ES2250652T3 - Sistema de deposito automatico. - Google Patents
Sistema de deposito automatico.Info
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- ES2250652T3 ES2250652T3 ES02733219T ES02733219T ES2250652T3 ES 2250652 T3 ES2250652 T3 ES 2250652T3 ES 02733219 T ES02733219 T ES 02733219T ES 02733219 T ES02733219 T ES 02733219T ES 2250652 T3 ES2250652 T3 ES 2250652T3
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- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
- B65G1/0428—Transfer means for the stacker crane between the alleys
Abstract
Sistema para el almacenamiento automático de mercaderías, que comprende una pluralidad de estanterías (10, 12, 13) dispuestas en pares recíprocamente enfrentadas, paralelas y separadas de modo de definir, entre cada par de estanterías enfrentadas (10, 12), un pasillo (14) para el tránsito de un dispositivo transelevador (20) provisto de medios (26) aptos para extraer/depositar las mercaderías desde/en las estanterías, dicho transelevador (20) siendo sostenido por dichas estanterías enfrentadas (10, 12) sin apoyar sobre el piso del almacén, caracterizado por el hecho que una guía aérea (60) está situada en un extremo de dichas estanterías (10, 12, 13), habiendo sido previstos para permitirle al transelevador pasar de un pasillo a otro sin apoyarse sobre el piso del almacén medios de cruce (58), móviles a lo largo de dicha guía aérea (60) y aptos para recibir dicho transelevador (20).
Description
Sistema de depósito automático.
La presente invención se refiere a un sistema de
almacenamiento automático y, más en particular, a un sistema de
almacenamiento intensivo provisto de un dispositivo para
transportar y levantar artículos
(transelevador).
(transelevador).
Se sabe que para el almacenamiento automático, en
particular el almacenamiento intensivo, de mercaderías muy dispares
se utilizan sistemas que comprenden una pluralidad de estanterías
dispuestas en filas paralelas y separadas entre sí de modo de
permitir el tránsito de un dispositivo transelevador para
transportar y depositar/extraer artículos en/desde la es-
tantería.
tantería.
En los sistemas que se utilizan en la actualidad,
dicho dispositivo transelevador generalmente se mueve sobre una
guía fijada al piso, la cual se extiende a lo largo de los pasillos
formados por las estanterías.
Lo anterior indudablemente implica la necesidad
de colocar la guía después de una adecuada nivelación del piso del
almacén y, además, determina una escasa flexibilidad del
sistema.
El objetivo principal de la presente invención es
el de proporcionar un sistema de almacenamiento intensivo provisto
de transelevador automático, móvil entre las estanterías del
sistema sin necesidad de una guía colocada en el piso.
Otro objetivo de la presente invención es el de
proporcionar un sistema de almacenamiento automático que se pueda
realizar de manera económica y utilizando estanterías disponibles
sobre el mercado.
Además, otro objetivo de la presente invención es
el de proporcionar un sistema que, especial pero no exclusivamente,
sea adecuado para el almacenamiento automático de documentos de
papel.
Dichos objetivos se logran mediante un
dispositivo en conformidad con las reivindicaciones que están más
adelante.
Las características técnicas y las ventajas de la
presente invención se pondrán aún más de manifiesto a partir de la
descripción detallada que sigue de un ejemplo, no limitativo, de
puesta en práctica y de una variante de realización.
En los dibujos:
- la figura 1 ilustra una vista parcial
esquemática y en perspectiva de un sistema según la presente
invención con el transelevador según una primera configuración
operativa;
- la figura 2 ilustra la misma vista en
perspectiva de la figura 1 con el transelevador en una segunda
configuración operativa;
- la figura 3 ilustra la misma vista en
perspectiva de la figura 1 con el transelevador en una tercera
configuración operativa;
- la figura 4 ilustra en detalles la parte
superior del transelevador situado entre dos estanterías;
- la figura 5 ilustra una vista esquemática en
elevación del transelevador situado entre dos estan-
terías;
terías;
- la figura 6 ilustra con mayor nivel de detalle
la parte superior del transelevador y de las estanterías de la
figura 5;
- la figura 7 ilustra una vista parcial
esquemática y en perspectiva de una variante de realización del
sistema de la figura 1.
Con referencia a las adjuntas figuras de 1 a 6,
un sistema (1) de almacenamiento automático según la presente
invención comprende una pluralidad de estanterías (10, 12, 13)
metálicas dispuestas en pares recíprocamente enfrentadas, en filas
paralelas y separadas de manera de definir, entre cada par de
estanterías enfrentadas (10, 12), un pasillo (14). Las estanterías
comprenden montantes (16) y traviesas (18) para el almacenamiento de
mercaderías, de manera
conocida.
conocida.
