KR101002034B1

KR101002034B1 - 철근 절곡장치

Info

Publication number: KR101002034B1
Application number: KR1020100035498A
Authority: KR
Inventors: 김광호
Original assignee: 김광호
Priority date: 2010-04-16
Filing date: 2010-04-16
Publication date: 2010-12-17

Abstract

본 발명은 철근 절곡장치에 관한 것으로서, 철근들의 보관 및 배치되며, 상부에는 모터의 구동시 상부에 안착되는 철근들을 이송할 수 있도록 상부 이송체인레일이 장착되고, 하부에는 철근들의 균일한 배치를 위한 진동장치들이 장착되는 철근안착부와, 상기 철근안착부에 배치된 철근들을 수직 또는 수평방향으로 운반하기 위한 철근공급이송부와, 상기 철근공급이송부에 의해 운반된 철근들의 정렬 및 이동을 위한 레일부와, 상기 레일부에 의해 이동되는 철근들의 절곡 길이를 조절한 후 절곡성형하기 위한 철근절곡부와, 상기 철근절곡부에서 절곡된 철근들을 철근보관부나 외부로 반출하기 위한 철근반출이송부와, 절곡성형이 끝난 레일부의 철근들을 철근반출이송부를 통해 전달받아 보관하기 위한 철근보관부와, 상기 철근절곡부의 일측에 장착되고 철근들의 절곡 길이를 조절하기 위한 철근길이조절부와, 상기 레일부와 철근절곡부의 사이에 장착되고 철근들의 절곡 성형시 이를 지지하는 철근정렬지지부를 포함하여 이루어진 철근 절곡장치에 있어서,
상기 철근절곡부는 다수개의 프레임을 결합하여 형성되고 내부 수평방향에는 장착공간이 형성되는 지지서포트와, 상기 지지서포트의 일측 수평방향에 장착되고 소정의 길이를 가지는 가이드 축이 결합되는 구동모터와, 상기 구동모터의 가이드 축과 지지서포트에 고정장착되는 고정서포트와 상기 고정서포트와 간격을 두고 장착되는 슬라이드 서포트로 구성되는 작동부와, 상기 지지서포트에 고정되면서 로드가 슬라이드 서포트에 결합되어 작동시 가이드 축을 따라 슬라이드 서포트를 전, 후진 작동시키는 가동실린더와, 상기 고정서포트에 일측이 결합되고 반대 측은 슬라이드 서포트에 끼움 되며 상기 가동실린더의 작동시 슬라이드 서포트와 함께 연동작동하는 가동롤러와, 상기 구동모터의 회전력을 공급받아 하부에서 상부로 회전작동하고 상기 고정서포트와 슬라이드 서포트에 일측이 각각 결합되는 고정바 및 상기 고정서포트에 고정된 고정바에 고정결합되고 상기 슬라이드 서포트에 고정된 고정바에 끼움 되는 가압롤러로 구성되는 가동부로 구성되어,
상기 구동모터의 회전작동시 상기 가동부는 하부에서 상부로 회전작동하여 제자리에 위치하는 가동롤러와 회전작동하는 가압롤러를 이용하여 철근들을 절곡 성형할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 철근 절곡장치는 철근공급이송부를 통해 레일부로 운반된 복수개의 철근을 정렬하여 철근절곡부에서 그 운반된 철근 모두를 일괄적으로 단시간 내에 절곡시킬 수 있으며, 메인이동부 및 서브이동부를 조절하여 철근의 절곡길이 또한 정교하게 조절할 수 있음에 따라, 각종 건축물의 시공상에 철근 가공에 대한 부담감을 해소시킴과 아울러 공기 단축에도 기여할 수 있는 효과가 있다.

Description

철근 절곡장치{PLURAL REBARS BENDING APPARATUS}

본 발명은 철근 절곡장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 각종 콘크리트 구조물의 주요 골격으로 사용되는 철근의 절곡가공을 단시간 내에 대량으로 처리할 수 있도록 한 철근 절곡장치에 관한 것이다.

일반적으로 지하에 콘크리트를 타설하는 토목현장이라든지 그 밖의 각종 건축현장에 있어서 소정의 형상으로 절곡한 다수의 철근을 엮어서 만든 철근망 등을 사용하게 된다.

그리고 상기 토목현장이나 건축현장 등에서 철근망 등의 용도로 사용하게 될 철근 등을 절곡성형하기 위해서는, 소정의 크기와 높이를 가지는 작업대에 수개의 지지돌기가 돌출형성된 성형판을 장착한 후, 상기 성형판의 지지돌기 사이에 소정의 길이를 가지는 철근을 끼워넣은 다음, 철근의 일단부를 일 방향으로 밀거나 잡아당겨 철근을 절곡하는 예가 많이 사용되고 있다.

그러나, 상기와 같은 철근절곡작업은 작업자가 쉽게 피로를 느끼게 되고 그로 인해 작업능률과 생산성이 크게 떨어지게 될 뿐만 아니라 인건비를 포함하여 많은 비용이 발생하는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 철근절곡작업은 작업자가 손수 철근을 작업대에 이송시킨 후 절곡한 다음 절곡이 끝난 철근들을 이송시켜야 함으로써 작업능률과 생산성이 크게 떨어지고 작업자의 집중력이 떨어질 경우 사고로 발생하는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 별도의 작업인력 없이 크레인 또는 컨베이어 등을 통해 공급되는 철근들을 철근공급이송부를 통해 자동으로 이송시킨 후, 레일부와 철근절곡부를 이용하여 용도에 맞게 철근들을 절곡성형한 다음, 철근반출이송부를 통해 절곡성형이 끝난 철근들을 외부로 배출시킬 수 있도록 함으로써 인력 및 시간낭비를 최소화하고 생산력을 극대화할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

