ES2849353T3 - Dispositivo y método de almacenamiento y montaje de placas solares - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de almacenamiento y montaje de placas solares (2) que comprende: una estructura portante (1) con un espacio contenedor (1.1) para almacenar una pluralidad de placas solares (2) y dicha estructura portante (1) situada sobre una base (B) dispuesta en la parte inferior en su posición operativa; caracterizado por que además comprende: uno o más módulos de desplazamiento (1.2), donde cada módulo de desplazamiento (1.2) comprende uno o más soportes (1.2.1) desplazables por placa solar (2) a almacenar para el soporte y desplazamiento de la placa solar (2), donde el uno o más soportes (1.2.1) son desplazables desde una primera posición (a) de almacenamiento a una segunda posición (b) de liberación de la placa solar (2); un actuador (1.3) para impulsar el desplazamiento de los soportes (1.2.1) desplazables; donde el o los módulos de desplazamiento (1.2), cuando los soportes (1.2.1) desplazables se encuentran en la primera posición (a), determinan una posición de las placas solares (2) que soportan en una disposición apilada y, la liberación de las placas solares (2) se establece a través de una abertura en la base (B).
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo y método de almacenamiento y montaje de placas solares
Objeto de la invención
La presente invención se enmarca dentro del campo de los procesos de carga e instalación de placas solares o fotovoltaicas, en particular aparatos y/o dispositivos para almacenar y montar placas solares. Más en particular, la invención presenta un único dispositivo para la carga, almacenaje, transporte y colocación de placas solares. Además, la presente invención presenta un método para colocar placas solares en campos donde son instalados. Este dispositivo permite también la carga, almacenaje, transporte y colocación de grandes placas solares que no pueden ser manipuladas por operarios.
Antecedentes de la invención
En la actualidad, una vez que las placas solares han sido premontados, estas se cargan directamente en remolques para su posterior traslado hasta el campo donde son montadas/instaladas. Una vez que las placas son trasladadas hasta el lugar de instalación, por ejemplo una grúa de tipo pluma instalada en el propio remolque en el que se han trasladado las placas, es la encargada de recoger de manera individual cada placa solar del remolque e ir posicionándolo sobre el sistema de sujeción o seguidor del lugar de instalación (campo).
La etapa de cargar las placas solares en los remolques en fábrica así como la etapa de posicionar o colocar las placas en campo, precisan de un tiempo elevado y de la intervención de un gran número de remolques y grúas. Adicionalmente, si se quiere trabajar con stock de placas solares, estas pueden ser almacenadas una vez que han sido premontadas en fábrica. Sin embargo, hasta el momento, para almacenar dichas placas solares en fábrica para su posterior colocación en remolques para su traslado se precisa de un sistema independiente encargado de almacenar una a una las placas premontadas.
Tanto en los procesos de carga como almacenaje de placas solares en fábrica, estas placas son colocadas (almacenadas) una encima de otra, de forma que aumenta el riesgo de que dichas placas solares sufran daños durante las etapas posteriores de manipulación y/o transporte de placas solares, así como en la etapa de posicionamiento de placas solares en campo. En consecuencia, estos conocidos procesos precisan a su vez de un proceso de aseguramiento extra que eleva los tiempos.
Hasta el momento, los procesos que se llevan a cabo desde que las placas solares se cargan en fábrica hasta que son posicionadas en campo, presentan las desventajas de tiempos elevados, uso de numerosos aparatos y/o dispositivos que intervienen en la carga, almacenaje, transporte y colocación en campo de los panales solares, así como un elevado riesgo a que dichas placas sufran daños y elevados costes logísticos. Además, estos procesos se complican más cuando se trata de placas solares de gran tamaño.
Un ejemplo de dispositivo de almacenamiento para paneles solares se conoce en la publicación de patente US2013/019925a1, en donde un panel solar inferior se libera a través de un módulo de desplazamiento que libera dicho panel solar lateralmente sobre un dron que lleva dicho panel solar a su posición final.
Por esto, la presente invención propone un nuevo utillaje para almacenar placas solares así como un proceso mejorado para la colocación de dichas placas solares en campo.
Descripción de la invención
La presente invención propone una solución a los problemas anteriores mediante un dispositivo de almacenamiento y montaje de placas solares según la reivindicación 1, y un método de colocación de placas solares según la reivindicación 9. En las reivindicaciones dependientes se definen realizaciones preferidas de la invención.
Un primer aspecto inventivo proporciona un dispositivo de almacenamiento y montaje de placas solares que comprende: una estructura portante con un espacio contenedor para almacenar una pluralidad de placas solares y dicha estructura portante situada sobre una base dispuesta en la parte inferior en su posición operativa;
uno o más módulos de desplazamiento, donde cada módulo de desplazamiento comprende uno o más soportes desplazables por placa solar a almacenar para el soporte y desplazamiento de la placa solar, donde el uno o más soportes son desplazables desde una primera posición de almacenamiento a una segunda posición de liberación de la placa solar;
un actuador para impulsar el desplazamiento de los soportes desplazables;
donde el o los módulos de desplazamiento, cuando los soportes desplazables se encuentran en la primera posición, determinan una posición de las placas solares que soportan en una disposición apilada y,
la liberación de las placas solares se establece a través de una abertura en la base.
A lo largo de la descripción se utilizarán términos relativos, referidos tanto a la posición como a la orientación del presente dispositivo y de sus componentes, tales como superior, inferior, vertical, horizontal y otros similares. Una de las
partes identificadas en el dispositivo es la base y ésta está contenida principalmente en un plano. La base, cuando el dispositivo esté en uso, siempre está orientada paralela al suelo. De ahí que la base sea una referencia para el resto de elementos del dispositivo; esto es, si un elemento se describe que está orientado vertical, sin referenciarlo a otro elemento, es porque está dispuesto perpendicular a la base.
En un ejemplo preferido de la invención, la base también se extiende a lo largo de una dirección longitudinal principal, la dirección en la que se produce el desplazamiento del dispositivo para ir depositando las placas solares. Esta dirección longitudinal de la base también es una referencia de los distintos componentes del dispositivo respecto de la base. A lo largo de la descripción también se hará uso de términos tales como “en modo operativo” o “cuando el dispositivo está en modo operativo”. El dispositivo de la invención es una estructura que permite, entre otras funciones, el almacenamiento y colocación de placas solares y, como tal, las placas solares no son parte del dispositivo. No obstante, el modo de almacenar las placas solares en su interior es formando un apilamiento entendido como una superposición de una pluralidad de placas solares, dispuestos paralelos entre sí y situados uno sobre otro formando una pila a diferentes niveles de altura respecto de la base. La pila se extiende a lo largo de una dirección perpendicular al plano principal de cualquiera de las placas solares. De esta forma, cuando se utilizan referencias tales como la dirección de apilamiento cuando el dispositivo está en modo operativo se ha de entender como que los soportes desplazables están configurados para establecer una determinada orientación de las placas solares y también una dirección de apilamiento perpendicular a las placas solares cuando el dispositivo tiene tales placas solares.
La estructura portante del presente dispositivo se entenderá como una estructura de tipo contenedor que define en su interior un espacio contenedor adecuado para almacenar de forma apilada placas solares. Estas placas solares o fotovoltaicas que se pueden almacenar en el presente dispositivo para luego ser trasladadas y posicionadas en el parque solar, han sido previamente premontadas de formando conjuntos de placas premontadas. A lo largo del documento, se entenderá por placa solar un conjunto de placas solares previamente premontadas que pueden incorporar a su vez otros elementos auxiliares montados en fábrica. Es este conjunto formado en estas operaciones de premontaje el identificado de forma genérica como placa solar. La instalación de este conjunto en el parque solar permite tener ya realizadas las operaciones de premontaje en fábrica.
En una realización particular, la estructura portante comprende unos soportes desplazables los cuales están dispuestos de forma que en modo operativo las placas, o los conjuntos de placas, están apiladas todas ellas horizontalmente paralelas a la base.
