KR100970498B1 - 철근 자동절곡 및 이송장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 철근 자동절곡 및 이송장치에 관한 것으로서, 컨베이어 또는 크레인을 통해 공급되는 철근들을 수납하고 지정된 위치로 철근들을 이송시키는 철근이송수단과, 상기 철근이송수단에서 전달되는 철근들을 지정된 위치에 정렬시키고 입력된 수량만큼 철근들을 거치한 후 거치된 철근들을 철근절곡수단으로 낙하시키는 철근정렬수단과, 상기 철근정렬수단을 통해 전달되는 철근들을 수납한 후 한꺼번에 철근들을 절곡성형하는 철근절곡수단과, 절곡성형된 철근들을 한꺼번에 수집한 후 외부로 배출하는 철근배출수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 별도의 작업인력 없이 크레인 또는 컨베이어 등을 통해 공급되는 철근들을 철근이송수단을 통해 자동으로 이송시킨 후, 철근절곡수단을 이용하여 용도에 맞게 철근들을 절곡성형한 다음, 철근배출수단을 통해 절곡성형이 끝난 철근들을 외부로 배출시킬 수 있도록 함으로써 인력 및 시간낭비를 최소화하고 생산력을 극대화할 수 있는 효과가 있다.

Description

철근 자동절곡 및 이송장치{Steel-frame automatic bending and transfer device}
본 발명은 철근 자동절곡 및 이송장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 별도의 작업인력 없이 크레인 또는 컨베이어 등을 통해 공급되는 철근들을 자동으로 이송시킨 후, 용도에 맞게 철근들을 절곡성형한 다음, 절곡성형이 끝난 철근들을 외부로 배출시킬 수 있도록 함으로써 인력 및 시간낭비를 최소화하고 생산력을 극대화할 수 있도록 한 한 철근 자동절곡 및 이송장치에 관한 것이다.
일반적으로 지하에 콘크리트를 타설하는 토목현장이라든지 그 밖의 각종 건축현장에 있어서 소정의 형상으로 절곡한 다수의 철근을 엮어서 만든 철근망 등을 사용하게 된다.
그리고 상기 토목현장이나 건축현장 등에서 철근망 등의 용도로 사용하게 될 철근 등을 절곡성형하기 위해서는, 소정의 크기와 높이를 가지는 작업대에 수개의 지지돌기가 돌출형성된 성형판을 장착한 후, 상기 성형판의 지지돌기 사이에 소정의 길이를 가지는 철근을 끼워넣은 다음, 철근의 일단부를 일 방향으로 밀거나 잡아당겨 철근을 절곡하는 예가 많이 사용되고 있다.
그러나, 상기와 같은 철근절곡작업은 작업자가 쉽게 피로를 느끼게 되고 그로 인해 작업능률과 생산성이 크게 떨어지게 될 뿐만 아니라 인건비를 포함하여 많은 비용이 발생하는 문제점이 있었다.
또한, 종래의 철근절곡작업은 작업자가 손수 철근을 작업대에 이송시킨 후 절곡한 다음 절곡이 끝난 철근들을 이송시켜야 함으로써 작업능률과 생산성이 크게 떨어지고 작업자의 집중력이 떨어질 경우 사고로 발생하는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 별도의 작업인력 없이 크레인 또는 컨베이어 등을 통해 공급되는 철근들을 철근이송수단을 통해 자동으로 이송시킨 후, 철근절곡수단을 이용하여 용도에 맞게 철근들을 절곡성형한 다음, 철근배출수단을 통해 절곡성형이 끝난 철근들을 외부로 배출시킬 수 있도록 함으로써 인력 및 시간낭비를 최소화하고 생산력을 극대화할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
또한, 철근이송수단을 통해 전달되는 철근들을 철근정렬수단을 이용하여 위치 정렬과 필요한 철근 개수만큼만 절곡성형할 수 있도록 함으로써 작업능률을 향상시킬 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
또한, 절곡성형이 완료된 철근들을 전자석이 구비된 철근 이송부를 통해 이송배출하여 기존의 밴딩작업 후 이송에 따른 시간 낭비와 작업효율이 떨어지는 것을 방지할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 철근 자동절곡 및 이송장치에 있어서 컨베이어 또는 크레인을 통해 공급되는 철근들을 수납하고 지정된 위치로 철근들을 이송시키는 철근이송수단과, 상기 철근이송수단에서 전달되는 철근들을 지정된 위치에 정렬시키고 입력된 수량만큼 철근들을 거치한 후 거치된 철근들을 철근절곡수단으로 낙하시키는 철근정렬수단과, 상기 철근정렬수단을 통해 전달되는 철근들을 수납한 후 한꺼번에 철근들을 절곡성형하는 철근절곡수단과, 절곡성형된 철근들을 한꺼번에 수집한 후 외부로 배출하는 철근배출수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 별도의 작업인력 없이 크레인 또는 컨베이어 등을 통해 공급되는 철근들을 철근이송수단을 통해 자동으로 이송시킨 후, 철근절곡수단을 이용하여 용도에 맞게 철근들을 절곡성형한 다음, 철근배출수단을 통해 절곡성형이 끝난 철근들을 외부로 배출시킬 수 있도록 함으로써 인력 및 시간낭비를 최소화하고 생산력을 극대화할 수 있는 효과가 있다.
