PT1342867E - Sistema automático de estacionamento com plataformas móveis para suportar e transportar veículos a motor em posições de estacionamento seleccionadas previamente - Google Patents

Description

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DESCRIÇÃO "Sistema automático de estacionamento com plataformas móveis para suportar e transportar veículos a motor em posições de estacionamento seleccionadas previamente" 0 invento refere-se a um sistema automático de estacionamento com plataformas móveis para suportar e transportar veículos a motor em posições de estacionamento seleccionadas previamente ou posições pré-estabelecidas, sendo este sistema de estacionamento construído com uma estrutura modular que pode ser instalada com dimensões globais compactas de modo a poder estacionar uma pluralidade de veículos a motor nas posições de estacionamento disponíveis ou pré-estabelecidas, com um conjunto de movimentos automáticos controlados e geridos por meio de controlo automático.

Da US-A-5 066 187 é conhecido um sistema automático de estacionamento com plataformas móveis para suportarem e transportarem veículos a motor de uma zona de entrada do sistema para posições de estacionamento seleccionadas previamente e para transportarem os veículos a motor da posição de estacionamento seleccionada respectivamente para a zona de saída do sistema, onde os veículos a motor são retirados pelos utilizadores e cada uma das posições de estacionamento a atingir e os movimentos das plataformas são controlados por meio de controlo electrónico centralizado. O sistema de estacionamento compreende uma estrutura construtiva modular constituída por uma pluralidade de barras perfiladas metálicas com dimensão variável diferente, que são reunidas por meio de um meio de fixação conhecido por si próprio e com composições, disposições e dimensões diferentes, de modo a formarem uma pluralidade de lugares de estacionamento para veículos a motor, que estão alinhados entre si também sobre mais planos sobrepostos uns aos outros, que estão em comunicação por meio de um elevador móvel na vertical, estando as ditas plataformas móveis adaptadas para carregarem pelo menos um veículo a motor na dita zona de entrada de estacionamento e para transportarem o mesmo para a posição de estacionamento seleccionada através da deslocação do mesmo através de cada plano de estacionamento, e estando adaptado para fazer regressar as ditas plataformas móveis no fim do 2 ΕΡ 1 342 867 /PT período de estacionamento, à dita zona de saída do estacionamento, onde os veículos a motor são descarregados das plataformas.

Todas as plataformas utilizadas são idênticas e cada uma é formada por uma superfície de topo plana, onde os veículos a motor são carregados e inclui corrediças que se intersectam de forma rectangular na sua superfície de base, ao longo das quais se podem deslocar o rolete-x ou os roletes-y, que estão suportados num mecanismo de accionamento e são, pelo menos em parte, accionados. Este mecanismo de accionamento inclui uma armação suportada sobre apoios de pilares em cada nível de estacionamento e todas as armações estão dispostas de forma estacionária e alinhadas entre si no mesmo plano de estacionamento e cada armação suporta conjuntos de roletes-x e roletes-y rotativos que cooperam com as corrediças correspondentes de uma plataforma móvel disposta por cima da mesma armação, numa forma que cada plataforma com o veículo a motor carregado pode ser deslocada quer numa direcção-x longitudinal quer numa direcção-y transversal do mesmo plano de estacionamento através do atrito dos respectivos roletes-x ou roletes-y contra as corrediças da plataforma e estas plataformas podem ser transportadas de um plano de estacionamento para outro pelo elevador móvel. 0 mecanismo de accionamento da armação também inclui cilindros móveis na vertical, que são accionados de uma maneira que os roletes podem ser extraídos ou retraídos na armação, de modo a serem respectivamente engatados com as corrediças, para transportarem cada plataforma da zona de entrada do sistema para a posição de estacionamento e, no fim do período de estacionamento, para transportarem cada plataforma da posição de estacionamento para a zona de saída do sistema e para serem desengatados destas corrediças quando a plataforma é posicionada no lugar de estacionamento seleccionado, sobreposta sobre a armação correspondente.

