ES2312088T3 - Dispositivo alimentador de barras metalicas y metodo correspondiente. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de alimentación para llevar barras metálicas (11) hasta una máquina de trabajo (13), dispositivo (10) que comprende por lo menos un depósito (15) en el que se agrupan dichas barras metálicas (11), formando por lo menos un paquete, y unos medios de recogida (16) que pueden extraer una o más barras (11) a la vez de uno de dichos paquetes, para llevarlos hasta la máquina de trabajo (13), comprendiendo también dicho dispositivo alimentador una unidad de traslación (40) que presenta por lo menos un plano de soporte (17) para dichas barras (11), dispuesta en una posición intermedia entre el depósito (15) mencionado y la máquina de trabajo (13), y unos medios de transporte (30) que se pueden activar selectivamente con el fin de transferir lateralmente las barras metálicas (11), después de haber sido extraídas completamente del paquete, hacia la mencionada máquina de trabajo (13), caracterizado porque el mencionado plano de soporte (17) comprende una pluralidad de bancos (117) separados longitudinalmente entre sí a, ciertos intervalos, estando dispuestos los citados medios de transporte (30) entre por lo menos dos de dichos bancos adyacentes (117).
Description
Dispositivo alimentador de barras metálicas y
método correspondiente.
La presente invención se refiere a un
dispositivo alimentador de barras metálicas así como el método
correspondiente, que se puede utilizar junto con máquinas
automáticas, como por ejemplo máquinas para la fabricación de
bridas/estribos, máquinas de doblar u otras máquinas similares para
trabajar barras metálicas. Para ser más exactos, la invención
permite alimentar barras metálicas, prácticamente de forma
continua, llevándolas a una máquina automática, eliminando así
tiempos improductivos mientras se espera la carga, e incrementando
la productividad de la máquina.
Se conocen máquinas automáticas para trabajar
barras metálicas, como por ejemplo, máquinas para fabricar
estribos/bridas, máquinas de doblar u otras, que trabajan una o más
barras a la vez, con el fin de obtener piezas conformadas para la
construcción u otro tipo de producto, o simplemente para preparar
barras cortadas a la medida.
Corriente arriba de este tipo de máquinas, suele
encontrarse un depósito de alimentación, como el que describe, por
ejemplo, el documento EP-A-501.212,
donde se disponen barras de diámetros diferentes en paquetes
homogéneos, desde donde se recogen cada vez las barras que se van a
enviar a la máquina, según los requisitos específicos.
La operación de recogida y extracción de las
barras individuales del paquete correspondiente suele ser muy
difícil ya que las barras, que pueden alcanzar una longitud de
hasta 12 metros o más, están todas dispuestas de cualquier modo,
entremezcladas y retorcidas. Para extraer una barra manualmente,
cogiéndola de un extremo, se precisa un gran esfuerzo por parte del
operario, con riesgos para su seguridad personal y períodos de
tiempo improductivos en el ciclo de trabajo, reduciéndose por
consiguiente considerablemente la productividad de la máquina.
Se han propuesto dispositivos por lo menos
parcialmente automáticos para la alimentación de barras a máquinas
de trabajo, algunos de los cuales utilizan medios de recogida
magnéticos.
No obstante, incluso la utilización de estos
medios de extracción requiere mantener la máquina, a la que se
quieren llevar las barras, por ejemplos una máquina de cizallar,
inactiva por lo menos durante el tiempo necesario para recoger la
barra individual y prepararla para llevarla hasta la misma máquina.
Esta inactividad supone una considerable reducción de la
productividad de la máquina.
Uno de los propósitos de la presente invención
es conseguir un dispositivo de alimentación de barras metálicas que
permita reducir en gran medida los tiempos de inactividad debidos a
la recogida y la extracción de las barras individuales del
paquete.
El solicitante ha ideado, comprobado y realizado
la presente invención para superar las deficiencias del estado de
la técnica y conseguir estos y otros fines y ventajas.