또한, 철근이송수단을 통해 전달되는 철근들을 철근정렬수단을 이용하여 위치 정렬과 필요한 철근 개수만큼만 절곡성형할 수 있도록 함으로써 작업능률을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 절곡성형이 완료된 철근들을 전자석이 구비된 철근 이송부들을 통해 이송배출하여 기존의 밴딩작업 후 이송에 따른 시간 낭비와 작업효율이 떨어지는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 철근 자동절곡 및 이송장치를 나타낸 정면도.
도 2는 본 발명에 따른 철근 자동절곡 및 이송장치를 구성하는 철근이송수단을 나타낸 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 철근 자동절곡 및 이송장치를 구성하는 이송경계부를 나타낸 정면도.
도 4는 본 발명에 따른 철근 자동절곡 및 이송장치를 구성하는 진동장치를 나타낸 정면도.
도 5는 본 발명에 따른 철근 자동절곡 및 이송장치를 구성하는 철근정렬수단을 나타낸 정면도.
도 6은 본 발명에 따른 철근 자동절곡 및 이송장치를 구성하는 철근절곡장치를 나타낸 정면도.
도 7은 본 발명에 따른 철근 자동절곡 및 이송장치를 구성하는 철근배출수단을 나타낸 정면도.
도 8은 본 발명에 따른 철근 자동절곡 및 이송장치를 구성하는 철근배출수단을 이용하여 철근들을 고정하는 방법을 나타낸 개략도.
이하, 본 발명인 철근 자동절곡 및 이송장치를 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
본 발명인 철근 자동절곡 및 이송장치(10)는 컨베이어 또는 크레인을 통해 공급되는 철근(S)들을 수납하고 지정된 위치로 철근(S)들을 이송시키는 철근이송수단(20)과, 상기 철근이송수단(20)에서 전달되는 철근(S)들을 지정된 위치에 정렬시키고 입력된 수량만큼 철근(S)들을 거치한 후 거치된 철근(S)들을 철근절곡수단으로 낙하시키는 철근정렬수단(30)과, 상기 철근정렬수단(30)을 통해 전달되는 철근(S)들을 수납한 후 한꺼번에 철근(S)들을 절곡성형하는 철근절곡수단(40)과, 절곡성형된 철근(S)들을 한꺼번에 수집한 후 외부로 배출하는 철근배출수단(50)과, 상기 이송틀(21)의 하부에 장착되고 상기 철근이송수단(20)에 적층되는 철근(S)들을 이송시키면서 정렬하는 진동장치(60) 등으로 구성된다.
철근(S)들을 수납한 후 지정된 위치로 철근(S)들을 이송하는 철근이송수단(20)은 이송틀(21)과, 상기 이송틀(21)의 상부에 경사지게 설치되는 이송 지지부(22)와, 상기 이송 지지부(22)의 일측에 수직장착되는 이송 경계부(23)와, 상기 이송틀(21)의 끝단에 상부를 향해 경사지게 설치되는 상부 컨베이어(24) 등으로 구성된다.
그리고 상기 이송틀(21)은 다수개의 프레임(21a)을 결합하여 형성되고, 상부 전·후 가장자리에는 수납되는 철근(S)들이 외부로 벗어나거나 낙하되는 것을 방지할 수 있도록 차단판(21b)이 장착되며, 하부에는 지면에 고정되는 레일(21c)을 따라 위치 조절할 수 있도록 이송롤러(21d)가 장착된다.
즉, 상기 이송틀(21)은 설치하고자하는 높이와 길이에 따라 프레임(21a)을 형성결합한 다음 상부 전·후 둘레에 높이와 두께를 가지는 차단판(21b)을 결합하여 형성되는 것이다.