Los soportes desplazables de los módulos de desplazamiento soportan de forma individual cada placa solar de forma que estas placas quedan apoyadas en dichos soportes desplazables y apiladas en el interior de la estructura portante formando diferentes niveles en altura con el suficiente espacio entre ellas para que las placas de un nivel no estén en contacto con las de los niveles consecutivos. El desplazamiento de estos soportes desplazables provoca el movimiento de las placas solares desde una primera posición de almacenamiento a una segunda posición de liberación de placa solar. Es decir, la primera posición de almacenamiento, es aquella posición en la que en modo operativo las placas solares se encuentran almacenadas de forma apilada soportadas por los soportes desplazables en el interior de la estructura portante; mientras que la segunda posición de liberación en modo operativo es aquella posición en la que los placas solares se encuentran dispuestas en las proximidades de la abertura de la base de la estructura portante ya no soportadas por los soportes desplazables sino en contacto con o apoyando sobre los soportes de placas solares dispuestos en el campo de instalación.
El movimiento de los soportes desplazables para pasar de la primera posición de almacenamiento a la segunda posición de liberación está provocado por la acción del actuador que es el encargado de impulsar dicho movimiento de desplazamiento de los soportes desplazables.
La presente configuración del dispositivo de almacenamiento y montaje de placas solares permite ventajosamente que placas solares, incluso si son de gran tamaño, sean autocargadas en la estructura portante en fábrica una vez que dichos placas han sido premontadas. Además, una vez que las placas solares son autocargadas en el dispositivo, estos pueden permanecer almacenados en el interior el tiempo que sea necesario.
Además, como las placas solares se encuentren apiladas y soportadas por los soportes desplazables en el interior de la estructura portante, ventajosamente el dispositivo permite que estos placas puedan quedar almacenados en fábrica a modo de stock. Gracias a esta configuración de almacenamiento las placas solares se conservan protegidas en el interior de la estructura portante.
Adicionalmente, el presente dispositivo de almacenamiento y montaje, ventajosamente, es capaz de posicionar o colocar las placas solares sobre los soportes de placas solares (sujeciones o seguidores) dispuestos en el parque solar, a través del movimiento controlado de descenso o liberación de dichos placas cuando pasan de la primera posición de almacenamiento a la segunda posición de liberación. El movimiento de liberación de la placa solar se puede entender como el movimiento de descenso de los soportes de desplazamiento en la estructura portante dado que estos descienden en altura aproximándose al suelo, es decir, las placas solares pasan de estar soportados por los soportes desplazables de los módulos de desplazamiento a estar apoyados sobre los soportes de placa solar que se encuentran
en el campo.
En una realización particular, el módulo de desplazamiento comprende dos cintas transportadoras:
cada una de las dos cintas transportadoras es de configuración lineal;
cada una de las dos cintas transportadoras se extiende entre dos ruedas giratorias; y,
donde las dos cintas transportadoras están dispuestas paralelas y una a cada lado del apilamiento de las placas solares cuando éstas están almacenadas en modo operativo de tal modo que:
en la primera posición los soportes desplazables para el soporte de una placa solar de una y otra cinta transportadora se encuentran dispuestos enfrentados; y,
en la segunda posición los soportes desplazables para el soporte de una placa solar de una y otra cinta transportadora se encuentran dispuestos en oposición, esto es, en el lado de la cinta transportadora opuesto al apilamiento.
En esta realización particular, los soportes desplazables se encuentran fijados a lo largo de cada una de las dos cintas transportadoras de forma que son desplazados debido a la acción del actuador sobre las ruedas giratorias sobre las que están dispuestas cada una de las cintas transportadoras. En la primera posición de almacenamiento todos los soportes desplazables se encuentran paralelos y enfrentados entre ellos; mientras que en la segunda posición de liberación al menos los soportes desplazables más próximos a la base pasan a estar dispuestos en el lado de la cinta transportadora opuesto al apilamiento. En un ejemplo preferente, los movimiento de cada cinta transportadora son independientes uno del otro pero están coordinados entre ellos gracias a la actuación predefinida del actuador de tal forma que el movimiento de las cintas es solidario; esto es, se mueven con desplazamientos y velocidades iguales.
En una realización más en particular, las cintas transportadoras están dispuestas en una posición perpendicular a la base para la liberación de las placas por la abertura de la base para dotar a los soportes desplazables de un movimiento perpendicular a la base durante la liberación de una placa solar o conjunto de placas solares.
El movimiento rotacional de las ruedas giratorias causa el desplazamiento lineal de la cinta transportadora de forma que los soportes desplazables se desplazan verticalmente en dos sentidos principales, en sentido de aproximación al suelo y en sentido de alejamiento del suelo.
En otra realización particular, el módulo de desplazamiento comprende dos componentes barra, dispuestos paralelos y uno a cada lado del apilamiento de las placas solares cuando éstas están almacenadas en modo operativo, cada componente barra comprendiendo un primer componente barra giratorio y un segundo componente barra giratorio y desplazable axialmente, paralelos entre ellos, de forma que hay soportes desplazables distribuidos equidistantes a lo largo del primer componente barra, un soporte desplazable por cada placa solar a almacenar en el apilamiento, y soportes desplazables distribuidos equidistantes, y con la misma distancia de separación que en el primer componente barra, a lo largo del segundo componente barra, un soporte desplazable por cada placa solar a almacenar en el apilamiento salvo el inferior más próximo a la base;
donde
en una primera posición angular del primer componente barra los soportes desplazables de dicho primer componente barra se encuentran en la primera posición y, mediante giro, en una segunda posición angular del primer componente barra los soportes desplazables se encuentran en la segunda posición y,
en una primera posición angular del segundo componente barra los soportes desplazables de dicho segundo componente barra se encuentran en la primera posición y, mediante giro, en una segunda posición angular del segundo componente barra los soportes desplazables se encuentran en la segunda posición.
siendo los giros del primer componente barra y los giros del segundo componente barra independiente el uno del otro. El primer componente barra está dispuesto vertical a la base y configurado para girar sobre su propio eje debido a la actuación del actuador, siendo el eje de este primer componente barra perpendicular a la base. El segundo componente barra también está dispuesto vertical a la base y configurado para girar sobre su propio eje así como el primer componente barra, y a su vez este segundo componente barra está configurado para desplazarse axialmente. Los movimientos de cada componente barra de un módulo de desplazamiento son independientes uno del otro, así como también pueden ser independientes los movimientos de cada módulo de desplazamiento. Sin embargo, los movimientos de cada componente barra y de cada módulo de desplazamiento están coordinados entre sí en todo el dispositivo a través de la actuación controlada del actuador.
En particular, el segundo componente barra se puede entender como una barra telescópica que puede girar y desplazarse axialmente sobre sí misma.
El giro que realiza el primer componente barra para pasar de la primera posición angular a la segunda posición angular provoca que en modo operativo las placas solares pasen de estar soportados por los soportes desplazables dispuestos en ambos componentes barra a estar solo soportados por los soportes desplazables del segundo componente barra. Esto mismo sucede para el segundo componente barra, es decir, cuando este segundo componente barra gira pasando de una primera posición angular a una segunda posición angular, provoca que en modo operativo las placas solares pasen de estar soportados por los soportes desplazables dispuestos en ambos componentes barra a estar solo soportados por los soportes desplazables del primer componente barra.
El hecho de que el segundo componente barra disponga de una pluralidad de soportes desplazables equidistantes entre ellos de forma que haya un soporte desplazable por cada placa solar a almacenar en el apilamiento salvo el inferior más próximo a la base, permite que cuando el primer componente barra gire hacia la segunda posición angular, la placa solar o conjunto de placas solares deje de estar soportado por los soportes desplazables de ambos componentes barra y quede posicionado sobre el soporte de placa instalado en el campo. Ventajosamente, esta configuración de componentes barra permite que, en modo operativo, a través de una serie de movimientos coordinados entre los componentes barra de cada módulo de desplazamiento las placas solares se puedan ir posicionando sobre los soportes de placas dispuestos en el campo de instalación.
