ES2312088T3 - Dispositivo alimentador de barras metalicas y metodo correspondiente. - Google Patents

Dispositivo alimentador de barras metalicas y metodo correspondiente. Download PDF

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Abstract

Dispositivo de alimentación para llevar barras metálicas (11) hasta una máquina de trabajo (13), dispositivo (10) que comprende por lo menos un depósito (15) en el que se agrupan dichas barras metálicas (11), formando por lo menos un paquete, y unos medios de recogida (16) que pueden extraer una o más barras (11) a la vez de uno de dichos paquetes, para llevarlos hasta la máquina de trabajo (13), comprendiendo también dicho dispositivo alimentador una unidad de traslación (40) que presenta por lo menos un plano de soporte (17) para dichas barras (11), dispuesta en una posición intermedia entre el depósito (15) mencionado y la máquina de trabajo (13), y unos medios de transporte (30) que se pueden activar selectivamente con el fin de transferir lateralmente las barras metálicas (11), después de haber sido extraídas completamente del paquete, hacia la mencionada máquina de trabajo (13), caracterizado porque el mencionado plano de soporte (17) comprende una pluralidad de bancos (117) separados longitudinalmente entre sí a, ciertos intervalos, estando dispuestos los citados medios de transporte (30) entre por lo menos dos de dichos bancos adyacentes (117).

