ES2275956T3 - Sistema de aparcamiento automatizado con plataformas moviles para soportar y transportar vehiculos a motor hacia palzas de aparcamiento previamente seleccionadas. - Google Patents
Sistema de aparcamiento automatizado con plataformas moviles para soportar y transportar vehiculos a motor hacia palzas de aparcamiento previamente seleccionadas. Download PDFInfo
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Abstract
Sistema de aparcamiento automatizado, con plataformas móviles (11), para soportar y transportar vehículos a motor desde una zona de entrada en comunicación con una superficie plana horizontal (30) situada al nivel de la planta baja, a una plaza de aparcamiento previamente seleccionada y para hacer volver los vehículos a motor a una de salida en comunicación con dicha superficie plana horizontal (30) para retirar el vehículo a motor desde la plataforma móvil (11), mediante unos dispositivos de control electrónico centralizados para seleccionar cada plaza de aparcamiento que ha de alcanzarse y para controlar los movimientos de desplazamiento, comprendiendo dicho sistema una estructura constructiva modular (10) que se puede instalar en centros urbanos, constituida por una pluralidad de barras perfiladas metálicas (12) con tamaños diferentes y variables, que se unen mediante medios de fijación y con diferentes composiciones, disposiciones y tamaños, formando de este modo una pluralidad de plazas de aparcamiento para vehículos a motor definidas por superficies de soporte horizontales (14), que están dispuestas alineadas entre sí sobre un plano solamente o sobre planos solapados entre sí, que están en comunicación mediante unos medios elevadores móviles verticalmente (15), estando dichas plataformas móviles (11) adaptadas respectivamente para transportar el vehículo a motor a la plaza de aparcamiento seleccionada y para llevarle de nuevo a la planta baja, y para transportar los vehículos a motor sobre dicha superficie plana horizontal (30), y desplazándolos con movimientos rectilíneos y alternados a lo largo de rutas estacionarias previamente establecidas, constituidas por una pluralidad de carriles de guía longitudinales y transversales rectilíneos (31, 32) que están unidos con los respectivos puntos de cruce (33), de modo que permitan el movimiento de dichas plataformas móviles (11) con un movimiento longitudinal y alternado (B) a lo largo de dichos carriles longitudinales (31) ycon movimientos transversales y alternados (A) a lo largo de dichos carriles transversales (32), y la desviación de dichas plataformas (11) en una dirección ortogonal entre sí de dichos carriles (31, 32) al nivel de dichos puntos de cruce (33), caracterizado porque dichas plazas de aparcamiento están provistas de medios de movimiento motorizado y de transmisión (17) asociados con cada plataforma móvil (11) y accionados por dichos medios de control, de modo que desplacen cada plataforma móvil (11) en dichas plazas de aparcamiento en una dirección transversal con un movimiento rectilíneo alternado, siendo dichas plataformas móviles (11) fijadas a medios de movimiento motorizado y de transmisión (38; 40, 42) para el deslizamiento con movimientos rectilíneos alternados a lo largo de dichos carriles longitudinales y transversales (31, 32).
Description
Sistema de aparcamiento automatizado con
plataformas móviles para soportar y transportar vehículos a motor
hacia plazas de aparcamiento previamente seleccionadas.
La presente invención se refiere a un sistema de
aparcamiento automatizado con plataformas móviles para soportar y
transportar vehículos a motor hacia plazas de aparcamiento
previamente seleccionadas o previamente establecidas, realizándose
dicho sistema de aparcamiento con una estructura modular que se
puede instalar con dimensiones totales compactas, de tal modo que
se pueda aparcar una pluralidad de vehículos a motor en las plazas
de aparcamiento disponibles o previamente establecidas, con un
conjunto de movimientos automatizados controlados y gestionados por
medios de control automático.
El documento
US-A-5.066.187 da a conocer un
sistema de aparcamiento automatizado con plataformas móviles para
soportar y transportar vehículos a motor desde una zona de entrada
del sistema a plazas de aparcamiento previamente seleccionadas así
como para transportar los vehículos a motor desde la plaza de
aparcamiento respectivamente seleccionada a la zona de salida del
sistema, en la que los vehículos a motor son retirados por los
propios usuarios y estando cada plaza de aparcamiento a alcanzar y
los movimientos de la plataforma controlados por medios de control
electrónico centralizados. El sistema de aparcamiento comprende una
estructura constructiva modular constituida por una pluralidad de
barras perfiladas metálicas con tamaño variable diferente, que están
unidas gracias a medios de fijación conocidos por sí mismos y con
diferentes composiciones, disposiciones y tamaños, formando de este
modo una pluralidad de plazas de aparcamiento para vehículos a
motor, que están alineadas entre sí, además, en varios planos
solapados, que están en comunicación por medio de un dispositivo
elevador verticalmente desplazable, estando dichas plataformas
móviles adaptadas para cargar al menos un vehículo a motor en dicha
zona de entrada del aparcamiento y para transportarlo hacia la plaza
de aparcamiento seleccionada desplazándolo a través de cada planta
de aparcamiento y estando adaptado para hacer retroceder dichas
plataformas móviles, al final del periodo de aparcamiento, a dicha
zona de salida de aparcamiento, en la que los vehículos a motor son
descargados desde las plataformas.