Da US-A-5 069 592 é conhecido um sistema automático de estacionamento com plataformas móveis para suportarem e transportarem veículos a motor da entrada do sistema para as posições de estacionamento seleccionadas previamente e para transportarem os veículos a motor da posição de estacionamento seleccionada respectivamente para a saída do sistema. O 3 ΕΡ 1 342 867 /PT sistema de estacionamento compreende uma estrutura construtiva multi-nivel que forma uma pluralidade de compartimentos que garantem as posições de estacionamento alinhadas entre si para cada piso e estando os diferentes pisos em comunicação entre si por meio de diferentes elevadores móveis, estando as ditas plataformas móveis adaptadas para carregarem pelo menos um veiculo a motor na dita entrada e para transportarem o mesmo para o compartimento de estacionamento seleccionado ao deslocarem o mesmo através de cada piso de estacionamento, e estando adaptados para fazerem regressar as ditas plataformas móveis no fim do periodo de estacionamento, para a dita saida, onde os veículos a motor são descarregados das plataformas. Cada piso está provido de guias longitudinais e transversais que comunicam com os diferentes compartimentos de estacionamento e com os diferentes elevadores. Todas as plataformas são idênticas e cada uma é formada por uma placa plana, cuja superfície superior está provida de trilhos para acomodar e fixar temporariamente as rodas dos veículos a motor, sendo a dita placa fixa temporariamente por meio de pernos a um vaivém subjacente, adaptado para deslocar as plataformas nos diferentes compartimentos de estacionamento, estando o dito vaivém provido de um primeiro conjunto de rodas motorizadas que deslizam para as ditas guias longitudinais e com um quadro de base com um segundo conjunto de rodas motorizadas transversais, que deslizam para as ditas guias transversais, sendo as ditas rodas tanto da placa como do quadro de base móveis de forma selectiva por um mecanismo de uma posição rebaixada, em que cada um dos primeiro ou segundo conjuntos de rodas está a deslizar para a guia correspondente, para uma posição levantada em que cada um dos primeiro ou segundo conjuntos das rodas é levantado e deixa de estar em contacto com a guia correspondente. 0 vaivém é deslocado segundo as guias longitudinais até ao compartimento de estacionamento seleccionado previamente, então o mesmo é deslocado ao longo das guias transversais até ao compartimento de estacionamento, onde a plataforma móvel é separada do vaivém e colocada sobre suportes especiais do compartimento, de modo que o vaivém possa ser accionado com movimentos inversos para transportar no mesmo percurso mais um veículo a motor para outro lugar de estacionamento. 4

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Da FR-A-2 129 182 é conhecido um sistema automático de estacionamento com plataformas móveis para suportar e transportar veículos a motor da entrada do sistema para as posições de estacionamento seleccionadas previamente e para transportar os veículos a motor da posição de estacionamento seleccionada respectivamente para a saída do sistema. 0 sistema de estacionamento compreende uma estrutura construtiva multi-nível que forma uma pluralidade de lugares de estacionamento sobrepostos uns aos outros, alinhados entre si para cada piso e estando os diferentes pisos em comunicação entre si por meio de um elevador móvel, estando as ditas plataformas móveis adaptadas para carregarem pelo menos um veículo a motor na dita entrada e para transportarem o mesmo para o plano de estacionamento e lugar de estacionamento seleccionados por meio do dito elevador e estando o dito elevador adaptado para fazer regressar as ditas plataformas móveis no fim do período de estacionamento, à dita saída, onde os veículos a motor são descarregados das plataformas. Todas as plataformas são idênticas e cada uma é formada por uma placa plana, cuja superfície superior é conformada para acomodar cada veículo a motor e esta placa é deslocada na vertical por um mecanismo associado de uma posição rebaixada para uma levantada e vice-versa. Cada plataforma com o veículo a motor carregado é colocada sobre o elevador, que é levantado para o plano desejado e, para deslocar na horizontal a plataforma com o veículo a motor para o lugar de estacionamento seleccionado, está provida de um mecanismo adequado. Esta operação de deslocamento da plataforma é realizada levantando primeiro a plataforma, depois por deslocamento da referida plataforma na horizontal por meio do mecanismo elevador para o lugar de estacionamento e, por fim, baixando a plataforma de modo a colocar a mesma sobre suportes estacionários adequados dispostos no interior do lugar de estacionamento. De seguida, o mecanismo elevador é accionado com movimentos inversos e feito regressar à posição original, para que o elevador fique pronto para carregar e transportar outras plataformas com veículos a motor para os lugares de estacionamento respectivamente seleccionados. 0 presente invento refere-se a um sistema automático de estacionamento com plataformas móveis para suportar e transportar veículos a motor sobre posições de estacionamento, que são idealizadas de 5

ΕΡ 1 342 867 /PT uma maneira diferente daquelas que são apresentadas pelas referências US-A-5 066 187, US-A-5 069 592 e FR-A-2 129 182.