그리고 상기 레일(21c) 및 이송롤러(21d)는 철근의 절곡위치를 조절하기 위하여 형성되는 것이다.
상기 이송틀(21)의 상부에 경사지게 설치되는 이송 지지부(22)는 두께와 높이를 가지는 금속판을 이송틀(21)의 상부에 경사지게 설치하되, 상기 이송 지지부(22)는 이송틀(21)과 일체로 결합되거나 또는 연결구를 통한 결합구조로 형성된다.
이를 통해 상기 이송 지지부(22)의 상부에 적층되는 철근(S)들은 자중을 통한 이동이 가능할 뿐만 아니라 이송 지지부(22)의 하부에 별도로 장착되는 진동장치(60)의 진동을 통한 하부방향으로 원활하게 이동할 수 있는 것이다.
그리고 상기 이송틀(21)의 하부에 장착되고 이송 지지부(22)에 적층되는 철근(S)들을 이송 경계부(23)로 이송시키면서 정렬하는 진동장치(60)를 설명하면 다음과 같다.
상기 진동장치(60)는 상·하 수직운동하는 수직실린더(61)와, 크기를 가지며 상기 수직실린더(61)의 로드에 결합되는 작동판(62)과, 상기 작동판(62)의 상부에 장착되어 이송 지지부(22)에 위치한 철근(S)들에 진동을 가하는 가압편(64)과, 상기 작동판(62)과 가압편(64)에 끝단이 각각 지지되는 스프링(63)들로 구성된다.
즉, 상기 진동장치(60)는 수직실린더(61)의 작동시 연동작동하는 로드와 연결된 작동판(62)이 상·하 수직운동하면서 스프링(63)과 가압편(64)을 통해 상기 이송 지지부(22)에 적층되는 철근(S)들에 진동을 전달하게 되는 것이다.
이때, 상기 가압편(64)을 통해 전달되는 충격과 소음 등은 상기 작동판(62)과 가압편(64) 사이에 장착되는 스프링(63)을 통해 흡수할 수 있게 되는 것이다.
여기서, 상기 가압편(64)은 철근(S)들이 적층된 이송 지지부(22)의 하부를 직접 진동하거나 상기 이송 지지부(22)의 내부에 별도의 공간을 형성한 후 상기 공간에 상기 가압편(64)과 연결된 가압판을 상·하 운동시켜 상기 철근(S)들에 진동을 전달하는 이송시키는 등의 여러 가지 방법으로 전달할 수 있음을 밝힌다.
상기 이송 지지부(22)의 일측에 수직장착되는 이송 경계부(23)는 상기 이송틀(21)에 고정장착되는 유·공압실린더(23a) 또는 모터와, 상기 이송 지지부(22)의 일측에 위치하면서 유·공압실린더(23a) 또는 모터와 연결결합되어 상·하 작동하는 차단봉(23b)으로 구성된다.
즉, 상기 이송 경계부(23)는 철근(S)들이 수납되는 이송 지지부(22)의 일측에 형성되어 상기 유·공압실린더(23a) 또는 모터의 작동에 따라 차단봉(23b)들이 높낮이 조절되어 이송 지지부(22)에 적층되는 철근(S)들을 차단 또는 통과시키게 되는 것이다.
이때, 상기 이송 지지부(22)는 상기 진동장치(60)에서 전달되는 진동이 상기 이송 경계부(23)에 전달되는 것을 최소화할 수 있도록 이송 경계부 장착공(미도시)이 형성되거나 상기 이송 경계부(23)를 기준으로 이송 지지부(22)가 분활 형성되는 등의 여러 가지 방법으로 구성된다.
상기 이송틀(21)의 끝단에 상부를 향해 경사지게 설치되는 상부 컨베이어(24)는 거리를 두고 다수 개가 일체로 장착되며 모터(24d)의 구동시 이동작동하는 레일(24a)과, 상기 레일(24a)의 양측에 일정간격으로 대칭장착되는 간격 연결구(24b)와, 상기 간격 연결구(24b)에 결합되는 간격바(24c) 등으로 구성된다.
즉, 상기 상부 컨베이어(24)는 이송 경계부(23)를 통과하여 전달되는 철근(S)들을 레일(24a)의 작동에 따라 연동작동하는 간격바(24b)를 이용하여 하나씩 또는 간격바(24b)의 간격에 맞게 수용하여 상부로 이송시키게 되는 것이다.