Todas las plataformas utilizadas son idénticas y
cada una está formada por una superficie superior plana, donde se
cargan los vehículos a motor, y comprenden deslizaderas de
intersección rectangular sobre su superficie inferior, a lo largo
de la cual se pueden desplazar rodillos x o rodillos y, que están
soportados en un mecanismo impulsor y son accionados al menos
parcialmente. Dicho mecanismo impulsor comprende un bastidor apoyado
sobre ménsulas de soporte en cada nivel de aparcamiento y todos los
bastidores están dispuestos estacionarios y alineados entre sí, en
la misma planta de aparcamiento, y cada bastidor soporta juegos de
rodillos x y rodillos y giratorios, que cooperan con las
correspondientes deslizaderas de una plataforma móvil dispuesta por
encima del mismo bastidor, de modo que cada plataforma con el
vehículo a motor cargado se pueda desplazar en la dirección x
longitudinal o en la dirección y transversal, de la misma planta de
aparcamiento, gracias a la fricción de los rodillos x o rodillos y
respectivos contra las deslizaderas de la plataforma y estas
plataformas se pueden transportar desde una planta de aparcamiento
a otra mediante el dispositivo elevador móvil. El mecanismo
impulsor del bastidor comprende además cilindros verticalmente
desplazables, que son accionados de modo que los rodillos se puedan
extraer o retraer en el bastidor, para ser respectivamente acoplados
con las deslizaderas, para transportar cada plataforma desde la
zona de entrada del sistema a la plaza de aparcamiento y, al final
del periodo de aparcamiento, para transportar cada plataforma desde
la plaza de aparcamiento a la zona de salida del sistema y para
desacoplarse desde dichas deslizaderas cuando la plataforma está
situada en la plaza de aparcamiento seleccionada, superpuesta sobre
el bastidor correspondiente.
El documento
US-A-5.069.592 da a conocer un
sistema de aparcamiento automatizado con plataformas móviles para
soportar y transportar vehículos a motor desde la entrada del
sistema hacia plazas de aparcamiento previamente seleccionadas y
para transportar los vehículos a motor desde la plaza de
aparcamiento respectivamente seleccionada hasta la salida del
sistema. El sistema de aparcamiento comprende una estructura
constructiva de múltiples niveles, que forma una pluralidad de
módulos previstos para las plazas de aparcamiento alineadas entre sí
para cada planta y estando las diferentes plantas en comunicación
entre sí por medio de diferentes dispositivos elevadores móviles,
siendo adaptadas dichas plataformas móviles para cargar al menos un
vehículo a motor en dicha entrada y para transportarlo hacia el
módulo de aparcamiento seleccionado, desplazándolo a través de cada
planta de aparcamiento y estando adaptado para hacer retornar dichas
plataformas móviles, al final del periodo de aparcamiento, a dicha
salida, en la que los vehículos a motor son descargados desde las
plataformas. Cada planta está provista de guías longitudinales y
transversales que se comunican con los diferentes módulos de
aparcamiento y con los diferentes dispositivos elevadores. Todas las
plataformas son idénticas y cada una está formada por una placa
plana, cuya superficie superior está provista de pistas de rodadura
para admitir y fijar temporalmente las ruedas de los vehículos a
motor, estando dicha placa temporalmente sujeta por medio de
espárragos a una corredera subyacente, adaptada para desplazar las
plataformas en los diferentes módulos de aparcamiento, estando
dicha corredera provista de un primer juego de ruedas motrices que
se deslizan en dichas guías longitudinales y con un bastidor
inferior con un segundo juego de ruedas motrices transversales, que
se deslizan en dichas guías transversales, siendo dichas ruedas de
la placa y del bastidor inferior selectivamente desplazables
mediante un mecanismo desde una posición baja, en la que uno del
primero o segundo juego de ruedas se desliza en la correspondiente
guía, a una posición elevada en la que uno del primero o segundo
juego de las ruedas se eleva y ya no está en contacto con la guía
correspondiente. La corredera se desplaza a lo largo de las guías
longitudinales hasta el módulo de aparcamiento previamente
seleccionado, desplazándose a continuación a lo largo de las guías
transversales hasta el módulo de aparcamiento, en el que la
plataforma móvil se separa de la corredera y se coloca sobre
soportes especiales del módulo, de modo que la corredera se puede
accionar con movimientos inversos para transportar, de la misma
manera, otro vehículo a motor a otro módulo de aparcamiento.