Este sistema automático de estacionamento é construído com as caracteristicas construtivas substancialmente descritas, com referência particular para as reivindicações anexas da presente patente. O invento será melhor compreendido a partir da seguinte descrição, dada apenas por meio de exemplo não limitativo e com referência aos desenhos em anexo, em que: - a Fig. 1 mostra uma vista frontal em perspectiva, esquemática, do sistema automático de estacionamento de acordo com o invento, provido de uma pluralidade de lugares de estacionamento associados com plataformas móveis correspondentes para suportarem e transportarem os veiculos a motor, realizado sobre uma primeira concretização do mesmo; - a Fig. 2 mostra uma vista frontal em perspectiva de uma plataforma móvel do sistema de estacionamento da Fig. 1, sobre uma primeira concretização da mesma num passo em que a mesma está colocada sobre um lugar de estacionamento do sistema de estacionamento da Fig. 1; - a Fig. 3 mostra uma vista em planta, esquemática, de um plano de estacionamento horizontal do sistema da Fig. 1, com as plataformas móveis para suportarem e transportarem os veículos a motor e os percursos de deslocamento relativos destas plataformas móveis; - a Fig. 4 mostra uma vista em planta esquemática de um elemento construtivo do lugar de estacionamento da Fig. 3, associado com uma plataforma móvel de acordo com uma segunda concretização da mesma; - a Fig. 5 mostra uma vista frontal de uma primeira concretização de uma roda deslizante, ajustada sobre a parte inferior de uma plataforma móvel de acordo com uma segunda concretização, estando a dita roda orientada sobre uma primeira posição de funcionamento da mesma e a deslizar ao longo de um percurso de deslocamento de acordo com uma primeira concretização; 6

ΕΡ 1 342 867 /PT - a Fig. 6 mostra uma vista frontal da roda da Fig. 5, orientada sobre uma segunda posição de funcionamento da mesma, ortogonal à precedente; - a Fig. 7 mostra uma vista frontal de um percurso de deslizamento do presente sistema de estacionamento, sobre uma segunda concretização do mesmo; - a Fig. 8 mostra uma vista lateral de uma roda deslizante ajustada sobre a parte inferior de uma plataforma móvel e realizada sobre uma segunda concretização da mesma de modo a poder ser deslocada ao longo de percursos curvilíneos; - a Fig. 9 mostra uma vista em planta, esquemática, de um percurso de deslizamento para o deslocamento das rodas de acordo com a Fig. 8. A Fig. 1 representa de forma esquemática uma estrutura 10 construtiva modular para um sistema automático de estacionamento de acordo com o presente invento, que pode ser instalada em centros urbanos e provida de plataformas móveis 11 para suportarem e transportarem uma pluralidade de veículos a motor (não mostrados) em posições de estacionamento disponíveis ou pré-estabelecidas, sendo uma estrutura construtiva destas constituída por uma pluralidade de barras perfiladas metálicas 12 com dimensões variáveis e diferentes, que são reunidas por meio de um meio de fixação conhecido por si próprio e com composições, disposições e dimensões diferentes, em função das capacidades de dimensão e acomodação dos sistemas de estacionamento proporcionados. Da Fig. 1 é evidente por meio de exemplo uma estrutura construtiva, cujas barras perfiladas 12 estão reunidas de modo a formarem um conjunto de armações paralelepipédicas 13, dispostas adjacentes e sobrepostas umas às outras, em que cada uma das quais define um lugar de estacionamento e possui tais dimensões que pode acomodar e suportar um veículo a motor relevante e para este objectivo é constituída com um comprimento e uma largura ligeiramente maiores do que as do mesmo veículo a motor, formando deste modo uma superfície de suporte horizontal 14 relativa conformada como será descrito posteriormente, para suportar o referido veículo a motor e estas superfícies de suporte horizontais podem ser sobrepostas umas às outras, como no caso presente em que conjuntos diferentes de três superfícies horizontais 14 são visíveis, as 7 ΕΡ 1 342 867 /PT quais estão dispostas sobre planos sobrepostos uns aos outros e alinhadas de forma reciproca ou as mesmas também podem estar dispostas sobre um plano apenas, sempre numa posição alinhada entre si. Além disso, esta estrutura construtiva compreende também, pelo menos, um elevador 15 com deslocamento vertical, accionado de uma maneira conhecida por si própria e formado por uma superfície de suporte horizontal 16 para suportar um veículo a motor de cada vez, estando o dito elevador adaptado para ser deslocado de forma selectiva e na vertical em diferentes níveis de altura, sobre cada um dos quais a superfície de suporte 16 do dito elevador se auto coloca ao nível das diferentes superfícies de suporte horizontais 14, de modo a poder descarregar ou carregar cada veículo a motor em relação ao referido elevador e deslocar o mesmo como será descrito posteriormente. Obviamente, o elevador não é proporcionado no caso em que o sistema de estacionamento não possui lugares de estacionamento sobrepostos uns aos outros. No presente sistema de estacionamento, cada lugar de estacionamento definido pela superfície plana horizontal 14 relativa está provido de um mecanismo 17 transversal e de alimentação, constituído por um meio motorizado e accionado autónomo ligado aos órgãos de transmissão adequados e fixo à mesma superfície plana, sendo o dito meio motorizado constituído (ver Fig. 2) por pelo menos um motor 18, do tipo eléctrico ou pneumático ou de qualquer outro tipo, que está ligado a uma correspondente linha de fornecimento separada (não mostrada) e fixa à zona central da superfície plana 14 e sendo os ditos órgãos de transmissão constituídos no caso presente por um veio de transmissão 19 alongado disposto sobre a posição central e longitudinal desta superfície plana e que recebe o movimento de rotação do motor 18 através de uma engrenagem 20 correspondente, sendo o dito veio adaptado para transmitir o movimento rotacional a um conjunto de rodas 21 e 22 articuladas sobre barras laterais 23 e 24 associadas, também seguras à superfície plana 14 através de um conjunto de correias ou correntes de transmissão 25 e 26 correspondentes, ou órgãos de transmissão semelhantes. Obviamente, o mesmo resultado pode ser conseguido também com meios diferentes daqueles descritos apenas por meio de exemplo, assim sem afastamento da esfera de protecção do presente invento. Todos os motores 18 são controlados de forma separada por meio de pelo menos um dispositivo de controlo electrónico centralizado 8

