JPH0582913U - 水平伸縮移載装置を具えたホイスト型キャリヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送物を積載する部分が傾くことなく、キャ
リヤの真下から離れた場所に置いてある搬送物を積んだ
り、或いは、その場所に搬送物を降ろしたりするための
キャリヤを提供する。 【構成】 走行フレーム２１にチェーン３４によって吊
り下げられチェーン３４の巻き上げ送り出しによって昇
降する昇降フレーム２２と、昇降フレーム２２に具えら
れ水平方向に移動自在で搬送物Ｗを積載する可動アーム
５１，５２を具えた水平伸縮移載装置２３と、下降した
昇降フレーム２２を床Ｆにロックするロック機構２４と
で構成されている。搬送物Ｗの移載は、昇降フレーム２
２を下降させロック機構２４によってロックした状態
で、水平伸縮移載装置２３の伸縮動作によって行なわれ
る。これによって、キャリヤ２０は、昇降フレーム２２
の傾きが規制された状態で、キャリヤ２０の真下から離
れた場所との間で搬送物Ｗの移載を行なうことができ
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、搬送物を積載する部分が傾くことなく、キャリヤの真下から離れた 場所に置いてある搬送物を積んだり、或いは、その場所に搬送物を降ろしたりす るためのキャリヤに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、キャリヤの一種に搬送物を吊り下げて搬送するタイプのキャリヤがある 。 この種のキャリヤの一例として、昇降且つ互いに接近離間する一対のハンドア ームを具えこのハンドアームに搬送物を吊して搬送するタイプのキャリヤ（図示 省略）と、特開昭６０−４０３０４号公報に記載されたタイプのキャリヤとがあ る。

【０００３】 上記公報に記載のキャリヤは、図８、図９に示すように、互い平行に設置され た棚１０，１０の間を走行し、棚１０に沿ってワイヤ１８によって昇降する昇降 移動体１１を具えている。昇降移動体１１には、図９の左右方向に移動して、棚 １０，１０との間で搬送物Ｗの出入を行なうランニングフォーク１２を有してい る。又、昇降移動体１１は、棚１０との間で搬送物Ｗの出入を正確に行なうため 図９において前後（図９の紙面の表裏方向）左右方向の揺れを規制する揺れ止め 機構１３を具えている。揺れ止め機構１３は、棚１０に沿った昇降ガイドレール １４，１４と、昇降移動体１１の前後左右に複数具えられ昇降ガイドレール１４ ，１４上を走行する走行ローラ１５，１６とを有している。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、上記前者のようなキャリヤは、キャリヤの真下に置かれた搬送物を 吊り上げたり、或いは、キャリヤの真下から離れた場所に搬送物を降ろしたりす ることができないという問題点を有している。 又、上記後者のようなキャリヤ１７は、昇降移動体１１の昇降を円滑に行なわ せるため、昇降ガイドレール１４，１４を精度よく立設しなければならない。こ のため、昇降ガイドレール１４，１４の立設作業に時間を要するという問題点を 有している。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、キャリヤの走行フレームにチェーン、ワイヤ等によって吊り下げら れ前記チェーン、ワイヤ等の巻き上げ送り出しによって昇降する昇降フレームと 、前記昇降フレームに具えられ水平方向に移動自在で搬送物を積載する可動アー ムを具えた水平伸縮移載装置と、下降した前記昇降フレームを床にロックするロ ック機構とを有するキャリヤにより、前記の課題を解決した。

【０００６】

【作用】

空のキャリヤは、ロック機構の真上で停止し、昇降フレームを下降させる。 下降した昇降フレームは、ロック機構によって床にロックされる。 その後、可動アームが昇降フレームの脇に突出し、可動アームに搬送物が積載 される。このとき、可動アームに搬送物の荷重が加わり、昇降フレームが傾き、 可動アームから搬送物が落下する恐れがある。しかし、昇降フレームは、ロック 機構によって床にロックされているため、傾きが防止される。このため、可動ア ームは搬送物を落とすことなく昇降フレームに戻る。 その後、ロック機構のロックが解除され、昇降フレームは上昇する。 最後に、キャリヤは昇降フレームを上昇させたままの状態で他の場所へと走行 していく。 搬送物をキャリヤから降ろす時も、同様な順序によって行なわれる。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 キャリヤ２０は、主に、走行フレーム２１と、昇降フレーム２２と、水平伸縮 移載装置２３と、ロック機構２４とを有している。 キャリヤ２０は、高所に敷設されたレールＲ上を走行するようになっており、 駆動モータ３０によって回転する駆動輪３１と、従動輪３２とを具えている。 駆動輪３１と従動輪３２には、矩形状の走行フレーム２１が吊り下げられてい る。