El documento
FR-A-2 129 182 da a conocer un
sistema de aparcamiento automatizado, con plataformas móviles, para
soportar y transportar vehículos a motor desde la entrada del
sistema hacia plazas de aparcamiento previamente seleccionadas y
para transportar los vehículos a motor desde la plaza de
aparcamiento, respectivamente seleccionada, hasta la salida del
sistema. El sistema de aparcamiento comprende una estructura
constructiva multinivel, que forma una pluralidad de plazas de
aparcamiento solapadas entre sí, alineadas en cada planta, y las
diferentes plantas están en comunicación mutua por medio de un
dispositivo elevador móvil, estando dichas plataformas móviles
adaptadas para cargar al menos un vehículo a motor en dicha entrada
y para transportarlo hacia la planta de aparcamiento seleccionada y
la plaza de aparcamiento correspondiente por medio de dicho
dispositivo elevador y estando dicho dispositivo elevador adaptado
para hacer retornar dichas plataformas móviles, al final del
periodo de aparcamiento, a dicha salida, donde los vehículos a motor
son descargados desde las plataformas. Todas las plataformas son
idénticas y cada una está formada por una placa plana, cuya
superficie superior está modelada para admitir cada vehículo a
motor y desplazándose dicha placa verticalmente mediante un
mecanismo asociado desde una posición baja a una posición elevada y
viceversa. Cada plataforma, con el vehículo a motor cargado, está
dispuesta sobre el dispositivo elevador, que se eleva a la planta
deseada y, para desplazar horizontalmente la plataforma, con el
vehículo a motor, hacia la plaza de aparcamiento seleccionada, está
provista de un mecanismo adecuado. Esta operación de desplazamiento
de la plataforma se realiza elevando primero la plataforma y a
continuación, desplazando dicha plataforma horizontalmente por medio
del mecanismo elevador hasta la plaza de aparcamiento y por último,
bajando la plataforma de modo que quede sobre soportes estacionarios
adecuados, dispuestos en el interior de la plaza de aparcamiento.
En lo sucesivo, el mecanismo elevador se acciona con movimientos
inversos y se hace retornar a la posición original, de modo que el
dispositivo elevador esté preparado para cargar y transportar otras
plataformas con los vehículos a motor, hacia las plazas de
aparcamiento respectivamente seleccionadas. La presente invención se
refiere a un sistema de aparcamiento automatizado, con plataformas
móviles, para soportar y transportar vehículos a motor a plazas de
aparcamiento, que se realiza de un modo diferente a los dados a
conocer por los documentos de referencia
US-A-5.066.187,
US-A-5.069.592 y
FR-A-2 129 182.
Este sistema de aparcamiento automatizado está
realizado con las características constructivas sustancialmente
descritas, con especial referencia a las reivindicaciones adjuntas
de la presente patente.
La presente invención se pondrán más claramente
de manifiesto a partir de la siguiente descripción, dada
exclusivamente a título de ejemplo no limitativo y con referencia a
los dibujos adjuntos, en los
que:
que:
- la Figura 1 ilustra una vista frontal en
perspectiva esquemática del sistema de aparcamiento automatizado
según la invención, provisto de una pluralidad de plazas de
aparcamiento asociadas con las correspondientes plataformas móviles
para soportar y transportar los vehículos a motor, realizada sobre
una primera forma de realización de la invención;
- la Figura 2 ilustra una vista frontal en
perspectiva de una plataforma móvil del sistema de aparcamiento
ilustrado en la Figura 1, en una primera realización de dicho
sistema y en la etapa en la que está dispuesta en una plaza de
aparcamiento del sistema de aparcamiento ilustrado en la Figura
1;
- la Figura 3 ilustra una vista en planta
esquemática de un planta de aparcamiento horizontal del sistema de
la Figura 1, con las plataformas móviles para soportar y transportar
los vehículos a motor y las correspondientes rutas de
desplazamiento de dichas plataformas móviles;
- la Figura 4 ilustra una vista en planta
esquemática de un elemento constructivo de la plaza de aparcamiento
de la Figura 3, asociado con una plataforma móvil según una segunda
forma de realización de la invención;
- la Figura 5 ilustra una vista frontal de una
primera forma de realización de una rueda deslizante, instalada en
la parte inferior de una plataforma móvil, según una segunda forma
de realización de la invención, estando dicha rueda orientada en
una primera posición operativa y deslizándose a lo largo de una ruta
de desplazamiento según una primera forma de realización de la
invención;
- la Figura 6 ilustra una vista frontal de la
rueda de la Figura 5, orientada en una segunda posición operativa,
ortogonal a la anterior;
- la Figura 7 ilustra una vista frontal de una
ruta de deslizamiento del presente sistema de aparcamiento, en una
segunda forma de realización;
- la Figura 8 ilustra una vista lateral de una
rueda de deslizamiento instalada en la parte inferior de una
plataforma móvil y que constituye una segunda forma de realización,
de modo que sea capaz de desplazarse a lo largo de rutas
curvilíneas;
- la Figura 9 ilustra una vista en planta
esquemática de una ruta de deslizamiento para el desplazamiento de
las ruedas según se representa en la Figura 8.
La Figura 1 representa, de forma esquemática,
una estructura constructiva modular 10 para un sistema de
aparcamiento automatizado según la presente invención, que se puede
instalar en centros urbanos y provisto de plataformas móviles 11
para soportar y transportar una pluralidad de vehículos a motor (no
representados) en plazas de aparcamiento disponibles o previamente
establecidas, estando dicha estructura constructiva constituida por
una pluralidad de barras perfiladas metálicas 12 con tamaños
diferentes y variables, que se unen gracias a medios de fijación
conocidos por sí mismos y con diferentes composiciones,
disposiciones y tamaños, dependiendo de las capacidades de
alojamiento y tamaño de los sistemas de aparcamiento dados a
conocer. A partir de la Figura 1 se hace evidente, a modo de
ejemplo, una estructura constructiva cuyas barras perfiladas 12
están unidas para formar un conjunto de bastidores
paralelepipédicos 13, dispuestos adyacentes y solapados entre sí,
definiendo cada uno de ellos una plaza de aparcamiento y presentando
dimensiones que sean adecuadas para alojar y soportar un vehículo a
motor y para este objetivo, está fabricada con una longitud y una
anchura algo mayores que las del mismo vehículo a motor, formando,
de este modo, una superficie de soporte horizontal relativa 14,
modelada como se describirá más adelante, para soportar dicho
vehículo a motor y estas superficies de soporte horizontales se
pueden solapar entre sí, como en el presente caso, en el que
diferentes juegos de tres superficies horizontales 14 son visibles,
que están dispuestos sobre planos solapados entre sí y
recíprocamente alineados o pueden, además, estar dispuestos sobre
un plano solamente, siempre en una posición alineada entre sí.