ΕΡ 1 342 867 /PT (não indicado) do sistema de estacionamento, cujo suporte lógico é definido de uma forma para controlar os mesmos motores através de linhas de fornecimento relativas para motores deste tipo, por meio de informações codificadas trocadas entre o dispositivo de controlo e os vários motores e o controlo ocorre em função do lugar de estacionamento que foi respectivamente seleccionado em avanço pelo utilizador. Para além disso, estes motores podem ser fornecidos também sem a utilização das ditas linhas de fornecimento, neste caso através da utilização de geradores separados que são incluídos directamente na superfície plana 14 e constituídos por uma ou mais baterias eléctricas, no caso de motores eléctricos ou por recipientes carregados com ar comprimido no caso de motores pneumáticos. Então, neste caso estes motores estão associados com pelo menos um dispositivo de controlo electrónico adicional (não indicado) que actua sobre os mesmos motores e incluídos na respectiva superfície plana 14 e controlados através do dito dispositivo de controlo centralizado ou por meio de dispositivos de controlo remoto adequados de tipo conhecido por si próprio. Por sua vez, as plataformas móveis 11 do presente sistema de estacionamento estão conformadas de um modo a se adaptarem de forma amovível a cada superfície plana horizontal 14 e para poderem ser deslocadas sobre a mesma apenas numa direcção transversal com um movimento rectilíneo alternativo. Para esta finalidade, cada plataforma móvel 11 é constituída (ver Fig. 2) por um quadro metálico 27 com uma tal dimensão como para ser adaptado sobre cada mecanismo 17 transversal e de alimentação referido acima e conformado com um conjunto de barras longitudinais 28 paralelas e afastadas entre si de toda a largura do mesmo quadro e por um conjunto de barras transversais 29 paralelas e afastadas entre si de todo o comprimento do quadro referido, podendo as ditas barras serem cobertas por uma possível placa de cobertura (não indicada), de modo a formar um apoio superior e uma superfície de suporte para um veículo a motor. Em particular, as barras transversais terminais 29 são conformadas de modo a serem abordadas em primeiro lugar e então colocadas sobre o conjunto correspondente de rodas estacionárias 21 e 22, a fim de serem transportadas pelas mesmas rodas até à posição de completa sobreposição da referida plataforma móvel 11. Por este meio, cada veículo a motor é estacionado no presente sistema de estacionamento 9

