ES2275956T3 - Sistema de aparcamiento automatizado con plataformas moviles para soportar y transportar vehiculos a motor hacia palzas de aparcamiento previamente seleccionadas. - Google Patents

Abstract

Sistema de aparcamiento automatizado, con plataformas móviles (11), para soportar y transportar vehículos a motor desde una zona de entrada en comunicación con una superficie plana horizontal (30) situada al nivel de la planta baja, a una plaza de aparcamiento previamente seleccionada y para hacer volver los vehículos a motor a una de salida en comunicación con dicha superficie plana horizontal (30) para retirar el vehículo a motor desde la plataforma móvil (11), mediante unos dispositivos de control electrónico centralizados para seleccionar cada plaza de aparcamiento que ha de alcanzarse y para controlar los movimientos de desplazamiento, comprendiendo dicho sistema una estructura constructiva modular (10) que se puede instalar en centros urbanos, constituida por una pluralidad de barras perfiladas metálicas (12) con tamaños diferentes y variables, que se unen mediante medios de fijación y con diferentes composiciones, disposiciones y tamaños, formando de este modo una pluralidad de plazas de aparcamiento para vehículos a motor definidas por superficies de soporte horizontales (14), que están dispuestas alineadas entre sí sobre un plano solamente o sobre planos solapados entre sí, que están en comunicación mediante unos medios elevadores móviles verticalmente (15), estando dichas plataformas móviles (11) adaptadas respectivamente para transportar el vehículo a motor a la plaza de aparcamiento seleccionada y para llevarle de nuevo a la planta baja, y para transportar los vehículos a motor sobre dicha superficie plana horizontal (30), y desplazándolos con movimientos rectilíneos y alternados a lo largo de rutas estacionarias previamente establecidas, constituidas por una pluralidad de carriles de guía longitudinales y transversales rectilíneos (31, 32) que están unidos con los respectivos puntos de cruce (33), de modo que permitan el movimiento de dichas plataformas móviles (11) con un movimiento longitudinal y alternado (B) a lo largo de dichos carriles longitudinales (31) ycon movimientos transversales y alternados (A) a lo largo de dichos carriles transversales (32), y la desviación de dichas plataformas (11) en una dirección ortogonal entre sí de dichos carriles (31, 32) al nivel de dichos puntos de cruce (33), caracterizado porque dichas plazas de aparcamiento están provistas de medios de movimiento motorizado y de transmisión (17) asociados con cada plataforma móvil (11) y accionados por dichos medios de control, de modo que desplacen cada plataforma móvil (11) en dichas plazas de aparcamiento en una dirección transversal con un movimiento rectilíneo alternado, siendo dichas plataformas móviles (11) fijadas a medios de movimiento motorizado y de transmisión (38; 40, 42) para el deslizamiento con movimientos rectilíneos alternados a lo largo de dichos carriles longitudinales y transversales (31, 32).

Description

Sistema de aparcamiento automatizado con plataformas móviles para soportar y transportar vehículos a motor hacia plazas de aparcamiento previamente seleccionadas.

La presente invención se refiere a un sistema de aparcamiento automatizado con plataformas móviles para soportar y transportar vehículos a motor hacia plazas de aparcamiento previamente seleccionadas o previamente establecidas, realizándose dicho sistema de aparcamiento con una estructura modular que se puede instalar con dimensiones totales compactas, de tal modo que se pueda aparcar una pluralidad de vehículos a motor en las plazas de aparcamiento disponibles o previamente establecidas, con un conjunto de movimientos automatizados controlados y gestionados por medios de control automático.

El documento US-A-5.066.187 da a conocer un sistema de aparcamiento automatizado con plataformas móviles para soportar y transportar vehículos a motor desde una zona de entrada del sistema a plazas de aparcamiento previamente seleccionadas así como para transportar los vehículos a motor desde la plaza de aparcamiento respectivamente seleccionada a la zona de salida del sistema, en la que los vehículos a motor son retirados por los propios usuarios y estando cada plaza de aparcamiento a alcanzar y los movimientos de la plataforma controlados por medios de control electrónico centralizados. El sistema de aparcamiento comprende una estructura constructiva modular constituida por una pluralidad de barras perfiladas metálicas con tamaño variable diferente, que están unidas gracias a medios de fijación conocidos por sí mismos y con diferentes composiciones, disposiciones y tamaños, formando de este modo una pluralidad de plazas de aparcamiento para vehículos a motor, que están alineadas entre sí, además, en varios planos solapados, que están en comunicación por medio de un dispositivo elevador verticalmente desplazable, estando dichas plataformas móviles adaptadas para cargar al menos un vehículo a motor en dicha zona de entrada del aparcamiento y para transportarlo hacia la plaza de aparcamiento seleccionada desplazándolo a través de cada planta de aparcamiento y estando adaptado para hacer retroceder dichas plataformas móviles, al final del periodo de aparcamiento, a dicha zona de salida de aparcamiento, en la que los vehículos a motor son descargados desde las plataformas.

