DE60206160T2

DE60206160T2 - Automatisierte lageranlage

Info

Publication number: DE60206160T2
Application number: DE60206160T
Authority: DE
Inventors: Fabrizio Gironi; Luca Magheri
Original assignee: IMMOBILIARE LA VALLUCCIA Srl
Current assignee: IMMOBILIARE LA VALLUCCIA Srl
Priority date: 2001-04-24
Filing date: 2002-04-24
Publication date: 2006-07-06
Anticipated expiration: 2022-04-25
Also published as: JP2004525838A; EP1390278B1; WO2002085761A1; CA2445270A1; US20040165974A1; ES2250652T3; ATE304499T1; EP1390278A1; ITPO20010004A1; DE60206160D1

Description

Technisches Gebiet
Die vorliegende Erfindung betrifft eine automatisierte Lageranlage und insbesondere eine intensive Lageranlage, versehen mit einer Förder- und Hebeeinrichtung von Artikel (Transelevator bzw. Regalbedienungsgerät).
Stand der Technik
Es ist bekannt, dass für die automatisierte, insbesondere intensive Lagerung der unterschiedlichsten Waren Anlagen verwendet werden, die eine Mehrzahl von Regalen umfassen, die in parallelen und zueinander beabstandeten Reihen derart angeordnet sind, dass der Durchgang einer Transelevatorvorrichtung für die Förderung und die Ablage/Entnahme der Ware am/vom Regal erlaubt wird. In den zur Zeit verwendeten Anlagen ist die Transelevatorvorrichtung im allgemeinen an einer am Boden befestigten Führung beweglich, die sich längs der durch die Regale gebildeten Gänge erstreckt.
Dies beträgt klarerweise die Notwendigkeit, die Führung nach einem angemessenen Nivellieren des Magazinbodens zu legen und beträgt überdies eine dürftige Flexibilität der Anlage.
Darstellung der Erfindung
Die Hauptaufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Bereitstellung einer intensiven Lageranlage, die mit einem automatischen Transelevator versehen ist, der zwischen den Regalen der Anlage beweglich ist, ohne Notwendigkeit, die Führung am Boden zu legen.
Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist die Bereitstellung einer automatisierten Lageranlage, die wirtschaftlich hergestellt werden kann, wobei auch marktübliche Regale verwendet werden.
Es ist auch Aufgabe der Erfindung, eine Anlage bereitzustellen, die speziell, jedoch nicht ausschließlich für die automatische Lagerung von Papierdokumenten geeignet ist.
Die genannten Aufgaben werden durch eine Vorrichtung in Übereinstimmung mit den beigefügten Ansprüchen gelöst.
Die technischen Merkmale und die Vorteile der vorliegenden Erfindung gehen klarer aus der nachfolgenden, ausführlichen Beschreibung eines nicht beschränkenden Ausführungsbeispiels und einer Ausführungsvariante desselben hervor.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Es zeigen:
1 ein teilweises schematisches Schaubild einer Anlage gemäß der Erfindung mit dem Transelevator in einer ersten Arbeitsausgestaltung;
2 dasselbe Schaubild wie 1 mit dem Transelevator in einer zweiten Arbeitsausgestaltung;
3 dasselbe Schaubild wie 1 mit dem Transelevator in einer dritten Arbeitsausgestaltung;
4 im Detail den oberen Abschnitt des zwischen zwei Regalen verstellten Transelevators;
5 einen schematischen Aufriss des zwischen zwei Regalen vertellten Transelevators;
6 im größeren Detail den oberen Abschnitt des Transelevators und der Regale aus 5;
7 ein teilweises schematisches Schaubild einer Ausführungsvariante der Anlage aus 1.
Beste Weise zur Ausführung der Erfindung
Unter Bezugnahme auf den beigefügten Figuren von 1 bis 6 umfasst die automatisierte Lageranlage 1 gemäß der Erfindung eine Mehrzahl von Metallregalen 10, 12, 13, die längs parallelen Reihen zugewandt angeordnet und zueinander derart beabstandet sind, dass zwischen jedem Paar von zugewandten Regalen 10, 12 ein Gang 14 festgelegt wird. Die Regale umfassen Pfosten 16 und Traverse 18 für die an und für sich bekannte Lagerung von Waren.
Bestandteil der Anlage 1 ist auch eine insgesamt mit 20 angegebene Transelevatorvorrichtung, die im wesentlichen aus einem Rahmen 22 besteht, der sich in der Höhe abwickelt. Der Rahmen 22 ist mit Führungen 24 (siehe 5, 6) für die vertikale Verschiebung eines Organs 26 versehen, das die Waren den/auf den Regalen entnimmt/ablegt. Das Organ 26 wird längs der vertikalen Führung 24 mittels eines Elektromotors 27 verstellt, der im oberen Teil des Rahmens 22 angeordnet ist. Das Organ 26 besteht bevorzugter Weise aus einem Regal 28, das auf teleskopische Führungen 29 mittels eines kleinen Elektromotors 30 beweglich ist. Es ist jedenfalls zu verstehen, dass das Organ 26 für die Entnahme/Ablage der Waren von/auf den Regalen auch aus bekannten Greifmitteln, beispielsweise für die Verstellung von Paletten bestehen kann.