Un componente del sistema (1) es un dispositivo
transelevador, indicado en su totalidad con el número 20, el cual
substancialmente está constituido por un bastidor (22) que se
extiende verticalmente. El bastidor (22) está provisto de guías (24)
(ver las figuras 5 y 6) para el desplazamiento vertical de un
órgano (26) apto para extraer/depositar las mercaderías desde/en
las estanterías. Dicho órgano (26) se mueve a lo largo de la guía
vertical (24) por medio de un motor eléctrico (27) situado en la
parte superior del bastidor (22) y está constituido, en el ejemplo
ilustrado, por un estante (28) móvil horizontalmente sobre guías
telescópicas (29) por medio de un pequeño motor eléctrico (30).
Queda claro, de todos modos, que el órgano (26) para la
extracción/depósito de las mercaderías desde/en las estanterías
puede estar constituido también por órganos de toma conocidos, por
ejemplo los utilizados para el movimiento de paletas.
Como está ilustrado en particular en las
figuras
3-6, la parte superior del transelevador (20) está conformada tipo carro (32). Más exactamente el bastidor (22) en su parte superior tiene dos pares de ruedecillas (34, 36, 38, 40) motorizadas y sobresalientes lateralmente. Otro motor eléctrico (42), también éste situado en la parte superior del bastidor (22), efectúa el accionamiento de las ruedecillas.
3-6, la parte superior del transelevador (20) está conformada tipo carro (32). Más exactamente el bastidor (22) en su parte superior tiene dos pares de ruedecillas (34, 36, 38, 40) motorizadas y sobresalientes lateralmente. Otro motor eléctrico (42), también éste situado en la parte superior del bastidor (22), efectúa el accionamiento de las ruedecillas.
Según la presente invención, el carro (32) se
mueve desplazándose sobre las estanterías enfrentadas (10, 12), con
sus ruedecillas (34, 36, 38, 40) recorriendo los bordes superiores
(46, 48) de las mismas, sin que el transelevador (20) se apoye sobre
el piso.
Ventajosamente, para facilitar el desplazamiento
de las ruedecillas (34, 36, 38, 40), a cada borde (46, 48) se
aplica un perfilado en L (50, 52). Además, cada ruedecilla está
provista de un aro de tope (35) (ver la figura 6).
Preferiblemente, en su parte inferior (ver las
figuras 1, 2 y 5) el bastidor (22) está provisto de un par de
patines (44) o bien de ruedecillas (no ilustradas) que se deslizan
por los costados laterales de las estanterías (10, 12).
El movimiento del carro (32) determina el
desplazamiento a lo largo del pasillo (14) del bastidor (22)
subyacente y, por lo tanto, de todo el transelevador (20), hasta la
posición deseada. Los patines (o ruedecillas) laterales inferiores
(44), desplazándose por los bordes inferiores (54, 56) de las
estanterías (ver la figura 5) impiden que el bastidor (22) pueda
oscilar lateralmente. Es evidente que, puesto que el bastidor (22)
del transelevador (20) está completamente sostenido por las
estanterías (10, 12) y no se apoya sobre el piso del almacén, no
hace falta ningún tipo de nivelación aparte de aquella comúnmente
prevista sólo para las estanterías.
De manera ventajosa, para desplazar el
transelevador (20) de un pasillo a otro, se ha previsto un órgano
de cruce (58) móvil a lo largo de una guía aérea doble (60)
colocada en un extremo de las filas de las estanterías (10, 12, 13).
La guía doble (60) puede ser sostenida - como está ilustrado - por
las estanterías (10, 12, 13) por medio de vigas (61) o
montantes.
Dicho órgano de cruce substancialmente está
constituido por un carro auxiliar (58) que comprende un elemento
tipo caja (62), abierto en su parte inferior y de al menos un lado,
destinado a alojar el carro (32) del transelevador (20). Más en
particular, dicho elemento tipo caja (62) comprende un par de
perfilados en C (64), dispuestos paralelos y con sus partes
abiertas enfrentadas, adecuados para recibir las ruedecillas (34,
36, 38, 40) del carro (32). Los perfilados (64) están unidos en su
parte superior por un par de elementos transversales (66), cada uno
de ellos soportando un par de ruedecillas (68) corredizas a lo
largo de la guía doble (60). El movimiento del carro auxiliar (58) a
lo largo de la guía (60) preferiblemente se lleva a cabo mediante
un motor eléctrico (81) situado en el elemento tipo caja (62), o
por medio de correas, cadenas, cremalleras o elementos
equivalentes.
En las figuras de 1 a 3 se muestran las fases de
progresivo acercamiento al pasillo (14) elegido del carro auxiliar
(58) con el transelevador (20) y de entrada en el pasillo (14) sólo
del transelevador (20).
Un sistema según la presente invención ofrece,
entre otras cosas, la ventaja que la distancia entre las
estanterías es la mínima necesaria para el paso del transelevador.