Todas las plataformas utilizadas son idénticas y cada una está formada por una superficie superior plana, donde se cargan los vehículos a motor, y comprenden deslizaderas de intersección rectangular sobre su superficie inferior, a lo largo de la cual se pueden desplazar rodillos x o rodillos y, que están soportados en un mecanismo impulsor y son accionados al menos parcialmente. Dicho mecanismo impulsor comprende un bastidor apoyado sobre ménsulas de soporte en cada nivel de aparcamiento y todos los bastidores están dispuestos estacionarios y alineados entre sí, en la misma planta de aparcamiento, y cada bastidor soporta juegos de rodillos x y rodillos y giratorios, que cooperan con las correspondientes deslizaderas de una plataforma móvil dispuesta por encima del mismo bastidor, de modo que cada plataforma con el vehículo a motor cargado se pueda desplazar en la dirección x longitudinal o en la dirección y transversal, de la misma planta de aparcamiento, gracias a la fricción de los rodillos x o rodillos y respectivos contra las deslizaderas de la plataforma y estas plataformas se pueden transportar desde una planta de aparcamiento a otra mediante el dispositivo elevador móvil. El mecanismo impulsor del bastidor comprende además cilindros verticalmente desplazables, que son accionados de modo que los rodillos se puedan extraer o retraer en el bastidor, para ser respectivamente acoplados con las deslizaderas, para transportar cada plataforma desde la zona de entrada del sistema a la plaza de aparcamiento y, al final del periodo de aparcamiento, para transportar cada plataforma desde la plaza de aparcamiento a la zona de salida del sistema y para desacoplarse desde dichas deslizaderas cuando la plataforma está situada en la plaza de aparcamiento seleccionada, superpuesta sobre el bastidor correspondiente.

El documento US-A-5.069.592 da a conocer un sistema de aparcamiento automatizado con plataformas móviles para soportar y transportar vehículos a motor desde la entrada del sistema hacia plazas de aparcamiento previamente seleccionadas y para transportar los vehículos a motor desde la plaza de aparcamiento respectivamente seleccionada hasta la salida del sistema. El sistema de aparcamiento comprende una estructura constructiva de múltiples niveles, que forma una pluralidad de módulos previstos para las plazas de aparcamiento alineadas entre sí para cada planta y estando las diferentes plantas en comunicación entre sí por medio de diferentes dispositivos elevadores móviles, siendo adaptadas dichas plataformas móviles para cargar al menos un vehículo a motor en dicha entrada y para transportarlo hacia el módulo de aparcamiento seleccionado, desplazándolo a través de cada planta de aparcamiento y estando adaptado para hacer retornar dichas plataformas móviles, al final del periodo de aparcamiento, a dicha salida, en la que los vehículos a motor son descargados desde las plataformas. Cada planta está provista de guías longitudinales y transversales que se comunican con los diferentes módulos de aparcamiento y con los diferentes dispositivos elevadores. Todas las plataformas son idénticas y cada una está formada por una placa plana, cuya superficie superior está provista de pistas de rodadura para admitir y fijar temporalmente las ruedas de los vehículos a motor, estando dicha placa temporalmente sujeta por medio de espárragos a una corredera subyacente, adaptada para desplazar las plataformas en los diferentes módulos de aparcamiento, estando dicha corredera provista de un primer juego de ruedas motrices que se deslizan en dichas guías longitudinales y con un bastidor inferior con un segundo juego de ruedas motrices transversales, que se deslizan en dichas guías transversales, siendo dichas ruedas de la placa y del bastidor inferior selectivamente desplazables mediante un mecanismo desde una posición baja, en la que uno del primero o segundo juego de ruedas se desliza en la correspondiente guía, a una posición elevada en la que uno del primero o segundo juego de las ruedas se eleva y ya no está en contacto con la guía correspondiente. La corredera se desplaza a lo largo de las guías longitudinales hasta el módulo de aparcamiento previamente seleccionado, desplazándose a continuación a lo largo de las guías transversales hasta el módulo de aparcamiento, en el que la plataforma móvil se separa de la corredera y se coloca sobre soportes especiales del módulo, de modo que la corredera se puede accionar con movimientos inversos para transportar, de la misma manera, otro vehículo a motor a otro módulo de aparcamiento.

