecánica y resulta ventajosa desde un punto de vista financiero en cuanto a fabricación y costes de mantenimiento.

Tal como puede apreciarse a partir de lo anteriormente descrito, el dispositivo 1 de depósito móvil consigue todos los objetivos descritos anteriormente y, en particular, resulta una solución efectiva para una alimentación rápida y fácil de cargadores de barras con una seguridad total para los operarios.

El dispositivo 1 según la invención es versátil y de tipo universal, es decir, se puede usar en combinación con cualquier tipo de cargador de barras. Además, gracias a la posible doble configuración, los dispositivos 101 pueden alimentar también dos cargadores de barras simultáneamente si así se desea, reduciendo de esta manera los costes generales de las plantas.

Es posible configurar y dimensionar el dispositivo 1 de manera deseada en función de las aplicaciones para las que el dispositivo 1 puede estar diseñado y son posibles variantes y/o adiciones con respecto a lo anteriormente descrito e ilustrado en los dibujos adjuntos.

Claims (12)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de depósito móvil adecuado para alimentar un cargador (2; 2A, 2B) de barras (B) para una máquina herramienta, que comprende:

- una estructura (3; 103) de bastidor dotada de medios (4) de movimiento mediante los que dicho dispositivo (1; 101) de depósito móvil puede acercarse/alejarse con respecto a dicho cargador (2) de barras;

- medios (5; 105) de soporte dispuestos en dicha estructura (3; 103) de bastidor y configurados para soportar una pluralidad de barras (B) a transferir a dicho cargador (2; 2A, 2B) de barras,

- medios (6; 6A, 6B) de retirada y transferencia montados en dicha estructura (3; 103) de bastidor y móviles a lo largo de una trayectoria cerrada (P) para retirar de dichos medios (5; 105) de soporte barras individuales (B) en secuencia para elevar las barras y transferir las barras una tras otra a dicho cargador (2; 2A, 2B) de barras, caracterizado porque dichos medios de movimiento comprenden ruedas locas (4) configuradas para permitir que dicho dispositivo de depósito se desplace libremente en cualquier dirección en un piso y dichos medios de retirada y transferencia comprenden al menos una unidad (6) de retirada que comprende un elemento flexible de bucle cerrado y que está enrollada, en extremos opuestos, alrededor de elementos (7) de accionamiento circulares respectivos, estando dispuestos en cada unidad (6) de retirada elementos salientes (8) de contacto móviles conjuntamente con la unidad (6) de retirada respectiva, adecuados para contactar por debajo con una barra (B) para elevar la barra (B) a una altura de suministro a la que la barra (B) puede ser liberada a dicho cargador (2) de barras, y porque comprende además medios (13) de ajuste adecuados para para adaptar dichos medios (6; 6A, 6B) de retirada y transferencia al diámetro o sección de las barras (B) a transferir.

2. Dispositivo de depósito móvil según la reivindicación 1, en donde cada unidad (6; 6A, 6B) de retirada de bucle cerrado comprende una unidad (9) de cadena, y dichos elementos de accionamiento circulares comprenden un par de ruedas dentadas (7) alrededor de las que está enrollada la unidad (9) de cadena respectiva, siendo accionada una de dichas ruedas dentadas (7), mediante un eje (10) de transmisión, mediante un motor eléctrico (11).

3. Dispositivo de depósito móvil según la reivindicación 1, en donde cada unidad (6; 6A, 6B) de retirada de bucle cerrado está definida por una unidad de cinta y dichos elementos (7) de accionamiento circulares comprenden un par de poleas alrededor de las que está enrollada la unidad de cinta respectiva, siendo accionada una de dichas poleas por un motor eléctrico (11).

4. Dispositivo de depósito móvil según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde dichos elementos salientes (8) están conformados como elementos de bloque o placa y están fijados, de manera distribuida, a lo largo de cada unidad (6; 6A, 6B) de retirada de bucle cerrado, y en donde cada elemento saliente (8) comprende una superficie (12) de apoyo adecuada para recibir y soportar una barra (B), estando inclinada dicha superficie (12) de apoyo para transportar la barra apoyada en la unidad (6; 6A, 6B) de retirada de bucle cerrado respectiva y evitar una caída accidental de la barra (B).