상기 철근이송수단(20)에서 전달되는 철근(S)들을 지정된 위치에 정렬시키고 거치한 후 거치된 철근(S)들을 철근절곡수단(40)으로 낙하시키는 철근정렬수단(30)은 철근(S)들을 지지한 후 낙하시키는 지지실린더(31)와, 상기 지지실린더(31)에 지지된 철근(S)의 위치를 정렬하는 정렬실린더(32)와, 상기 지지실린더(31)를 통해 전달되는 철근(S)들을 지정된 개수만큼 거치한 후 상기 철근절곡수단(40)으로 낙하시키는 낙하지지실린더(34) 등으로 구성된다.
그리고 상기 지지실런더(31)는 철근이송수단(20)의 상부에 설치되어 상부 컨베이어(24)에서 전달되는 철근(S)을 지지한 상태에서 상기 정렬실린더(32)를 통한 위치 정렬 후 하부로 낙하시키게 되는 것이다.
즉, 상기 지지실린더(31)는 상부 컨베이어(24)의 상부에 장착되어 레일(24a)을 따라 전달되는 철근(S)을 전진작동하는 지지실린더(31)의 로드를 통해 지지한 후 후진작동하는 지지실린더(31)의 로드에서 벗어나 하부로 낙하시키게 되는 것이다.
그리고 상기 지지실린더(31)에 지지된 철근(S)의 위치를 정렬시키는 정렬실린더(32)는 상기 지지실린더(31)가 설치되는 외측 직교방향에 설치되어 전진작동을 통해 상기 지지실린더(31)에 개재된 철근(S)의 위치를 정렬하게 되는 것이다.
또한, 상기 지지실린더(31)를 통해 전달되는 철근(S)들을 지정된 개수만큼 거치한 후 상기 철근절곡수단(40)으로 낙하시키는 낙하지지실린더(34)는 지지실린더(31)에서 전달되는 철근(S)들을 수용할 수 있도록 간격을 두고 장착된다.
즉, 상기 낙하지지실린더(34)는 정지된 상태에서 감지센서(33) 또는 입력된 무게 또는 입력된 높이에 따라 지정된 값이 되면 낙하지지실린더(34)를 구성하는 로드의 후진작동을 통해 로드에 지지 되었던 철근(S)들이 하부에 위치하는 철근절곡수단(40)에 낙하하게 되는 것이다.
이때, 상기 낙하지지실린더(34)는 철근(S)들의 지지와 외부로 낙하되는 것을 방지할 수 있도록 경사지게 장착된다.
상기 철근정렬수단(30)을 통해 전달되는 철근(S)들을 수납한 후 한꺼번에 절곡성형하는 철근절곡수단(40)은 지면에 고정장착되는 본체(41)와, 상기 본체(41)의 상부에 돌출장착되는 회전축(42)과, 상기 회전축(42)에 결합되면서 회전축(42)의 회전작동시 연동작동하여 회전작동하는 회전판(44)과, 상기 고정롤러(43)에 장착되는 수평판(47)과, 상기 고정롤러(43)와 간격을 두고 수평판(47)의 상부에 위치하고 철근(S)들을 회전축(42)의 상부에 장착되는 고정롤러(43)와 함께 절곡성형하는 가압롤러(48)와, 상기 본체(41)의 상부에 장착되고 고정롤러(43)와 가압롤러(48) 사이에 개재되는 철근(S)들을 지지하는 지지구(49) 등으로 구성된다.
그리고 상기 본체(41)의 상부에 돌출장착되는 회전축(42)은 본체(41)의 내부에 장착되는 모터의 구동시 회전작동하게 된다. 이때, 상기 회전축(42)의 상부에 결합되는 고정롤러(43)는 회전축(42)과 일체로 형성될 수 있음을 밝힌다.
상기 회전축(42)에 결합되면서 회전축(42)의 회전작동시 연동작동하는 회전판(44)은 소정의 두께와 크기를 가지는 판 형상으로 형성되고, 하부에는 회전판(44)의 회전작동시 원활할 회전작동을 위해 롤러(45)가 장착되며, 상부에는 가압롤러(48)와 연결결합을 위한 연결구(46)가 장착된다.
상기 고정롤러(43)와 간격을 두고 수평판(47)의 상부에 장착되는 가압롤러(48)는 상기 회전판(44)의 회전작동시 연동작동하여 고정롤러(43)와 가압롤러(48) 사이에 위치한 철근(S)들을 절곡성형하게 된다.