El documento FR-A-2 129 182 da a conocer un sistema de aparcamiento automatizado, con plataformas móviles, para soportar y transportar vehículos a motor desde la entrada del sistema hacia plazas de aparcamiento previamente seleccionadas y para transportar los vehículos a motor desde la plaza de aparcamiento, respectivamente seleccionada, hasta la salida del sistema. El sistema de aparcamiento comprende una estructura constructiva multinivel, que forma una pluralidad de plazas de aparcamiento solapadas entre sí, alineadas en cada planta, y las diferentes plantas están en comunicación mutua por medio de un dispositivo elevador móvil, estando dichas plataformas móviles adaptadas para cargar al menos un vehículo a motor en dicha entrada y para transportarlo hacia la planta de aparcamiento seleccionada y la plaza de aparcamiento correspondiente por medio de dicho dispositivo elevador y estando dicho dispositivo elevador adaptado para hacer retornar dichas plataformas móviles, al final del periodo de aparcamiento, a dicha salida, donde los vehículos a motor son descargados desde las plataformas. Todas las plataformas son idénticas y cada una está formada por una placa plana, cuya superficie superior está modelada para admitir cada vehículo a motor y desplazándose dicha placa verticalmente mediante un mecanismo asociado desde una posición baja a una posición elevada y viceversa. Cada plataforma, con el vehículo a motor cargado, está dispuesta sobre el dispositivo elevador, que se eleva a la planta deseada y, para desplazar horizontalmente la plataforma, con el vehículo a motor, hacia la plaza de aparcamiento seleccionada, está provista de un mecanismo adecuado. Esta operación de desplazamiento de la plataforma se realiza elevando primero la plataforma y a continuación, desplazando dicha plataforma horizontalmente por medio del mecanismo elevador hasta la plaza de aparcamiento y por último, bajando la plataforma de modo que quede sobre soportes estacionarios adecuados, dispuestos en el interior de la plaza de aparcamiento. En lo sucesivo, el mecanismo elevador se acciona con movimientos inversos y se hace retornar a la posición original, de modo que el dispositivo elevador esté preparado para cargar y transportar otras plataformas con los vehículos a motor, hacia las plazas de aparcamiento respectivamente seleccionadas. La presente invención se refiere a un sistema de aparcamiento automatizado, con plataformas móviles, para soportar y transportar vehículos a motor a plazas de aparcamiento, que se realiza de un modo diferente a los dados a conocer por los documentos de referencia US-A-5.066.187, US-A-5.069.592 y FR-A-2 129 182.

Este sistema de aparcamiento automatizado está realizado con las características constructivas sustancialmente descritas, con especial referencia a las reivindicaciones adjuntas de la presente patente.

La presente invención se pondrán más claramente de manifiesto a partir de la siguiente descripción, dada exclusivamente a título de ejemplo no limitativo y con referencia a los dibujos adjuntos, en los
que:

- la Figura 1 ilustra una vista frontal en perspectiva esquemática del sistema de aparcamiento automatizado según la invención, provisto de una pluralidad de plazas de aparcamiento asociadas con las correspondientes plataformas móviles para soportar y transportar los vehículos a motor, realizada sobre una primera forma de realización de la invención;

- la Figura 2 ilustra una vista frontal en perspectiva de una plataforma móvil del sistema de aparcamiento ilustrado en la Figura 1, en una primera realización de dicho sistema y en la etapa en la que está dispuesta en una plaza de aparcamiento del sistema de aparcamiento ilustrado en la Figura 1;

- la Figura 3 ilustra una vista en planta esquemática de un planta de aparcamiento horizontal del sistema de la Figura 1, con las plataformas móviles para soportar y transportar los vehículos a motor y las correspondientes rutas de desplazamiento de dichas plataformas móviles;

- la Figura 4 ilustra una vista en planta esquemática de un elemento constructivo de la plaza de aparcamiento de la Figura 3, asociado con una plataforma móvil según una segunda forma de realización de la invención;

- la Figura 5 ilustra una vista frontal de una primera forma de realización de una rueda deslizante, instalada en la parte inferior de una plataforma móvil, según una segunda forma de realización de la invención, estando dicha rueda orientada en una primera posición operativa y deslizándose a lo largo de una ruta de desplazamiento según una primera forma de realización de la invención;

- la Figura 6 ilustra una vista frontal de la rueda de la Figura 5, orientada en una segunda posición operativa, ortogonal a la anterior;

- la Figura 7 ilustra una vista frontal de una ruta de deslizamiento del presente sistema de aparcamiento, en una segunda forma de realización;

- la Figura 8 ilustra una vista lateral de una rueda de deslizamiento instalada en la parte inferior de una plataforma móvil y que constituye una segunda forma de realización, de modo que sea capaz de desplazarse a lo largo de rutas curvilíneas;

- la Figura 9 ilustra una vista en planta esquemática de una ruta de deslizamiento para el desplazamiento de las ruedas según se representa en la Figura 8.