ΕΡ 1 342 867 /PT através da colocação do mesmo em primeiro lugar sobre uma plataforma móvel 11 suportada pelo elevador 15, e este elevador então é controlado pelo dispositivo de controlo centralizado para ser levantado até ao nível necessário onde o lugar de estacionamento seleccionado está situado, de seguida são accionadas em rotação no mesmo sentido as rodas de todos os mecanismos 17 transversais e de alimentação dos lugares de estacionamento adjacentes entre si, que têm de ser percorridos por esta plataforma móvel 11, até esta última ser transportada e parada no lugar de estacionamento previsto. Quando o veículo tem de ser retirado, todas as rodas dos diferentes lugares de estacionamento para serem percorridos são accionadas num sentido oposto ao precedente, transportando, deste modo, a plataforma móvel 11 com o veículo a motor relativo num sentido inverso e realizando um conjunto de movimentos e percursos inversos a fim de fazerem regressar o elevador com a plataforma móvel e o veículo a motor para o rés do chão e o veículo a motor ser subsequentemente retirado pelo utilizador. Voltando agora à Fig. 3, uma vista em planta do plano de apoio horizontal do presente sistema de estacionamento é ilustrada de forma esquemática, o qual está situado no rés do chão e está em comunicação com a entrada e a saída do estacionamento (não visível), podendo o dito plano de apoio ser percorrido por uma pluralidade de plataformas móveis 11 realizadas sobre uma segunda concretização das mesmas e conformadas e accionadas numa maneira diferente das plataformas descritas anteriormente. Cada plataforma móvel 11 deste sistema de estacionamento está conformada numa maneira para ser adaptada de forma amovível sobre a superfície plana horizontal 30 deste plano de estacionamento e para ser deslocada com movimentos rectilíneos e num sentido alternativo ao longo de um conjunto de percursos estacionários pré-estabelecidos do mesmo sistema e constituída por uma pluralidade de carris guia, rectilíneos, sobre o piso horizontal tanto do plano de estacionamento como dos planos de estacionamento possíveis sobrepostos ao mesmo plano (não mostrados) e comunicando com este último através do elevador 15, móvel com um movimento vertical C. Os carris guia são constituídos por um conjunto de carris longitudinais 31 paralelos e afastados entre si e um conjunto de carris transversais 32 paralelos e afastados entre si, bem como orientados numa direcção ortogonal aos correspondentes carris longitudinais e reunidos com estes últimos com pontos de 10 ΕΡ 1 342 867 /PT intersecção 33 respectivos, para permitirem o movimento das plataformas móveis 11 ao longo de todos os carris 31 com um movimento B longitudinal e alternativo e ao longo de todos os carris 32 com um movimento A transversal e alternativo e o desvio das mesmas plataformas numa direcção ortogonal dos carris 31 para os carris 32 ao nivel dos ditos pontos de intersecção, na maneira que será descrita posteriormente. Para permitir o deslocamento das plataformas móveis 11 sobre as diferentes posições de estacionamento seleccionadas, através da utilização também neste caso do mesmo dispositivo de controlo electrónico centralizado descrito acima, para cada plano de estacionamento é utilizado um número de plataformas móveis 11 que é inferior aos lugares de estacionamento realmente disponíveis sobre o mesmo plano e no exemplo ilustrado estão assinalados os lugares livres 34 e 35 sem plataformas móveis para conseguirem esta função. Por este meio, cada plataforma móvel a ser carregada com um veículo a motor situada ao nivel da entrada do sistema de estacionamento é inicialmente transportada para esta entrada, com um conjunto de movimentos autónomos e automáticos ao longo dos diferentes carris 31 e 32, através do deslocamento de tempos a tempos de forma adequada e automática de todas as plataformas móveis restantes que estão dispostas ao longo do percurso de alimentação desta plataforma móvel, através do accionamento do dispositivo de controlo electrónico do sistema e graças à disponibilidade de vários lugares livres sem plataformas. Logo que esta plataforma móvel chega à entrada, um veículo a motor é carregado sobre a mesma e, de seguida, esta plataforma é accionada pelo dispositivo de controlo electrónico para ser avançada num sentido inverso de modo a ser deslocada até à posição de estacionamento estabelecida e se esta posição de estacionamento estiver situada sobre um dos planos sobrepostos, esta plataforma é, em primeiro lugar, disposta sobre o elevador 15 e, então, levantada por este último para o nível de altura previsto e finalmente descarregada do dito elevador e avançada até à posição pré-seleccionada e parada sobre esta posição de estacionamento. Quando o veículo a motor tiver de ser retirado, esta plataforma móvel é accionada através do dispositivo de controlo electrónico do sistema, para ser deslocada com movimentos num sentido inverso aos precedentes, através do deslocamento de todas as plataformas que estão dispostas ao longo do seu percurso de alimentação, 11