【０００８】 走行フレーム２１には搬送物Ｗを吊す一対の開閉アーム３３，３３が設けられ ている。一対の開閉アーム３３，３３は、図１において左右方向に互いに接近離 間できるようになっている。 この開閉アーム３３は、図２、図４に示すように円筒状の搬送物Ｗを搬送する 際、搬送物を吊り下げ、搬送物がキャリヤ２０から転がり落ちること防止するた めに設けられたものであって、転がり落ちる形状をしていない搬送物を搬送する 場合には設ける必要がない。

【０００９】 走行フレーム２１には、４本のチェーン３４によって昇降フレーム２２が吊り 下げられている。 チェーン３４はホイストモータ３５によって送り出されたり、巻き上げられた りするようになっている。又、チェーン３４は複数のスプロケット３６に噛合し ている。 なお、昇降フレーム２２はチェーンの替わりにワイヤによって吊り下げてもよ い。ワイヤの場合は、スプロケットの替わりに外周に溝が形成されたプーリが使 用される。

【００１０】 昇降フレーム２２の頭部には、昇降フレーム２２自身が上昇したとき走行フレ ーム２１に対する相対位置関係を正確にするための３本のガイドピン４０，４１ ，４２が突設され、走行フレーム２１には、このガイドピン４０，４１，４２が 進入するガイド孔４３（図１参照），４４（図３参照）とガイド筒４５（図３参 照）とが具えられている。 又、ガイドピン４０，４１，４２は、ガイド孔４３，４４とガイド筒４５に進 入することによって、キャリヤ２０の走行中に、昇降フレーム２２の揺れを防止 する役目も兼ね備えている。

【００１１】 昇降フレーム２２には、搬送物Ｗを積載するための水平伸縮移載装置２３が設 けられている。 水平伸縮移載装置２３は、図５、図６に示すように、主として、固定アーム５ ０と、この固定アーム５０上を図５において左右方向に移動する第１可動アーム ５１と、この第１可動アーム５１上で同様に図５の左右方向に移動する第２可動 アーム５２と、第２可動アーム５２上で搬送物Ｗを積載して昇降する搬送物積載 台５３とを有している。 昇降フレーム２２（図１、図２参照）の下部には、第１、第２駆動アーム５１ ，５２を駆動するモータ５４が設けられている。

【００１２】 固定アーム５０（図５、図６参照）には、チェーン５５，５６を介してモータ ５４によって回転させられる第１、第２ピニオン６１，６２が設けられている。 固定アーム５０には、さらに、後述する第３、第４ピニオン６３，６４に噛合す る第１ラック７１が設けられている。 第１可動アーム５１には、第１、第２ピニオン６１，６２に噛合する第２ラッ ク７２と、第３、第４ピニオン６３，６４が設けられている。 又、第１可動アーム５１（図６参照）には、第１可動アーム５１自身を固定ア ーム５０に支持する第１ローラ７７，７７と、第２可動アーム５２を下から支持 する第２ローラ７８，７８とが設けられている。 第２可動アーム５２には、第３、第４ピニオン６３，６４と噛合する第３ラッ ク７３が設けられている。さらに第２可動アーム５２には、搬送物積載台５３を 昇降させるモータ７４と、モータ７４の回転を搬送物積載台５３を昇降させる運 動に変換する公知のギヤーボックス７５，７５と、搬送物積載台５３の昇降を案 内するガイドピン７６，７６とが設けられている。 さらに、第１、第２可動アーム５１，５２には、移動量を規制するストッパ（ 図示省略）が設けられている。 なお、可動フレームは、２つに限定されることなく、１つ、或いは３つ以上具 えてもよい。