La Figura 1 representa, de forma esquemática, una estructura constructiva modular 10 para un sistema de aparcamiento automatizado según la presente invención, que se puede instalar en centros urbanos y provisto de plataformas móviles 11 para soportar y transportar una pluralidad de vehículos a motor (no representados) en plazas de aparcamiento disponibles o previamente establecidas, estando dicha estructura constructiva constituida por una pluralidad de barras perfiladas metálicas 12 con tamaños diferentes y variables, que se unen gracias a medios de fijación conocidos por sí mismos y con diferentes composiciones, disposiciones y tamaños, dependiendo de las capacidades de alojamiento y tamaño de los sistemas de aparcamiento dados a conocer. A partir de la Figura 1 se hace evidente, a modo de ejemplo, una estructura constructiva cuyas barras perfiladas 12 están unidas para formar un conjunto de bastidores paralelepipédicos 13, dispuestos adyacentes y solapados entre sí, definiendo cada uno de ellos una plaza de aparcamiento y presentando dimensiones que sean adecuadas para alojar y soportar un vehículo a motor y para este objetivo, está fabricada con una longitud y una anchura algo mayores que las del mismo vehículo a motor, formando, de este modo, una superficie de soporte horizontal relativa 14, modelada como se describirá más adelante, para soportar dicho vehículo a motor y estas superficies de soporte horizontales se pueden solapar entre sí, como en el presente caso, en el que diferentes juegos de tres superficies horizontales 14 son visibles, que están dispuestos sobre planos solapados entre sí y recíprocamente alineados o pueden, además, estar dispuestos sobre un plano solamente, siempre en una posición alineada entre sí. Además, esta estructura constructiva comprende al menos un dispositivo elevador 15 con desplazamiento vertical, accionado de un modo conocido por sí mismo y formado por una superficie de soporte horizontal 16 para soportar un vehículo a motor a la vez, estando dicho dispositivo elevador adaptado para desplazarse de forma selectiva y vertical a diferentes niveles de altura, en cada uno de los cuales la superficie de soporte 16 de dicho dispositivo elevador está dispuesta por sí misma al nivel de las deferentes superficies de soporte horizontales 14, para ser capaces de descargar o cargar cada vehículo a motor, con respecto a dicho dispositivo elevador, y para desplazarlo según se describirá a continuación. Evidentemente, el dispositivo elevador no está previsto en el caso de que el sistema de aparcamiento no presente plazas de aparcamiento solapadas. En el presente sistema de aparcamiento, cada plaza de aparcamiento definida por la superficie del plano horizontal correspondiente 14 está provista de un mecanismo de avance y retroceso 17, constituido por medios motrices autónomos unidos a elementos de transmisión adecuados y fijados a la superficie del mismo plano, estando dichos medios motrices constituidos (véase Figura 2) por al menos un motor 18 de tipo eléctrico o de cualquier otro tipo, que está conectado con una línea de alimentación separada correspondiente (no representada) y fijada a la zona central de la superficie del plano 14 y estando dichos elementos de transmisión constituidos, en el presente caso, por un eje de transmisión extendido 19 dispuesto en la posición longitudinal y central de dicha superficie del plano y recibiendo el movimiento de rotación desde el motor 18 a través de un motor de engranajes correspondiente 20, estando dicho eje adaptado para transmitir el movimiento de rotación a un conjunto de ruedas 21 y 22 pivotadas sobre barras laterales asociadas 23 y 24, también fijadas a la superficie de la planta de aparcamiento 14 a través de un conjunto de cadenas o correas de transmisión 25 y 26 correspondientes o a elementos de transmisión similares. Evidentemente, el mismo resultado puede conseguirse también con medios diferentes a los descritos, a título de ejemplo solamente, sin desviarse por ello del ámbito de protección de la presente invención. Todos los motores 18 están controlados separadamente por medio de al menos un dispositivo de control electrónico centralizado (no representado) del sistema de aparcamiento, cuyo software está configurado de modo que pueda controlar los mismos motores a través de las líneas de alimentación relativas para dichos motores, por medio de un intercambio de informaciones codificadas entre el dispositivo de control y los diversos motores y el control se realiza dependiendo de la plaza de aparcamiento, que ha sido respectivamente seleccionada por anticipado por el propio usuario. Además, estos motores se pueden alimentar, además, sin el uso de dichas líneas de alimentación, empleando, en tal caso, generadores separados que están incluidos directamente en la superficie de la planta de aparcamiento 14 y constituidos por una o más baterías eléctricas, en el caso de motores eléctricos o por depósitos cargados con aire comprimido en el caso de motores neumáticos. A continuación, en este caso dichos motores están asociados con al menos un dispositivo de control electrónico adicional (no representado) que actúa sobre los mismos motores y está incluido en la respectiva superficie de la planta de aparcamiento 14 y controlada a través de dicho dispositivo de control centralizado o por medio de dispositivos de control a distancia adecuados de un tipo conocido por sí mismo. A su vez, las plataformas móviles 11 del presente sistema de aparcamiento están modeladas de modo que se instalen, de forma extraíble, en cada superficie de la planta de aparcamiento horizontal 14 y que sean capaces de desplazarse sobre ella exclusivamente en una dirección transversal, con un movimiento rectilíneo alternado. Para este objetivo, cada plataforma móvil 11 está constituida (véase Figura 2) por un bastidor metálico 27 que presenta un tamaño que está adaptado para cada mecanismo de avance y de desplazamiento transversal 17 y modelada con un conjunto de barras longitudinales 28 paralelas y espaciadas entre sí para la anchura completa del mismo bastidor y mediante un conjunto de barras transversales 29 paralelas y espaciadas entre sí, en toda la longitud de dicho bastidor, siendo dichas barras capaces de cubrirse por una posible placa de cubierta (no representada), formando, de este modo, una superficie de apoyo y soporte superior para un vehículo a motor. En particular, las barras transversales terminales 29 están modeladas de modo que sean primero aproximadas y luego depositadas sobre el correspondiente conjunto de ruedas estacionarias 21 y 22, para poder transportarse por dichas ruedas hasta la posición completamente solapada de dicha plataforma móvil 11. De este modo, cada vehículo a motor es aparcado en el presente sistema de aparcamiento disponiéndolo primero sobre una plataforma móvil 11 soportada por el dispositivo elevador 15 y a continuación, siendo dicho dispositivo elevador controlado por el dispositivo de control centralizado para elevarse al nivel necesario en el que está situada la plaza de aparcamiento seleccionada, siendo, a continuación, impulsadas en rotación, en el mismo sentido, las ruedas