또한, 절곡성형이 완료된 철근들을 전자석이 구비된 철근반출이송부를 통해 이송배출하여 기존의 밴딩작업 후 이송에 따른 시간 낭비와 작업효율이 떨어지는 것을 방지할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 철근들의 보관 및 배치되며, 상부에는 모터의 구동시 상부에 안착되는 철근들을 이송할 수 있도록 상부 이송체인레일이 장착되고, 하부에는 철근들의 균일한 배치를 위한 진동장치들이 장착되는 철근안착부와, 상기 철근안착부에 배치된 철근들을 수직 또는 수평방향으로 운반하기 위한 철근공급이송부와, 상기 철근공급이송부에 의해 운반된 철근들의 정렬 및 이동을 위한 레일부와, 상기 레일부에 의해 이동되는 철근들의 절곡 길이를 조절한 후 절곡성형하기 위한 철근절곡부와, 상기 철근절곡부에서 절곡된 철근들을 철근보관부나 외부로 반출하기 위한 철근반출이송부와, 절곡성형이 끝난 레일부의 철근들을 철근반출이송부를 통해 전달받아 보관하기 위한 철근보관부와, 상기 철근절곡부의 일측에 장착되고 철근들의 절곡 길이를 조절하기 위한 철근길이조절부와, 상기 레일부와 철근절곡부의 사이에 장착되고 철근들의 절곡 성형시 이를 지지하는 철근정렬지지부를 포함하여 이루어진 철근 절곡장치에 있어서,
상기 철근절곡부는 다수개의 프레임을 결합하여 형성되고 내부 수평방향에는 장착공간이 형성되는 지지서포트와, 상기 지지서포트의 일측 수평방향에 장착되고 소정의 길이를 가지는 가이드 축이 결합되는 구동모터와, 상기 구동모터의 가이드 축과 지지서포트에 고정장착되는 고정서포트와 상기 고정서포트와 간격을 두고 장착되는 슬라이드 서포트로 구성되는 작동부와, 상기 지지서포트에 고정되면서 로드가 슬라이드 서포트에 결합되어 작동시 가이드 축을 따라 슬라이드 서포트를 전, 후진 작동시키는 가동실린더와, 상기 고정서포트에 일측이 결합되고 반대 측은 슬라이드 서포트에 끼움 되며 상기 가동실린더의 작동시 슬라이드 서포트와 함께 연동작동하는 가동롤러와, 상기 구동모터의 회전력을 공급받아 하부에서 상부로 회전작동하고 상기 고정서포트와 슬라이드 서포트에 일측이 각각 결합되는 고정바 및 상기 고정서포트에 고정된 고정바에 고정결합되고 상기 슬라이드 서포트에 고정된 고정바에 끼움 되는 가압롤러로 구성되는 가동부로 구성되어,
상기 구동모터의 회전작동시 상기 가동부는 하부에서 상부로 회전작동하여 제자리에 위치하는 가동롤러와 회전작동하는 가압롤러를 이용하여 철근들을 절곡 성형할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 철근 절곡장치는 철근공급이송부를 통해 레일부로 운반된 복수개의 철근을 정렬하여 철근절곡부에서 그 운반된 철근 모두를 일괄적으로 단시간 내에 절곡시킬 수 있으며, 메인이동부 및 서브이동부를 조절하여 철근의 절곡길이 또한 정교하게 조절할 수 있음에 따라, 각종 건축물의 시공상에 철근 가공에 대한 부담감을 해소시킴과 아울러 공기 단축에도 기여할 수 있다.

별도의 작업인력 없이 크레인 또는 컨베이어 등을 통해 공급되는 철근들을 철근공급이송부를 통해 자동으로 이송시킨 후, 레일부와 철근절곡부를 이용하여 용도에 맞게 철근들을 절곡성형한 다음, 철근반출이송부를 통해 절곡성형이 끝난 철근들을 외부로 배출시킬 수 있도록 함으로써 인력 및 시간낭비를 최소화하고 생산력을 극대화할 수 있는 효과가 있다.

또한, 절곡성형이 완료된 철근들을 전자석이 구비된 철근반출이송부를 통해 이송배출하여 기존의 밴딩작업 후 이송에 따른 시간 낭비와 작업효율이 떨어지는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 철근 절곡장치를 나타낸 평면도.
도 2는 본 발명에 따른 철근 절곡장치를 나타낸 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 철근 절곡장치를 구성하는 철근안착부를 나타낸 측면도.
도 4는 본 발명에 따른 철근 절곡장치를 구성하는 철근공급이송부를 나타낸 구성도.
도 5는 본 발명에 따른 철근 절곡장치를 구성하는 철근공급이송부를 나타낸 확대정면도.
도 6은 본 발명에 따른 철근 절곡장치를 구성하는 철근공급이송부를 나타낸 확대평면도.
도 7은 본 발명에 따른 철근 절곡장치를 구성하는 레일부를 나타낸 정면도.
도 8은 본 발명에 따른 철근 절곡장치를 구성하는 레일부를 나타낸 부분확대도.
도 9는 본 발명에 따른 철근 절곡장치를 구성하는 철근절곡부를 나타낸 정면도.
도 10은 본 발명에 따른 철근 절곡장치를 구성하는 철근절곡부를 나타낸 측면도.
도 11은 본 발명에 따른 철근 절곡장치를 구성하는 철근반출이송부를 나타낸 구성도.
도 12는 본 발명에 따른 철근 절곡장치를 구성하는 철근보관부를 나타낸 정면도.
도 13은 본 발명에 따른 철근 절곡장치를 구성하는 진동장치를 나타낸 측면도.
도 14는 본 발명에 따른 철근 절곡장치를 구성하는 철근길이조절부를 나타낸 정면도.
도 15 및 16은 본 발명에 따른 철근 절곡장치를 구성하는 철근정렬지지부를 나타낸 평면도 및 측면도.
도 17은 본 발명에 따른 철근 절곡장치를 구성하는 철근정렬지지부의 다른 실시 예를 나타낸 측면도.

이하, 본 발명인 철근 절곡장치의 구성을 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.

본 발명인 철근 절곡장치(10)는 철근(S)들의 보관 및 배치를 위한 철근안착부(20)와, 상기 철근안착부(20)에 배치된 철근(S)들을 수직 또는 수평방향으로 운반하기 위한 철근공급이송부(30)와, 상기 철근공급이송부(30)에 의해 운반된 철근(S)들의 정렬 및 이동을 위한 레일부(40)와, 상기 레일부(40)에 의해 이동되는 철근(S)들의 절곡 길이를 조절한 후 절곡성형하기 위한 철근절곡부(50)와, 상기 철근절곡부(50)에서 절곡된 철근(S)들을 철근보관부(70)나 외부로 반출하기 위한 철근반출이송부(60)와, 절곡성형이 끝난 레일부(40)의 철근(S)들을 철근반출이송부(60)를 통해 전달받아 보관하기 위한 철근보관부(70)와, 상기 철근절곡부(50)의 일측에 장착되어 철근(S)들의 절곡 길이를 조절하는 철근길이조절부(90)와, 상기 레일부(40)와 철근절곡부(50)의 사이에 장착되어 철근(S)들의 절곡성형시 이를 지지할 수 있도록 철근정렬지지부(100) 등으로 구성된다.

철근(S)들의 보관 및 배치를 위한 철근안착부(20)는 다수개의 프레임을 결합하여 형성되되, 상기 프레임의 길이와 크기 등은 설치하고자 하는 장소와 위치에 따라 맞추어 형성된다.

즉, 상기 철근안착부(20)는 차량과 같은 운송수단을 통해 운반된 철근(S)들이 크레인, 컨베이어 등과 같은 하역수단을 거쳐 적재되어 보관되는 역할을 수행하게 되는 것이다.

그리고 상기 철근안착부(20)의 상부에는 모터(21)의 구동시 상부에 안착되는 철근(S)들을 이송할 수 있도록 상부 이송체인레일(22)이 장착되고, 하부에는 철근(S)들의 균일한 배치를 위한 진동장치(80)들이 장착된다.

여기서, 상기 진동장치(80)는 상·하 수직운동하는 수직실린더(81)와, 크기를 가지며 상기 수직실린더(81)의 로드에 결합되는 작동판(82)과, 상기 철근안착부(20)에 안착되는 철근(S)들에 진동을 가하는 가압판(83)과, 상기 작동판(82)과 가압판(83)의 사이에 개재되는 스프링(84)들로 구성된다.