En una realización más en particular, los soportes desplazables están dispuestos en cada componente barra agrupados de dos en dos de forma que cuando las placas solares están almacenados en modo operativo (en la primera posición de almacenamiento) la placa solar se encuentra soportado entre dos soportes desplazables por cada componente barra, es decir, quedando un soporte desplazable por debajo de la placa solar y otro por encima de este.
En otra realización particular, el módulo de desplazamiento comprende dos tornillos sinfín, dispuestos paralelos y uno a cada lado del apilamiento de las placas solares cuando éstas están almacenadas en modo operativo, cada tornillo sinfín comprendiendo:
un espárrago roscado extendido a lo largo de una determinada longitud perpendicular a la base y un casquillo roscado, el espárrago roscado en el casquillo de forma que el giro del espárrago causa el desplazamiento axial del casquillo a lo largo del espárrago;
una pluralidad de soportes desplazables distribuidos a lo largo del casquillo y enfrentados hacia el apilamiento de placas solares en modo operativo.
En esta realización particular, el espárrago comprende una superficie exterior de tipo roscada adecuada para roscar en la superficie interior de tipo roscada del casquillo. Mediante la acción del actuador el espárrago comienza a girar roscando en el casquillo y causando el desplazamiento axial del propio casquillo a lo largo del espárrago. No obstante, dado que los soportes desplazables se encuentra fijados a lo largo del casquillo, estos soportes desplazables son desplazados a consecuencia del desplazamiento axial de este casquillo.
El espárrago de cada tornillo sinfín comprende una determinada longitud tal que sea lo suficientemente prolongada como para permitir que las placas solares apiladas más alejadas de base puedan ser posicionadas en campo.
En una realización más particular, la distancia entre los módulos de desplazamiento situados a uno y otro lado del apilamiento de las placas solares almacenadas en modo operativo es ajustable de acuerdo a la anchura de las placas solares. Ventajosamente, permite que la distancia entre módulos desplazados se ajuste en función de las necesidades de las placas solares.
En una realización particular, el dispositivo adicionalmente comprende una estructura de transporte para el desplazamiento del dispositivo de almacenamiento y montaje, que comprende un elemento de sujeción que fija el dispositivo de almacenamiento y montaje a la estructura de transporte con un posicionamiento de la base paralela al suelo y distanciada de éste.
Ventajosamente, el presente dispositivo puede ser trasladado dentro de fábrica y desde la fábrica hasta el parque solar. Además, como las placas solares se encuentran apiladas en el interior de la estructura portante y soportadas de forma individual por los soportes desplazables, el traslado del dispositivo no resulta perjudicial para el estado de las placas solares o conjunto de placas solares. Es decir, las placas son trasladadas de forma sencilla desde fábrica donde han sido previamente premontadas hasta el parque solar donde van a ir siendo posicionadas gracias a la configuración del presente dispositivo.
En una realización más en particular, la estructura de transporte comprende unos medios de desplazamiento horizontal para desplazarse por el suelo; y unos medios de desplazamiento vertical para aproximar y/o alejar el dispositivo de almacenamiento respecto del suelo.
Los medios de desplazamiento horizontal permiten que el dispositivo pueda desplazarse por el interior de la fábrica, entre la fábrica y el campo, y en dicho campo durante la etapa de posicionamiento de paneles solares sobre soportes de paneles solares.
Un segundo aspecto inventivo proporciona un método de colocación de placas solares mediante un dispositivo según el primer aspecto inventivo, que comprende:
cargar el dispositivo con una pluralidad de placas apiladas en el espacio contenedor y soportadas sobre los soportes desplazables posicionados en la primera posición; y,
de forma iterativa, llevar a cabo las siguientes etapas:
i. desplazar el dispositivo en una dirección longitudinal de avance hasta situar la abertura de la base, paralela al suelo, sobre un soporte de placa solar previamente fijado sobre su cimentación y sobre el que instalar una placa solar; ii. generar un desplazamiento de los soportes desplazables del módulo de desplazamiento hasta liberar la placa solar dispuesta inferior en el apilamiento;
mientras haya placas solares almacenadas en el contenedor y soportes de placa solar disponibles.
Una vez que la abertura de la base del dispositivo se posiciona en campo sobre el soporte de placa solar en la etapa i), los soportes desplazables de los módulos de desplazamiento se encuentran soportando todas las placas solares apiladas en el interior de la estructura portante, esto corresponde con la primera posición de almacenamiento.
En la etapa ii) los soportes desplazables de los módulos de desplazamiento son desplazados pasando de la primera posición de almacenamiento hasta la segunda posición de liberación, que es cuando la placa solar deja de estar soportada por el soporte desplazable y pasa a apoyarse sobre el soporte de placa solar que hay instalado en el campo. Las etapas i) e ii) se repiten de forma iterativa hasta que se han posicionado todas las placas solares necesarios sobre sus soportes en campo, o incluso hasta que la estructura portante queda completamente vacía.
En un ejemplo preferido, la etapa i) el dispositivo se desplaza en una dirección longitudinal que corresponde con la dirección longitudinal principal de la base de este mismo. No obstante, la base puede adoptar formas más complejas y la dirección longitudinal de desplazamiento será la que permite avanzar entre soportes de placa solar sobre las que ir instalando placas solares.
El presente método de colocación de placas solares mediante el dispositivo del primer aspecto inventivo, ventajosamente, permite que dicho dispositivo en su conjunto pueda cargar y almacenar en el interior de la estructura portante las unidades de placas solares o conjunto de placas solares en fábrica, transportar dichas placas solares de forma segura tanto en fábrica como en el campo o lugar de instalación trasladando el propio dispositivo, y a su vez permite posicionar cada una de las placas solares sobre el sistema de sujeción o seguidor (soporte de placa solar) que se localiza en el campo o lugar de instalación.
En una realización particular, la etapa ii) de desplazamiento de los soportes desplazables del módulo de desplazamiento hasta liberar la placa solar dispuesta inferior en el apilamiento se lleva a cabo mediante el actuador causando el giro de las ruedas giratorias para el desplazamiento de los soportes desplazables a lo largo de la cinta donde se encuentran dichos soportes.
En otra realización particular, la etapa ii) de desplazamiento de los soportes desplazables del módulo de desplazamiento hasta liberar la placa solar dispuesta inferior en el apilamiento se lleva a cabo mediante el actuador causando la siguiente secuencia de movimientos partiendo de una orientación de los componentes barra tal que los soportes desplazables están en la primera posición angular:
1) descender el dispositivo, aproximándolo al suelo, hasta que la placa solar dispuesta inferior en el apilamiento entra en contacto con el soporte de placa solar dejando de apoyar en los soportes desplazables que le corresponden; 2) girar el primer componente barra hasta la segunda posición angular;
3) descender el segundo componente barra según su dirección longitudinal una distancia equivalente a la separación entre dos soportes desplazables consecutivos descendiendo el apilamiento de placas solares ;
4) girar el primer componente barra hasta la primera posición angular;
5) girar el segundo componente barra hasta la segunda posición angular;
6) ascender el segundo componente barra según su dirección longitudinal una distancia equivalente a la separación entre dos soportes desplazables consecutivos;
7) girar el segundo componente barra hasta la primera posición angular.
En una realización particular, la etapa ii) de desplazamiento de los soportes del módulo de desplazamiento hasta liberar la placa solar dispuesta inferior en el apilamiento se lleva a cabo mediante el actuador causando el giro del espárrago roscado descendiendo el casquillo hacia el suelo hasta que la placa solar dispuesta inferior en el apilamiento queda apoyada en el soporte y deja de estar apoyada en los soportes desplazables que le corresponden.