【００１３】 昇降フレーム２２（図１乃至図４参照）の下部と床Ｆとの間には、ロック機構 ２４が設けられている。 ロック機構２４は、昇降フレーム２２の下部に具えられた傾動自在な一対のロ ック爪８０，８０と、床Ｆ上に設置された固定フレーム８１に設けられた一対の ピン８２，８２とで構成されている。 ロック爪８０は、シリンダ８３によって回転する回転軸８４の両端に設けられ ている。

【００１４】 昇降フレーム２２（図１乃至図４参照）の下部には、ロック機構２４の他に、 昇降フレーム２２の下降限界位置を検知するリミットスイッチ８５（図３、図４ 参照）と、固定フレーム８１に対して昇降フレーム２２を所定の位置に収めるた めの４つガイドローラ８６とが設けられている。ガイドローラ８６は昇降フレー ム２２の４角に設けられている。又、ガイドローラ８６は搬送物Ｗを移載する際 、昇降フレーム２２が傾こうとすると、ガイドレール８７に接触して昇降フレー ム２２の揺れを防止する役目も兼ね備えている。 固定フレーム８１（図３、図４参照）には、リミットスイッチ８５が接触する 作動片８８と、ガイドローラ８６を受け入れて案内するガイドレール８７とが設 けられている。

【００１５】 次に動作を説明する。 空のキャリヤ２０は、駆動モータ３０によってレールＲ上を走行し、ロック機 構２４の一対のピン７６，７６を具えた固定フレーム８１の真上で停止する。 その後、ホイストモータ３５が作動して、４本のチェーン３４を送り出し、昇 降フレーム２２を下降させる。 下降した昇降フレーム２２は、ガイドローラ８６とガイドレール８７の案内に よって固定フレーム８１内に納まる。昇降フレーム２２が固定フレーム８１内に 納まると、リミットスイッチ８５は作動片８８に接触して、ホイストモータ３５ を停止させる。これによって、昇降フレーム２２は下降を停止する。

【００１６】 その後、シリンダ８３が作動して、回転軸８４を回転させて一対のロック爪８ ０，８０を一対のピン８２，８２に係合させる。 この係合によって、昇降フレーム２２は床Ｆの所定の位置にロックされ、且つ 、傾きや揺れが規制される。

【００１７】 昇降フレーム２２がロックされた後、水平伸縮移載装置２３のモータ５４は、 第１、第２ピニオン６１，６２の回転を開始させる。 第１、第２ピニオン６１，６２の回転に伴って、第１、第２ピニオン６１，６ ２に噛合している第２ラック７２が第１可動アーム５１とともに、図５の右方向 へ移動を開始する。 第１可動アーム５１の移動に伴って、第３、第４ピニオン６３，６４は第１ラ ック７１上を噛合したままで回転走行する。 第３、第４ピニオン６３，６４は、回転走行しながら、噛合している第３ラッ ク７３を図５の右方向へ移動する。 第２可動アーム５２は、第３ラック７３と一体であるため、第３ラック７３の 移動に伴って、図５の右方向へ移動する。このとき、第２可動アーム５２の移動 速度及び移動距離は、第１可動アーム５１の移動速度及び移動距離の約２倍であ る。従って、第２可動アーム５２は速やかに移動することができる。 搬送物Ｗは、第２可動アーム５２が所定距離、昇降フレーム２２から突出し、 停止した後に、図示しない搬入装置によって搬送物積載台５３上に積載される。

【００１８】 このとき、第１、第２可動アーム５１，５２に搬送物Ｗの荷重が加わり、昇降 フレーム２２が傾き、搬送物Ｗが搬送物積載台５３から落下する恐れがある。し かし、昇降フレーム２２は、ロック機構２４によって床にロックされているため 、傾きが防止される。このため、第２可動アーム５２は搬送物積載台５３から搬 送物Ｗを落とすことなく昇降フレーム２２内に戻ることができる。