즉, 상기 진동장치(80)는 수직실린더(81)의 작동시 작동판(82), 가압판(83), 스프링(84)을 거쳐 철근안착부(20)에 안착되는 철근(S)들에 진동을 전달하되, 상기 스프링(84)은 작동판(82)에서 전달되는 진동을 전달하면서 상기 철근(S)들을 통해 전달되는 충격과 소음을 흡수하는 역할을 동시에 수행하게 되는 것이다.

이를 좀더 보충설명하면, 상기 진동장치(80)는 철근안착부(20)에 여러 층으로 적층되는 철근(S)들에 진동을 가하여 정렬배치함으로써 철근공급이송부(30) 또는 레일부(40)로 철근(S)들의 이송이 용이하도록 한 것이다.

그리고 상기 레일부(40)와 인접한 철근안착부(20)에 형성되는 경사부(23)는 상기 철근안착부(20)에 적층되는 철근(S)들의 자중을 통해 레일부(40)로 이동할 수 있도록 하부를 향해 경사지게 형성된다.

이때, 상기 경사부(23)에는 제어실린더(25)의 작동에 따라 상, 하 회동작동하여 레일부(40)로 이동하는 철근(S)들의 자중 이동가능 여부를 제어할 수 있는 스토퍼(24)들이 간격을 두고 장착된다.

즉, 상기 스토퍼(24)는 철근안착부(20)에서 공급되는 철근(S)들을 제어실린더(25)를 통해 지지하고 있다가 작업자의 조작이나 일정한 무게가 되면 제어실린더(25)의 동작에 따라 하부로 회동하여 스토퍼(25)에 지지되는 철근(S)들을 레일부(40)에 전달하게 되는 것이다.

상기 철근안착부(20)에 배치된 철근(S)들을 수직 또는 수평방향으로 운반하기 위한 철근공급이송부(30)는 전후로 설치되는 지지프레임(30-2)상에 좌우방향으로 레일(30-4)을 설치하여 좌우 이동 가능하게 설치되는 X축이송대(30-6)와, 상기 레일(30-4)의 하부에 축설치되고 구동로울러(30-9)와 직각방향으로 레일(30-4) 전후로 연접회동되는 사이드로울러(30-13)와, 상기 X축이송대(30-6)의 상부 좌·우에 설치되는 Z축이송대(30-20) 안내가이드(30-22)와, 상기 Z축이송대(30-20)에 설치된 Y축모터(30-23)의 원동축(30-24)에 축고정된 체인스프라켓(30-25)을 Z축이송대(30-20)에 Y방향으로 축설치된 Y축승강스크류(30-26)에 축고정된 체인스프라켓(30-27)과 체인(30-28)으로 연결구동되도록 이루어진다.

그리고 상기 X축이송대(30-6)에 설치된 X축모터(30-5)의 원동축(30-7)에 축고정된 체인스프라켓(30-8)과 상기 레일(30-4)을 활주할 수 있는 구동로울러(30-9)가 축고정된 종동축(30-10)상에 축고정된 체인스프라켓(30-11)과 체인(30-12)으로 연결하고, 상기 X축이송대(30-6)의 하부에 설치된 Z축이송모터(30-14)의 원동축(30-15)에는 체인스프라켓(30-16)을 축고정하여 전후방향으로 X축이송대(30-6) 하부에 축설치된 Z축이송스크류(30-17)상에 축고정된 체인스프라켓(30-18)과 체인(30-19)으로 연결구동토록 하며, 상기 Z축이송스크류(30-17)는 Z축이송대(30-20)에 고정된 이송나사(30-21)와 나사물림되고, 상기 Y축승강스크류(30-26)는 Y축상하이송대(30-30)에 고정된 상하이송나사(30-29)와 나사물림되며, 상기 Y축상하이송대(30-30) 하부에는 전자석(30-31)이 설치된다.

이때, 상기 Y축상하이송대(30-30) 하부에는 전자석(30-31)을 대신하여 집게(30-40)가 장착될 수 있음을 밝힌다.

즉, 본 발명의 철근공급이송부(30)는 지지프레임(30-2)상에 설치되어 좌우(X방향, 이하 동일), 상하(Y방향, 이하 동일), 전후(Z방향, 이하 동일)로 이동하면서 철근(S)을 사전에 설정 프로그램에서 설정한 위치로 자동이송토록 한 것이다.

그리고 본원발명에서 철근공급이송부(30)는 소정 간격을 두고 총 3개를 배치하되, 중앙에 위치한 철근공급이송부(30)는 전자석을 이용하여 철근(S)들을 이송하고 가장자리에 위치한 철근공급이송부(40)는 집게를 이용하여 철근(S)들을 이송한 예를 들어 설명하기로 한다.

이를 위해 지지프레임(30-2)은 전후로 설치되고, 지지프레임(30-2)에 좌우방향으로 레일(30-4)이 설치되어 레일(30-4)을 따라 철근공급이송부(30)가 좌우로 이동할 수 있도록 X축모터(30-5)를 X축이송대(30-6) 하부에 설치하고, X축모터(30-5)의 원동축(30-7)에 체인스프라켓(30-8)을 축고정하여 레일(30-4)을 활주할 수 있는 구동로울러(30-9)가 축고정된 종동축(30-10)상에 축고정된 체인스프라켓(30-11)과 체인(30-12)으로 정역구동을 행할 수 있도록 한다.

상기 구동로울러(30-9)와 함께 레일(30-4)의 하부에는 구동로울러(30-9)와 직각방향으로 레일(30-4) 전후로 연접회동되는 사이드로울러(30-13)가 축설치되어 X축이송대(30-6)의 좌우방향 이동시 안정적으로 이동이 이루어질 수 있도록 한다.

그리고 X축이송대(30-6)의 전후방향 이동을 위해 X축이송대(30-6)의 하부에는 Z축이송모터(30-14)를 설치하고, 상기 Z축이송모터(30-14)의 원동축(30-15)에 체인스프라켓(30-16)을 축고정하여 전후방향으로 X축이송대(30-6) 하부에 축설치된 Z축이송스크류(30-17)상에 축고정된 체인스프라켓(30-18)과 체인(30-19)으로 연결구동토록 하여 Z축이송대(30-20)를 전후방향으로 이동이 이루어질 수 있도록 한다.

이를 위해 상기 Z축이송스크류(30-17)는 Z축이송대(30-20)에 고정된 이송나사(30-21)와 나사물림되어 Z축이송스크류(30-17)의 정역구동에 따라 Z축이송대(30-20)를 전후방향으로 이동시키게 되며, Z축이송대(30-17)가 전후방향으로 이동시 이를 안정적으로 지지하기 위하여 X축이송대(30-6)의 상부에는 Z축이송대(30-20) 안내가이드(30-22)가 좌우로 설치된다.

상기 Z축이송대(30-20)에는 승강하면서 철근(S)을 자력에 의해 리프팅하며, 훅킹할 수 있는 전자석이 장착된다.

이를 위해 상기 Z축이송대(30-20)에는 Y축모터(30-23)가 설치되고, Y축모터(30-23)의 원동축(30-24)에 축고정된 체인스프라켓(30-25)을 Z축이송대(30-20)에 Y방향으로 축설치된 Y축승강스크류(30-26)에 축고정된 체인스프라켓(30-27)과 체인(30-28)으로 연결구동토록 하며, Y축승강스크류(30-26)에 상하이송나사(30-29)가 나사물림되도록 하여 Y축승강스크류(30-26)의 정역회동에 따라 상하이송나사(30-29)가 승강되면서 전자석을 승강토록 한다.