Además, esta estructura constructiva comprende al menos un
dispositivo elevador 15 con desplazamiento vertical, accionado de
un modo conocido por sí mismo y formado por una superficie de
soporte horizontal 16 para soportar un vehículo a motor a la vez,
estando dicho dispositivo elevador adaptado para desplazarse de
forma selectiva y vertical a diferentes niveles de altura, en cada
uno de los cuales la superficie de soporte 16 de dicho dispositivo
elevador está dispuesta por sí misma al nivel de las deferentes
superficies de soporte horizontales 14, para ser capaces de
descargar o cargar cada vehículo a motor, con respecto a dicho
dispositivo elevador, y para desplazarlo según se describirá a
continuación. Evidentemente, el dispositivo elevador no está
previsto en el caso de que el sistema de aparcamiento no presente
plazas de aparcamiento solapadas. En el presente sistema de
aparcamiento, cada plaza de aparcamiento definida por la superficie
del plano horizontal correspondiente 14 está provista de un
mecanismo de avance y retroceso 17, constituido por medios motrices
autónomos unidos a elementos de transmisión adecuados y fijados a la
superficie del mismo plano, estando dichos medios motrices
constituidos (véase Figura 2) por al menos un motor 18 de tipo
eléctrico o de cualquier otro tipo, que está conectado con una
línea de alimentación separada correspondiente (no representada) y
fijada a la zona central de la superficie del plano 14 y estando
dichos elementos de transmisión constituidos, en el presente caso,
por un eje de transmisión extendido 19 dispuesto en la posición
longitudinal y central de dicha superficie del plano y recibiendo
el movimiento de rotación desde el motor 18 a través de un motor de
engranajes correspondiente 20, estando dicho eje adaptado para
transmitir el movimiento de rotación a un conjunto de ruedas 21 y
22 pivotadas sobre barras laterales asociadas 23 y 24, también
fijadas a la superficie de la planta de aparcamiento 14 a través de
un conjunto de cadenas o correas de transmisión 25 y 26
correspondientes o a elementos de transmisión similares.
Evidentemente, el mismo resultado puede conseguirse también con
medios diferentes a los descritos, a título de ejemplo solamente,
sin desviarse por ello del ámbito de protección de la presente
invención. Todos los motores 18 están controlados separadamente por
medio de al menos un dispositivo de control electrónico
centralizado (no representado) del sistema de aparcamiento, cuyo
software está configurado de modo que pueda controlar los mismos
motores a través de las líneas de alimentación relativas para dichos
motores, por medio de un intercambio de informaciones codificadas
entre el dispositivo de control y los diversos motores y el control
se realiza dependiendo de la plaza de aparcamiento, que ha sido
respectivamente seleccionada por anticipado por el propio usuario.
Además, estos motores se pueden alimentar, además, sin el uso de
dichas líneas de alimentación, empleando, en tal caso, generadores
separados que están incluidos directamente en la superficie de la
planta de aparcamiento 14 y constituidos por una o más baterías
eléctricas, en el caso de motores eléctricos o por depósitos
cargados con aire comprimido en el caso de motores neumáticos. A
continuación, en este caso dichos motores están asociados con al
menos un dispositivo de control electrónico adicional (no
representado) que actúa sobre los mismos motores y está incluido en
la respectiva superficie de la planta de aparcamiento 14 y
controlada a través de dicho dispositivo de control centralizado o
por medio de dispositivos de control a distancia adecuados de un
tipo conocido por sí mismo. A su vez, las plataformas móviles 11 del
presente sistema de aparcamiento están modeladas de modo que se
instalen, de forma extraíble, en cada superficie de la planta de
aparcamiento horizontal 14 y que sean capaces de desplazarse sobre
ella exclusivamente en una dirección transversal, con un movimiento
rectilíneo alternado. Para este objetivo, cada plataforma móvil 11
está constituida (véase Figura 2) por un bastidor metálico 27 que
presenta un tamaño que está adaptado para cada mecanismo de avance
y de desplazamiento transversal 17 y modelada con un conjunto de
barras longitudinales 28 paralelas y espaciadas entre sí para la
anchura completa del mismo bastidor y mediante un conjunto de barras
transversales 29 paralelas y espaciadas entre sí, en toda la
longitud de dicho bastidor, siendo dichas barras capaces de
cubrirse por una posible placa de cubierta (no representada),
formando, de este modo, una superficie de apoyo y soporte superior
para un vehículo a motor. En particular, las barras transversales
terminales 29 están modeladas de modo que sean primero aproximadas
y luego depositadas sobre el correspondiente conjunto de ruedas
estacionarias 21 y 22, para poder transportarse por dichas ruedas
hasta la posición completamente solapada de dicha plataforma móvil
11. De este modo, cada vehículo a motor es aparcado en el presente
sistema de aparcamiento disponiéndolo primero sobre una plataforma
móvil 11 soportada por el dispositivo elevador 15 y a continuación,
siendo dicho dispositivo elevador controlado por el dispositivo de
control centralizado para elevarse al nivel necesario en el que
está situada la plaza de aparcamiento seleccionada, siendo, a
continuación, impulsadas en rotación, en el mismo sentido, las
ruedas de todos los mecanismos de avance y desplazamiento
transversal 17 de las plazas de aparcamiento adyacentes entre sí,
que deben desplazarse a lo largo mediante esta plataforma móvil 11
hasta que esta última sea transportada y detenida en la plaza de