de todos los mecanismos de avance y desplazamiento transversal 17 de las plazas de aparcamiento adyacentes entre sí, que deben desplazarse a lo largo mediante esta plataforma móvil 11 hasta que esta última sea transportada y detenida en la plaza de aparcamiento prevista. Cuando el vehículo a motor se tenga que retirar, todas las ruedas de las diferentes plazas de aparcamiento a desplazarse se impulsan en una dirección opuesta a la anterior, transportando, de este modo, la plataforma móvil 11 con el vehículo a motor correspondiente en una dirección inversa y realizando un conjunto de rutas y movimientos inversos para hacer retornar el dispositivo elevador con la plataforma móvil y el vehículo a motor a la planta baja y el vehículo a motor es posteriormente retirado por el usuario. Volviendo ahora a la Figura 3, se ilustra, de forma esquemática, una vista en planta del plano de apoyo horizontal del presente sistema de aparcamiento, que está situado a nivel de la planta baja y en comunicación con la entrada y salida del aparcamiento (no visible), siendo dicho plano de apoyo capaz de desplazarse mediante una pluralidad de plataformas móviles 11 obtenidas en una segunda forma de realización de la invención y modeladas y operadas de modo diferentes al de las plataformas antes descritas. Cada plataforma móvil 11 de este sistema de aparcamiento está modelada de tal modo que quede adaptada de forma extraíble sobre la superficie plana horizontal 30 de esta planta de aparcamiento y para desplazarse con movimientos rectilíneos y en dirección alternada, al lo largo de un conjunto de rutas estacionarias previamente establecidas del mismo sistema y constituida por una pluralidad de carriles de guía rectilíneos sobre el suelo horizontal de esta planta de aparcamiento y de las posibles plantas de aparcamiento solapadas en la misma planta (no representadas) y comunicándose con esta última a través del dispositivo elevador 15, desplazable con un movimiento vertical C. Los carriles de guía están constituidos por un conjunto de carriles longitudinales 31 paralelos y espaciados entre sí y un conjunto de carriles transversales 32 paralelos y espaciados entre si, además de orientados en una dirección ortogonal con los correspondientes carriles longitudinales y unidos con estos últimos con los respectivos puntos de cruce 33 para permitir el movimiento de las plataformas móviles 11 a lo largo de todos carriles 31, con un movimiento longitudinal y alternativo B y a lo largo de todos los carriles 32 con un movimiento transversal y alternativo A y la desviación de las mismas plataformas en una dirección ortogonal desde los carriles 31 a los carriles 32 al nivel de dichos puntos de cruce, en el modo que se describirá a continuación. Para permitir el desplazamiento de las plataformas móviles 11 en las diferentes plazas de aparcamiento seleccionadas, utilizando, además, en este caso, el mismo dispositivo de control electrónico centralizado antes descrito, se utiliza para cada planta de aparcamiento un número de plataformas móviles 11 que es más pequeño que el de las plazas de aparcamiento realmente disponibles en la misma planta y en el ejemplo representado, se observa las plazas libres 34 y 35 que carecen de plataformas móviles para conseguir esta función. De este modo, cada plataforma móvil que ha de cargarse con un vehículo a motor situado al nivel de la entrada del sistema de aparcamiento se transporta inicialmente hacia dicha entrada, con un conjunto de movimientos autónomos y automáticos a lo largo de los diferentes carriles 31 y 32, desplazando, en su momento, de forma adecuada y automática, todas las restantes plataformas móviles que están dispuestas a lo largo de la ruta de avance de esta plataforma móvil, operando el dispositivo de control electrónico del sistema y gracias a la disponibilidad de varias plazas libres sin plataformas. Tan pronto como esta plataforma móvil llega a la entrada, se carga un vehículo a motor en dicha plataforma y a continuación, esta plataforma se acciona por un dispositivo de control electrónico para hacerse avanzar en una dirección inversa, de modo que se desplace hasta la plaza de aparcamiento establecida y si esta plaza de aparcamiento está situada en uno de los planos solapados, esta plataforma se dispone primero sobre el dispositivo elevador 15 y a continuación, se eleva por este último hasta el nivel de altura previsto y por último, se descarga desde dicho dispositivo elevador y se hace avanzar hasta la posición preseleccionada y se detiene en esta plaza de aparcamiento. Cuando debe retirarse el vehículo a motor, dicha plataforma móvil es accionada a través del dispositivo de control electrónico del sistema, de modo que se desplace con movimientos en una dirección inversa a las anteriores, desplazando todas las plataformas, que están dispuestas a lo largo de su ruta de avance, hasta hacer retornar el vehículo a motor a cerca de la salida del aparcamiento, donde es descargado desde dicha plataforma y retirado por el usuario, dejando, de este modo, disponible la misma plataforma para usos posteriores. En este caso, antes de retirar el vehículo a motor, que ha sido dispuesto sobre la plataforma móvil con el capó girado hacia el interior del aparcamiento, la posición del vehículo a motor se invierte de modo que quede dispuesto con su capó girado hacia fuera del aparcamiento y esta operación se efectúa con la provisión de una plataforma giratoria (no representada) en la entrada/salida del sistema de aparcamiento, sobre cuya plataforma se deposita temporalmente la plataforma móvil que soporta el vehículo a motor y a continuación, dicha plataforma giratoria se hace girar en un ángulo de 180º junto con la plataforma móvil y el vehículo a motor. Volviendo ahora a la Figura 4, en la que se representan en detalle algunos carriles longitudinales 31 y carriles transversales 32 con los correspondientes puntos de cruce 33 del presente sistema de aparcamiento, se observa que cada punto de cruce está modelado con una zona central hueca 36 que penetra ligeramente en el suelo y modelada de modo que permita, con facilidad y sin impedimentos, la desviación de movimiento de avance de la correspondiente plataforma móvil 11 desde uno a otro de los carriles tipo. Para cumplir este objetivo, como puede observarse en particular a partir de las Figuras 5 y 6, en las que se representa una parte de una plataforma móvil 11 en una segunda forma de realización de la invención, se observa que dicha plataforma móvil está constituida por una placa metálica horizontal 37, con dimensiones y resistencia mecánica de soporte adecuadas, sobre la superficie superior de la plataforma en la que se carga cada vehículo a motor y sobre la superficie inferior de la que están pivotadas algunas ruedas de deslizamiento giratorio libres 38, preferentemente cuatro ruedas situadas a lo largo de los diferentes bordes laterales de dicha placa y en posiciones tales que sean capaces de deslizarse a lo largo de los diferentes carriles de guía, de las que al menos una o todas dichas ruedas son impulsadas en rotación por medio de al menos un motor (no representado) fijado a la placa 37, que está modelado y