JPH0568919U - 天井走行車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 昇降台の構成を簡単かつ小形にし、しかも昇
降台上に荷物を確実に昇降台から解放できるようにす
る。 【構成】 天井走行車１１の昇降台１３の荷載置部１４
にフリーローラ１７を設ける。荷載置部１４と天板部１
５とをシリンダ装置１６により連結する。フローラック
２１への荷物Ｗの受け渡し時、シリンダ装置１６のうち
フローラック２１とは反対側のものが作動し、これによ
り荷載置部１４はフローラック２１側に傾斜する。この
結果、荷物Ｗは自重により昇降台１１からフローラック
２１に乗り移る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えばフローラックに荷物を供給する天井走行車に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、自動倉庫として、天井走行車とフローラックとを備えたものが知られて いる。天井走行車は倉庫の天井に設けられたレールに案内されて走行し、荷物を 昇降台上に載置して搬送する。昇降台はフローラックにおいて下降し、荷物をフ ローラックに受け渡す。昇降台の上部側の四隅には可撓性を有するスチールベル トが取り付けられ、スチールベルトは天井走行車の本体内に設けられた昇降駆動 機構によって巻き上げ、あるいは解放され、これにより昇降台が昇降する。

【０００３】 フローラックは、傾斜した多段のラックから成り、各ラックにはローラが設け られる。天井走行車がラックの後部側に到着すると、昇降台は所定の高さ位置ま で降下せしめられ、ラック後端部に横付けされる。そして、昇降台に設けられた 駆動式ローラコンベアが回転駆動され、荷物は昇降台側部から排出されてフロー ラック上に乗り移る。ラックにおいて荷物は、ローラ上を滑って下方に移動し、 既に入庫されている他の荷物の後部に当接する。このようにして収納された荷物 は、例えば人手によってラック前部から適宜取り出される。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところが駆動式ローラコンベアの構成は、駆動モータおよびチェーン等の連動 機構を有するために、大形かつ複雑であり、このため従来、昇降台の構成が大形 化するという問題があった。 本考案は、昇降台の構成が簡単かつ小形であり、かつ昇降台上の荷物を確実に 昇降台から解放することができる天井走行車を得ることを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】 本考案に係る天井走行車は、昇降台の荷載置部に設けられたフリーローラコン ベアと、荷載置部上の荷物を昇降台から解放するために上記フリーローラコンベ アを傾斜させる荷載置部傾斜手段とを備えたことを特徴としている。

【０００６】

【実施例】

以下図示実施例により本考案を説明する。 図１において、天井走行車１１は、倉庫の天井に設けられたレール１２に案内 されて走行し、フローラック２１の任意の位置において停止可能である。天井走 行車１１は昇降台１３を有し、この昇降台１３は停止位置において図示しないガ イド部材に係合する。昇降台１３は天井走行車１１が停止している状態において 、ガイド部材に沿って、フローラック２１の所定のラック２２の高さ位置まで下 降し、荷物Ｗはラック２２に受け渡される。

【０００７】 昇降台１３は、荷物Ｗを支持する荷載置部１４と、天板部１５と、荷載置部１ ４および天板部１５の四隅をそれぞれ連結するシリンダ装置１６を有する。荷載 置部１４は、浅い箱状のフレームの上面にフリー（被駆動）のコンベアローラ１ ７を複数個平行に配設しただけの単純な構造を有しており、従来のようにコンベ アローラ駆動用の電動モータ（図示せず）等は設けられていない。シリンダ装置 １６は、例えば空気圧シリンダで構成される。空気圧シリンダのヘッドカバー３ １側（上方側）は、ブラケット３２を介して天板部１５の下面に揺動自在に連結 され、空気圧シリンダのピストンロッド３３の先端側（下方側）は、カップリン ク３４を介して荷載置部１４に揺動自在に連結される。

【０００８】 天板部１５の上面の四隅には、天井走行車１１の本体１９から下方に延びるス チールベルト３５がそれぞれ連結される。スチールベルト３５は、可撓性を有し 、本体１９内に設けられた昇降駆動機構（図示せず）によって巻き上げ、あるい は解放され、これにより昇降台１３が昇降する。

【０００９】 シリンダ装置１６は天井走行車１１の走行時、ピストンロッド３３が突出した 状態で保持され、この状態において荷載置部１４は水平である。これに対し、フ ローラック２１への荷物の受け渡し時、図２に示すように、フローラック２１と は反対側に位置するシリンダ装置１６のピストンロッド３３がヘッドカバー３１ 内に後退し、これにより、荷載置部１４はフローラック２１の傾斜とほぼ一致す るように全体的に傾斜する。この結果、荷載置部１４上の荷物Ｗは、その自重に よってフローラック２１のローラ２３上に乗り移ることになる。

【００１０】 以上のように本実施例は、荷載置部１４をシリンダ装置１６により所定の方向 に傾斜させるように構成されているので、シリンダ装置１６の作動により、荷物 Ｗは自重によってコンベアローラ１７上を滑り落ちてフローラック２１上にスム ーズに移動することになる。すなわち本実施例は、複雑な構成を有する駆動式ロ ーラコンベアを設けることなく、簡単かつ小形な構成により、荷載置部１４上の 荷物Ｗを確実に昇降台１３から解放することができる。

【００１１】 なお、４つの空気圧シリンダのピストンロッド３３が天井走行車１１の走行時 にヘッドカバー３１内に後退した状態で保持され、荷物をフローラック２１に受 け渡す時に、所定の２つのピストンロッド３３が突出するように構成することも できる。

【００１２】 また、シリンダ装置１６に代え、例えばモータとボールねじ等を組み合わせて 構成したものを用いることもできる。

【００１３】 さらに、荷載置部１４の下側にシリンダ装置を設け、荷載置部１４のフローラ ック２１とは反対側の一端部を、シリンダ装置１６によって上方に突き上げるよ うに構成してもよい。

【００１４】 あるいは、このようなシリンダ装置１６に代え、例えば、昇降用のスチールベ ルト３５を利用して荷載置部１４を傾斜させることも可能である。すなわち、天 井走行車１１の本体１９に内蔵される昇降駆動機構を制御し、フローラック２１ とは反対側の２本のスチールベルト３５を巻き上げることにより、荷載置部１４ を傾斜させるようにしてもよい。

【００１５】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、昇降台の構成が簡単かつ小形になり、しかも荷 物を確実に昇降台から解放することができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係る天井走行車を示す斜視
図である。

【図２】図示の天井走行車の要部を搬送方向から見た側
面図である。

【符号の説明】

１１ 天井走行車 １３ 昇降台 １４ 荷載置部 １６ シリンダ装置 １７ コンベアローラ ２１ フローラック ３５ スチールベルト Ｗ 荷物

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降台の荷載置部に設けられたフリーロ
   ーラコンベアと、荷載置部上の荷物を昇降台から解放す
   るために上記フリーローラコンベアを傾斜させる荷載置
   部傾斜手段とを備えたことを特徴とする天井走行車の昇
   降台構造。
2. 【請求項２】 上記荷載置部傾斜手段が、荷載置部を傾
   動自在に支持するシリンダ装置であることを特徴とする
   請求項１の天井走行車。
3. 【請求項３】 上記荷載置部傾斜手段が、昇降台を懸垂
   支持する昇降用の複数の可撓性部材の一部を巻き上げる
   巻取り装置であることを特徴とする請求項１の天井走行
   車。