이를 위해 상하이송나사(30-29)는 Y축상하이송대(30-30)에 고정되어 있으며, Y축상하이송대(30-3) 하부에 전자석이 설치된다.

상기 철근공급이송부(30)에 의해 운반된 철근(S)들의 정렬 및 이동을 위한 레일부(40)는 다수개의 프레임을 결합하여 형성되는 레일틀(41)과, 상기 레일틀(41)의 상부에 간격을 두고 장착되는 레일롤러(42)들과, 상기 레일롤러(42)들의 사이에 장착되는 진동장치(80) 등으로 구성된다.

즉, 상기 레일부(40)는 철근안착부(20)에서 전달되는 철근(S)들을 배치정렬한 다음 철근절곡부(50)에 절곡성형이 이루어질 수 있도록 하는 역할을 수행하게 되는 것이다.

여기서, 상기 레일롤러(42)는 레일틀(41)의 일측에 장착되는 모터(43)의 구동시 연동작동하여 상부에 안착되는 철근(S)들을 전·후진 작동시켜 철근(S)들을 배치 정렬한 후 상기 철근절곡부(50)로 정렬된 철근(S)들을 전달하는 역할을 수행하게 되는 것이다.

그리고 상기 레일롤러(42)들의 사이에 장착되는 진동장치(80)는 레일롤러(42)의 상부에 안착되어 철근(S)들을 정렬하되, 그 장착위치는 레일틀(41)의 후방에 위치하여 철근(S)들을 정렬하는 것이 효과적이다.

상기 레일부(40)에 의해 이동되는 철근(S)들의 절곡 길이를 조절한 후 절곡성형하기 위한 철근절곡부(50)는 다수개의 프레임을 결합하여 형성되는 지지서포트(51)와, 상기 지지서포트(51)의 수평방향에 장착되는 구동모터(52)와, 상기 구동모터(52)의 가이드 축에 장착되는 작동부(53)와, 상기 작동부(53)를 전, 후진 작동시키는 가동실린더(54)와, 철근(S)들을 절곡 성형하는 가동롤러(55)와, 상기 가동롤러(55)와 함께 철근(S)들을 절곡 성형하는 가동부(56)로 구성된다.

다수개의 프레임을 결합하여 형성되는 지지서포트(51)는 내부 수평방향에 장착공간이 형성된다.

그리고 상기 구동모터(52)는 지지서포트(51)의 일측 수평방향에 장착되고 상기 가동부(56)에 회전력을 전달하며 중앙에는 소정의 길이를 가지는 가이드 축(52a)이 결합된다.

상기 구동모터(52)의 가이드 축(52a)과 지지서포트(51)에 장착되는 작동부(53)는 상기 가이드 축(52a)에 고정장착되는 고정서포트(53a)와 상기 고정서포트(53a)와 간격을 두고 장착되는 슬라이드 서포트(53b)로 구성된다.

즉, 상기 작동부(53)는 슬라이드 서포트(53b)가 전, 후진 이동하면서 철근(S)들의 절곡 작업을 수행하게 되는 것이다.

그리고 상기 지지서포트(51)에 고정장착되고 로드(54a)가 구비되는 가동실린더(54)는 로드(54a)의 끝단에 슬라이드 서포트(53b)에 결합하여 상기 가동실린더(54)의 작동시 슬라이드 서포트(53b)를 전, 후진 작동시키게 된다.

또한, 상기 고정서포트(53a)에 일측이 결합되고 반대 측은 슬라이드 서포트(53b)에 끼움 되는 가동롤러(55)는 철근(S)들의 절곡시 상기 작동부(53)의 내부에 위치하고 작업이 끝난 철근(S)들을 외부로 배출하고자 할 경우에는 상기 슬라이드 서포트(53b)와 함께 연동작동하게 된다.

이때, 상기 가동롤러(55)는 철근(S)의 지름이 큰 경우에 타원형으로 형성되고 철근(S)의 지름이 작은 경우에는 원형으로 형성되는데 그 이유는 상기 철근(S)의 절곡시 가해지는 힘(굽힘, 철근(S)들의 비틀힘 등)을 대처하기 위한 것이다.

그리고 상기 구동모터(52)의 회전력을 공급받아 하부에서 상부로 회전작동하는 가동부(56)는 상기 고정서포트(53a)와 슬라이드 서포트(53b)에 일측이 각각 결합되는 고정바(56a)와 상기 고정서포트(53a)에 고정된 고정바(56a)에 고정결합되고 상기 슬라이드 서포트(53b)에 고정된 고정바(56a)에 끼움 되는 가압롤러(56b)로 구성된다.

즉, 상기 가동부(56)는 구동모터(52)에서 회전력을 전달받아 하부에서 상부로 회전작동하여 상기 가동롤러(55)와 함께 철근(S)들을 절곡 성형하게 되는 것이다.

상기 철근절곡부(50)의 일측에 장착되어 철근(S)들의 절곡 길이를 조절하는 철근길이조절부(90)는 길이조절틀(91)과, 상기 길이조절틀(91)의 상부에 수평방향으로 장착되는 이송스크류(93)와, 상기 이송스크류(93)에 장착되는 이송연결부(95)와, 상기 이송연결부(95)에 장착되는 실린더(97)의 전진 작동시 수평 장착되어 철근(S)들의 끝단을 정렬하는 지지패널(98) 등으로 구성된다.

상기 길이조절틀(91)은 수평프레임과 수직프레임을 결합하여 형성되고 상부 수평프레임의 상면이나 측면에는 수평눈금자(92)가 부착된다.

그리고 상기 길이조절틀(91)의 상부에 수평방향으로 장착되는 이송스크류(93)는 일측 끝단에 결합되는 조절레버(94)의 회전작동시 이송연결부(95)의 위치를 조절하게 된다.

이때, 상기 이송연결부(95)의 위치는 길이조절틀(91)에 장착되는 수평눈금자(92)를 이용하여 조절하게 된다.

상기 이송스크류(93)에 장착되는 이송연결부(95)는 상기 이송스크류(93)에 장착되는 연결구(96)와 결합되어 상기 조절레버(94)의 회전작동시 이송스크류(93)를 따라 전, 후진 이동하고 하부에는 실린더(97)가 경사지게 장착된다.

상기 이송연결부(95)에 장착되는 실린더(97)의 전진 작동시 수평 장착되어 철근(S)들의 끝단을 지지하는 지지패널(98)은 일측 끝단과 저면 일측이 이송연결부(95)와 실린더(97)의 로드에 회동가능하게 각각 결합되어 상기 실린더(97)의 전진 작동시 수평 장착되어 레일부(40)를 통해 전달되는 철근(S)들의 끝단을 정렬한 후 철근(S)들의 끝단 정렬이 끝나면 하부로 하강하게 된다.

상기 레일부(40)와 철근절곡부(50)의 사이에 장착되어 철근(S)들의 절곡성형시 이를 지지할 수 있도록 철근정렬지지부(100)는 지지부 본체(101)와, 상기 지지부 본체(101)에 각각 장착되는 정렬지지부(102)와, 상기 지지부 본체(101)에 장착되어 절곡성형되는 철근(S)들을 지지하는 정렬고정부(103) 등으로 구성된다.