La presente invención se expone y caracteriza en
las reivindicaciones independientes, mientras que las
sub-reivindicaciones describen realizaciones
preferidas de la invención.
Se puede asociar un dispositivo de alimentación
de barras metálicas según la presente invención con una máquina
automática para trabajar estas barras metálicas, el cual comprende
por los menos un depósito en el que se disponen las barras
metálicas en paquetes diferentes, de preferencia uno por cada
medida diferente de las barras; el dispositivo de alimentación
comprende también unos medios de recogida para poder extraer una o
más barras metálicas a la vez de uno de los paquetes, según los
requisitos, y llevarlas hasta la máquina automática.
Según una característica de la presente
invención, el dispositivo de alimentación comprende también una
unidad de traslación, que tiene por lo menos un plano de soporte,
dispuesto en una posición intermedia entre el depósito y la máquina
de trabajo, así como unos medios de transporte.
La unidad de traslación permite transferir las
barras metálicas en cada ocasión, una vez que han sido
completamente extraídas del paquete, hacia la máquina automática,
obteniéndose por lo tanto en la práctica una unidad dinámica para
alimentar las barras a la máquina.
Durante la transferencia progresiva de las
barras metálicas dispuestas sobre el plano de soporte hacia la
máquina, el dispositivo de recogida puede trabajar libremente,
prácticamente sin tener que parar de trabajar, con lo cual se
consigue una extracción continua de las barras de los paquetes,
combinado con una alimentación continua de las barras a la máquina
de trabajo.
En una forma preferida de realización, la
máquina automática consiste en una máquina de cizallar, que puede
cortar a la medida las barras extraídas del paquete.
Según otra realización preferida, se disponen
dos máquinas de cizallar a ambos lados del plano de soporte con el
fin de alimentarlas alternativamente de barras, mediante un
movimiento de sentido opuesto al del dispositivo de transporte.
Según una realización preferida, el medio de
transporte comprende una cadenas o correas dispuestas prácticamente
ortogonales al desarrollo del plano de soporte.
Estas y otras características de la presente
invención se podrán apreciar claramente en la siguiente descripción
de una forma preferida de realización, que se da a modo de ejemplo
no restrictivo, con referencia a las figuras adjuntas, donde:
- la figura 1 es una vista esquemática en planta
del dispositivo de alimentación de barras metálicas según la
presente invención;
- la figura 2 es una vista lateral ampliada de
una detalle del dispositivo de alimentación de la figura 1;
- la figura 3 muestra una vista desde III del
dispositivo de la figura 1;
- la figura 4 muestra una variante del
dispositivo de alimentación de la figura 1.
Con referencia a las figuras adjuntas, un
dispositivo de alimentación 10 según la presente invención está
configurado para alimentar, prácticamente de forma continua, una
pluralidad de barras metálicas 11 a una máquina automática 13, que
se muestra sólo de forma esquemática en la figura 1, por ejemplo
una máquina de cizallar, para fabricar estribos o bridas u otra
máquina análoga o comparable.
Para ser más exactos, el dispositivo de
alimentación 10 según la invención puede recoger barras metálicas
11 de un depósito 15 donde están agrupadas, según su diámetro, en
una pluralidad de paquetes homogéneos, en este caso, dispuestas
adyacentes entre sí.
El depósito 15 es de tipo sustancialmente
conocido, por ejemplo con bolsas adyacentes, por lo que no se
describirá aquí en detalle.
El dispositivo 10 comprende un elemento de
recogida 16, dispuesto en cooperación con la parte terminal de las
barras metálicas 11, y una unidad de traslación 40. La unidad de
traslación 40 comprende un plano de soporte 17, sobre el cual el
elemento de recogida 16 deposita las barras metálicas recogidas, en
cada ocasión, del depósito 15, y unos medios de transporte, por
ejemplo una cinta 30, asociada con una base 27.