En una realización particular, la carga del dispositivo con una pluralidad de placas apiladas en el espacio contenedor se lleva a cabo según las siguientes etapas:
distribuir la pluralidad de placas solares a lo largo de una determinada longitud; y,
de forma iterativa, llevar a cabo las siguientes etapas:
desplazar el dispositivo hasta situar la abertura de la base sobre una placa solar previamente distribuida a lo largo de una determinada longitud;
generar un desplazamiento de soportes del módulo de desplazamiento desde una segunda posición hasta una primera posición de forma que la placa solar situada en la abertura de la base se sitúa en la parte inferior del apilamiento en el espacio contenedor del dispositivo elevando la totalidad de las placas solares del apilamiento;
mientras haya placas solares distribuidas a lo largo de una determinada longitud y espacio suficiente en el espacio contenedor para almacenar placas solares en los soportes desplazables.
En una realización particular, la carga del dispositivo con una pluralidad de placas apiladas en el espacio contenedor para un dispositivo con una abertura de acceso superior al apilamiento se lleva a cabo de forma iterativa según las siguientes etapas:
proveer de una placa solar a través del acceso superior al apilamiento hasta quedar apoyado en los soportes desplazables en la parte superior del apilamiento;
generar un desplazamiento de soportes desplazables del módulo de desplazamiento desde una segunda posición hasta una primera posición de forma que queden soportes desplazables disponibles para el apoyo de una nueva placa solar; mientras haya placas solares y espacio suficiente en el espacio contenedor para almacenar placas solares en los soportes desplazables.
En una realización particular, la carga del dispositivo de una pluralidad de placas apilados en el espacio contenedor para un dispositivo con una abertura de acceso frontal según la dirección de longitudinal de avance se lleva a cabo insertando las placas solares hasta que cada placa solar apoya en los soportes desplazables que le corresponden en el apilamiento, preferentemente de uno en uno y en el orden establecido por el apilamiento.
Ventajosamente, el presente método de colocación de placas solares mediante un único dispositivo de almacenamiento y montaje optimiza el ratio de recursos empleados y los tiempos de trabajo de carga, traslado y colocación de placas solares. En la práctica se ha comprobado que el uso de un dispositivo como el de la invención mejora el ratio de recursos empleados por megawatio montado.
Descripción de los dibujos
Estas y otras características y ventajas de la invención, se pondrán más claramente de manifiesto a partir de la descripción detallada que sigue de una forma preferida de realización, dada únicamente a título de ejemplo ilustrativo y no limitativo, con referencia a las figuras que se acompañan.
Figura 1 En esta figura se muestra un dispositivo de almacenamiento y montaje de placas solares en un parque solar según una realización particular de la presente invención.
Figura 2A En esta figura se muestra una vista en perspectiva de un dispositivo de almacenamiento y montaje de placas solares según una realización particular de la presente invención.
Figura2B En esta figura se muestra una vista lateral del dispositivo de almacenamiento y montaje de placas solares de la figura 2A según una realización particular de la presente invención.
Figura 2C En esta figura se muestra una vista inferior del dispositivo de almacenamiento y montaje de placas de la figura 2A según una realización particular de la presente invención.
Figura 2D En esta figura se muestra una vista frontal del dispositivo de almacenamiento y montaje de placas solares de la figura 2A según una realización particular de la presente invención.
Figura 2E En esta figura se muestra una vista en perspectiva de un módulo de desplazamiento del dispositivo de la figura 2A según una realización particular de la presente invención.
Figura 2F En esta figura se muestra una vista en lateral del módulo de desplazamiento de la figura 2E según una realización particular de la presente invención.
Figura 3A En esta figura se muestra una vista en perspectiva de un dispositivo de almacenamiento y montaje de placas solares según una realización particular de la presente invención.
Figura 3B En esta figura se muestra una vista en perspectiva de módulos de desplazamiento del dispositivo de la figura 3A según una realización particular de la presente invención.
Figuras 4A-4I En estas figuras se muestra una vista en perspectiva de un dispositivo de almacenamiento y montaje según una realización particular de la presente invención.
Figura 5A En esta figura se muestra una vista en perspectiva de un dispositivo de almacenamiento y montaje de placas solares según una realización particular de la presente invención.
Figura 5B En esta figura se muestra una vista frontal del dispositivo de almacenamiento y montaje de placas solares de la figura 5A según una realización particular de la presente invención.
Figura 5C En esta figura se muestra una vista en perspectiva de un módulo de desplazamiento del dispositivo de la figura 5A según una realización particular de la presente invención.
Exposición detallada de la invención
La figura 1 muestra un parque solar (5) que dispone de una pluralidad de soportes de placas solares (4) instalados formando hileras. Estos soportes de placas solares (4) son aquellos sobre los que cada placa solar (2) o conjunto de placas solares se va a ir posicionando mediante un dispositivo de almacenamiento y montaje. Este dispositivo almacena placas solares (2) en el interior de una estructura portante (1) comprendida en dicho dispositivo. En esta figura 1 se muestran dos estructuras portantes (1), una de ellas situada al margen de las hileras de los soportes de placas solares (4), y la otra estructura portante (1) se encuentra dispuesta sobre una hilera de soportes de placas solares (4) sobre los que va a ir posicionando placas solares (2), además se muestran ya un conjunto de placas solares (2) posicionado sobre una pluralidad de soportes de placas solares (4).
El dispositivo de la figura 1 que muestra dispuesto sobre una hilera de soportes de placas solares (4), además comprende una estructura de transporte (3) que permite que dicha estructura portante (1) se pueda desplazar por el suelo del parque solar (5). En este ejemplo particular, la estructura de transporte (3) es una grúa de tipo pórtico, es decir, está formada por cuatro pilares paralelos entre ellos y unidos por un marco en uno de sus extremos, mientras que cada uno de los otros extremos de cada pilar está unido a una rueda. Estas cuatro ruedas son las que permiten el
deslizamiento de la estructura de transporte (3) y en consecuencia de la propia estructura portante (1) del dispositivo de almacenamiento y montaje. En otro ejemplo particular (no se muestra en la figura) la estructura de transporte (3) es un remolque.
El dispositivo de almacenamiento y montaje que se muestra en la figura 1, así como el que se muestra en las figuras 2A-5C, se utiliza para llevar a cabo el proceso de colocar las placas solares (2) en un parque solar (5) que se describe a continuación.
El método de colocación o posicionamiento de placas solares (2) sobre soportes de placas solares (4) en un parque solar (5) comprende:
cargar el dispositivo de almacenamiento y montaje con una pluralidad de placas (2) apilados en el espacio contenedor (1.1) y soportados por soportes desplazables (1.2.1) dispuestos en una primera posición (a); y
de forma iterativa, llevar a cabo las siguientes etapas:
i. desplazar el dispositivo en una dirección longitudinal de avance por el parque solar (5) hasta situar la abertura de la base (B) de la estructura portante (1), paralela al suelo, sobre un o varios soporte de placa solar (4) previamente fijado sobre su cimentación y sobre el que instalar una placa solar (2);
ii. accionar el actuador (1.3) generando un desplazamiento de los soportes (1.2.1) del módulo de desplazamiento (1.2) hasta liberar la placa solar (2) o conjunto de placas solares (2) dispuesta inferior en el apilamiento en el espacio contenedor (1.1) de la estructura portante (1);
mientras haya placas solares (2) almacenadas en el espacio contenedor (1.1) y soportes de placa solar (2) disponibles. Las figuras 2A-5C muestran en detalle un dispositivo de almacenamiento y montaje de placas solares (2) que comprende:
una estructura portante (1) con un espacio contenedor (1.1) para almacenar una pluralidad de placas solares (2) y dicha estructura portante (1) situada sobre una base (B) dispuesta en la parte inferior en su posición operativa;
uno o más módulos de desplazamiento (1.2), donde cada módulo de desplazamiento (1.2) comprende uno o más soportes (1.2.1) desplazables por placa solar (2) a almacenar para el soporte y desplazamiento del placa solar (2), donde el uno o más soportes (1.2.1) son desplazables desde una primera posición (a) de almacenamiento a una segunda posición (b) de liberación de la placa solar (2);
un actuador (1.3) para impulsar el desplazamiento de los soportes (1.2.1) desplazables;
donde el o los módulos de desplazamiento (1.2), cuando los soportes (1.2.1) desplazables se encuentran en la primera posición (a), determinan una posición de las placas solares (2) que soportan en una disposición apilada y,
la liberación de las placas solares (2) se establece a través de una abertura en la base (B).