그리고 상기 지지부 본체(101)는 상부 양측에 격벽이 형성되고 상기 격벽에는 간격을 두고 양측에 관통지지공(101a, 101b)이 형성된다. 이때, 상기 관통지지공(101a, 101b)은 철근(S)의 지름에 따른 절곡성형이 용이하도록 서로 다른 지름을 가지고 형성된다.

상기 지지부 본체(101)에 각각 장착되는 정렬지지부(102)는 실린더(102a, 102b)와 상기 관통지지공(101a, 101b)에 각각 삽입장착되고 실린더(102a)의 작동시 연동작동하여 상부를 개방 또는 폐쇄하는 지지봉(102c, 102d)으로 구성된다.

즉, 상기 정렬지지부(102)는 각각의 실린더(102a, 102b)가 따로 작동하면서 상기 관통지지공(101a, 101b)에 위치하는 지지봉(102c, 102d)을 전, 후 작동시켜 절곡성형성되는 철근(S)들을 지지하는 역할을 수행하게 되는 것이다.

상기 지지부 본체(101)에 장착되어 절곡성형되는 철근(S)들을 지지하는 정렬고정부(103)는 상기 지지부 본체(101)의 하부에 장착되는 수직실린더(103a)들과 상기 수직실린더(103a)의 전진작동시 상부에 위치하는 철근(S)들을 지지봉(102c, 102d)과 함께 고정하는 고정판(103b)으로 구성된다.

즉, 상기 정렬고정부(103)는 지지부 본체(101)의 하부에 위치하는 수직실린더(103a)의 전진작동시 상기 수직실린더(103a)의 로드에 연결된 고정판(103b)이 상부로 전진하여 절곡성형되는 철근(S)들을 지지봉102c, 102d)과 함께 고정지지하게 되는 것이다.

그리고 상기 철근정렬지지부(100)는 도시된 도 17과 같이 구성될 수 있는데 즉, 상기 철근정렬지지부(100)는 지지부 본체(104)와 정렬고정부(105)로 간단하게 구성될 수 있음을 나타낸 것이다.

이때, 상기 정렬고정부(105)는 지지부 본체(104)의 하부에 위치하는 수직실린더(105a)와 상기 수직실린더(105a)의 로드에 연결되고 철근(S)들을 고정하는 고정판(105b)으로 이루어진 정렬고정부(105)로 구성된다.

즉, 상기 철근정렬지지부(100)는 수직실린더(105a)의 전·후진 작동에 따라 고정판(105b)이 연동작동하면서 상기 레일부(40) 및 철근절곡부(50)와 함께 철근(S)들을 고정지지할 수 있도록 한 것이다.

상기 철근절곡부(50)에서 절곡된 철근(S)들을 철근보관부(70)나 외부로 반출하기 위한 철근반출이송부(60)는 전후로 설치되는 지지프레임(60-2)상에 좌우방향으로 레일(60-4)을 설치하여 좌우 이동 가능하게 설치되는 X축이송대(60-6)와, 상기 레일(60-4)의 하부에 축설치되고 구동로울러(60-9)와 직각방향으로 레일(60-4) 전후로 연접회동되는 사이드로울러(60-13)와, 상기 X축이송대(60-6)의 상부 좌·우에 설치되는 Z축이송대(60-20) 안내가이드(60-22)와, 상기 Z축이송대(60-20)에 설치된 Y축모터(60-23)의 원동축(60-24)에 축고정된 체인스프라켓(60-25)을 Z축이송대(60-20)에 Y방향으로 축설치된 Y축승강스크류(60-26)에 축고정된 체인스프라켓(60-27)과 체인(60-28)으로 연결구동되도록 이루어진다.

그리고 상기 X축이송대(60-6)에 설치된 X축모터(60-5)의 원동축(60-7)에 축고정된 체인스프라켓(60-8)과 상기 레일(60-4)을 활주할 수 있는 구동로울러(60-9)가 축고정된 종동축(60-10)상에 축고정된 체인스프라켓(60-11)과 체인(60-12)으로 연결하고, 상기 X축이송대(60-6)의 하부에 설치된 Z축이송모터(60-14)의 원동축(60-15)에는 체인스프라켓(60-16)을 축고정하여 전후방향으로 X축이송대(60-6) 하부에 축설치된 Z축이송스크류(60-17)상에 축고정된 체인스프라켓(60-18)과 체인(60-19)으로 연결구동토록 하며, 상기 Z축이송스크류(60-17)는 Z축이송대(60-20)에 고정된 이송나사(60-21)와 나사물림되고, 상기 Y축승강스크류(60-26)는 Y축상하이송대(60-30)에 고정된 상하이송나사(60-29)와 나사물림되며, 상기 Y축상하이송대(60-30) 하부에는 전자석(60-31)이 설치된다.

즉, 본 발명의 철근반출이송부(60)는 지지프레임(60-2)상에 설치되어 좌우(X방향, 이하 동일), 상하(Y방향, 이하 동일), 전후(Z방향, 이하 동일)로 이동하면서 철근(S)을 사전에 설정 프로그램에서 설정한 위치로 자동이송토록 한 것이다.

그리고 본원발명에서 철근반출이송부(60)는 소정 간격을 두고 총 3개를 배 한다.

이를 위해 지지프레임(60-2)은 전후로 설치되고, 지지프레임(60-2)에 좌우방향으로 레일(60-4)이 설치되어 레일(60-4)을 따라 철근반출이송부(60)가 좌우로 이동할 수 있도록 X축모터(60-5)를 X축이송대(60-6) 하부에 설치하고, X축모터(60-5)의 원동축(60-7)에 체인스프라켓(60-8)을 축고정하여 레일(60-4)을 활주할 수 있는 구동로울러(60-9)가 축고정된 종동축(60-10)상에 축고정된 체인스프라켓(60-11)과 체인(60-12)으로 정역구동을 행할 수 있도록 한다.

상기 구동로울러(60-9)와 함께 레일(60-4)의 하부에는 구동로울러(60-9)와 직각방향으로 레일(60-4) 전후로 연접회동되는 사이드로울러(60-13)가 축설치되어 X축이송대(60-6)의 좌우방향 이동시 안정적으로 이동이 이루어질 수 있도록 한다.

그리고 X축이송대(60-6)의 전후방향 이동을 위해 X축이송대(60-6)의 하부에는 Z축이송모터(60-14)를 설치하고, 상기 Z축이송모터(60-14)의 원동축(60-15)에 체인스프라켓(60-16)을 축고정하여 전후방향으로 X축이송대(60-6) 하부에 축설치된 Z축이송스크류(60-17)상에 축고정된 체인스프라켓(60-18)과 체인(60-19)으로 연결구동토록 하여 Z축이송대(60-20)를 전후방향으로 이동이 이루어질 수 있도록 한다.