【００１９】 第１、第２可動アーム５１，５２の戻り動作は、第１、第２ピニオン６１，６ ２を逆転させることによって行なわれる。 第１、第２可動アーム５１，５２が昇降フレーム２２内に戻り、図１、図５中 、想像線で示す重なった状態に戻ると、搬送物積載台５３は上昇し、搬送物Ｗを 第２可動アーム５２から押し上げる。 その後、ロック機構２４の一対のロック爪８０，８０は、一対のピン８２，８ ２から外れ、昇降フレーム２２を上昇できる状態にする。 昇降フレーム２２は、搬送物Ｗを積載したまま、搬送物Ｗに一対の開閉アーム ３３，３３を係合させることができる高さまで、ホイストモータ３５によって上 昇させられる。

【００２０】 一対の開閉アーム３３，３３は、互いに接近して、筒状の搬送物Ｗ内に進入し 、搬送物Ｗを吊り下げることができる位置まで移動する。 続いて、搬送物積載台５３が下降する。搬送物Ｗは、搬送物積載台５３の下降 中に一対の開閉アーム３３，３３に吊り下げられる（図２、図４参照）。 キャリヤ２０は、搬送物Ｗを吊り下げて他の移載場所へと走行していく。

【００２１】 他の移載場所に搬送された搬送物Ｗは、搬送物積載台５３の搬送物Ｗを受取る 上昇、一対の開閉アーム３３，３３の離間、昇降フレーム２２の下降、ロック機 構２４による昇降フレーム２２のロック、第１、第２可動アーム５１，５２の移 動の動作順序によって、床Ｆ上の移載装置（図示省略）の傍まで移動させられ、 この移載装置に移載される。

【００２２】 なお、以上の動作説明において、第１、第２可動フレーム５１，５２は、レー ルＲの長手方向と平行な方向（図１において左右方向）へ伸縮するようになって いるが、水平伸縮移載装置２３全体の設置向きを昇降フレーム２２上で水平方向 に９０度変換すると、第１、第２可動フレーム５１，５２は、レールＲの長手方 向と略々直交する方向（図１において紙面の表裏方向、図３において左右方向） へ伸縮することができる。

【００２３】

【考案の効果】

本考案のホイスト型キャリヤは、水平伸縮移載装置を具えているため、キャリ ヤの真下以外の場所に置いてある搬送物を吊り上げたり、或いは、キャリヤの真 下から離れた場所に搬送物を降ろしたりすることができる。 又、ロック機構を具えているため、他の装置との間で行なわれる搬送物の受け 渡しの際、搬送物を積載する昇降フレームの傾きを防止することができ、搬送物 を落下させることなく、確実且つ速やかに搬送物の受け渡しを行なうことができ る。 さらに、ロック機構によって、昇降フレームを所定の場所に正確に停止させる ことができ、他の装置との間で行なわれる搬送物の受け渡しを正確に行なうこと ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のキャリヤの正面図であって、昇降フレ
ームが下降した状態の図である。

【図２】図１の状態から昇降フレームが上昇した状態の
キャリヤの正面図である。

【図３】図１の右側面図である。

【図４】図２の右側面図である。

【図５】水平伸縮移載装置の正面図であり、可動フレー
ムの長手方向に沿った断面図である。

【図６】図５の右側面図である。

【図７】ロック機構の正面図である。

【図８】従来のキャリヤの正面図であり、図面の表裏方
向の手前側に設置してある棚を省略した図である。

【図９】図８の左側面図であり、キャリヤの一部分を省
略した図である。

【符号の説明】

２０ キャリヤ ２１ 走行フレーム ２２ 昇降フレーム ２３ 水平伸縮移載装置 ２４ ロック機構 ３４ チェーン ５１ 第１可動アーム（可動アーム） ５２ 第２可動アーム（可動アーム）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャリヤの走行フレームにチェーン、ワ
   イヤ等によって吊り下げられ前記チェーン、ワイヤ等の
   巻き上げ送り出しによって昇降する昇降フレームと、前
   記昇降フレームに具えられ水平方向に移動自在で搬送物
   を積載する可動アームを具えた水平伸縮移載装置と、下
   降した前記昇降フレームを床にロックするロック機構と
   を有することを特徴とする、ホイスト型キャリヤ。