JP2007045600A - 物品収納設備 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 傾斜姿勢の物品載置支持体6にて物品Wを自重にて下降移動させる形態で載置支持する複数の収納部1aを上下方向に並べて備えた収納棚1を設け、水平方向に沿う搬送面にて物品Wを載置搬送する物品搬入用コンベヤ2からの物品Wを受け取り且つ収納部1aの上端部に物品Wを供給可能な物品載置搬送部11を、物品搬入用コンベヤ2に対する物品受け取り位置と複数の収納部1aの夫々についての物品供給位置とに移動操作自在に備えた中継搬送手段3とを設け、中継搬送手段3における物品載置搬送部11を、その搬送面を水平又は略水平状態とする水平用姿勢とその搬送面を搬送方向において傾斜状態とする傾斜姿勢とに姿勢変更操作自在に構成する。
【選択図】 図5
Description
そして、このような物品収納設備において、従来では、中継用搬送手段における物品載置搬送部が水平方向に沿う搬送面にて物品を載置搬送するように構成され、物品載置搬送部を物品受け取り位置に移動操作して、物品搬入用コンベヤにて水平方向に載置搬送される物品を物品載置搬送部にて受け取り、物品載置搬送部を物品供給位置に移動操作して、物品載置搬送部にて物品を水平方向に載置搬送してその物品を収納部の上端部に供給するように構成されている(例えば、特許文献1参照。)。
ちなみに、前述の搬送初期において、水平姿勢で移動する物品における収納棚側の端部が供給の対象となる収納部の一段上の物品載置支持体に接触させないためには、上下方向に並設される物品載置支持体同士の間隔を物品の高さ以上に十分広げておく必要があり、このように物品載置支持体同士の間隔を物品の高さ以上に十分広げることにより、収納棚に物品を効率よく収納することができないものとなる。
その第1特徴構成は、前記中継搬送手段における前記物品載置搬送部が、その搬送面を水平又は略水平状態とする水平用姿勢とその搬送面を搬送方向において傾斜状態とする傾斜姿勢とに姿勢変更操作自在に構成されている点にある。
ちなみに、傾斜姿勢で移動する物品における収納棚側の端部が供給の対象となる収納部の一段上の物品載置支持体に接触しないようにするには、上下方向に並設される物品載置支持体同士の間隔は物品の高さより少し高い程度空けておくだけでよく、収納棚に物品を効率よく収納することができる。
従って、収納部の上端部に円滑に供給することができる物品収納設備を提供することができ且つ収納棚に物品を効率よく収納することができるに至った。
そして、傾斜姿勢における物品載置搬送部の搬送面の傾斜角度を、複数種の物品載置支持体夫々の載置面の傾斜角度と同じ角度にすることができ、物品載置搬送部にて収納部の上端部に物品の供給する際に、物品載置搬送部から収納部の上端部に物品の姿勢が変わることなく一連に載置搬送することができるので、物品載置支持体の傾斜角度が異なる複数種の収納部の夫々に対して物品を円滑に供給することができる。
従って、物品載置支持体の傾斜角度が異なる複数種の収納部の夫々に対して物品を円滑に供給することができる物品収納設備を提供することができるに至った。
図1及び図2に示すように、物品収納設備には、傾斜姿勢の物品載置支持体8にて物品Wを自重にて下降移動させる形態で載置支持する複数の収納部1aを上下方向及び横幅方向に並べて備えた収納棚1と、水平方向に沿う搬送面にて物品Wを載置搬送する物品搬入用コンベヤ2と、上下の案内レール4にて案内されて収納棚1の間口に沿って走行して、物品搬入用コンベヤ2から受け取った物品Wを収納部1aの上端部に供給するスタッカークレーン(中継搬送手段に相当)3とが設けられており、物品搬入用コンベヤ2にて載置搬送される物品Wをスタッカークレーン3にて受け取り、スタッカークレーン3はその受け取った物品Wを収納棚1における収納部1aの上端部に供給するように構成されている。そして、収納棚1は、収納部1aの上端部に供給された物品Wを自重により収納部の下端部まで下降移動させるように構成され、さらに、収納部1aの下端部から作業者にて物品を取り出してピッキング作業を行なえるように構成されている。
図1及び図2に示すように、収納棚1は、案内レール4の一側方に案内レール4に沿って3つ並べられており、その夫々の収納棚1には、上下方向に3つの収納部1aを並べて備えられており、また、明確には区分けされていないが横幅方向に3つの収納部1aを並べて備えられている。そして、物品載置支持体6は、その1つを横幅方向に並ぶ3つの収納部1aにて共用している。