ΕΡ 1 342 867 /PT até fazer regressar o veículo a motor para próximo da saída do estacionamento onde o mesmo é descarregado desta plataforma e retirado pelo utilizador, tornando, deste modo, disponível a mesma plataforma para utilizações subsequentes. Neste caso, antes de retirar o veículo a motor, que foi disposto sobre a plataforma móvel com a cobertura de motor voltada para dentro do estacionamento, a posição do veículo a motor é invertida numa maneira a colocar o mesmo com a sua cobertura de motor voltada para fora do estacionamento, e esta operação é efectuada ao proporcionar uma plataforma rotativa (não mostrada) na entrada/saída do sistema de estacionamento, sobre cuja plataforma a plataforma móvel que suporta o veículo a motor é temporariamente colocada, então a referida plataforma rotativa é rodada em 180° em conjunto com a plataforma móvel e o veículo a motor. Voltando agora à Fig. 4, onde são mostrados em detalhe alguns carris longitudinais 31 e carris transversais 32 com os correspondentes pontos de intersecção 33 do presente sistema de estacionamento, nota-se que cada ponto de intersecção está conformado com uma zona central 36 oca que entra ligeiramente no piso e conformada de uma maneira a permitir de forma fácil e sem obstáculos o desvio do movimento de alimentação da plataforma móvel 11 relativa de um para o outro tipo de carril. Para este objectivo, como é particularmente visível das Figs. 5 e 6, onde uma porção de uma plataforma móvel 11 sobre uma segunda concretização da mesma é mostrada, nota-se que uma plataforma móvel deste tipo é constituída por uma placa metálica horizontal 37 com dimensões adequadas e resistência de suporte, sobre a superfície superior da qual é carregado cada veículo a motor e sobre a superfície inferior da qual algumas rodas deslizantes de rotação livre 38 estão articuladas, de preferência quatro rodas situadas ao longo das diferentes margens laterais da dita placa e em posições tais para poderem deslizar ao longo dos diferentes carris guia, das quais pelo menos uma ou todas as ditas rodas são accionadas em rotação por meio de pelo menos um motor (não mostrado) fixo à placa 37, o qual é conformado e accionado como o motor da plataforma móvel de acordo com a primeira concretização. Graças a esta configuração, quando as rodas 38 estão a deslizar através dos vários pontos de intersecção 33, estas rodas de rotação livre são guiadas pela forma das zonas ocas 36 relativas para serem orientadas na mesma direcção do carril onde a plataforma é 12 ΕΡ 1 342 867 /PT respectivamente avançada, onde a Fig. 5 mostra uma das rodas 38 orientada para deslizar ao longo dos carris longitudinais 31 e da Fig. 6 nota-se a mesma roda orientada numa direcção ortogonal à mesma, para deslizar ao longo dos carris transversais (não indicados). Referindo agora a Fig. 7, é mostrado um carril guia 39 do presente sistema de estacionamento sobre uma segunda concretização do mesmo, sobre o qual uma plataforma móvel pode ainda deslizar, a qual é formada pela mesma placa de suporte 37 das Figs. 5 e 6, estando este carril guia conformado para conter um par de imanes permanentes com polaridades idênticas, os quais, por conseguinte, se repelem mutuamente e são formados por um iman 40 inferior alongado e plano que está colocado sobre e suportado pela base 41 de cada carril, durante todo o comprimento do mesmo e um conjunto de imanes 42 conformados como uma placa superior alinhados e espaçados uns dos outros durante todo o comprimento da placa de suporte 37 e fixos à mesma placa em posições correspondentes às dos carris guia relativos sobre os quais a dita placa de suporte deve deslizar. Em particular, o iman inferior 40 está inserido e alojado de forma estável sobre uma sede do carril guia 39 a qual é formada pela base 41, pelos dois lados 41' e pelas duas paredes 41'' de partição lateral de suspensão, separadas uma da outra por um intervalo de ar 41''' para a razão descrita de seguida, cujas paredes evitam qualquer deslocamento vertical desta posição do iman inferior 40, enquanto por sua vez os imanes superiores 42 estão inseridos de forma livre e de modo a poderem deslizar numa sede do carril guia 39 que é formada por uma base, definida por paredes 41'' de partição deste tipo, pelos ditos lados 41' e por uma parede 43 de fecho superior e estes imanes superiores estão dimensionados com uma dimensão tal que podem deslizar de forma longitudinal e serem deslocados na vertical na mesma sede durante os deslocamentos da plataforma móvel 11.