5. Dispositivo de depósito móvil según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde cada unidad (6; 6A, 6B) de retirada de bucle cerrado se desplaza a lo largo de la trayectoria cerrada (P) respectiva que se extiende en un plano vertical, estando dispuestas al menos dos unidades (6) de retirada de bucle cerrado en extremos opuestos de dicha estructura (3) de bastidor para sujetar al menos dos zonas distales de cada barra (B).

6. Dispositivo de depósito móvil según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde dichos medios de ajuste comprenden una o más placas (13) de ajuste, cada una con una forma de sector circular y dotada lateralmente de una superficie contraria (14) conformada para su disposición transversalmente con respecto a la trayectoria de desplazamiento de dichos medios (6; 6A, 6B) de retirada y transferencia para expulsar, de los medios (6) de retirada y transferencia que se mueven hacia arriba, posibles barras (B) cargadas en exceso.

7. Dispositivo de depósito móvil según la reivindicación 6, en donde cada placa (13) de ajuste está dotada de medios (15) de ranura y está conectada a dicha estructura (3; 103) de bastidor mediante medios (16) de tornillo que se unen a dichos medios (15) de ranura, permitiendo dichos medios (15) de ranura y dichos medios (16) de tornillo ajustar la posición de la placa (13) de ajuste para hacer que dicha superficie contraria (14) sobresalga de manera inclinada y en una cantidad deseada con respecto a la trayectoria de dichos medios (6; 6A, 6B) de retirada y transferencia según el diámetro de las barras (B) a transferir.

8. Dispositivo de depósito móvil según cualquier reivindicación anterior, en donde dichos medios (5; 105) de soporte están definidos, en los extremos opuestos de dicha estructura (3; 103) de bastidor, por dos o más elementos (C) de cadena o dos o más elementos de cinta dispuestos según una configuración de curva de catenaria para soportar los extremos de un grupo de barras (B).

9. Dispositivo de depósito móvil según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en donde dichos medios (5; 105) de soporte comprenden varios elementos (T) transversales distribuidos y dispuestos transversalmente con respecto a un eje longitudinal (L) de dicha estructura (3; 103) de bastidor para definir un plano (R) de apoyo inclinado para un grupo de barras (B), estando inclinados dichos elementos transversales (T) de una manera descendente hacia dichos medios (6; 6A, 6B) de retirada y transferencia para favorecer la acumulación de las barras (B) cerca de dichos medios (6; 6A, 6B) de retirada y transferencia.

10. Dispositivo de depósito móvil según la reivindicación 9, en donde la inclinación de dichos elementos transversales (T) es ajustable de una manera deseada sobre la base de necesidades específicas y de la geometría de dichas barras (B).

11. Dispositivo de depósito móvil según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde dichos medios (105) de soporte tienen una configuración simétrica con respecto a un plano (V) intermedio vertical de dicha estructura (103) de bastidor, y en donde dichos medios (6) de transferencia y retirada comprenden al menos un primer par de unidades (6A) de retirada de bucle cerrado montadas en un lado longitudinal de dicha estructura (103) de bastidor y dotadas de elementos (8) salientes de contacto respectivos, y al menos un segundo par de unidades (6B) de retirada de bucle cerrado dotadas de elementos (8) salientes de contacto respectivos y dispuestas en un lado longitudinal opuesto de manera simétrica con respecto a dicho primer par de unidades (6A) de retirada de bucle cerrado con respecto a dicho plano (V) intermedio vertical, estando conformada geométricamente dicha estructura (103) de bastidor para su disposición entre dos cargadores (2A, 2B) de barras separados lateralmente contiguos, estando dispuestos dicho al menos un primer par de unidades (6A) de retirada de bucle cerrado y dicho al menos un segundo par de unidades (6B) de retirada de bucle cerrado simétricamente con respecto a dicho plano (V) intermedio vertical a efectos de poder alimentar simultáneamente los cargadores (2A, 2B) de barras respectivos.

12. Dispositivo de depósito móvil según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde dichos medios de movimiento comprenden ruedas autopropulsadas.