物品載置支持体6は、供給側よりピッキング側が下方に位置する傾斜姿勢となる状態で設けられている。よって、物品載置支持体6夫々の支持面は、ピッキング側ほど下方に位置する状態に傾斜しており、収納部1aの夫々は、物品載置支持体6の供給側端部に載置された物品Wが、自重によりピッキング側下方に向けて下降移動して物品載置支持体6のピッキング側端部まで移動するように構成されている。そして、物品載置支持体6の夫々には、ピッキング側端部にピッキング側端部まで移動してきた物品Wを受け止めるストッパー部材9が設けられている。
そして、下段の物品載置支持体6より中段の物品載置支持体6の傾斜角度の方が緩やかで、中段の物品載置支持体6より、上段の物品載置支持体6の傾斜角度の方が緩やかとなるように構成されている。
また、中段の物品載置支持体6の下端より下段の物品載置支持体6の下端がピッキング側に位置し、上段の物品載置支持体6の下端より中段の物品載置支持体6の下端の方がピッキング側に位置するように、3つの物品載置支持体6の夫々の長さを設定して収納部1aの下端部から物品Wを取出し易いように構成されている。
つまり、スタッカークレーン3は、案内レール4に案内されて作業通路に沿って走行する走行台車12と、この走行台車12に立設された左右一対の支柱13に沿って昇降自在な昇降台14とを備え、また、走行台車12に設けられて案内レール4上を転動する走行車輪15を駆動回転させる走行用モータ16(図4参照)と、昇降台14を昇降移動させる昇降用モータ17(図4参照)とを備えて構成されており、走行台車12の走行や昇降台14の昇降により、物品載置支持体6を物品受け取り位置や物品供給位置に移動操作するように構成されている。
そして、物品受け取り位置に移動操作された物品載置支持体6は、平面視並びに側面視において物品搬入用コンベヤ2と一直線上に並ぶ位置に移動操作されるものであり、特に側面視においては、物品搬入用コンベヤ2の搬送面の延長線上に物品載置支持体6の搬送面が位置する。また、物品供給位置に移動操作された物品載置支持体6は、平面視並びに側面視において物品Wを供給する収納部1aの物品載置支持体6と一直線上に並ぶ位置に移動操作されるものであり、特に側面視においては、物品Wを供給する収納部1aの物品載置支持体6の搬送面の延長線上に物品搬入用コンベヤ2の搬送面が位置する。
物品載置搬送部11は、その搬送面を水平又は略水平状態とする水平用姿勢とその搬送面を搬送方向において傾斜状態とする傾斜姿勢とに姿勢変更操作自在に構成され、また、前記収納部側の端部を支点とした揺動により、図3(イ)に示すような水平用姿勢と図3(ロ)に示すような傾斜姿勢とに切り換えるように構成されている。そして、前記物品載置搬送部11を、前記収納部1aの物品載置支持体6の傾斜角度に合わせて、前記傾斜姿勢における傾斜角度を変更自在に構成されている。つまり、物品載置搬送部11は、図3に示すように、その収納棚側の端部が横幅方向に沿う軸心周りに揺動自在に昇降台14に設けられ、且つ、コンベヤ側の端部が姿勢変更用シリンダ19にて昇降移動されるように構成されており、姿勢変更用シリンダ19を伸縮させることにより、物品載置搬送部11の傾斜角度を上段や中段、下段の収納部1aにおける物品載置支持体6の夫々の傾斜角度と同じ又は略同じ傾斜角度に変更できる。
また、物品載置搬送部11は、ローラ式のコンベヤにて構成されて、物品載置搬送部11におけるローラを回転駆動させる搬送用モータ18(図4参照)が備えられており、この搬送用モータ18の作動と作動停止との切り換えにより、搬送作動状態と搬送停止状態とに切り換えるように構成されている。
そして、運転制御手段Hは、前記受け取り位置においては前記物品載置搬送部11を前記水平用姿勢とし且つ前記供給位置においては傾斜姿勢とするように、前記物品載置搬送部11を姿勢変更させるように構成され、また、前記物品受け取り位置から前記物品供給位置に移動する間は、前記物品載置搬送部11を前記水平用姿勢で且つ搬送停止状態に維持し、且つ、前記物品供給位置においては、前記傾斜姿勢に切換えた後に搬送作用状態に切換えるべく、前記物品載置搬送部11の作動を制御するように構成されている。