En estas figuras 2A-5C se muestran dispositivos de almacenamiento con varios ejemplos de módulos de desplazamiento (1.2). A continuación se describe en detalle cada uno de los ejemplos de realización del presente dispositivo de almacenamiento y montaje de placas solares (2).
Ejemplo 1
Las figuras 2A-2F muestran un primer ejemplo particular de un dispositivo de almacenamiento y montaje de placas solares (2) en modo operativo de acuerdo con la presente invención. En este primer ejemplo, el dispositivo comprende una estructura portante (1) que define un espacio en su interior (1.1) en el que se encuentran almacenados una pluralidad de placas solares (2). Este dispositivo de almacenamiento y montaje además comprende una pluralidad de módulos de desplazamiento (1.2), en particular tres módulos de desplazamiento (1.2) como se muestran en la figura 2A. En este primer ejemplo, como se muestra en la figura 2A, cada módulo de desplazamiento (1.2) tiene dos cintas transportadoras (1.2.2), cada una de estas cintas (1.2.2.) dispuestas paralelas entre ellas y una a cada lado del apilamiento de los placas solares (2). Cada una de las dos cintas transportadoras (1.2.2) se extiende entre dos ruedas (1.2.2.1) giratorias, una de ellas fijada en la parte inferior o base (B) de la estructura portante (1) y la otra en la parte superior de dicha estructura portante (1). La figura 2A además muestra como el dispositivo comprende un actuador (1.3) por cada cinta transportadora (1.2.2) de cada módulo de desplazamiento (1.2). Estos actuadores (1.3) son los encargados de accionar el movimiento rotacional de cada una de las ruedas giratorias (1.2.2.1) de forma coordinada entre ellos. En esta figura 2A además se muestra como las placas solares (2) comprenden un perfil (2.1) en su parte inferior que es sobre el cual cada placa solar (2) apoya sobre los soportes de placas solares (4) del parque solar (5) (como se muestran en la figura 1).
La figura 2B muestra una vista lateral del dispositivo de la figura 2A en la que se puede observar como la estructura portante (1) tiene en su interior almacenados una pluralidad de placas solares (2) formando un apilamiento de un total de cinco niveles. Las placas solares (2) apiladas horizontalmente y paralelos entre los niveles. En esta figura 2B además se puede observar tres de las cintas transportadoras (1.2.2) de cada módulo de desplazamiento (1.2) dispuestas perpendiculares a la base (B) de la estructura portante (1).
La figura 2C muestra una vista inferior del dispositivo de la figura 2A en la que se puede observar cómo la base de la estructura portante (1) comprende una abertura que permite ver en detalle la fila inferior de placas solares almacenadas en el interior de esta estructura portante (1). Además, se muestra cómo las placas solares (2) tienen fijados en su parte inferior un perfil (2.1) que además de servir de apoyo para posicionar las placas solares (2) sobre los soportes de placas
solares (4) también sirven como perfil de unión de una pluralidad de placas solares (2) dispuestas todas al mismo nivel en el apilamiento.
La figura 2D muestra una vista frontal del dispositivo de la figura 2A en la que se puede observar en particular un módulo de almacenamiento (1.2) comprendiendo dos cintas transportadoras (1.2.2) cada una dispuesta a un lado del apilamiento cuando la estructura portante (1) almacena placas solares (2) en modo operativo. Además se puede observar cómo la cinta transportadora (1.2.2) presenta una configuración lineal extendiéndose entre dos ruedas giratorias (1.2.2.1). En esta figura 2D además se puede observar una pluralidad de soportes desplazables (1.2.1) fijados a ambas cintas transportadoras (1.2.2), algunos de ellos soportando los panales solares (2) en dos de sus extremos. Las figuras 2E y 2F muestran en detalle una cinta transportadora (1.2.2) dispuesta entre dos ruedas giratorias (1.2.2.1) de forma que un tramo de dicha cinta transportadora (1.2.2) tiene fijados una pluralidad de soportes desplazables (1.2.1) . Estos soportes desplazables (1.2.1) mantienen una distancia constante entre ellos (como se observa en detalle en al figura 2F). En la figura 2E se muestra un actuador (1.3) conectado con la rueda giratoria (1.2.2.1) superior de la cinta trasportadora (1.2.2) para accionar el desplazamiento de estas a través de la rotación de las ruedas giratorias (1.2.2.1) .
En la figura 2D también se muestra cómo en el nivel más próximo a la base (B) de la estructura portante (1) los soportes desplazables (1.2.1) correspondientes están enfrentados entre sí sin soportar una placa solar (2).
Respecto al método de colocación de placas solares (2) mediante el dispositivo que se muestra en las figuras 2A-2F, en la etapa ii), al accionar el actuador (1.3) se inicia la rotación de las ruedas giratorias (1.2.2.1) superiores de cada uno de los módulo de desplazamiento (1.2) seguido del deslizamiento de las cintas transportadoras (1.2.2) alrededor de la rueda giratoria (1.2.2.1) superior e inferior, generando así el desplazamiento vertical de los soportes de desplazamiento (1.2.1). En la etapa ii) el movimiento de desplazamiento de los soportes desplazables (1.2.1) es un movimiento coordinado entre ambas cintas transportadoras (1.2.2) de cada módulo de desplazamiento (1.2) por los actuadores (1.3) para que la placa solar (2) o conjunto de placas solares inferior en el apilamiento deje de estar soportado en sus extremos por los soportes desplazables (1.2.1) al mismo tiempo.
Ejemplo 2
Las figuras 3A-4I muestran un segundo ejemplo particular de un dispositivo de almacenamiento y montaje de placas solares (2) en modo operativo de acuerdo con la presente invención. En este segundo ejemplo, el dispositivo comprende una estructura portante (1) que define un espacio en su interior en el que se encuentran almacenados una pluralidad de placas solares (2). Este dispositivo de almacenamiento y montaje además comprende una pluralidad de módulos de desplazamiento (1.2), en particular dos módulos de desplazamiento (1.2) como se muestran en la figura 3A. En esta figura 3A además se muestra cómo las placas solares (2) comprende un perfil (2.1) en su parte inferior que es sobre el cual cada placa solar (2) apoya sobre los soportes de placas solares (4) del parque solar (5) (como se muestran en la figura 1).
La figura 3B muestra una vista en perspectiva de un módulo de desplazamiento (1.2) del dispositivo de almacenamiento y montaje que se muestra en la figura 3A. En particular, se puede observar cómo este módulo de desplazamiento (1.2) comprende dos componentes barra (1.2.3). En este segundo ejemplo, cada módulo de desplazamiento (1.2) tiene dos componentes barra (1.2.3), cada componente barra (1.2.3) dispuesto uno a cada lado del apilamiento de las placas solares (2) (como se muestra en la figura 3A). Cada componente barra (1.2.3) comprende un primer componente barra (1.2.3.1) y un segundo componente barra (1.2.3.2) paralelos entre ellos (1.2.3.1, 1.2.3.2). Cada componente barra (1.2.3) comprende una base soporte inferior (1.2.3.3) y superior (1.2.3.4) que une el primer (1.2.3.1) y segundo (1.2.3.2) componente barra a la estructura portante (1) del dispositivo de almacenamiento y montaje. Es decir, la base soporte inferior (1.2.3.3) del componente barra (1.2.3) se encuentra próxima a la base (B); y la base soporte superior (1.2.3.4) la otra en la parte superior de la estructura portante (1) (como se muestra en la figura 3A).