operado como el motor de la plataforma móvil según la primera forma de realización de la invención. Gracias a esta configuración, cuando las ruedas 38 se deslizan a través de los diversos puntos de cruce 33, dichas ruedas de rotación libre son guiadas por la forma de las zonas huecas correspondientes 36 que han de orientarse en la misma dirección de los carriles donde se hace avanzar respectivamente la plataforma, ilustrando la Figura 5 una de las ruedas 38 orientada para deslizarse a lo largo de los carriles longitudinales 31 y en la Figura 6 se representa la misma rueda orientada en una dirección ortogonal a la anterior, para desplazarse a lo largo de los carriles transversales (no representados). Haciendo referencia ahora la Figura 7, se representa un carril de guía 39 del presente sistema de aparcamiento en una segunda forma de realización, en la cual una plataforma móvil está todavía en deslizamiento, que está formada por la misma placa de soporte 37 representa en las Figuras 5 y 6, estando dicho carril de guía modelado para contener un par de imanes permanentes con polaridades idénticas que, por lo tanto, se repelen entre sí y están formado por un mismo imán aplanado y extendido inferior 40 que está dispuesto y soportado por la parte inferior 41 de cada carril, en toda su longitud, y un conjunto de imanes de forma plana superiores 42 alienados y espaciados entre sí a todo lo largo de la placa de soporte 37 y fijados a la misma placa en posiciones en correspondencia con las de los carriles de guía relativos sobre los cuales debe deslizarse dicha placa de soporte. En particular, el imán inferior 40 se inserta y aloja de forma estacionaria sobre un asiento del carril de guía 39 que está formado por la parte inferior 41, las dos partes laterales 41' y los dos tabiques laterales en voladizo 41'', espaciados entre sí por una separación de aire de 41''' por la razón descrita a continuación, cuyas paredes impiden cualquier desplazamiento vertical desde esta posición del imán inferior 40, mientras que a su vez, los imanes superiores 42 son insertados, de forma libre y deslizable, en un asiento del carril de guía 39 que está formado por un fondo, definido por dichos tabiques 41'', dichas partes laterales 41' y una pared de cierre superior 43 y estando dichos imanes superiores dimensionados con un tamaño adecuado para deslizarse longitudinalmente y ser desplazados verticalmente en el mismo asiento durante los desplazamientos de la plataforma móvil 11. Estos imanes superiores 42 se mantienen constantemente elevados para ser repelidos magnéticamente por el imán inferior 40, en una condición en la que no estén en contacto ni con los tabiques 41' ni con la pared de cierre superior 43 del carril de guía, permitiendo, de este modo, un deslizamiento efectivo de la plataforma móvil 11 sobre los correspondientes carriles de guía. Además, este asiento de los imanes superiores 42 se pueden recubrir, en una forma de realización preferida, internamente con material adecuado con bajo coeficiente de fricción guiando, de este modo, el deslizamiento longitudinal de dichos imanes y facilitando, además, el deslizamiento de dichos imanes sobre el mismo asiento. Además, dichos imanes superiores 42 están unidos por un conjunto de pies de verticales 44 con la placa de soporte 37, en donde está soportado un dispositivo adecuado para impulsar la plataforma móvil, de modo que al menos una rueda motriz (no representada) entre en contacto con el suelo, que se impulsa en rotación por al menos un motor eléctrico o neumático o un motor de cualquier otra clase, también soportado por la placa 37 y modelado y controlado como el motor de la plataforma móvil, según la primera forma de realización. Dicho dispositivo impulsor puede fabricarse, además, de un modo diferente, por ejemplo proporcionando el avance por medio de una atracción magnética impulsiva entre los imanes superiores 42 y otros medios magnéticos adecuadamente asociados con dichos imanes, en este caso, permitiendo eliminar la rueda motriz y los elementos de transmisión y motor correspondientes sin, de este modo, desviarse del ámbito de protección de la invención. En lugar de utilizar los imanes permanentes descritos se puede utilizar, además, electroimanes para repelerse recíprocamente y elevar la plataforma móvil durante el deslizamiento a lo largo de los carriles de guía. En tal caso, el efecto repelente se produce solamente activando dichos electroimanes. La presencia de los imanes permite, además, conseguir una acción de frenado, cuando se solicita, del movimiento de la plataforma móvil, en el caso de imanes permanentes mediante el uso de pequeños imanes adicionales incluidos en el asiento para deslizar los imanes superiores o abrazaderas adecuadamente situadas y en el caso de los electroimanes, mediante su desactivación. Por lo tanto, estos imanes permanentes están dimensionados de modo que sean capaces de repelerse de forma recíproca y estable, con tales fuerzas que permitan, por una parte, soportar la carga de cada vehículo a motor dispuesto sobre la placa 37 y por otra parte, el deslizamiento de los imanes superiores 42 con la placa en voladizo 37 sobre los carriles de guía correspondientes, en una posición elevada desde los imanes inferiores 40 y por lo tanto, con menores fricciones y mejor capacidad de deslizamiento. Por último, los imanes superiores 42 están dispuestos de modo que sean capaces de insertarse, en los puntos de cruce 33, entre los carriles longitudinales y los carriles transversales, en uno de los mismos carriles para cada dirección de avance de la plataforma móvil. Por último, en las Figuras 8 y 9 se presenta ahora el modo de deslizamiento de una plataforma móvil provista de ruedas sobre carriles de guía que presentan rutas de deslizamiento rectilíneas y curvas, sin uso de mecanismos diferentes. En la Figura 8 se representa una parte de un eje de transmisión 45 fijado por debajo de la plataforma móvil, en una de cuyas posiciones extremas están fijadas, de un modo independiente, una primera rueda interior 46 con mayor diámetro y una segunda rueda exterior 47 con menor diámetro, que es coaxial y adyacente a la rueda anterior, estando adaptadas para girar con diferentes velocidades a lo largo de las rutas de carriles respectivamente rectilíneas y curvadas. Para este objetivo, como se representa en la Figura 9, en la que las partes rectilíneas 48 y las partes curvadas 49 de una parte de carril son visibles, se observa que en las rutas de carriles rectilíneas 48 la rueda interior 46 se desliza sobre las mismas rutas, mientras que la rueda exterior 47 no se deposita y no se desliza sobre dichas rutas rectilíneas y en las rutas curvadas, la ruta exterior 47 solamente se desliza sobre una parte de carril curvada corta 50, que presenta una altura tal que permite que esta rueda exterior se deposite y que se aplique exteriormente contra las partes extremas de las rutas de carriles rectilíneas respectivamente adyacentes, mientras que la rueda interior 46 no se desliza debido al hecho de que, en esta posición, carece de una ruta de carril curvada correspondiente, que esté alineada con dichas rutas de carriles rectilíneas.