이를 위해 상기 Z축이송스크류(60-17)는 Z축이송대(60-20)에 고정된 이송나사(60-21)와 나사물림되어 Z축이송스크류(60-17)의 정역구동에 따라 Z축이송대(60-20)를 전후방향으로 이동시키게 되며, Z축이송대(60-17)가 전후방향으로 이동시 이를 안정적으로 지지하기 위하여 X축이송대(60-6)의 상부에는 Z축이송대(60-20) 안내가이드(60-22)가 좌우로 설치된다.

상기 Z축이송대(60-20)에는 승강하면서 철근(S)을 자력에 의해 리프팅하며, 훅킹할 수 있는 전자석이 장착된다.

이를 위해 상기 Z축이송대(60-20)에는 Y축모터(60-23)가 설치되고, Y축모터(60-23)의 원동축(60-24)에 축고정된 체인스프라켓(60-25)을 Z축이송대(60-20)에 Y방향으로 축설치된 Y축승강스크류(60-26)에 축고정된 체인스프라켓(60-27)과 체인(60-28)으로 연결구동토록 하며, Y축승강스크류(60-26)에 상하이송나사(60-29)가 나사물림되도록 하여 Y축승강스크류(60-26)의 정역회동에 따라 상하이송나사(60-29)가 승강되면서 전자석을 승강토록 한다.

이를 위해 상하이송나사(60-29)는 Y축상하이송대(60-30)에 고정되어 있으며, Y축상하이송대(60-3) 하부에 전자석이 설치된다.

여기서, 상기 Y축상하이송대(60-3)에 장착되는 전자석은 철근절곡부(50)를 통해 절곡이 완료된 철근(S)들을 자성을 이용한 후 이동시키게 되는 것이다.

즉, 하부, 전방, 측면 등의 여러 곳에 자석이 장착되는 상기 Y축상하이송대(60-3)을 이용하여 성형이 완료된 철근(S)을 외부로 반출하게 되는 것이다.

절곡성형이 끝난 레일부(40)의 철근(S)들을 철근반출이송부(60)를 통해 전달받아 보관하기 위한 철근보관부(70)는 다수개의 프레임을 결합하여 형성되되, 상기 철근보관부(70)를 형성하는 프레임의 길이와 크기 등은 설치하고자 하는 위치와 장소 등에 맞추어 형성된다.

그리고 상기 철근보관부(70)의 상부에는 모터(71)의 구동시 상부에 안착되는 철근(S)들을 이송할 수 있도록 상부 이송체인레일(72)이 장착된다.

상기와 같이 구성되는 철근 절곡장치의 실시 예를 설명하면 다음과 같다.

먼저, 상부에 모터(21)의 구동시 상부에 안착되는 철근(S)들을 이송할 수 있도록 상부 이송체인레일(22)를 장착하고, 하부에는 상·하 수직운동하는 수직실린더(81)와, 크기를 가지며 상기 수직실린더(81)의 로드에 결합되는 작동판(82)과, 상기 철근안착부(20)에 안착되는 철근(S)들에 진동을 가하는 가압판(83)과, 상기 작동판(82)과 가압판(83)의 사이에 개재되는 스프링(84)들로 구성되는 진동장치(80)들로 구성되는 철근안착부(20)를 장착한다.

이때, 레일부(40)와 인접한 철근안착부(20)에는 적층되는 철근(S)들의 자중을 통한 레일부(40)로 이동이 가능하도록 경사부(23)를 형성하되, 상기 경사부(23)에는 제어실린더(25)의 작동에 따라 상, 하 회동작동하여 레일부(40)로 이동하는 철근(S)들의 자중 이동가능 여부를 제어할 수 있는 스토퍼(24)들이 간격을 두고 장착한다.

그리고 상기 철근안착부(20)의 상부에는 전후로 설치되는 지지프레임(30-2)상에 좌우방향으로 레일(30-4)을 설치하여 좌우 이동 가능하게 설치되는 X축이송대(30-6)와, 상기 레일(30-4)의 하부에 축설치되고 구동로울러(30-9)와 직각방향으로 레일(30-4) 전후로 연접회동되는 사이드로울러(30-13)와, 상기 X축이송대(30-6)의 상부 좌·우에 설치되는 Z축이송대(30-20) 안내가이드(30-22)와, 상기 Z축이송대(30-20)에 설치된 Y축모터(30-23)의 원동축(30-24)에 축고정된 체인스프라켓(30-25)을 Z축이송대(30-20)에 Y방향으로 축설치된 Y축승강스크류(30-26)에 축고정된 체인스프라켓(30-27)과 체인(30-28)으로 연결구동되도록 이루어지되, 상기 X축이송대(30-6)에 설치된 X축모터(30-5)의 원동축(30-7)에 축고정된 체인스프라켓(30-8)과 상기 레일(30-4)을 활주할 수 있는 구동로울러(30-9)가 축고정된 종동축(30-10)상에 축고정된 체인스프라켓(30-11)과 체인(30-12)으로 연결하고, 상기 X축이송대(30-6)의 하부에 설치된 Z축이송모터(30-14)의 원동축(30-15)에는 체인스프라켓(30-16)을 축고정하여 전후방향으로 X축이송대(30-6) 하부에 축설치된 Z축이송스크류(30-17)상에 축고정된 체인스프라켓(30-18)과 체인(30-19)으로 연결구동토록 하며, 상기 Z축이송스크류(30-17)는 Z축이송대(30-20)에 고정된 이송나사(30-21)와 나사물림되고, 상기 Y축승강스크류(30-26)는 Y축상하이송대(30-30)에 고정된 상하이송나사(30-29)와 나사물림되며, 상기 Y축상하이송대(30-30) 하부에는 전자석(30-31)이 설치되는 철근공급이송부(30)를 장착한다.

다음으로, 상기 철근안착부(20)의 일측으로 다수개의 프레임을 결합하여 형성되는 레일틀(41)과, 상기 레일틀(41)의 상부에 간격을 두고 장착되어 모터(43)의 구동시 상부에 안착되는 철근(S)들을 전·후진 작동시켜 배치 정렬한 다음 상기 철근절곡부(50)로 전달하는 레일롤러(42)들과, 상기 레일롤러(42)들의 사이에 장착되어 레일롤러(42)에 안착되는 철근(S)들을 정렬하는 진동장치(80)로 구성되는 레일부(40)를 장착한다.

여기서, 상기 진동장치(80)는 상·하 수직운동하는 수직실린더(81)와, 크기를 가지며 상기 수직실린더(81)의 로드에 결합되는 작동판(82)과, 상기 철근안착부(20)에 안착되는 철근(S)들에 진동을 가하는 가압판(83)과, 상기 작동판(82)과 가압판(83)의 사이에 개재되는 스프링(84)들을 포함하여 이루어진다.