El primer componente barra (1.2.3.1) puede rotar sobre si mismo, mientras que el segundo componente barra (1.2.3.2) puede rotar y desplazarse axialmente, en particular, desplazarse perpendicular a la base (B). Cada componente barra (1.2.3) comprende un actuador (1.3) (no se muestra en las figuras) encargado de accionar los movimientos de cada componente barra (1.2.3) y en consecuencia de cada primer y segundo componente barra (1.2.3.1, 1.2.3.2).
En la figura 3B además se muestra cómo cada componente barra (1.2.3) comprende una pluralidad de soportes (1.2.1) desplazables distribuidos equidistantes entre ellos a lo largo del primer componente barra (1.2.3.1) y del segundo componente barra (1.2.3), manteniendo la misma distancia entre ellos en ambos componentes barra. La configuración de soportes desplazables (1.2.1) es tal que hay para el primer componente barra (1.2.3.1) hay un soporte (1.2.1) desplazable por cada placa solar (2) a almacenar en el apilamiento; mientras que para el segundo componente barra (1.2.3.2) hay un soporte (1.2.1) desplazable por cada placa solar (2) a almacenar en el apilamiento salvo el inferior más próximo a la base (B) (como se muestra en la figura 3A).
En este segundo ejemplo, el módulo de desplazamiento (1.2) define dos posiciones angulares respecto a los componentes barra (1.2.3). Una primera posición angular en la que los soportes (1.2.1) desplazables del primer (1.2.3.1)
y segundo (1.2.3.2) componente barra se encuentran en la primera posición (a) es decir, soportando las placas solares (2). Una segunda posición angular en la que los soportes (1.2.1) desplazables del primer (1.2.3.1) y segundo (1.2.3.2) componente barra se encuentran en la segunda posición (b). Es decir, mediante el giro accionado por un actuador (1.3) el primer (1.2.3.1) y segundo (1.2.3.2) componente barra gira de una primera posición angular a una segunda posición angular, y viceversa, cada componente barra (1.2.3.1, 1.2.3.2) del dispositivo puede pasar de una primera posición (a) a una segunda posición (b) y viceversa. Los movimientos de giro de cada componente barra (1.2.3.1, 1.2.3.2) son independientes entre ellos pero están coordinados de forma que definen una secuencia de giros para ir posicionando cada placa solar (2) en el parque solar (5).
La figura 3B además muestra cómo los soportes desplazables (1.2.1) de cada primer (1.2.3.1) y segundo (1.2.3.2) componente barra están agrupados de dos en dos, de forma que cuando el dispositivo está en su primer posición (a) de almacenamiento (como se muestra en la figura 3A), las placas solares (2) quedan soportados entre dos soportes desplazables (1.2.1) en cada extremo por en el que son soportados.
Respecto al método de colocación de placas solares (2) mediante el dispositivo que se muestra en las figuras 3A-3C, en la etapa ii), al accionar el actuador (1.3) se inicia una secuencia de movimientos en el módulo de desplazamiento (1.2) de acuerdo con este segundo ejemplo, de forma que los componentes barra (1.2.3) parten de una orientación tal que los soportes desplazables (1.2.1) se encuentran en la primera posición (a). Esta secuencia de movimientos que realiza un componente barra (1.2.3) del dispositivo de almacenamiento y montaje según el segundo ejemplo se muestra en detalle en las figuras 4A-4I.
La figura 4A muestra la posición inicial desde la que parte el componente barra (1.2.3) antes de comenzar la secuencia de movimientos para ir colocando panales solares (2) en el parque solar (5). En esta posición inicial, el primer componente barra (1.2.3.1) se encuentra dispuesto de tal forma que los soportes desplazables (1.2.1) unidos a el están orientados hacia el interior de la estructura portante (1), es decir, soportando las placas solares en una primera posición (a). El segundo componente barra (1.2.3.2) se encuentra dispuesto de tal forma que los soportes desplazables (1.2.1) unidos a él están orientados hacia el interior de la estructura portante (1), es decir, soportando las placas solares en una primera posición (a), de forma que la placa solar inferior más próximo a la base (B) no estaría soportado dado que no habría soportes desplazables (1.2.1) para ello. En esta figura 4A solo se muestra un componente barra (1.2.3) del módulo de desplazamiento (1.2), sin embargo, la posición más arriba descrita para el componente barra (1.2.3) mostrado seria la misma que tendría el otro componente barra (1.2.3) (no se muestra en la figura).
Las figuras 4B-4I muestran la siguiente secuencia de movimientos del componente barra (1.2.3) mostrado en la figura 4A:
1) descender el dispositivo como se muestra en la figura 4B, aproximándolo al suelo, hasta que la placa solar (2) dispuesto inferior en el apilamiento entra en contacto con el soporte de placa solar (4) dejando de apoyar en los soportes (1.2.1) desplazables que le corresponden (en esta figura no se muestra como la placa solar (2) apoya sobre el soporte de placa solar);
2) girar el primer componente barra (1.2.3.1) hasta la segunda posición (b) angular como se muestra en la figura 4C, de forma que los soportes desplazables (1.2.1) fijados a dicho primer componente barra (1.2.3.1) dejan de soportar las placas solares (2) del apilamiento;
Una vez que la primera pila de placas solares o conjunto de placas solares queda posicionada sobre sus soportes de placa solar (4) como se muestra en la figura 4D, el dispositivo se desplaza en una dirección de avance hasta que se posiciona sobre los soportes de placas solares (4) en los que va a posicionar la siguiente pila de placas solares (2) almacenada en la estructura portante (1).
3) descender el segundo componente barra (1.2.3.2) según su dirección longitudinal, en un movimiento perpendicular a la base (B) sentido aproximación a la base (B), una distancia equivalente a la separación entre dos soportes (1.2.1) desplazables consecutivos descendiendo el apilamiento de placas solares (2) según se muestra en la figura 4E; 4) girar el primer componente barra (1.2.3.1) hasta la primera posición (a) angular como se muestra en la figura 4F, de forma que los soportes desplazables (1.2.1) fijados a dicho primer componente barra (1.2.3.1) quedan orientados hacia el interior de la estructura portante (1) y soportando las placas solares (2) del apilamiento;
5) girar el segundo componente barra (1.2.3.2) hasta la segunda posición (b) angular como se observa en la figura 4G, de forma que los soportes desplazables (1.2.1) fijados a dicho segundo componente barra (1.2.3.2) dejan de soportar las placas solares (2) del apilamiento;
6) ascender el segundo componente barra (1.2.3.2) según su dirección longitudinal perpendicular a la base (B) en sentido alejándose de la base (B), una distancia equivalente a la separación entre dos soportes (1.2.1) desplazables consecutivos como se muestra en la figura 4H;
7) girar el segundo componente barra (1.2.3.2) hasta la primera posición (a) angular según se muestra en la figura 4I de forma que los soportes desplazables (1.2.1) fijados a dicho segundo componente barra (1.2.3.2) quedan orientados hacia el interior de la estructura portante (1) y soportando las placas solares (2) del apilamiento.
La etapa 3 de la anterior secuencia se entiende como la etapa en la que el apilamiento de placas solares (2) desciende hacia la abertura de la base (B) del dispositivo una vez que la pila inferior de placas solares (2) ya ha sido previamente posiciona.
Una vez que se alcanza la etapa 7 de la anterior secuencia de movimientos, el dispositivo queda listo para continuar posicionando las placas solares (2) apiladas en su interior de forma secuencial, es decir, repitiendo las etapas 1 a 7 hasta que se desee o se hayan posicionado todos las placas solares (2) que previamente estaban almacenadas en la estructura portante (1).