El elemento de recogida 16 comprende un bastidor
19 que se desarrolla en una dirección prácticamente transversal al
desarrollo longitudinal del depósito 15, y por lo tanto, de las
barras 11, sobre el cual puede deslizarse un carro 20, que soporta
un grupo de extracción 21 y un cargador magnético 22.
El carro 20 se mueve para posicionar el grupo de
extracción 21 y el cargador magnético 22 en correspondencia con el
paquete específico de barras metálicas 11 según el diámetro
requerido en cada ocasión.
El grupo de extracción 21 es del tipo con
rodillos 23 y puede recibir una o más barras 11 a la vez del
cargador magnético 22. Cuando el extremo frontal de la barra
extraída queda agarrada entre los rodillos 23, el grupo 21 es
activado para extraer completamente la barra 11 del paquete
correspondiente del depósito 15 y depositarla sobre el plano de
soporte 17, como se explicará ahora detalladamete.
El cargador magnético 22 comprende, en este
caso, dos imanes, uno vertical 25 y otro horizontal 26, que
permiten recoger una o más barras metálicas 11 del paquete, y
colocarlas entre los rodillos 23 del grupo de extracción 21. Para
ser más exactos, con referencia a la figura 2, el imán vertical 25
se mueve en la dirección de la flecha F y levanta la parte terminal
de una pluralidad de barras 11 del paquete correspondiente,
llevándolas prácticamente al mismo nivel que un eje central
horizontal X que pasa por los rodillos 23, aunque distanciadas
horizontalmente de estos últimos, unas decenas de centímetros. En
ese punto, el imán horizontal 26, que está normalmente estacionado
sobre el eje central horizontal X de los rodillos, se mueve hacia
las barras 11 para ponerse en contacto con la más exterior de las
mismas sostenida por el imán vertical 25, y luego invierte su
dirección y extrae la barra 11 que se va a agarrar entre los
rodillos 23.
Si se desea extraer del paquete dos o más barras
11 a la vez, se puede repetir la secuencia de movimiento del imán
horizontal 26.
El plano de soporte 17 comprende una pluralidad
de bancos 117 separados entre sí, longitudinalmente, a intervalos y
dispuestos transversalmente al desarrollo de las barras 11. Cada
banco 117 consiste en este caso de una sucesión de elementos
cilíndricos 29, que pueden girar libremente respecto del eje
correspondiente Y, con el fin de potenciar el deslizamiento de las
barras 11 cuando se extraen y se depositan progresivamente sobre el
plano de soporte 17.
Las cadenas de transporte 30 hacen posible la
traslación lateral de las barras metálicas 11, una vez que han sido
completamente extraídas del paquete correspondiente, hacia la
máquina 13.
La base 27 también soporta, en el lado opuesto
al elemento de recogida 16, un elemento de tope 28 que funciona
como orientador de las barras 11 y detiene su movimiento de inercia
cuando son liberadas por los rodillos 23.
Una pluralidad de hojas 31, que sobresalen del
plano definido por los bancos 117, está asociada con cada una de
las cadenas de transporte 30.
Las cadenas de transporte 30 están asociadas con
unas coronas dentadas (fig. 3), respectivamente, una cadena de
accionamiento 32 y una cadena accionada 33. Cada cadena de
accionamiento 32 está unida a un eje de accionamiento común 34, que
se hace girar, a su vez, por medio de un elemento de accionamiento
35, de forma que todas las cadenas de transporte 30 se pueden mover
con un solo elemento de accionamiento 35.
El dispositivo de alimentación descrito hasta
ahora funciona del siguiente modo.