그리고 상기 레일부(40)의 전면에는 다수개의 프레임을 결합하여 형성되고 내부 수평방향에는 장착공간이 형성되는 지지서포트(51)와, 상기 지지서포트(51)의 일측 수평방향에 장착되고 소정의 길이를 가지는 가이드 축(52a)이 결합되는 구동모터(52)와, 상기 구동모터(52)의 가이드 축(52a)과 지지서포트(51)에 고정장착되는 고정서포트(53a)와 상기 고정서포트(53a)와 간격을 두고 장착되는 슬라이드 서포트(53b)로 구성되는 작동부(53)와, 상기 지지서포트(51)에 고정되면서 로드(54a)가 슬라이드 서포트(53b)에 결합되어 작동시 가이드 축(52a)을 따라 슬라이드 서포트(53b)를 전, 후진 작동시키는 가동실린더(54)와, 상기 고정서포트(53a)에 일측이 결합되고 반대 측은 슬라이드 서포트(53b)에 끼움 되며 상기 가동실린더(54)의 작동시 슬라이드 서포트(53b)와 함께 연동작동하는 가동롤러(55)와, 상기 구동모터(52)의 회전력을 공급받아 하부에서 상부로 회전작동하고 상기 고정서포트(53a)와 슬라이드 서포트(53b)에 일측이 각각 결합되는 고정바(56a) 및 상기 고정서포트(53a)에 고정된 고정바(56a)에 고정결합되고 상기 슬라이드 서포트(53b)에 고정된 고정바(56a)에 끼움 되는 가압롤러(56b)로 구성되는 가동부(56)로 구성되는 철근절곡부(50)를 장착한다.

여기서, 상기 레일부(40)와 철근절곡부(50)의 사이에는 지지부 본체(104)와, 상기 지지부 본체(104)의 하부에 위치하는 수직실린더(105a)의 전진작동시 상기 수직실린더(105a)의 로드에 연결된 고정판(105b)이 상부로 전진하여 절곡성형되는 철근(S)들을 레일부(40) 및 철근절곡부(50)와 함께 고정지지하는 정렬고정부(105)들로 구성되는 철근정렬지지부(100)를 장착한다.

다음으로, 상기 철근절곡부(50)의 전면으로 수평프레임과 수직프레임을 결합하여 형성되고 일측 상부 수평프레임의 상면이나 측면에는 수평눈금자(92)가 부착되는 길이조절틀(91)과, 상기 길이조절틀(91)의 상부에 수평방향으로 장착되고 일측 끝단에는 조절레버(94)가 장착되는 이송스크류(93)와, 상기 이송스크류(93)에 장착되는 연결구(96)와 결합되어 상기 조절레버(94)의 회전작동시 이송스크류(93)를 따라 전, 후진 이동하고 하부에는 실린더(97)가 경사지게 장착되는 이송연결부(95)와, 일측 끝단과 저면 일측이 이송연결부(95)와 실린더(97)의 로드에 회동가능하게 결합되어 상기 실린더(97)의 전진 작동시 수평 장착되어 철근(S)들의 끝단을 정렬하는 지지패널(98)로 구성되는 철근길이조절부(90)를 장착한다.

그리고 상기 레일부(40)의 일측으로 절곡성형이 끝난 철근(S)들을 보관할 수 있도록 철근보관부(70)를 장착한다.

다음으로, 상기 레일부(40)와 철근보관부(70)의 상부로 전후로 설치되는 지지프레임(60-2)상에 좌우방향으로 레일(60-4)을 설치하여 좌우 이동 가능하게 설치되는 X축이송대(60-6)와, 상기 레일(60-4)의 하부에 축설치되고 구동로울러(60-9)와 직각방향으로 레일(60-4) 전후로 연접회동되는 사이드로울러(60-13)와, 상기 X축이송대(60-6)의 상부 좌·우에 설치되는 Z축이송대(60-20) 안내가이드(60-22)와, 상기 Z축이송대(60-20)에 설치된 Y축모터(60-23)의 원동축(60-24)에 축고정된 체인스프라켓(60-25)을 Z축이송대(60-20)에 Y방향으로 축설치된 Y축승강스크류(60-26)에 축고정된 체인스프라켓(60-27)과 체인(60-28)으로 연결구동되도록 이루어지되, 상기 X축이송대(60-6)에 설치된 X축모터(60-5)의 원동축(60-7)에 축고정된 체인스프라켓(60-8)과 상기 레일(60-4)을 활주할 수 있는 구동로울러(60-9)가 축고정된 종동축(60-10)상에 축고정된 체인스프라켓(60-11)과 체인(60-12)으로 연결하고, 상기 X축이송대(60-6)의 하부에 설치된 Z축이송모터(60-14)의 원동축(60-15)에는 체인스프라켓(60-16)을 축고정하여 전후방향으로 X축이송대(60-6) 하부에 축설치된 Z축이송스크류(60-17)상에 축고정된 체인스프라켓(60-18)과 체인(60-19)으로 연결구동토록 하며, 상기 Z축이송스크류(60-17)는 Z축이송대(60-20)에 고정된 이송나사(60-21)와 나사물림되고, 상기 Y축승강스크류(60-26)는 Y축상하이송대(60-30)에 고정된 상하이송나사(60-29)와 나사물림되며, 상기 Y축상하이송대(60-30) 하부에는 전자석(60-31)이 설치되는 철근반출이송부(60)를 장착하면 철근 절곡장치(10)의 조립은 완료되는 것이다.

여기서, 상기 철근 절곡장치(10)의 조립순서는 상기와 다르게 이루어질 수 있음을 밝힌다.

상기와 같은 상태에서 철근 절곡장치(10)를 통해 철근(S)들을 절곡하고자 할 경우에는 다음과 같다.

먼저, 차량과 같은 운송수단을 통해 운반된 철근(S)들은 크레인, 컨베이어 등과 같은 하역수단을 거쳐 철근안착부(20)의 상부 이송체인레일(22)에 적재하게 된다.

그리고 상기 철근안착부(20)의 상부 이송체인레일(22)에 적재되는 철근(S)들은 모터(21)의 구동시 지정된 위치에 이송시킨 후 진동장치(80)를 이용하여 정렬하게 된다.

여기서, 상기 진동장치(80)는 수직실린더(81)의 작동시 작동판(82), 가압판(83), 스프링(84)을 거쳐 철근안착부(20)에 안착되는 철근(S)들에 진동을 전달하되, 상기 스프링(84)은 작동판(82)에서 전달되는 진동을 전달하면서 상기 철근(S)들을 통해 전달되는 충격과 소음을 흡수하는 역할을 동시에 수행하게 되는 것이다.

다음으로 상기 철근안착부(20)에 안착되는 철근(S)들은 정렬이 끝나면 철근(S)의 지름에 따라 철근공급이송부(30)나 자중으로 통해서 레일부(40)로 이송하게 된다.

즉, 철근(S)의 지름이 크거나 작은 경우에는 수직 또는 수평방향으로 작동하는 철근공급이송부(30)을 이용하여 운반하고 철근(S)의 지름이 작은 경우에는 작업자가 경사부(23)를 이용하여 이동하게 되는 것이다.

그리고 상기 레일부(40)로 이동된 철근(S)들은 상기 레일틀(41)의 상부에 간격을 두고 장착되어 모터(43)의 구동시 상부에 안착되는 철근(S)들을 전·후진 작동하는 레일롤러(42)와, 상기 레일롤러(42)들의 사이에 장착되어 레일롤러(42)에 안착되는 진동장치(80)를 통해 정렬된 후 철근철곡부(50), 철근길이조절부(90), 철근정렬지지부(100)로 이동하게 되는 것이다.

여기서, 상기 철근(S)들은 철근절곡부(50)를 통한 절곡성형이 이루어지기 전에 철근길이조절부(90)를 구성하는 눈금자(92)를 통해 절곡길이를 조절한 후 지지패널(98)의 수평작동을 통해 끝단을 정렬하게 된다.