Estes imanes superiores 42 são mantidos levantados de forma estável para cima, sendo magneticamente repelidos pelo iman inferior 40 numa condição em que os mesmos não estão em contacto nem com as paredes 41' de partição nem com a parede 43 de fecho superior do carril guia, o que permite, deste modo, um deslizamento efectivo da plataforma móvel 11 sobre os carris guia correspondentes. Para além disso, esta sede dos 13 ΕΡ 1 342 867 /PT imanes superiores 42 pode ser revestida internamente, de forma vantajosa, com material adequado com baixo coeficiente de fricção, guiando, deste modo, o deslizamento longitudinal dos ditos imanes e facilitando também o deslizamento dos ditos imanes sobre a mesma sede. Para além disso, estes imanes superiores 42 são reunidos por um conjunto de pés verticais 44 com a placa de suporte 37, onde um dispositivo adequado para accionar a plataforma móvel é suportado, tal como, pelo menos uma roda de accionamento (não mostrada) em contacto com o piso, a qual é accionada em rotação por, pelo menos, um motor eléctrico ou pneumático ou um motor de qualquer outro tipo, também suportado pela placa 37 e conformado e controlado como o motor da plataforma móvel de acordo com a primeira concretização. Este dispositivo de accionamento pode ser também construído numa maneira diferente, por exemplo, ao proporcionar a alimentação por meio de um impulso de atracção magnética entre os imanes superiores 42 e outro meio magnético associado de forma adequada com estes últimos, neste caso permitindo eliminar a roda de accionamento e o motor relativo e os órgãos de transmissão, deste modo sem afastamento da esfera de protecção do invento. Em vez da utilização de imanes permanentes como descrito, também podem ser utilizados electroímanes para repelir os mesmos de modo recíproco e levantar a plataforma móvel durante o deslizamento ao longo dos carris guia. Neste caso, o efeito de repelir é produzido apenas pela alimentação destes electroímanes. A presença dos imanes possibilita também conseguir uma acção de travagem, quando a mesma é necessária, do movimento da plataforma móvel, no caso de imanes permanentes através da utilização quer de pequenos imanes adicionais incluídos na sede para fazer deslizar os imanes superiores quer de grampos apropriados posicionados de forma adequada e no caso dos electroímanes através do corte da alimentação dos mesmos. Por conseguinte, estes imanes permanentes são dimensionados de modo a se poderem repelir de forma recíproca e continuada, com tais forças como as que possibilitem, por um lado, suportar a carga de cada veículo a motor disposto sobre a placa 37 e, por outro lado, o fazer deslizar os imanes superiores 42 com a placa de suspensão 37 sobre os carris guia correspondentes, numa posição levantada dos imanes inferiores 40, e, por conseguinte, com menor atrito e melhor capacidade de deslizamento. Finalmente, os imanes superiores 42 são 14 ΕΡ 1 342 867 /PT conformados de forma a poderem ser inseridos, sobre os pontos de intersecção 33 entre os carris longitudinais e os carris transversais, em qualquer um dos mesmos carris para cada direcção de alimentação da plataforma móvel. Finalmente, nas Figs. 8 e 9 mostra-se agora o modo de deslizamento de uma plataforma móvel provida de rodas sobre os carris guia com percursos de deslizamento curvos e rectilineos, sem utilização de engrenagens diferenciais. Na Fig. 8 nota-se uma porção de um veio de transmissão 45 fixo por baixo da plataforma móvel nas porções de extremidade das quais estão seguras de uma forma independente uma primeira roda interior 46 com diâmetro maior e uma segunda roda exterior 47 com diâmetro inferior, que é coaxial e adjacente à roda precedente, estando tanto uma como a outra adaptadas para rodarem com velocidades periféricas diferentes ao longo dos percursos de carril respectivamente rectilineos e curvos. Para esta finalidade, como é visivel da Fig. 9, em que os percursos rectilineos 48 e os percursos curvos 49 de uma parte do carril são visíveis, nota-se que sobre os percursos de carril rectilineos 48 a roda interior 46 está a deslizar sobre os mesmos percursos, enquanto a roda exterior 47 não está colocada e não desliza sobre os ditos percursos rectilineos e sobre os percursos curvos a roda exterior 47 apenas está a deslizar sobre uma curta porção 50 do carril curvo, com uma altura de modo a permitir que esta roda exterior fique sobre o mesmo e que seja aplicada externamente contra as porções de extremidade dos percursos de carril rectilineos respectivamente adjacentes à mesma, enquanto a roda interior 46 não está a deslizar devido ao facto de nesta posição estar a faltar um percurso de carril curvo correspondente, que esteja alinhado com os ditos percursos de carril rectilineos.

Lisboa

Claims (6)