Cuando es necesario alimentar barras metálicas
11 de un diámetro determinado a la máquina 13, se identifica el
paquete correspondiente y se mueve el carro 20 transversalmente al
depósito 15 con el fin de disponer el imán vertical 25 del cargador
magnético 22 en correspondencia con dicho paquete. En este punto, el
imán vertical 25 levanta una pluralidad de barras 11 del paquete,
de modo que el imán horizontal 26 puede recoger, como se ha dicho,
por lo menos una de las barras 11 y colocarla entre los rodillos
23. Cuando la barra 11 está agarrada, se activan los rodillos 23
para extraerla completamente del paquete y descargarla sobre el
plano de soporte 17.
La barra metálica 11 se traslada sobre los
elementos de transporte cilíndricos 29 hasta que es liberada por
los rodillos 23 y se detiene en el tope 28.
En cuanto los rodillos 23 liberan la barra 11,
el carro 20 puede moverse para recoger una nueva barra 11 de
diámetro igual o diferente según los requisitos.
Entretanto, las cadenas 30 pueden ser accionadas
para trasladar, ortogonalmente a su eje, las barras 11 ya
dispuestas sobre el plano de soporte 17, hacia la máquina de
trabajo 13. Para ello, las hojas de empuje 31 entran en contacto
con la barra correspondiente 11 y tiran progresivamente de ella
hacia la máquina 13.
Por consiguiente, tenemos una independencia
total del movimiento del elemento de recogida 16, que puede
realizar sus ciclos de extracción de las barras 11, sin
interrupciones, así como el movimiento de alimentación de las barras
11 a la máquina 13, realizado en cooperación por el plano de
soporte 17, que actúa como unidad de acumulación dinámica, y las
cadenas de transporte 30.
En la realización mostrada en la figura 4, la
máquina 13 puede comprender, o ser abastecida por, un grupo de
cizallamiento 36 que se desarrolla prácticamente a lo largo del
plano de soporte 17. El grupo de cizallamiento 36 puede comprender
una vía de rodillos sobre la cual las barras 11, trasladadas
lateralmente, de forma progresiva, son descargadas por el movimiento
de las cadenas 30. En este caso, el grupo de cizallamiento 36
comprende un grupo de extracción con rodillos 37 y cizallas 39,
mediante el cual se forman segmentos 12 de longitud deseada, que
son suministrados, a su vez, a una máquina de trabajo 13 o se
pueden utilizar de cualquier otra forma.
Entran dentro del ámbito de la invención un
grupo de cizallamiento 36 y/o una máquina de trabajo 13, dispuestos
a ambos lados del plano de soporte 17, que pueden ser abastecidos
de forma alternada invirtiendo el sentido de movimiento de las
cadenas de transporte 30.
Entra dentro del ámbito de la presente invención
que, en lugar de las cadenas de transporte 30 se pueda disponer
cualquier otro mecanismo de transporte conocido, como p. ej. un
mecanismo gradual, con accionadores, o vibratorio, de cascada o
cualquier otro que garantice la formación de una unidad de
alimentación para la máquina automática 13.
En otras soluciones equivalentes, en lugar del
cargador magnético 22, se puede disponer una cargador con pinzas, o
un brazo mecánico, unos rodillos u otros tipos adecuados a tal
efecto.
Es también evidente que, si bien la presente
invención se ha descrito con referencia a ejemplos específicos,
todo experto en la materia podrá realizar sin duda otras muchas
formas equivalentes de dispositivo de alimentación de barras
metálicas y el método correspondiente, que tengan las
características expuestas en las reivindicaciones y que por lo
tanto, entran dentro del ámbito de protección aquí definido.
\vskip1.000000\baselineskip
Esta lista de referencias citada por el
solicitante, es únicamente para conveniencia del lector. No forma
parte del documento de la patente europea. Aunque se ha puesto
mucho cuidado en recopilar las referencias, no se pueden excluir
errores u omisiones y la EPO declina toda responsabilidad al
respecto.