즉, 상기 가압롤러(48)는 회전판(44)이 본체(41)의 상면을 따라 원운동 할 때 연결구(46)를 통해 회전력을 전달받아 수평판(47)의 상면을 따라 함께 원운동하면서 고정롤러(43)와 가압롤러(48) 사이에 위치한 철근(S)들을 절곡성형하게 되는 것이다.
그리고 상기 고정롤러(43)와 가압롤러(48) 사이에 개재되는 철근(S)들을 지지하는 지지구(49)는 개재되는 철근(S)들의 지름에 따라 전·후로 이동하여 철근(S)들의 절곡시 이를 지지하는 역할을 수행하게 되는 것이다.
절곡성형이 완료된 철근(S)들을 한꺼번에 수집한 후 외부로 배출하는 철근배출수단(50)은 배출 프레임(51)과, 상기 배출 프레임(51)의 수평부에 장착되고 철근(S)들을 이동시키는 철근 이송부(52)와, 상기 철근 이송부(52)에서 전달되는 철근(S)들을 외부로 배출하는 배출 컨베이어(54) 등으로 구성된다.
그리고 상기 배출 프레임(51)은 다수개의 프레임을 조합하여 구성된 수평부(51a)와 다수개의 프레임을 조합하여 구성된 수직부(51b)를 결합하여 형성된다.
상기 배출 프레임(51)의 수평부(51a)에 장착되고 철근(S)들을 이송시키는 철근 이송부(52)는 좌·우 방향으로 작동할 수 있도록 장착되고 하부에는 절곡성형된 철근(S)들을 고정하여 이동시킬 수 있도록 전자석(53)이 장착된다.
즉, 상기 수평부(51a)에 장착되는 다수개의 철근 이송부(52)는 상기 철근절곡수단(40)을 통해 절곡이 완료된 철근(S)들을 하부에 장착되는 전자석(53)을 이용하여 상기 배출 컨베이어(54)로 전달하게 되는 것이다.
이때, 상기 철근 이송부(52)는 절곡된 철근들을 측면에서 고정하여 이송시키는 측면철근 이송부(52a)들과, 절곡된 철근들을 정면에서 고정하여 이송시키는 정면철근 이송부(52b)를 조합하여 구성된다.
즉, 상기 철근 이송부(52)는 절곡성형된 철근(S)의 전·후 방향과 수평방향에 전자석(53)이 구비된 정면철근 이송부(52b)와 측면철근 이송부(52a)들을 간격을 두고 장착하여 이송시킬 수 있도록 한 것이다.
상기 배출 프레임(51)의 하부에 장착되는 배출 컨베이어(54)는 상기 철근 이송부(52)를 통해 전달되는 철근(S)들을 외부로 배출하는 역할을 수행하게 된다. 이때, 상기 배출 컨베이어(52)는 배출 이송체인으로 구성될 수 있음을 밝힌다.
즉, 상기 배출 컨베이어(54)나 배출 이송체인은 모터의 구동시 상부에 적층되는 철근(S)들을 외부로 배출하게 되는 것이다.
상기와 같이 구성되는 철근 자동절곡 및 이송장치의 실시 예를 설명하면 다음과 같다.
먼저, 다수개의 프레임(21a)을 결합하여 형성되고, 상부 전·후 가장자리에는 수납되는 철근들이 외부로 벗어나거나 낙하하는 것을 방지할 수 있도록 차단판(21b)이 장착되며, 하부에는 지면에 고정되는 레일(21c)을 따라 위치 조절할 수 있도록 이송롤러(21d)가 장착되는 이송틀(21)과, 상기 이송틀(21)의 상부에 경사지게 설치되고 상부에는 철근(S)들이 적층되는 이송 지지부(22)와, 상기 이송 지지부(22)의 일측에 장착되고 유·공압실린더(23a) 또는 모터의 작동에 따라 차단봉(23b)들이 높낮이 조절되어 이송 지지부(22)를 통해 전달되는 철근(S)들을 차단 또는 통과시키는 이송 경계부(23)와, 상기 이송틀(21)의 끝단에 상부를 향해 경사지게 설치되고, 모터(24d)의 구동시 작동하는 레일(24a)과, 상기 레일(24a)의 양측에 일정간격으로 대칭장착되는 간격 연결구(24b)와, 상기 간격 연결구(24b)에 결합되어 이송 지지부(22)에서 전달되는 철근(S)들을 하나씩 상부로 전달하는 간격바(24c)로 구성되는 상부 컨베이어(24)로 구성되는 철근이송수단(20)을 장착한다.