まず、図5(イ)に示すように、走行台車12の走行並びに昇降台14の昇降により、物品受け取り位置に物品載置搬送部11を移動させ、この状態で物品載置搬送部11を搬送駆動状態に切り換えて物品Wを受け取り、物品を受け取った後に物品載置搬送部11を搬送停止状態に切り換える。
そして、図5(ロ)及び図6(イ)に示すように、走行台車12の走行並びに昇降台14の昇降により、物品Wを供給する収納部1aに対する物品供給位置に物品載置搬送部11を移動させ、この状態で物品Wを、図5(ハ)及び図6(ロ)に示すように、供給する収納部1aの物品載置支持体6の傾斜角度に合わせた傾斜姿勢に物品載置搬送部11を姿勢変更させた後、物品載置搬送部11を搬送駆動状態に切り換えて物品Wを収納部1aの上端部に供給し、供給し終わった後に物品載置搬送部11を搬送停止状態に姿勢変更させ且つ搬送停止状態に切り換える。
(1) 上記実施の形態では、収納部1aとして、その物品載置支持体6の傾斜角度が異なる複数種を設けたが、収納部1aとして、全ての物品載置支持体6の傾斜角度を同じにして一種類だけ設けてもよい。
そして、このように収納部1aとして一種だけ設けた場合は、物品載置搬送部11の傾斜姿勢を収納部1aの一種の物品載置支持体6の傾斜角度に合わせた一種類の傾斜角度に切り換えるようにする。
尚、上記実施の形態のように、収納部1aとして複数種設けた場合でも、物品載置搬送部11の傾斜姿勢を物品載置支持体6の傾斜角度の平均的な角度の一種類の傾斜角度に切り換えるようにしてもよい。
上記実施の形態では、運転制御手段Hを、物品供給位置においては、傾斜姿勢に切換えた後に搬送作用状態に切換えるべく、物品載置搬送部11の作動を制御するように構成されているが、運転制御手段Hを、物品供給位置においては、傾斜姿勢に切換える途中に搬送作用状態に切換えるべく、物品載置搬送部11の作動を制御するように構成してもよい。
また、上記実施の形態では、収納棚1を走行経路の一方側に設け、物品搬入用コンベヤ2を走行経路の他方側に設けたが、収納棚1と物品搬入用コンベヤ2とを同じ側に設けてもよい。
1a 収納部
2 物品搬入用コンベヤ
3 中継搬送手段
6 物品載置支持体
11 物品載置搬送部
H 運転制御手段
W 物品
Claims (5)
- 傾斜姿勢の物品載置支持体にて物品を自重にて下降移動させる形態で載置支持する複数の収納部を上下方向に並べて備えた収納棚と、
水平方向に沿う搬送面にて物品を載置搬送する物品搬入用コンベヤと、
前記物品搬入用コンベヤからの物品を受け取り且つ前記収納部の上端部に物品を供給可能な物品載置搬送部を前記物品搬入用コンベヤに対する物品受け取り位置と前記複数の収納部の夫々についての物品供給位置とに移動操作自在に備えた中継搬送手段とが設けられた物品収納設備であって、
前記中継搬送手段における前記物品載置搬送部が、その搬送面を水平又は略水平状態とする水平用姿勢とその搬送面を搬送方向において傾斜状態とする傾斜姿勢とに姿勢変更操作自在に構成されている物品収納設備。 - 前記収納部として、その物品載置支持体の傾斜角度が異なる複数種が設けられ、
前記物品載置搬送部が、前記収納部の物品載置支持体の傾斜角度に合わせて、前記傾斜姿勢における傾斜角度を変更自在に構成されている請求項1記載の物品収納設備。 - 前記物品載置搬送部が、前記収納部側の端部を支点とした揺動により、前記水平用姿勢と前記傾斜姿勢とに姿勢変更するように構成されている請求項1又は2に記載の物品収納設備。
- 前記物品搬入用コンベヤにて搬入される物品を複数の前記収納部に収納すべく前記中継搬送手段の運転を制御する運転制御手段が、前記物品受け取り位置においては前記物品載置搬送部を前記水平用姿勢とし且つ前記物品供給位置においては前記傾斜姿勢とするように、前記物品載置搬送部を姿勢変更させるように構成されている請求項1〜3のいずれか1項に記載の物品収納設備。
- 前記運転制御手段が、前記物品受け取り位置から前記物品供給位置に移動する間は、前記物品載置搬送部を前記水平用姿勢で且つ搬送停止状態に維持し、且つ、前記物品供給位置においては、前記傾斜姿勢に切換えた後に搬送作用状態に切換えるべく、前記物品載置搬送部の作動を制御するように構成されている請求項4に記載の物品収納設備。
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