aparcamiento prevista. Cuando el vehículo a motor se tenga que
retirar, todas las ruedas de las diferentes plazas de aparcamiento
a desplazarse se impulsan en una dirección opuesta a la anterior,
transportando, de este modo, la plataforma móvil 11 con el vehículo
a motor correspondiente en una dirección inversa y realizando un
conjunto de rutas y movimientos inversos para hacer retornar el
dispositivo elevador con la plataforma móvil y el vehículo a motor
a la planta baja y el vehículo a motor es posteriormente retirado
por el usuario. Volviendo ahora a la Figura 3, se ilustra, de forma
esquemática, una vista en planta del plano de apoyo horizontal del
presente sistema de aparcamiento, que está situado a nivel de la
planta baja y en comunicación con la entrada y salida del
aparcamiento (no visible), siendo dicho plano de apoyo capaz de
desplazarse mediante una pluralidad de plataformas móviles 11
obtenidas en una segunda forma de realización de la invención y
modeladas y operadas de modo diferentes al de las plataformas antes
descritas. Cada plataforma móvil 11 de este sistema de aparcamiento
está modelada de tal modo que quede adaptada de forma extraíble
sobre la superficie plana horizontal 30 de esta planta de
aparcamiento y para desplazarse con movimientos rectilíneos y en
dirección alternada, al lo largo de un conjunto de rutas
estacionarias previamente establecidas del mismo sistema y
constituida por una pluralidad de carriles de guía rectilíneos
sobre el suelo horizontal de esta planta de aparcamiento y de las
posibles plantas de aparcamiento solapadas en la misma planta (no
representadas) y comunicándose con esta última a través del
dispositivo elevador 15, desplazable con un movimiento vertical C.
Los carriles de guía están constituidos por un conjunto de carriles
longitudinales 31 paralelos y espaciados entre sí y un conjunto de
carriles transversales 32 paralelos y espaciados entre si, además de
orientados en una dirección ortogonal con los correspondientes
carriles longitudinales y unidos con estos últimos con los
respectivos puntos de cruce 33 para permitir el movimiento de las
plataformas móviles 11 a lo largo de todos carriles 31, con un
movimiento longitudinal y alternativo B y a lo largo de todos los
carriles 32 con un movimiento transversal y alternativo A y la
desviación de las mismas plataformas en una dirección ortogonal
desde los carriles 31 a los carriles 32 al nivel de dichos puntos
de cruce, en el modo que se describirá a continuación. Para permitir
el desplazamiento de las plataformas móviles 11 en las diferentes
plazas de aparcamiento seleccionadas, utilizando, además, en este
caso, el mismo dispositivo de control electrónico centralizado antes
descrito, se utiliza para cada planta de aparcamiento un número de
plataformas móviles 11 que es más pequeño que el de las plazas de
aparcamiento realmente disponibles en la misma planta y en el
ejemplo representado, se observa las plazas libres 34 y 35 que
carecen de plataformas móviles para conseguir esta función. De este
modo, cada plataforma móvil que ha de cargarse con un vehículo a
motor situado al nivel de la entrada del sistema de aparcamiento se
transporta inicialmente hacia dicha entrada, con un conjunto de
movimientos autónomos y automáticos a lo largo de los diferentes
carriles 31 y 32, desplazando, en su momento, de forma adecuada y
automática, todas las restantes plataformas móviles que están
dispuestas a lo largo de la ruta de avance de esta plataforma
móvil, operando el dispositivo de control electrónico del sistema y
gracias a la disponibilidad de varias plazas libres sin
plataformas. Tan pronto como esta plataforma móvil llega a la
entrada, se carga un vehículo a motor en dicha plataforma y a
continuación, esta plataforma se acciona por un dispositivo de
control electrónico para hacerse avanzar en una dirección inversa,
de modo que se desplace hasta la plaza de aparcamiento establecida
y si esta plaza de aparcamiento está situada en uno de los planos
solapados, esta plataforma se dispone primero sobre el dispositivo
elevador 15 y a continuación, se eleva por este último hasta el
nivel de altura previsto y por último, se descarga desde dicho
dispositivo elevador y se hace avanzar hasta la posición
preseleccionada y se detiene en esta plaza de aparcamiento. Cuando
debe retirarse el vehículo a motor, dicha plataforma móvil es
accionada a través del dispositivo de control electrónico del
sistema, de modo que se desplace con movimientos en una dirección
inversa a las anteriores, desplazando todas las plataformas, que
están dispuestas a lo largo de su ruta de avance, hasta hacer
retornar el vehículo a motor a cerca de la salida del aparcamiento,
donde es descargado desde dicha plataforma y retirado por el
usuario, dejando, de este modo, disponible la misma plataforma para
usos posteriores. En este caso, antes de retirar el vehículo a
motor, que ha sido dispuesto sobre la plataforma móvil con el capó
girado hacia el interior del aparcamiento, la posición del vehículo
a motor se invierte de modo que quede dispuesto con su capó girado
hacia fuera del aparcamiento y esta operación se efectúa con la
provisión de una plataforma giratoria (no representada) en la
entrada/salida del sistema de aparcamiento, sobre cuya plataforma
se deposita temporalmente la plataforma móvil que soporta el
vehículo a motor y a continuación, dicha plataforma giratoria se
hace girar en un ángulo de 180º junto con la plataforma móvil y el
vehículo a motor. Volviendo ahora a la Figura 4, en la que se
representan en detalle algunos carriles longitudinales 31 y
carriles transversales 32 con los correspondientes puntos de cruce