즉, 상기 철근길이조절부(90)를 구성하는 지지패널(98)은 이송연결부(95)에 장착되는 실린더(97)의 전진 작동시 수평 장착되어 공급되는 철근(S)들의 끝단을 지지한 후 철근(S)들의 끝단 정렬이 끝나면 하부로 하강하게 된다.

다음으로, 상기 철근길이조절부(90)의 끝단과 길이정렬이 끝나고 가동롤러(55)와 가동부(56)에 삽입되는 철근(S)들을 상기 가동부(56)를 이용하여 절곡성형한다.

즉, 상기 구동모터(52)의 작동시 상기 가동부(56)가 하부에서 상부로 이동하여 상기 가동롤러(55)와 함께 철근(S)들을 절곡성형하게 되는 것이다.

여기서, 상기 레일부(40)와 철근절곡부(50)의 사이에 장착되어 철근(S)들은 절곡성형시 철근정렬지지부(100)를 통해 고정하게 된다.

즉, 상기 정렬고정부(103)는 지지부 본체(101)의 하부에 위치하는 수직실린더(103a)의 전진작동시 상기 수직실린더(103a)의 로드에 연결된 고정판(103b)이 상부로 전진하여 절곡성형되는 철근(S)들을 레일부(40) 및 철근절곡부(50)와 함께 고정지지하게 되는 것이다.

다음으로 절곡성형된 철근(S)들은 철근반출이송부(60)의 전자석을 통해 철근보관부(70)나 외부로 반출하게 되는 것이다.

이상에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명인 철근 절곡장치를 설명함에 있어 특정형상 및 방향을 위주로 설명하였으나, 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

10 : 철근 절곡장치, 20 : 철근안착부,
21 : 모터, 22 : 상부 이송체인레일,
23 : 경사부, 24 : 스토퍼,
25 : 제어실린더, 30 : 철근공급이송부,
30-2 : 지지프레임, 30-4 : 레일,
30-5 : X축모터, 30-6 : X축이송대,
30-7 : 원동축, 30-8 : 체인스프라켓,
30-9 : 구동로울러, 30-10 : 종동축,
30-11 : 체인스프라켓, 30-12 : 체인,
30-13 : 사이드로울러, 30-14 : Z축이송모터,
30-15 : 원동축, 30-16 : 체인스프라켓,
30-17 : Z축이송스크류, 30-18 : 체인스프라켓,
30-19 : 체인, 30-20 : Z축이송대,
30-21 : 이송나사, 30-22 : 안내가이드,
30-23 : Y축모터, 30-24 : 원동축,
30-25 : 체인스프라켓, 30-26 : Y축승강스크류,
30-27 : 체인스프라켓, 30-28 : 체인,
30-29 : 상하이송나사, 30-30 : Y축상하이송대,
30-31 : 전자석, 30-40 : 집게,
40 : 레일부, 41 : 레일틀,
42 : 레일롤러, 50 : 철근절곡부,
51 : 지지서포트, 52 : 구동모터,
60 : 철근반출이송부, 70 : 철근보관부,
80 : 진동장치, 81 : 수직실린더,
82 : 작동판, 83 : 가압판,
84 : 스프링, 90 : 철근길이조절부,
91 : 길이조절틀, 92 : 수평눈금자,
93 : 이송스크류, 94 : 조절레버,
95 : 이송연결부, 96 : 연결구,
97 : 실린더, 98 : 지지패널,
100 : 철근정렬지지부, 101 : 지지부 본체,
102 : 정렬지지부, 103 : 정렬고정부.

Claims

철근(S)들의 보관 및 배치되며, 상부에는 모터(21)의 구동시 상부에 안착되는 철근(S)들을 이송할 수 있도록 상부 이송체인레일(22)이 장착되고, 하부에는 철근(S)들의 균일한 배치를 위한 진동장치(80)들이 장착되는 철근안착부(20)와, 상기 철근안착부(20)에 배치된 철근(S)들을 수직 또는 수평방향으로 운반하기 위한 철근공급이송부(30)와, 상기 철근공급이송부(30)에 의해 운반된 철근(S)들의 정렬 및 이동을 위한 레일부(40)와, 상기 레일부(40)에 의해 이동되는 철근(S)들의 절곡 길이를 조절한 후 절곡성형하기 위한 철근절곡부(50)와, 상기 철근절곡부(50)에서 절곡된 철근(S)들을 철근보관부(70)나 외부로 반출하기 위한 철근반출이송부(60)와, 절곡성형이 끝난 레일부(40)의 철근(S)들을 철근반출이송부(60)를 통해 전달받아 보관하기 위한 철근보관부(70)와, 상기 철근절곡부(50)의 일측에 장착되고 철근(S)들의 절곡 길이를 조절하기 위한 철근길이조절부(90)와, 상기 레일부(40)와 철근절곡부(50)의 사이에 장착되고 철근(S)들의 절곡 성형시 이를 지지하는 철근정렬지지부(100)를 포함하여 이루어진 철근 절곡장치(10)에 있어서,
상기 철근절곡부(50)는, 다수개의 프레임을 결합하여 형성되고 내부 수평방향에는 장착공간이 형성되는 지지서포트(51)와, 상기 지지서포트(51)의 일측 수평방향에 장착되고 소정의 길이를 가지는 가이드 축(52a)이 결합되는 구동모터(52)와, 상기 구동모터(52)의 가이드 축(52a)과 지지서포트(51)에 고정장착되는 고정서포트(53a)와 상기 고정서포트(53a)와 간격을 두고 장착되는 슬라이드 서포트(53b)로 구성되는 작동부(53)와, 상기 지지서포트(51)에 고정되면서 로드(54a)가 슬라이드 서포트(53b)에 결합되어 작동시 가이드 축(52a)을 따라 슬라이드 서포트(53b)를 전, 후진 작동시키는 가동실린더(54)와, 상기 고정서포트(53a)에 일측이 결합되고 반대 측은 슬라이드 서포트(53b)에 끼움 되며 상기 가동실린더(54)의 작동시 슬라이드 서포트(53b)와 함께 연동작동하는 가동롤러(55)와, 상기 구동모터(52)의 회전력을 공급받아 하부에서 상부로 회전작동하고 상기 고정서포트(53a)와 슬라이드 서포트(53b)에 일측이 각각 결합되는 고정바(56a) 및 상기 고정서포트(53a)에 고정된 고정바(56a)에 고정결합되고 상기 슬라이드 서포트(53b)에 고정된 고정바(56a)에 끼움 되는 가압롤러(56b)로 구성되는 가동부(56)로 구성되어,
상기 구동모터(52)의 회전작동시 상기 가동부(56)는 하부에서 상부로 회전작동하여 제자리에 위치하는 가동롤러(55)와 회전작동하는 가압롤러(56b)를 이용하여 철근(S)들을 절곡 성형할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 철근 절곡장치.
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청구항 1에 있어서,
상기 가동롤러(55)는 철근(S)의 지름이 큰 경우에 타원형으로 형성되고, 철근(S)의 지름이 작은 경우에는 원형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 철근 절곡장치.
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