\bullet EP 501212 A [0003]
Claims (11)
1. Dispositivo de alimentación para llevar
barras metálicas (11) hasta una máquina de trabajo (13), dispositivo
(10) que comprende por lo menos un depósito (15) en el que se
agrupan dichas barras metálicas (11), formando por lo menos un
paquete, y unos medios de recogida (16) que pueden extraer una o
más barras (11) a la vez de uno de dichos paquetes, para llevarlos
hasta la máquina de trabajo (13), comprendiendo también dicho
dispositivo alimentador una unidad de traslación (40) que presenta
por lo menos un plano de soporte (17) para dichas barras (11),
dispuesta en una posición intermedia entre el depósito (15)
mencionado y la máquina de trabajo (13), y unos medios de
transporte (30) que se pueden activar selectivamente con el fin de
transferir lateralmente las barras metálicas (11), después de haber
sido extraídas completamente del paquete, hacia la mencionada
máquina de trabajo (13), caracterizado porque el mencionado
plano de soporte (17) comprende una pluralidad de bancos (117)
separados longitudinalmente entre sí a, ciertos intervalos, estando
dispuestos los citados medios de transporte (30) entre por lo menos
dos de dichos bancos adyacentes (117).
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque dichos bancos (117) están dispuestos
prácticamente transversales al desarrollo longitudinal del plano de
soporte (17).
3. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque cada uno de dichos bancos (117)
comprende uno o más elementos cilíndricos que pueden girar
libremente respecto de un eje (Y) prácticamente ortogonal al
desarrollo longitudinal del plano de soporte (17).
4. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el citado
medio de transporte comprende por lo menos una cadena (30) accionada
por motor, dispuesta transversalmente al desarrollo longitudinal
del plano de soporte (17).
5. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicho plano de soporte (17), en un
extremo opuesto respecto del que está orientado hacia el mencionado
depósito (15), tiene un elemento de tope (28) para orientar y
detener las barras metálicas (11) mencionadas.
6. Dispositivo según la reivindicación 4,
caracterizado porque dicha cadena (30) soporta por lo menos
una hoja de empuje (31) que sobresale de dicho plano de soporte
(17)
7. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el sentido
de movimiento de dicho medio de transporte (30) se puede invertir
selectivamente con el fin de trasladar las barras metálicas (11) a
un lado o a otro del citado plano de soporte (17).
8. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la máquina
de trabajo mencionada (13) comprende o coopera con un grupo (36)
para cortar al tamaño deseado las citadas barras metálicas
(11).
9. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios
de recogidas mencionados (16) comprenden un carro (20) que puede
deslizarse transversalmente al desarrollo longitudinal del depósito
(15) y comprenden por lo menos un grupo de extracción (12) y un
grupo de carga (22).
10. Dispositivo según la reivindicación 10,
caracterizado porque el mencionado grupo de carga (22)
comprende unos medios de extracción de tipo magnético (25, 26).
11. Método para llevar barras metálicas (11),
dispuestas en por lo menos un paquete en un depósito (15), hasta
una máquina de trabajo (13) caracterizado porque comprende
las siguientes etapas:
- -
- se extrae completamente de dicho paquete por lo menos una barra (11), por medio de un elemento de recogida (16) y se dispone sobre un plano de soporte (17) situado en una posición intermedia entre el depósito (15) y la máquina de trabajo mencionada (13);
- -
- se activan unos medios de transporte (30), que cooperan con dicho plano de soporte (17) con el fin de transferir hacia la máquina de trabajo mencionada (13) la barra metálica (11), lateralmente sobre una pluralidad de bancos (117) separados longitudinalmente entre sí, a ciertos intervalos, estando dichos medios de transporte (30) dispuestos entre por lo menos dos de estos bancos adyacentes (117), una vez que se ha extraído completamente la barra del paquete.
- -
- simultáneamente con la etapa de transferencia lateral de la barra extraída (11), se acciona el elemento de recogida (16) para realizar un nuevo ciclo de extracción de una segunda barra metálica (11) y descargarla sobre la mencionada placa de soporte (17).
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