Ejemplo 3
Las figuras 5A-5C muestran un tercer ejemplo particular de un dispositivo de almacenamiento y montaje de placas solares (2) en modo operativo de acuerdo con la presente invención. En este tercer ejemplo, el dispositivo comprende una estructura portante (1) que define un espacio en su interior en el que se encuentran almacenaos una pluralidad de placas solares (2). Este dispositivo de almacenamiento y montaje además comprende una pluralidad de módulos de desplazamiento (1.2), en particular tres módulos de desplazamiento (1.2) como se muestran en la figura 5A. En este tercer ejemplo, cada módulo de desplazamiento (1.2) tiene dos tornillos sinfín (1.2.4), dispuestos paralelos y uno a cada lado del apilamiento de las placas solares (2). Cada tornillo sinfín (1.2.4) comprende un espárrago (1.2.4.1) roscado dispuesto perpendicular a la base (B) y un casquillo (1.2.4.2) roscado alrededor del espárrago (1.2.4.1). El espárrago (1.2.4.1) esta roscado en el casquillo (1.2.4.2) de forma que el giro del espárrago (1.2.4.1) causa el desplazamiento axial del casquillo (1.2.4.2) a lo largo del espárrago (1.2.4.1). La figura 5A además muestra cómo el dispositivo comprende un actuador (1.3) por cada tornillo sinfín (1.2.4) de cada módulo de desplazamiento (1.2). Estos actuadores (1.3) son los encargados de accionar el movimiento de roscado de cada tornillo sinfín (1.2.4) de forma coordinada entre ellos. En esta figura 5A además se muestra cómo las placas solares (2) comprenden un perfil (2.1) en su parte inferior que es sobre el cual cada placa solar (2) apoya sobre los soportes de placas solares (4) del parque solar (5) (como se muestran en la figura 1). Este perfil (2.1) queda dispuesto a lo largo de todo un conjunto de placas solares (2).
La figura 5B muestra una vista frontal del dispositivo de la figura 5A en la que se puede observar en particular un módulo de almacenamiento (1.2) comprendiendo dos tornillos sinfín (1.2.4) cada uno dispuesto a un lado del apilamiento cuando la estructura portante (1) almacena placas solares (2) en modo operativo. En esta figura 5B además se puede observar una pluralidad de soportes desplazables (1.2.1) fijados a los casquillos (1.2.4.2) de ambos tornillos sinfín (1.2.4), algunos de ellos soportando los panales solares (2) en dos de sus extremos. En la figura 5B también se muestra cómo en el nivel más próximo a la base (B) de la estructura portante (1) los soportes desplazables (1.2.1) correspondientes están enfrentados entre sí sin soportar una placa solar (2).
La figura 5C muestra en detalle un tornillo sinfín (1.2.4) comprendiendo un espárrago (1.2.4.1) y un casquillo (1.2.4.2) roscado alrededor del espárrago (1.2.4.1). Más en detalle, se puede observar una pluralidad de soportes desplazables (1.2.1) fijados al casquillo (1.2.4.2). Estos soportes desplazables (1.2.1) mantienen una distancia constante entre ellos. En la figura 5C se muestra un actuador (1.3) conectado al tornillo sinfín (1.2.4) para accionar el roscado de este mismo desplazando así axial del casquillo (1.2.4.2) sobre el espárrago (1.2.4.1).
Respecto al método de colocación de placas solares (2) mediante el dispositivo que se muestra en las figuras 5A-5C, en la etapa ii), al accionar el actuador (1.3) se inicia el giro del espárrago (1.2.4.1) de cada uno de los módulo de desplazamiento (1.2) seguido del deslizamiento axial del casquillo (1.2.4.2) sobre dicho espárrago (1.2.4.1), generando así el desplazamiento vertical de los soportes de desplazamiento (1.2.1). En esta etapa ii), el movimiento de desplazamiento de los soportes desplazables (1.2.1) es un movimiento coordinado entre ambos tornillo sinfín (1.2.4) de cada módulo de desplazamiento (1.2) por los actuadores (1.3) para que la placa solar (2) inferior en el apilamiento deje de estar soportado en sus extremos por los soportes desplazables (1.2.1) al mismo tiempo.
El presente dispositivo de almacenamiento y montaje descrito en cualquiera de las figuras, ventajosamente, es un único dispositivo capaz de cargar conjuntos de placas solares en su interior para almacenarlos, transportarlos y colocarlos en los parques solares.
Claims (15)
1. - Dispositivo de almacenamiento y montaje de placas solares (2) que comprende:
una estructura portante (1) con un espacio contenedor (1.1) para almacenar una pluralidad de placas solares (2) y dicha estructura portante (1) situada sobre una base (B) dispuesta en la parte inferior en su posición operativa; caracterizado por que además comprende:
uno o más módulos de desplazamiento (1.2), donde cada módulo de desplazamiento (1.2) comprende uno o más soportes (1.2.1) desplazables por placa solar (2) a almacenar para el soporte y desplazamiento de la placa solar (2), donde el uno o más soportes (1.2.1) son desplazables desde una primera posición (a) de almacenamiento a una segunda posición (b) de liberación de la placa solar (2);
un actuador (1.3) para impulsar el desplazamiento de los soportes (1.2.1) desplazables;
donde el o los módulos de desplazamiento (1.2), cuando los soportes (1.2.1) desplazables se encuentran en la primera posición (a), determinan una posición de las placas solares (2) que soportan en una disposición apilada y,
la liberación de las placas solares (2) se establece a través de una abertura en la base (B).
2. - Dispositivo según la reivindicación 1, donde el módulo de desplazamiento (1.2) comprende dos cintas transportadoras (1.2.2):
cada una de las dos cintas transportadoras (1.2.2) es de configuración lineal;
cada una de las dos cintas transportadoras (1.2.2) se extiende entre dos ruedas (1.2.2.1) giratorias; y,
donde las dos cintas transportadoras (1.2.2) están dispuestas paralelas y una a cada lado del apilamiento de las placas solares (2) cuando éstas están almacenadas en modo operativo de tal modo que:
en la primera posición (a) los soportes (1.2.1) desplazables para el soporte de una placa solar (2) de una y otra cinta transportadora (1.2.2) se encuentran dispuestos enfrentados; y,
en la segunda posición (b) los soportes (1.2.1) desplazables para el soporte de una placa solar (2) de una y otra cinta transportadora (1.2.2) se encuentran dispuestos en oposición, esto es, en el lado de la cinta transportadora (1.2.2) opuesto al apilamiento.
3. - Dispositivo según la reivindicación 2, donde las cintas transportadoras (1.2.2) están dispuestas en una posición perpendicular a la base (B) para la liberación de las placas por la abertura de la base (B) para dotar a los soportes (1.2.1) desplazables de un movimiento perpendicular a la base (B) durante la liberación de una placa solar (2).
4. - Dispositivo según la reivindicación 1, donde el módulo de desplazamiento (1.2) comprende dos componentes barra (1.2.3), dispuestos paralelos y uno a cada lado del apilamiento de las placas solares (2) cuando éstas están almacenadas en modo operativo, cada componente barra (1.2.3) comprendiendo un primer componente barra (1.2.3.1) giratorio y un segundo componente barra (1.2.3.2) giratorio y desplazable axialmente, paralelos entre ellos (1.2.3.1, 1.2.3.2), de forma que hay soportes (1.2.1) desplazables distribuidos equidistantes a lo largo del primer componente barra (1.2.3.1), un soporte (1.2.1) desplazable por cada placa solar (2) a almacenar en el apilamiento, y soportes (1.2.1) desplazables distribuidos equidistantes, y con la misma distancia de separación que en el primer componente barra (1.2.3), a lo largo del segundo componente barra (1.2.3), un soporte (1.2.1) desplazable por cada placa solar (2) a almacenar en el apilamiento salvo el inferior más próximo a la base (B);
donde
en una primera posición angular del primer componente barra (1.2.3.1) los soportes (1.2.1) desplazables de dicho primer componente barra (1.2.3.1) se encuentran en la primera posición (a) y, mediante giro, en una segunda posición angular del primer componente barra (1.2.3.1) los soportes (1.2.1) desplazables se encuentran en la segunda posición (b) y, en una primera posición angular del segundo componente barra (1.2.3.2) los soportes (1.2.1) desplazables de dicho segundo componente barra (1.2.3.2) se encuentran en la primera posición (a) y, mediante giro, en una segunda posición angular del segundo componente barra (1.2.3.2) los soportes (1.2.1) desplazables se encuentran en la segunda posición (b),
siendo los giros del primer componente barra (1.2.3.1) y los giros del segundo componente barra (1.2.3.2) independiente el uno del otro.