Wie insbesondere in 3 bis 6 erläutert, ist der obere Teil des Transelevators 20 als Wagen 32 ausgebildet. Insbesondere trägt der Rahmen 22 oben zwei angetriebene Räderpaare 34, 36, 38, 40, die seitlich vorspringen. Ein weiterer Elektromotor 42, der gleichfalls im oberen Teil des Rahmens 22 angeordnet ist, sieht für die Betätigung der Räder vor.
Erfindungsgemäß bewegt sich der Wagen 32 auf den gegenüberliegenden Regalen 10, 12 laufend mittels der Räder 34, 36, 38, 40, die an ihren oberen Kanten 46, 48, ohne dass der Transelevator 20 auf dem Boden aufliegt.
Vorteilhafter Weise ist zur Erleichterung der Gleitfähigkeit der Räder 34, 36, 38, 40 ein L-förmiges Profil 50, 52 an jeder Kante 46, 48 angebracht. Jedes Rad ist überdies mit einem einer Anschlagkante 35 (siehe 6) versehen.
Unten (1, 2, 5) ist der Rahmen 22 bevorzugter Weise mit einem Kufenpaar 44 oder mit Rädern (nicht dargestellt) versehen, die längs der Seitenwände der Regale 10, 12 verstellbar sind.
Die Bewegung des Wagens 32 beträgt die Verstellung des darunter liegenden Rahmens 22 und daher des gesamten Transelevators 20 in die gewollte Stellung längs des Gangs 14. Die seitlichen, unteren Kufen (oder die Räder) 44 hindern bei Verschiebung längs der unteren Kanten 54, 56 der Regale (5) den Rahmen 22 daran, seitlich zu verschwenken. Es ist klar, dass, da der Rahmen 22 des Transelevators 20 vollständig durch die Regale 10, 12 abgestützt ist und nicht den Boden des Magazins belastet, kein Eingriff eines Nivellierens außerhalb dem erfolgen muss, was üblicherweise nur für die Regale vorgesehen ist.
Vorteilhafter Weise ist zur Verstellung des Transelevators 20 von einem Gang zum anderen ein Umsetzungsorgan 58 vorgesehen, das längs einer oberirdischen Doppelführung 60 beweglich ist, die kopfseitig der Reihen der Regale 10, 12, 13 angeordnet ist. Die Doppelführung 60 kann, wie dargestellt, durch die Regale 10, 12, 13 mittels Träger 61 oder Pfosten abgestützt sein.
Das Übersetzungsorgan besteht im wesentlichen aus einem Hilfswagen 58, der ein Boxenelement 62 umfasst, das unten und an mindestens einer Seite offen ist, und dazu bestimmt ist, den Wagen 33 des Transelevators 20 aufzunehmen. Insbesondere umfasst das Boxenelement 62 ein C-förmiges Profilpaar 64, dessen Profile parallel und mit den Konkavitäten gegenüberliegend angeordnet und dazu bestimmt sind, die Räder 34, 36, 38, 40 des Wagens 32 aufzunehmen. Die Profile 64 sind oben durch ein Paar von Querelementen 66 verbunden, die jeweils ein Paar von Rädern 68 tragen, die längs der Doppelführung 60 gleiten. Die Bewegung des Hilfswagens 58 längs der Führung 60 wird bevorzugter Weise mittels eines Elektromotors 61 ausgeführt, der am Boxenelement 62 angeordnet ist, oder mittels von Riemen, Ketten, Zahnstangen oder gleichwertigem.
In 1 bis 3 sind die Schritte einer allmählichen, ausgewählten Annäherung an den Gang 14 des Hilfswagens 58 mit dem Transelevator 20 und des Eintrittes in den Gang 14 nur des Transelevators 20 dargestellt.
Eine erfindungsgemäße Anlage bietet u.a. den Vorteil, dass der Abstand zwischen den Regalen für den Durchtritt des Transelevators der kleinstmöglichste ist. Dank des Hilfswagens ist es außerdem möglich, den Transelevator rasch von einem Gang zum anderen zu verschieben. Die beschriebene Anlage ist weiter insbesondere für die Lagerung von Schachteln geeignet, die Papierdokumente enthalten.
Eine Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen, automatisierten Lageranlage ist in 7 erläutert. In diesem Fall läuft der oben am Rahmen 220 des Transelevators 200 angeordnete Wagen 320 längs einer oberirdischen Führung 70 – bestehend im dargestellten Beispiel aus einem Träger 72, der in der Mitte des Ganges 140 durch die Regale 100, 120 verbindenden Stege 74 abgestützt ist – ohne dass der Transelevator bei 100 auf den Boden des Magazins aufliegt. Zur Verstellung des Transelevators 200 von einem Gang zum anderen, ist ähnlich wie im vorstehenden Beispiel, ein Hilfswagen 580 vorgesehen, der längs einer oberirdischen Führung 600 gleitet und mit einer Führung (ein Trägerabschnitt 720 im Beispiel) versehen ist, die dazu bestimmt ist, eine Verlängerung der oberirdischen Führung 70 (i.e. des Trägers 72).