Description

Dispositivo alimentador de barras metálicas y método correspondiente.
La presente invención se refiere a un dispositivo alimentador de barras metálicas así como el método correspondiente, que se puede utilizar junto con máquinas automáticas, como por ejemplo máquinas para la fabricación de bridas/estribos, máquinas de doblar u otras máquinas similares para trabajar barras metálicas. Para ser más exactos, la invención permite alimentar barras metálicas, prácticamente de forma continua, llevándolas a una máquina automática, eliminando así tiempos improductivos mientras se espera la carga, e incrementando la productividad de la máquina.
Se conocen máquinas automáticas para trabajar barras metálicas, como por ejemplo, máquinas para fabricar estribos/bridas, máquinas de doblar u otras, que trabajan una o más barras a la vez, con el fin de obtener piezas conformadas para la construcción u otro tipo de producto, o simplemente para preparar barras cortadas a la medida.
Corriente arriba de este tipo de máquinas, suele encontrarse un depósito de alimentación, como el que describe, por ejemplo, el documento EP-A-501.212, donde se disponen barras de diámetros diferentes en paquetes homogéneos, desde donde se recogen cada vez las barras que se van a enviar a la máquina, según los requisitos específicos.
La operación de recogida y extracción de las barras individuales del paquete correspondiente suele ser muy difícil ya que las barras, que pueden alcanzar una longitud de hasta 12 metros o más, están todas dispuestas de cualquier modo, entremezcladas y retorcidas. Para extraer una barra manualmente, cogiéndola de un extremo, se precisa un gran esfuerzo por parte del operario, con riesgos para su seguridad personal y períodos de tiempo improductivos en el ciclo de trabajo, reduciéndose por consiguiente considerablemente la productividad de la máquina.
Se han propuesto dispositivos por lo menos parcialmente automáticos para la alimentación de barras a máquinas de trabajo, algunos de los cuales utilizan medios de recogida magnéticos.
No obstante, incluso la utilización de estos medios de extracción requiere mantener la máquina, a la que se quieren llevar las barras, por ejemplos una máquina de cizallar, inactiva por lo menos durante el tiempo necesario para recoger la barra individual y prepararla para llevarla hasta la misma máquina. Esta inactividad supone una considerable reducción de la productividad de la máquina.
Uno de los propósitos de la presente invención es conseguir un dispositivo de alimentación de barras metálicas que permita reducir en gran medida los tiempos de inactividad debidos a la recogida y la extracción de las barras individuales del paquete.
El solicitante ha ideado, comprobado y realizado la presente invención para superar las deficiencias del estado de la técnica y conseguir estos y otros fines y ventajas.
La presente invención se expone y caracteriza en las reivindicaciones independientes, mientras que las sub-reivindicaciones describen realizaciones preferidas de la invención.
Se puede asociar un dispositivo de alimentación de barras metálicas según la presente invención con una máquina automática para trabajar estas barras metálicas, el cual comprende por los menos un depósito en el que se disponen las barras metálicas en paquetes diferentes, de preferencia uno por cada medida diferente de las barras; el dispositivo de alimentación comprende también unos medios de recogida para poder extraer una o más barras metálicas a la vez de uno de los paquetes, según los requisitos, y llevarlas hasta la máquina automática.
Según una característica de la presente invención, el dispositivo de alimentación comprende también una unidad de traslación, que tiene por lo menos un plano de soporte, dispuesto en una posición intermedia entre el depósito y la máquina de trabajo, así como unos medios de transporte.
La unidad de traslación permite transferir las barras metálicas en cada ocasión, una vez que han sido completamente extraídas del paquete, hacia la máquina automática, obteniéndose por lo tanto en la práctica una unidad dinámica para alimentar las barras a la máquina.
Durante la transferencia progresiva de las barras metálicas dispuestas sobre el plano de soporte hacia la máquina, el dispositivo de recogida puede trabajar libremente, prácticamente sin tener que parar de trabajar, con lo cual se consigue una extracción continua de las barras de los paquetes, combinado con una alimentación continua de las barras a la máquina de trabajo.
En una forma preferida de realización, la máquina automática consiste en una máquina de cizallar, que puede cortar a la medida las barras extraídas del paquete.
Según otra realización preferida, se disponen dos máquinas de cizallar a ambos lados del plano de soporte con el fin de alimentarlas alternativamente de barras, mediante un movimiento de sentido opuesto al del dispositivo de transporte.
Según una realización preferida, el medio de transporte comprende una cadenas o correas dispuestas prácticamente ortogonales al desarrollo del plano de soporte.
Estas y otras características de la presente invención se podrán apreciar claramente en la siguiente descripción de una forma preferida de realización, que se da a modo de ejemplo no restrictivo, con referencia a las figuras adjuntas, donde:
- la figura 1 es una vista esquemática en planta del dispositivo de alimentación de barras metálicas según la presente invención;
- la figura 2 es una vista lateral ampliada de una detalle del dispositivo de alimentación de la figura 1;
- la figura 3 muestra una vista desde III del dispositivo de la figura 1;
- la figura 4 muestra una variante del dispositivo de alimentación de la figura 1.
Con referencia a las figuras adjuntas, un dispositivo de alimentación 10 según la presente invención está configurado para alimentar, prácticamente de forma continua, una pluralidad de barras metálicas 11 a una máquina automática 13, que se muestra sólo de forma esquemática en la figura 1, por ejemplo una máquina de cizallar, para fabricar estribos o bridas u otra máquina análoga o comparable.
Para ser más exactos, el dispositivo de alimentación 10 según la invención puede recoger barras metálicas 11 de un depósito 15 donde están agrupadas, según su diámetro, en una pluralidad de paquetes homogéneos, en este caso, dispuestas adyacentes entre sí.
El depósito 15 es de tipo sustancialmente conocido, por ejemplo con bolsas adyacentes, por lo que no se describirá aquí en detalle.
El dispositivo 10 comprende un elemento de recogida 16, dispuesto en cooperación con la parte terminal de las barras metálicas 11, y una unidad de traslación 40. La unidad de traslación 40 comprende un plano de soporte 17, sobre el cual el elemento de recogida 16 deposita las barras metálicas recogidas, en cada ocasión, del depósito 15, y unos medios de transporte, por ejemplo una cinta 30, asociada con una base 27.
El elemento de recogida 16 comprende un bastidor 19 que se desarrolla en una dirección prácticamente transversal al desarrollo longitudinal del depósito 15, y por lo tanto, de las barras 11, sobre el cual puede deslizarse un carro 20, que soporta un grupo de extracción 21 y un cargador magnético 22.