Además, gracias al carro auxiliar, es posible desplazar con rapidez
el transelevador de un pasillo a otro. Por otro lado, el sistema
descrito es sumamente adecuado para el almacenamiento de cajas que
contienen documentos de papel.
En la figura 7 se muestra una variante de
realización de un sistema de almacenamiento automático según la
presente invención. En este caso el carro (320), situado en la
parte superior del bastidor (220) del transelevador (200), se mueve
a lo largo de una guía aérea (70) - constituida en el ejemplo
ilustrado por una viga (72) sostenida en el centro del pasillo
(140) por puentes (74) que conectan las estanterías (100, 120) -
sin que el transelevador (200) se apoye sobre el piso del almacén.
Para el desplazamiento del transelevador (200) de un pasillo a
otro, análogamente al ejemplo precedente, hay un carro auxiliar
(580) que se desliza a lo largo de una guía aérea (600) y está
provisto de una guía (parte de una viga (720) en el ejemplo) que
sirve como prolongación de la guía aérea (70) (es decir, de la viga
(72)).
Claims (8)
1. Sistema para el almacenamiento automático de
mercaderías, que comprende una pluralidad de estanterías (10, 12,
13) dispuestas en pares recíprocamente enfrentadas, paralelas y
separadas de modo de definir, entre cada par de estanterías
enfrentadas (10, 12), un pasillo (14) para el tránsito de un
dispositivo transelevador (20) provisto de medios (26) aptos para
extraer/depositar las mercaderías desde/en las estanterías, dicho
transelevador (20) siendo sostenido por dichas estanterías
enfrentadas (10, 12) sin apoyar sobre el piso del almacén,
caracterizado por el hecho que una guía aérea (60) está
situada en un extremo de dichas estanterías (10, 12, 13), habiendo
sido previstos para permitirle al transelevador pasar de un pasillo
a otro sin apoyarse sobre el piso del almacén medios de cruce (58),
móviles a lo largo de dicha guía aérea (60) y aptos para recibir
dicho transele-
vador (20).
vador (20).
2. Sistema según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho que dicho dispositivo
transelevador comprende un bastidor (22), que se extiende
verticalmente y está provisto de guías (24) para el deslizamiento
vertical de dichos medios (26) aptos para extraer/depositar las
mercaderías desde/en las estanterías, habiendo sido previsto en la
parte superior de dicho bastidor (22) un carro (32) móvil a lo largo
de los bordes superiores (46, 48) de dichas estanterías enfrentadas
(10, 12).
3. Sistema según la reivindicación 2,
caracterizado por el hecho que dichos medios de cruce
incluyen un carro auxiliar (58) que comprende un elemento tipo caja
(62), abierto en su parte inferior y de al menos un lado, el cual
está en condiciones de alojar dicho carro (32) del
transeleva-
dor (20).
dor (20).
4. Sistema según la reivindicación 3,
caracterizado por el hecho que dicho elemento tipo caja (62)
incluye un par de perfilados en C (64), dispuestos paralelos y con
sus lados abiertos enfrentados, destinados a alojar las ruedecillas
(34, 36, 38, 40) de dicho carro (32) del transelevador (20), dichos
perfilados (64) estando acoplados con un par de elementos
transversales (66) que sostienen, cada uno, un par de ruedecillas
(68) deslizantes a lo largo de una guía aérea
\hbox{doble
(60).} 5. Sistema según la reivindicación 2,
caracterizado por el hecho que para el deslizamiento de
dicho carro (32) a cada borde (46, 48) de dichas estanterías
enfrentadas (10, 12) se ha aplicado un perfilado en L (50, 52).
6. Sistema según una cualquiera de las
precedentes reivindicaciones, caracterizado por el hecho que
dicho bastidor (22) está provisto en su parte inferior de un par de
patines (44) o ruedecillas laterales que se deslizan a lo largo de
los bordes inferiores (54, 56) de las estanterías (10, 12)
impidiéndole así al bastidor (22) oscilar lateralmente.
7. Sistema según una cualquiera de las
precedentes reivindicaciones, caracterizado por el hecho que
el movimiento de dichos medios de extracción/depósito (26) de
mercaderías y de dicho carro (32) se obtiene por medio de motores
eléctricos (27, 41) situados en la parte superior de dicho bastidor
(22) y por el hecho que dichos medios de cruce (58) están provistos
de un motor eléctrico (81) para el movimiento a lo largo de dicha
guía aérea (60).
8. Sistema según una cualquiera de las
precedentes reivindicaciones, caracterizado por el hecho que
dichos medios de extracción/depósito (26) de mercaderías comprenden
un estante (28), móvil horizontalmente sobre guías telescópicas
(29), y un pequeño motor eléctrico (30) para mover dicho estante
(28).
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