33 del presente sistema de aparcamiento, se observa que cada punto
de cruce está modelado con una zona central hueca 36 que penetra
ligeramente en el suelo y modelada de modo que permita, con
facilidad y sin impedimentos, la desviación de movimiento de avance
de la correspondiente plataforma móvil 11 desde uno a otro de los
carriles tipo. Para cumplir este objetivo, como puede observarse en
particular a partir de las Figuras 5 y 6, en las que se representa
una parte de una plataforma móvil 11 en una segunda forma de
realización de la invención, se observa que dicha plataforma móvil
está constituida por una placa metálica horizontal 37, con
dimensiones y resistencia mecánica de soporte adecuadas, sobre la
superficie superior de la plataforma en la que se carga cada
vehículo a motor y sobre la superficie inferior de la que están
pivotadas algunas ruedas de deslizamiento giratorio libres 38,
preferentemente cuatro ruedas situadas a lo largo de los diferentes
bordes laterales de dicha placa y en posiciones tales que sean
capaces de deslizarse a lo largo de los diferentes carriles de guía,
de las que al menos una o todas dichas ruedas son impulsadas en
rotación por medio de al menos un motor (no representado) fijado a
la placa 37, que está modelado y operado como el motor de la
plataforma móvil según la primera forma de realización de la
invención. Gracias a esta configuración, cuando las ruedas 38 se
deslizan a través de los diversos puntos de cruce 33, dichas ruedas
de rotación libre son guiadas por la forma de las zonas huecas
correspondientes 36 que han de orientarse en la misma dirección de
los carriles donde se hace avanzar respectivamente la plataforma,
ilustrando la Figura 5 una de las ruedas 38 orientada para
deslizarse a lo largo de los carriles longitudinales 31 y en la
Figura 6 se representa la misma rueda orientada en una dirección
ortogonal a la anterior, para desplazarse a lo largo de los
carriles transversales (no representados). Haciendo referencia
ahora la Figura 7, se representa un carril de guía 39 del presente
sistema de aparcamiento en una segunda forma de realización, en la
cual una plataforma móvil está todavía en deslizamiento, que está
formada por la misma placa de soporte 37 representa en las Figuras
5 y 6, estando dicho carril de guía modelado para contener un par
de imanes permanentes con polaridades idénticas que, por lo tanto,
se repelen entre sí y están formado por un mismo imán aplanado y
extendido inferior 40 que está dispuesto y soportado por la parte
inferior 41 de cada carril, en toda su longitud, y un conjunto de
imanes de forma plana superiores 42 alienados y espaciados entre sí
a todo lo largo de la placa de soporte 37 y fijados a la misma placa
en posiciones en correspondencia con las de los carriles de guía
relativos sobre los cuales debe deslizarse dicha placa de soporte.
En particular, el imán inferior 40 se inserta y aloja de forma
estacionaria sobre un asiento del carril de guía 39 que está
formado por la parte inferior 41, las dos partes laterales 41' y los
dos tabiques laterales en voladizo 41'', espaciados entre sí por
una separación de aire de 41''' por la razón descrita a
continuación, cuyas paredes impiden cualquier desplazamiento
vertical desde esta posición del imán inferior 40, mientras que a su
vez, los imanes superiores 42 son insertados, de forma libre y
deslizable, en un asiento del carril de guía 39 que está formado
por un fondo, definido por dichos tabiques 41'', dichas partes
laterales 41' y una pared de cierre superior 43 y estando dichos
imanes superiores dimensionados con un tamaño adecuado para
deslizarse longitudinalmente y ser desplazados verticalmente en el
mismo asiento durante los desplazamientos de la plataforma móvil
11. Estos imanes superiores 42 se mantienen constantemente elevados
para ser repelidos magnéticamente por el imán inferior 40, en una
condición en la que no estén en contacto ni con los tabiques 41' ni
con la pared de cierre superior 43 del carril de guía, permitiendo,
de este modo, un deslizamiento efectivo de la plataforma móvil 11
sobre los correspondientes carriles de guía. Además, este asiento de
los imanes superiores 42 se pueden recubrir, en una forma de
realización preferida, internamente con material adecuado con bajo
coeficiente de fricción guiando, de este modo, el deslizamiento
longitudinal de dichos imanes y facilitando, además, el
deslizamiento de dichos imanes sobre el mismo asiento. Además,
dichos imanes superiores 42 están unidos por un conjunto de pies de
verticales 44 con la placa de soporte 37, en donde está soportado un
dispositivo adecuado para impulsar la plataforma móvil, de modo que
al menos una rueda motriz (no representada) entre en contacto con
el suelo, que se impulsa en rotación por al menos un motor eléctrico
o neumático o un motor de cualquier otra clase, también soportado
por la placa 37 y modelado y controlado como el motor de la
plataforma móvil, según la primera forma de realización. Dicho
dispositivo impulsor puede fabricarse, además, de un modo
diferente, por ejemplo proporcionando el avance por medio de una
atracción magnética impulsiva entre los imanes superiores 42 y
otros medios magnéticos adecuadamente asociados con dichos imanes,
en este caso, permitiendo eliminar la rueda motriz y los elementos
de transmisión y motor correspondientes sin, de este modo, desviarse
del ámbito de protección de la invención. En lugar de utilizar los
imanes permanentes descritos se puede utilizar, además,
electroimanes para repelerse recíprocamente y elevar la plataforma
móvil durante el deslizamiento a lo largo de los carriles de guía.