5. - Dispositivo según la reivindicación 1, donde el módulo de desplazamiento (1.2) comprende dos tornillos sinfín (1.2.4), dispuestos paralelos y uno a cada lado del apilamiento de las placas solares (2) cuando éstas están almacenadas en modo operativo, cada tornillo sinfín (1.2.4) comprendiendo:
un espárrago (1.2.4.1) roscado extendido a lo largo de una determinada longitud perpendicular a la base (B) y un casquillo (1.2.4.2) roscado, el espárrago (1.2.4.1) roscado en el casquillo (1.2.4.2) de forma que el giro del espárrago (1.2.4.1) causa el desplazamiento axial del casquillo a lo largo del espárrago (1.2.4.1);
una pluralidad de soportes (1.2.1) desplazables distribuidos a lo largo del casquillo (1.2.4.2) y enfrentados hacia el apilamiento de placas solares (2) en modo operativo.
6. - Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la distancia entre los módulos de desplazamiento (1.2) situados a uno y otro lado del apilamiento de las placas solares (2) almacenadas en modo operativo es ajustable de acuerdo a la anchura de las placas solares (2).
7. - Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que adicionalmente comprende una estructura de transporte (3) para el desplazamiento del dispositivo de almacenamiento y montaje, que comprende un elemento de
sujeción que fija el dispositivo de almacenamiento y montaje a la estructura de transporte (3) con un posicionamiento de la base (3) paralela al suelo y distanciada de éste.
8. - Dispositivo según la reivindicación anterior, donde la estructura de transporte (3) comprende unos medios de desplazamiento horizontal (3.1) para desplazarse por el suelo; y unos medios de desplazamiento vertical (3.2) para aproximar y/o alejar el dispositivo de almacenamiento y montaje respecto del suelo.
9. - Método de colocación de placas solares (2) mediante un dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende:
cargar el dispositivo con una pluralidad de placas (2) apiladas en el espacio contenedor (1.1) y soportadas sobre los soportes (1.2.1) desplazables posicionados en la primera posición (a); y,
de forma iterativa, llevar a cabo las siguientes etapas:
i. desplazar el dispositivo en una dirección longitudinal de avance hasta situar la abertura de la base (B), paralela al suelo, sobre un soporte de placa solar (2) previamente fijado sobre su cimentación y sobre el que instalar una placa solar (2);
ii. generar un desplazamiento de los soportes desplazables (1.2.1) del módulo de desplazamiento (1.2) hasta liberar la placa solar (2) dispuesta inferior en el apilamiento;
mientras haya placas solares (2) almacenadas en el contenedor (1.1) y soportes de placa solar (2) disponibles.
10. - Método según la reivindicación 9 mediante un dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, donde la etapa ii) de desplazamiento de los soportes (1.2.1) del módulo de desplazamiento (1.2) hasta liberar la placa solar (2) dispuesta inferior en el apilamiento se lleva a cabo mediante el actuador (1.3) causando el giro de las ruedas giratorias (1.2.2.1) para el desplazamiento de los soportes (1.2.1) desplazables a lo largo de cinta donde se encuentran dichos soportes (1.2.1).
11. - Método según la reivindicación 9 mediante un dispositivo según la reivindicación 4, donde la etapa ii) de desplazamiento de los soportes (1.2.1) desplazables del módulo de desplazamiento (1.2) hasta liberar la placa solar (2) dispuesta inferior en el apilamiento se lleva a cabo mediante el actuador (1.3) causando la siguiente secuencia de movimientos partiendo de una orientación de los componentes barra (1.2.3) tal que los soportes (1.2.1) desplazables están en la primera posición (a) angular:
1) descender el dispositivo, aproximándolo al suelo, hasta que la placa solar (2) dispuesta inferior en el apilamiento entra en contacto con el soporte de placa solar dejando de apoyar en los soportes (1.2.1) desplazables que le corresponden;
2) girar el primer componente barra (1.2.3.1) hasta la segunda posición (b) angular;
3) descender el segundo componente barra (1.2.3.2) según su dirección longitudinal una distancia equivalente a la separación entre dos soportes (1.2.1) desplazables consecutivos descendiendo el apilamiento de placas solares (2); 4) girar el primer componente barra (1.2.3.1) hasta la primera posición (a) angular;
5) girar el segundo componente barra (1.2.3.2) hasta la segunda posición (b) angular;
6) ascender el segundo componente barra (1.2.3.2) según su dirección longitudinal una distancia equivalente a la separación entre dos soportes (1.2.1) desplazables consecutivos;
7) girar el segundo componente barra (1.2.3.2) hasta la primera posición (a) angular.
12. - Método según la reivindicación 9 mediante un dispositivo según la reivindicación 5, donde la etapa ii) de desplazamiento de los soportes (1.2.1) del módulo de desplazamiento (1.2) hasta liberar la placa solar (2) dispuesta inferior en el apilamiento se lleva a cabo mediante el actuador (1.3) causando el giro del espárrago (1.2.4.1) roscado descendiendo el casquillo (1.2.4.2) hacia el suelo hasta que la placa solar (2) dispuesta inferior en el apilamiento queda apoyada en el soporte y deja de estar apoyada en los soportes (1.2.1) desplazables que le corresponden.
13. - Método según la reivindicación 9, donde la carga del dispositivo con una pluralidad de placas (2) apiladas en el espacio contenedor (1.1) se lleva a cabo según las siguientes etapas:
distribuir la pluralidad de placas solares (2) a lo largo de una determinada longitud; y,
de forma iterativa, llevar a cabo las siguientes etapas:
desplazar el dispositivo hasta situar la abertura de la base (B) sobre una placa solar (2) previamente distribuida a lo largo de una determinada longitud;
generar un desplazamiento de soportes (1.2.1) del módulo de desplazamiento (1.2) desde una segunda posición (b) hasta una primera posición (a) de forma que la placa solar (2) situada en la abertura de la base (B) se sitúa en la parte inferior del apilamiento en el espacio contenedor (1.1) del dispositivo elevando la totalidad de las placas solares (2) del apilamiento;
mientras haya placas solares (2) distribuidas a lo largo de una determinada longitud y espacio suficiente en el espacio contenedor (1.1) para almacenar placas solares (2) en los soportes (1.2.1) desplazables.
14. - Método según la reivindicación 9, donde la carga del dispositivo con una pluralidad de placas (2) apiladas en el espacio contenedor (1.1) para un dispositivo con una abertura de acceso superior al apilamiento se lleva a cabo de forma iterativa según las siguientes etapas:
proveer de una placa solar (2) a través del acceso superior al apilamiento hasta quedar apoyado en los soportes (1.2.1) desplazables en la parte superior del apilamiento;
generar un desplazamiento de soportes (1.2.1) desplazables del módulo de desplazamiento (1.2) desde una segunda posición (b) hasta una primera posición (a) de forma que queden soportes (1.2.1) desplazables disponibles para el apoyo de una nueva placa solar (2);
mientras haya placas solares (2) y espacio suficiente en el espacio contenedor (1.1) para almacenar placas solares (2) en los soportes (1.2.1) desplazables.
15.- Método según la reivindicación 9, donde la carga del dispositivo de una pluralidad de placas (2) apilados en el espacio contenedor (1.1) para un dispositivo con una abertura de acceso frontal según la dirección de longitudinal de avance se lleva a cabo insertando las placas solares (2) hasta que cada placa solar (2) apoya en los soportes (1.2.1) desplazables que le corresponden en el apilamiento, preferentemente de uno en uno y en el orden establecido por el apilamiento.
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|---|---|---|---|
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