Claims (6)

1. Sistema de aparcamiento automatizado, con plataformas móviles (11), para soportar y transportar vehículos a motor desde una zona de entrada en comunicación con una superficie plana horizontal (30) situada al nivel de la planta baja, a una plaza de aparcamiento previamente seleccionada y para hacer volver los vehículos a motor a una de salida en comunicación con dicha superficie plana horizontal (30) para retirar el vehículo a motor desde la plataforma móvil (11), mediante unos dispositivos de control electrónico centralizados para seleccionar cada plaza de aparcamiento que ha de alcanzarse y para controlar los movimientos de desplazamiento, comprendiendo dicho sistema una estructura constructiva modular (10) que se puede instalar en centros urbanos, constituida por una pluralidad de barras perfiladas metálicas (12) con tamaños diferentes y variables, que se unen mediante medios de fijación y con diferentes composiciones, disposiciones y tamaños, formando de este modo una pluralidad de plazas de aparcamiento para vehículos a motor definidas por superficies de soporte horizontales (14), que están dispuestas alineadas entre sí sobre un plano solamente o sobre planos solapados entre sí, que están en comunicación mediante unos medios elevadores móviles verticalmente (15), estando dichas plataformas móviles (11) adaptadas respectivamente para transportar el vehículo a motor a la plaza de aparcamiento seleccionada y para llevarle de nuevo a la planta baja, y para transportar los vehículos a motor sobre dicha superficie plana horizontal (30), y desplazándolos con movimientos rectilíneos y alternados a lo largo de rutas estacionarias previamente establecidas, constituidas por una pluralidad de carriles de guía longitudinales y transversales rectilíneos (31, 32) que están unidos con los respectivos puntos de cruce (33), de modo que permitan el movimiento de dichas plataformas móviles (11) con un movimiento longitudinal y alternado (B) a lo largo de dichos carriles longitudinales (31) y con movimientos transversales y alternados (A) a lo largo de dichos carriles transversales (32), y la desviación de dichas plataformas (11) en una dirección ortogonal entre sí de dichos carriles (31, 32) al nivel de dichos puntos de cruce (33), caracterizado porque dichas plazas de aparcamiento están provistas de medios de movimiento motorizado y de transmisión (17) asociados con cada plataforma móvil (11) y accionados por dichos medios de control, de modo que desplacen cada plataforma móvil (11) en dichas plazas de aparcamiento en una dirección transversal con un movimiento rectilíneo alternado, siendo dichas plataformas móviles (11) fijadas a medios de movimiento motorizado y de transmisión (38; 40, 42) para el deslizamiento con movimientos rectilíneos alternados a lo largo de dichos carriles longitudinales y transversales (31, 32).