En tal caso, el efecto repelente se produce solamente activando
dichos electroimanes. La presencia de los imanes permite, además,
conseguir una acción de frenado, cuando se solicita, del movimiento
de la plataforma móvil, en el caso de imanes permanentes mediante el
uso de pequeños imanes adicionales incluidos en el asiento para
deslizar los imanes superiores o abrazaderas adecuadamente situadas
y en el caso de los electroimanes, mediante su desactivación. Por lo
tanto, estos imanes permanentes están dimensionados de modo que
sean capaces de repelerse de forma recíproca y estable, con tales
fuerzas que permitan, por una parte, soportar la carga de cada
vehículo a motor dispuesto sobre la placa 37 y por otra parte, el
deslizamiento de los imanes superiores 42 con la placa en voladizo
37 sobre los carriles de guía correspondientes, en una posición
elevada desde los imanes inferiores 40 y por lo tanto, con menores
fricciones y mejor capacidad de deslizamiento. Por último, los
imanes superiores 42 están dispuestos de modo que sean capaces de
insertarse, en los puntos de cruce 33, entre los carriles
longitudinales y los carriles transversales, en uno de los mismos
carriles para cada dirección de avance de la plataforma móvil. Por
último, en las Figuras 8 y 9 se presenta ahora el modo de
deslizamiento de una plataforma móvil provista de ruedas sobre
carriles de guía que presentan rutas de deslizamiento rectilíneas y
curvas, sin uso de mecanismos diferentes. En la Figura 8 se
representa una parte de un eje de transmisión 45 fijado por debajo
de la plataforma móvil, en una de cuyas posiciones extremas están
fijadas, de un modo independiente, una primera rueda interior 46 con
mayor diámetro y una segunda rueda exterior 47 con menor diámetro,
que es coaxial y adyacente a la rueda anterior, estando adaptadas
para girar con diferentes velocidades a lo largo de las rutas de
carriles respectivamente rectilíneas y curvadas. Para este
objetivo, como se representa en la Figura 9, en la que las partes
rectilíneas 48 y las partes curvadas 49 de una parte de carril son
visibles, se observa que en las rutas de carriles rectilíneas 48 la
rueda interior 46 se desliza sobre las mismas rutas, mientras que
la rueda exterior 47 no se deposita y no se desliza sobre dichas
rutas rectilíneas y en las rutas curvadas, la ruta exterior 47
solamente se desliza sobre una parte de carril curvada corta 50,
que presenta una altura tal que permite que esta rueda exterior se
deposite y que se aplique exteriormente contra las partes extremas
de las rutas de carriles rectilíneas respectivamente adyacentes,
mientras que la rueda interior 46 no se desliza debido al hecho de
que, en esta posición, carece de una ruta de carril curvada
correspondiente, que esté alineada con dichas rutas de carriles
rectilíneas.