El carro 20 se mueve para posicionar el grupo de extracción 21 y el cargador magnético 22 en correspondencia con el paquete específico de barras metálicas 11 según el diámetro requerido en cada ocasión.
El grupo de extracción 21 es del tipo con rodillos 23 y puede recibir una o más barras 11 a la vez del cargador magnético 22. Cuando el extremo frontal de la barra extraída queda agarrada entre los rodillos 23, el grupo 21 es activado para extraer completamente la barra 11 del paquete correspondiente del depósito 15 y depositarla sobre el plano de soporte 17, como se explicará ahora detalladamete.
El cargador magnético 22 comprende, en este caso, dos imanes, uno vertical 25 y otro horizontal 26, que permiten recoger una o más barras metálicas 11 del paquete, y colocarlas entre los rodillos 23 del grupo de extracción 21. Para ser más exactos, con referencia a la figura 2, el imán vertical 25 se mueve en la dirección de la flecha F y levanta la parte terminal de una pluralidad de barras 11 del paquete correspondiente, llevándolas prácticamente al mismo nivel que un eje central horizontal X que pasa por los rodillos 23, aunque distanciadas horizontalmente de estos últimos, unas decenas de centímetros. En ese punto, el imán horizontal 26, que está normalmente estacionado sobre el eje central horizontal X de los rodillos, se mueve hacia las barras 11 para ponerse en contacto con la más exterior de las mismas sostenida por el imán vertical 25, y luego invierte su dirección y extrae la barra 11 que se va a agarrar entre los rodillos 23.
Si se desea extraer del paquete dos o más barras 11 a la vez, se puede repetir la secuencia de movimiento del imán horizontal 26.
El plano de soporte 17 comprende una pluralidad de bancos 117 separados entre sí, longitudinalmente, a intervalos y dispuestos transversalmente al desarrollo de las barras 11. Cada banco 117 consiste en este caso de una sucesión de elementos cilíndricos 29, que pueden girar libremente respecto del eje correspondiente Y, con el fin de potenciar el deslizamiento de las barras 11 cuando se extraen y se depositan progresivamente sobre el plano de soporte 17.
Las cadenas de transporte 30 hacen posible la traslación lateral de las barras metálicas 11, una vez que han sido completamente extraídas del paquete correspondiente, hacia la máquina 13.
La base 27 también soporta, en el lado opuesto al elemento de recogida 16, un elemento de tope 28 que funciona como orientador de las barras 11 y detiene su movimiento de inercia cuando son liberadas por los rodillos 23.
Una pluralidad de hojas 31, que sobresalen del plano definido por los bancos 117, está asociada con cada una de las cadenas de transporte 30.
Las cadenas de transporte 30 están asociadas con unas coronas dentadas (fig. 3), respectivamente, una cadena de accionamiento 32 y una cadena accionada 33. Cada cadena de accionamiento 32 está unida a un eje de accionamiento común 34, que se hace girar, a su vez, por medio de un elemento de accionamiento 35, de forma que todas las cadenas de transporte 30 se pueden mover con un solo elemento de accionamiento 35.
El dispositivo de alimentación descrito hasta ahora funciona del siguiente modo.
Cuando es necesario alimentar barras metálicas 11 de un diámetro determinado a la máquina 13, se identifica el paquete correspondiente y se mueve el carro 20 transversalmente al depósito 15 con el fin de disponer el imán vertical 25 del cargador magnético 22 en correspondencia con dicho paquete. En este punto, el imán vertical 25 levanta una pluralidad de barras 11 del paquete, de modo que el imán horizontal 26 puede recoger, como se ha dicho, por lo menos una de las barras 11 y colocarla entre los rodillos 23. Cuando la barra 11 está agarrada, se activan los rodillos 23 para extraerla completamente del paquete y descargarla sobre el plano de soporte 17.
La barra metálica 11 se traslada sobre los elementos de transporte cilíndricos 29 hasta que es liberada por los rodillos 23 y se detiene en el tope 28.
En cuanto los rodillos 23 liberan la barra 11, el carro 20 puede moverse para recoger una nueva barra 11 de diámetro igual o diferente según los requisitos.
Entretanto, las cadenas 30 pueden ser accionadas para trasladar, ortogonalmente a su eje, las barras 11 ya dispuestas sobre el plano de soporte 17, hacia la máquina de trabajo 13. Para ello, las hojas de empuje 31 entran en contacto con la barra correspondiente 11 y tiran progresivamente de ella hacia la máquina 13.
Por consiguiente, tenemos una independencia total del movimiento del elemento de recogida 16, que puede realizar sus ciclos de extracción de las barras 11, sin interrupciones, así como el movimiento de alimentación de las barras 11 a la máquina 13, realizado en cooperación por el plano de soporte 17, que actúa como unidad de acumulación dinámica, y las cadenas de transporte 30.
En la realización mostrada en la figura 4, la máquina 13 puede comprender, o ser abastecida por, un grupo de cizallamiento 36 que se desarrolla prácticamente a lo largo del plano de soporte 17. El grupo de cizallamiento 36 puede comprender una vía de rodillos sobre la cual las barras 11, trasladadas lateralmente, de forma progresiva, son descargadas por el movimiento de las cadenas 30. En este caso, el grupo de cizallamiento 36 comprende un grupo de extracción con rodillos 37 y cizallas 39, mediante el cual se forman segmentos 12 de longitud deseada, que son suministrados, a su vez, a una máquina de trabajo 13 o se pueden utilizar de cualquier otra forma.
Entran dentro del ámbito de la invención un grupo de cizallamiento 36 y/o una máquina de trabajo 13, dispuestos a ambos lados del plano de soporte 17, que pueden ser abastecidos de forma alternada invirtiendo el sentido de movimiento de las cadenas de transporte 30.
Entra dentro del ámbito de la presente invención que, en lugar de las cadenas de transporte 30 se pueda disponer cualquier otro mecanismo de transporte conocido, como p. ej. un mecanismo gradual, con accionadores, o vibratorio, de cascada o cualquier otro que garantice la formación de una unidad de alimentación para la máquina automática 13.
En otras soluciones equivalentes, en lugar del cargador magnético 22, se puede disponer una cargador con pinzas, o un brazo mecánico, unos rodillos u otros tipos adecuados a tal efecto.
Es también evidente que, si bien la presente invención se ha descrito con referencia a ejemplos específicos, todo experto en la materia podrá realizar sin duda otras muchas formas equivalentes de dispositivo de alimentación de barras metálicas y el método correspondiente, que tengan las características expuestas en las reivindicaciones y que por lo tanto, entran dentro del ámbito de protección aquí definido.
\vskip1.000000\baselineskip
Bibliografía citada en la descripción
Esta lista de referencias citada por el solicitante, es únicamente para conveniencia del lector. No forma parte del documento de la patente europea. Aunque se ha puesto mucho cuidado en recopilar las referencias, no se pueden excluir errores u omisiones y la EPO declina toda responsabilidad al respecto.
Documentos de patente citados en la descripción
\bullet EP 501212 A [0003]