1. ΕΡ 1 342 867 /PT 1/3 REIVINDICAÇÕES 1 - Sistema automático de estacionamento com plataformas móveis (11) para suportarem e transportarem veículos a motor de uma zona de entrada que comunica com uma superfície plana horizontal (30) situada ao nivel do solo, para uma posição de estacionamento previamente seleccionada e para fazerem regressar os veiculos a motor para uma zona de saída que comunica com a dita superfície plana horizontal (30), para retirar o veiculo a motor da plataforma móvel (11), por meio de um meio de controlo electrónico centralizado adaptado para seleccionar cada posição de estacionamento a atingir e para controlar os movimentos de deslocamento, compreendendo o dito sistema uma estrutura construtiva (10) modular que pode ser instalada em centros urbanos, constituída por uma pluralidade de barras perfiladas metálicas (12) com dimensões variáveis e diferentes, que são reunidas através de meios de fixação e com composições, disposições e dimensões diferentes, formando deste modo uma pluralidade de lugares de estacionamento para veiculos a motor definidos por superfícies de suporte horizontais (14), que estão dispostas alinhadas entre si sobre um plano apenas ou sobre planos sobrepostos uns aos outros, que estão em comunicação por meio de um elevador móvel na vertical (15), estando as ditas plataformas móveis (11) adaptadas respectivamente para transportarem o veiculo a motor para o lugar de estacionamento seleccionado e para fazerem regressar o mesmo ao rés do chão, e para transportarem os veiculos a motor sobre a dita superfície plana horizontal (30), e deslocarem os mesmos com movimentos alternativos e rectilíneos ao longo de percursos estacionários pré-estabelecidos, constituídos por uma pluralidade de carris guia transversais e longitudinais rectilíneos (31, 32), que são reunidos aos pontos de intersecção (33) respectivos, de modo a possibilitarem o movimento das ditas plataformas móveis (11) com movimento (B) alternativo e longitudinal ao longo dos ditos carris longitudinais (31) e com movimentos (A) alternativos e transversais ao longo dos ditos carris transversais (32), e o desvio das ditas plataformas (11) numa direcção ortogonal de um ao outro dos ditos carris (31, 32) ao nível dos ditos pontos de intersecção (33), caracterizado por os ditos lugares de estacionamento estarem providos de um meio (17) de transmissão e transporte motorizado associado a cada ΕΡ 1 342 867 /PT 2/3 plataforma móvel (11) e accionado pelo dito meio de controlo, de modo a deslocar cada plataforma móvel (11) sobre os ditos lugares de estacionamento numa direcção transversal com um movimento rectilineo alternativo, estando as ditas plataformas móveis (11) fixas ao meio (38, 40, 42) de transmissão e transporte motorizado, para deslizarem com movimentos rectilineos alternativos ao longo dos ditos carris (31, 32) longitudinais e transversais.
2. 2 - Sistema automático de estacionamento de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o dito meio (17) de transmissão e transporte motorizado ser constituído por rodas (21, 22), articuladas sobre barras laterais (23, 24) associadas, fixas às ditas superfícies de suporte (14) através de órgãos de transmissão (25, 26) e accionadas por, pelo menos, um motor (18) também fixo às ditas superfícies de suporte (14), podendo as ditas rodas (21, 22) transportarem a dita plataforma móvel (11), constituída por um quadro metálico (27) adaptado sobre o dito meio (17) de transmissão e transporte motorizado, e com uma tal dimensão e capacidade para poder suportar pelo menos um veículo a motor.
3. 3 - Sistema automático de estacionamento de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por os ditos pontos de intersecção (33) apresentarem, cada um, a forma de uma zona central oca (36) que entra ligeiramente no piso.
4. 4 - Sistema automático de estacionamento de acordo com a reivindicação 3, caracterizado por o dito meio de transmissão e transporte motorizado ser constituído por rodas (38), fixas e suportadas por, pelo menos, uma placa metálica horizontal (37), constituindo a dita plataforma móvel (11) e dimensionada com uma tal dimensão e capacidade de modo a suportar pelo menos um veículo a motor, estando as ditas rodas (38) adaptadas para deslizarem com movimentos rectilineos alternativos ao longo dos ditos carris guia (31, 32) e podendo ser accionadas por meio de pelo menos um motor fixo à dita placa (37), e estando adaptadas para serem orientadas pela forma das ditas zonas centrais ocas (36) em qualquer dos ditos carris longitudinais (31) ou carris transversais (32) em função da direcção de alimentação da dita plataforma móvel (11) . ΕΡ 1 342 867 /PT 3/3
5. 5 - Sistema automático de estacionamento de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por o dito meio de transmissão e transporte motorizado ser constituído por primeiro e segundo meios magnéticos (40, 42) que se repelem um ao outro, constituídos quer por imanes permanentes quer por electroímanes que estão alojados em carris guia (39), estando o dito primeiro meio magnético (40) alojado de forma estacionária e sem deslocamento vertical nos ditos carris guia (39), e estando o dito segundo meio magnético ligado à dita placa (37), de modo a proporcionar o levantamento estável da mesma em relação ao dito primeiro meio magnético (40), permitindo, deste modo, que os mesmos deslizem com atritos muito baixos sobre os carris guia (39) correspondentes quando a dita plataforma móvel (11) é deslocada ao longo dos ditos carris guia (39), estando o dito segundo meio magnético (42) adaptado para facilitar a travagem da dita plataforma móvel (11) e para ser orientada ao nível dos ditos pontos de intersecção (33) em qualquer dos ditos carris longitudinais (39) ou carris transversais, em função da direcção de alimentação da dita plataforma móvel (11).
6. 6 - Sistema automático de estacionamento de acordo com a reivindicação 3, caracterizado por a dita plataforma móvel (11) da segunda concretização estar provida de uma primeira roda interior (46) com diâmetro maior e uma segunda roda exterior (47) com diâmetro inferior, coaxiais e adjacentes entre si, com velocidades periféricas de rotação diferentes, adaptadas para circularem ao longo de um percurso rectilíneo (48) e de um percurso curvo (50) respectivamente dos ditos carris guia, sendo o dito percurso curvo (50) formado por uma porção de carril curva com uma altura tal que permite que a dita segunda roda exterior (47) seja colocada e deslize sobre a mesma, e situada sobre uma posição compreendida entre as porções de extremidade livre dos percursos rectilíneos (48) dos carris respectivamente adjacentes, onde os ditos percursos rectilíneos são interrompidos para todo o comprimento da dita porção curva (50). Lisboa,