2. Sistema de aparcamiento automatizado según la reivindicación 1, caracterizado porque dichos medios de movimiento motorizado y de transmisión (17) están constituidos por ruedas (21, 22), pivotadas sobre barras laterales asociadas (23, 24) fijadas a dichas superficies de soporte (14) a través de elementos de transmisión (25, 26) e impulsadas por al menos un motor (18) también fijado a dichas superficies de soporte (14), siendo dichas ruedas (21, 22) adecuadas para transportar dicha plataforma móvil (11), constituida por un bastidor metálico (27) adaptado sobre dichos medios de movimiento motorizado y de transmisión (17), y presentando dimensiones y capacidades adecuadas para soportar al menos un vehículo a motor.

3. Sistema de aparcamiento automatizado según la reivindicación 1, caracterizado porque dichos puntos de cruce (33) están cada uno modelados con una zona central hueca (36) que penetra ligeramente en el suelo.

4. Sistema de aparcamiento automatizado según la reivindicación 3, caracterizado porque dichos medios de movimiento motorizado y de transmisión están constituidos por ruedas (38), fijadas y soportadas por al menos una placa metálica horizontal (37), constituyendo dicha plataforma móvil (11) y dimensionada con tal tamaño y capacidad que soporten al menos un vehículo a motor, estando dichas ruedas (38) adaptadas para deslizarse con movimientos rectilíneos alternados a lo largo de dichos carriles de guía (31, 32) y siendo capaces de ser impulsadas por al menos un motor fijado a dicha placa (37), y estando adaptadas para ser orientadas por la forma de dichas zonas centrales huecas (36) en uno de dichos carriles longitudinales (31) o carriles transversales (32), dependiendo de la dirección de avance de dicha plataforma móvil (11).

5. Sistema de aparcamiento automatizado según la reivindicación 4, caracterizado porque dichos medios de movimiento motorizado y transmisión están constituidos por unos primer y segundo medios magnéticos (40, 42) que se repelen entre sí, constituidos por imanes permanentes o electroimanes que están alojados en los carriles de guía (39), estando alojados dichos primeros medios magnéticos (40) estacionarios y sin desplazamiento vertical en dichos carriles de guía (39), y estando dichos segundos medios magnéticos unidos a dicha placa (37), de modo que proporcionen su elevación estable con respecto a dichos primeros medios magnéticos (40), permitiendo de este modo que se deslice con muy bajas fricciones sobre los correspondientes carriles de guía (39) cuando dicha plataforma móvil (11) se desplace a lo largo de dichos carriles de guía (39), estando los segundos medios magnéticos (42) adaptados para facilitar el frenado de dicha plataforma móvil (11) y para ser orientada a nivel de dichos puntos de cruce (33) en uno de dichos carriles longitudinales (39) o carriles transversales, dependiendo de la dirección de avance de dicha plataforma móvil (11).

6. Sistema de aparcamiento automatizado según la reivindicación 3, caracterizado porque dicha plataforma móvil (11) de la segunda forma de realización está provista de una primera rueda interior (46) con mayor diámetro y una segunda rueda exterior (47) con menor diámetro, coaxiales y adyacentes entre sí, que presentan diferentes velocidades de rotación, adaptadas para desplazarse a lo largo respectivamente de una ruta rectilínea (48) y una ruta curvada (50) de dichos carriles de guía, estando dicha ruta curvada (50) formada por una parte de carril curvada que presenta una altura tal que permita que se deposite dicha segunda rueda exterior (47) y se deslice en la misma y situada en una posición comprendida entre las partes de extremos libres de la ruta rectilínea (48) de carriles respectivamente adyacentes, en el que dichas rutas rectilíneas son interrumpidas durante toda la longitud de dicha parte curvada (50).