Claims (11)

1. Dispositivo de alimentación para llevar barras metálicas (11) hasta una máquina de trabajo (13), dispositivo (10) que comprende por lo menos un depósito (15) en el que se agrupan dichas barras metálicas (11), formando por lo menos un paquete, y unos medios de recogida (16) que pueden extraer una o más barras (11) a la vez de uno de dichos paquetes, para llevarlos hasta la máquina de trabajo (13), comprendiendo también dicho dispositivo alimentador una unidad de traslación (40) que presenta por lo menos un plano de soporte (17) para dichas barras (11), dispuesta en una posición intermedia entre el depósito (15) mencionado y la máquina de trabajo (13), y unos medios de transporte (30) que se pueden activar selectivamente con el fin de transferir lateralmente las barras metálicas (11), después de haber sido extraídas completamente del paquete, hacia la mencionada máquina de trabajo (13), caracterizado porque el mencionado plano de soporte (17) comprende una pluralidad de bancos (117) separados longitudinalmente entre sí a, ciertos intervalos, estando dispuestos los citados medios de transporte (30) entre por lo menos dos de dichos bancos adyacentes (117).
2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque dichos bancos (117) están dispuestos prácticamente transversales al desarrollo longitudinal del plano de soporte (17).
3. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque cada uno de dichos bancos (117) comprende uno o más elementos cilíndricos que pueden girar libremente respecto de un eje (Y) prácticamente ortogonal al desarrollo longitudinal del plano de soporte (17).
4. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el citado medio de transporte comprende por lo menos una cadena (30) accionada por motor, dispuesta transversalmente al desarrollo longitudinal del plano de soporte (17).
5. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho plano de soporte (17), en un extremo opuesto respecto del que está orientado hacia el mencionado depósito (15), tiene un elemento de tope (28) para orientar y detener las barras metálicas (11) mencionadas.
6. Dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado porque dicha cadena (30) soporta por lo menos una hoja de empuje (31) que sobresale de dicho plano de soporte (17)
7. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el sentido de movimiento de dicho medio de transporte (30) se puede invertir selectivamente con el fin de trasladar las barras metálicas (11) a un lado o a otro del citado plano de soporte (17).
8. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la máquina de trabajo mencionada (13) comprende o coopera con un grupo (36) para cortar al tamaño deseado las citadas barras metálicas (11).
9. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios de recogidas mencionados (16) comprenden un carro (20) que puede deslizarse transversalmente al desarrollo longitudinal del depósito (15) y comprenden por lo menos un grupo de extracción (12) y un grupo de carga (22).
10. Dispositivo según la reivindicación 10, caracterizado porque el mencionado grupo de carga (22) comprende unos medios de extracción de tipo magnético (25, 26).
11. Método para llevar barras metálicas (11), dispuestas en por lo menos un paquete en un depósito (15), hasta una máquina de trabajo (13) caracterizado porque comprende las siguientes etapas:
-
se extrae completamente de dicho paquete por lo menos una barra (11), por medio de un elemento de recogida (16) y se dispone sobre un plano de soporte (17) situado en una posición intermedia entre el depósito (15) y la máquina de trabajo mencionada (13);
-
se activan unos medios de transporte (30), que cooperan con dicho plano de soporte (17) con el fin de transferir hacia la máquina de trabajo mencionada (13) la barra metálica (11), lateralmente sobre una pluralidad de bancos (117) separados longitudinalmente entre sí, a ciertos intervalos, estando dichos medios de transporte (30) dispuestos entre por lo menos dos de estos bancos adyacentes (117), una vez que se ha extraído completamente la barra del paquete.
-
simultáneamente con la etapa de transferencia lateral de la barra extraída (11), se acciona el elemento de recogida (16) para realizar un nuevo ciclo de extracción de una segunda barra metálica (11) y descargarla sobre la mencionada placa de soporte (17).
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