Claims

Automatische Lagerungsanlage für Waren, umfassend eine Mehrzahl von Regalen (10, 12, 13), die in zugewandten parallelen Paaren beabstandet angeordnet sind, so dass zwischen jedem Paar zugewandter Regale (10, 12) ein Gang (14) für den Durchgang einer Transelevatorvorrichtung (20) vorhanden ist, die mit Mitteln (26) zum Aufnehmen/Absetzen der Waren von/auf den Regalen ausgestattet ist, wobei der Transelevator (20) von den besagten zugewandten Regalen (10, 12) getragen wird, ohne den Boden der Lagerhalle zu berühren, dadurch gekennzeichnet, dass eine in der Luft angeordnete Führung (60) an einem Ende der Regale (10, 12, 13) angeordnet ist und dass Umsetzungsmittel (58), die sich entlang der besagten in der Luft angeordneten Führung (60) bewegen und so ausgebildet sind, dass sie den Transelevator (20) aufnehmen können, vorgesehen sind, welche es dem Transelevator ermöglichen, von einem Gang in einen anderen zu gelangen, ohne auf dem Boden der Lageranlage zu ruhen.
Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die besagte Transelevatorvorrichtung eine vertikal erstreckte Struktur (22) umfasst, die mit Führungen (24) zur vertikalen Bewegung des besagten Mittels (26) zum Aufnehmen/Absetzen der Waren von/auf den Regalen ausgestattet ist, wobei ein Wagen (32), der sich entlang den oberen Kanten (46, 48) der zugewandten Regale (10, 12) bewegt, oben an der Struktur (22) angeordnet ist.
Anlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Umsetzungsmittel einen Hilfswagen (58) umfasst, der ein Boxenelement (62) aufweist, welches am Boden und an wenigstens einer Seite offen ist, welches Boxenelement den Wagen (32) des Transelevators (20) aufnehmen kann.
Anlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass dieses Boxenelement (62) ein Paar C-förmiger Abschnittsstangen (64) aufweist, die parallel und mit ihren offenen Seiten zugewandt angeordnet sind, in welche die Räder (34, 36, 38, 40) des Wagens (32) des Transelevators (20) passen, wobei die Abschnittsstangen (64) mit einem Paar Querelementen (66) gekoppelt sind, die jeweils ein Paar Räder (68) stützen, die entlang einer doppelten in der luftangeordneten Führung (60) gleiten.
Anlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine L-förmige Abschnittsstange (50, 52) an jeder Kante (46, 48) der zugewandten Regale (10, 12) angeordnet ist, auf der der besagte Wagen (32) entlang gleiten kann.
Anlage nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die besagte Struktur (22) am Boden mit einem Paar seitlicher Läufer (44) oder Räder ausgestattet ist, die an den Bodenkanten (54, 56) der Regale (10, 12) entlang gleiten, wodurch verhindert wird, dass die Struktur (22) hin und her schwankt.
Anlage nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung des Mittels (26) zum Aufnehmen/Absetzen der Waren und des besagten Wagens (32) durch Elektromotoren (27, 41) erzielt wird, die sich oben an der besagten Struktur (22) befinden, und dass die besagten Umsetzungsmittel (58) einen Elektromotor (81) einschließen, für die Bewegung entlang der besagten Führung (60).
Anlage nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das besagte Mittel (26) zum Aufnehmen/Absetzen der Waren ein Regal (28) einschließt, das auf Teleskopführungen (29) horizontal beweglich ist, und einen kleinen Elektromotor (30) zum Antrieb des Regals (28).