Claims (6)
1. Sistema de aparcamiento automatizado, con
plataformas móviles (11), para soportar y transportar vehículos a
motor desde una zona de entrada en comunicación con una superficie
plana horizontal (30) situada al nivel de la planta baja, a una
plaza de aparcamiento previamente seleccionada y para hacer volver
los vehículos a motor a una de salida en comunicación con dicha
superficie plana horizontal (30) para retirar el vehículo a motor
desde la plataforma móvil (11), mediante unos dispositivos de
control electrónico centralizados para seleccionar cada plaza de
aparcamiento que ha de alcanzarse y para controlar los movimientos
de desplazamiento, comprendiendo dicho sistema una estructura
constructiva modular (10) que se puede instalar en centros urbanos,
constituida por una pluralidad de barras perfiladas metálicas (12)
con tamaños diferentes y variables, que se unen mediante medios de
fijación y con diferentes composiciones, disposiciones y tamaños,
formando de este modo una pluralidad de plazas de aparcamiento para
vehículos a motor definidas por superficies de soporte horizontales
(14), que están dispuestas alineadas entre sí sobre un plano
solamente o sobre planos solapados entre sí, que están en
comunicación mediante unos medios elevadores móviles verticalmente
(15), estando dichas plataformas móviles (11) adaptadas
respectivamente para transportar el vehículo a motor a la plaza de
aparcamiento seleccionada y para llevarle de nuevo a la planta
baja, y para transportar los vehículos a motor sobre dicha
superficie plana horizontal (30), y desplazándolos con movimientos
rectilíneos y alternados a lo largo de rutas estacionarias
previamente establecidas, constituidas por una pluralidad de
carriles de guía longitudinales y transversales rectilíneos (31,
32) que están unidos con los respectivos puntos de cruce (33), de
modo que permitan el movimiento de dichas plataformas móviles (11)
con un movimiento longitudinal y alternado (B) a lo largo de dichos
carriles longitudinales (31) y con movimientos transversales y
alternados (A) a lo largo de dichos carriles transversales (32), y
la desviación de dichas plataformas (11) en una dirección ortogonal
entre sí de dichos carriles (31, 32) al nivel de dichos puntos de
cruce (33), caracterizado porque dichas plazas de
aparcamiento están provistas de medios de movimiento motorizado y de
transmisión (17) asociados con cada plataforma móvil (11) y
accionados por dichos medios de control, de modo que desplacen cada
plataforma móvil (11) en dichas plazas de aparcamiento en una
dirección transversal con un movimiento rectilíneo alternado,
siendo dichas plataformas móviles (11) fijadas a medios de
movimiento motorizado y de transmisión (38; 40, 42) para el
deslizamiento con movimientos rectilíneos alternados a lo largo de
dichos carriles longitudinales y transversales (31, 32).
2. Sistema de aparcamiento automatizado según la
reivindicación 1, caracterizado porque dichos medios de
movimiento motorizado y de transmisión (17) están constituidos por
ruedas (21, 22), pivotadas sobre barras laterales asociadas (23,
24) fijadas a dichas superficies de soporte (14) a través de
elementos de transmisión (25, 26) e impulsadas por al menos un
motor (18) también fijado a dichas superficies de soporte (14),
siendo dichas ruedas (21, 22) adecuadas para transportar dicha
plataforma móvil (11), constituida por un bastidor metálico (27)
adaptado sobre dichos medios de movimiento motorizado y de
transmisión (17), y presentando dimensiones y capacidades adecuadas
para soportar al menos un vehículo a motor.
3. Sistema de aparcamiento automatizado según la
reivindicación 1, caracterizado porque dichos puntos de
cruce (33) están cada uno modelados con una zona central hueca (36)
que penetra ligeramente en el suelo.
4. Sistema de aparcamiento automatizado según la
reivindicación 3, caracterizado porque dichos medios de
movimiento motorizado y de transmisión están constituidos por ruedas
(38), fijadas y soportadas por al menos una placa metálica
horizontal (37), constituyendo dicha plataforma móvil (11) y
dimensionada con tal tamaño y capacidad que soporten al menos un
vehículo a motor, estando dichas ruedas (38) adaptadas para
deslizarse con movimientos rectilíneos alternados a lo largo de
dichos carriles de guía (31, 32) y siendo capaces de ser impulsadas
por al menos un motor fijado a dicha placa (37), y estando adaptadas
para ser orientadas por la forma de dichas zonas centrales huecas
(36) en uno de dichos carriles longitudinales (31) o carriles
transversales (32), dependiendo de la dirección de avance de dicha
plataforma móvil (11).
5. Sistema de aparcamiento automatizado según la
reivindicación 4, caracterizado porque dichos medios de
movimiento motorizado y transmisión están constituidos por unos
primer y segundo medios magnéticos (40, 42) que se repelen entre
sí, constituidos por imanes permanentes o electroimanes que están
alojados en los carriles de guía (39), estando alojados dichos
primeros medios magnéticos (40) estacionarios y sin desplazamiento
vertical en dichos carriles de guía (39), y estando dichos segundos
medios magnéticos unidos a dicha placa (37), de modo que
proporcionen su elevación estable con respecto a dichos primeros
medios magnéticos (40), permitiendo de este modo que se deslice con
muy bajas fricciones sobre los correspondientes carriles de guía
(39) cuando dicha plataforma móvil (11) se desplace a lo largo de
dichos carriles de guía (39), estando los segundos medios
magnéticos (42) adaptados para facilitar el frenado de dicha
plataforma móvil (11) y para ser orientada a nivel de dichos puntos
de cruce (33) en uno de dichos carriles longitudinales (39) o
carriles transversales, dependiendo de la dirección de avance de
dicha plataforma móvil (11).
6. Sistema de aparcamiento automatizado según la
reivindicación 3, caracterizado porque dicha plataforma
móvil (11) de la segunda forma de realización está provista de una
primera rueda interior (46) con mayor diámetro y una segunda rueda
exterior (47) con menor diámetro, coaxiales y adyacentes entre sí,
que presentan diferentes velocidades de rotación, adaptadas para
desplazarse a lo largo respectivamente de una ruta rectilínea (48)
y una ruta curvada (50) de dichos carriles de guía, estando dicha
ruta curvada (50) formada por una parte de carril curvada que
presenta una altura tal que permita que se deposite dicha segunda
rueda exterior (47) y se deslice en la misma y situada en una
posición comprendida entre las partes de extremos libres de la ruta
rectilínea (48) de carriles respectivamente adyacentes, en el que
dichas rutas rectilíneas son interrumpidas durante toda la longitud
de dicha parte curvada (50).
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