이때, 상기 이송틀(21)의 하부에는 상·하 수직운동하는 수직실린더(61)와, 크기를 가지며 상기 수직실린더(61)의 로드에 결합되는 작동판(62)과, 상기 작동판(62)의 상부에 장착되어 이송 지지부(22)에 위치한 철근(S)들에 진동을 가하는 가압편(64)과, 상기 작동판(62)과 가압편(64)에 끝단이 각각 지지되는 스프링(63)으로 구성되는 진동장치(60)를 장착한다.
그리고 상기 철근이송수단(20)의 상부에 철근이송수단(20)을 구성하는 상부 컨베이어(24)의 이송작동에 따라 전달되는 철근(S)들을 전진작동하는 로드를 통해 지지한 후 로드의 후진작동을 통해 지지된 철근(S)들을 하부로 낙하시키는 지지실린더(31)와, 상기 지지실린더(31)에 개재된 철근(S)들을 낙하위치로 로드의 전진작동을 통해 이동시키는 정렬실린더(32)와, 상기 지지실린더(31)에서 전달되는 철근(S)들을 전진작동하는 로드를 통해 지지하고 감지센서(33) 또는 입력된 무게 또는 입력된 높이에 따라 지정된 값이 되면 로드의 후진작동을 통해 지지된 철근(S)들을 하부에 위치하는 철근절곡수단(40)의 지지구에 낙하시키는 낙하지지실린더(34)로 구성되는 철근정렬수단(30)을 장착한다.
다음으로 상기 철근정렬수단(30)의 하부에는 본체(41)와, 상기 본체(41)의 상부에 돌출장착되어 모터의 구동시 회전작동하며 상부에는 고정롤러(43)가 결합되는 회전축(42)과, 상기 회전축(42)에 결합되면서 회전축(42)의 회전작동시 연동작동하여 회전작동하고, 하부와 상부에는 회전작동을 위한 롤러(45)와 연결구(46)가 각각 장착되는 회전판(44)과, 상기 고정롤러(43)에 장착되면서 회전판(44)의 상부에 위치하는 수평판(47)과, 상기 고정롤러(43)와 간격을 두고 수평판(47)의 상부에 위치하면서 연결구(46)와 결합되고 상기 회전판(44)의 회전작동시 연동작동하여 상기 수평판(47)의 상부에 위치한 철근(S)들을 절곡하는 가압롤러(48)와, 상기 본체(41)의 상부에 장착되고 고정롤러(43)와 가압롤러(48) 사이에 개재되는 철근(S)들을 지지하는 지지구(49)로 구성되는 철근절곡수단(40)을 장착한다.
그리고 상기 철근절곡수단(40)의 일측에 다수개의 프레임을 조합하여 구성된 수평부(51a)와 수직부(51b)를 결합하여 형성된 배출 프레임(51)과, 상기 배출 프레임(51)의 수평부(51a)에 장착되고 절곡성형된 철근(S)들을 하부에 장착되는 전자석(53)을 이용하여 좌·우 방향으로 이동시키는 다수개의 철근 이송부(52)와, 상기 배출 프레임(51)의 일측에 장착되고 상기 철근 이송부(52)를 통해 전달되는 철근(S)들을 외부로 배출하는 배출 컨베이어(54)로 이루어진 철근배출수단(50)을 장착하면 철근 자동절곡 및 이송장치(10)의 조립은 완료되는 것이다.
이때, 상기 철근 이송부(52)는 절곡성형된 철근(S)들을 측면에서 고정하여 이송시키는 측면철근 이송부(52a)들과, 절곡된 철근들을 정면에서 고정하여 이송시키는 정면철근 이송부(52b)로 구성한다.
여기서, 상기 철근 자동절곡 및 이송장치(10)의 조립 순서는 상기와 다르게 구성될 수 있음을 밝힌다.
상기와 같은 상태에서 상기 철근 자동절곡 및 이송장치(10)를 이용하여 철근(S)들을 절곡하여 이송하고자 할 경우에는 다음과 같다.
먼저, 상기 이송틀(21)의 상부에 장착되는 이송 지지부(22)에 컨베이어 또는 크레인을 이용하여 철근(S)들을 적층한다.
이때, 상기 이송 지지부(22)의 상부에 적층되는 철근(S)들은 이송 지지부(22)의 상부 가장자리 둘레에 위치하는 차단판(21b)을 통해 지정된 위치에서 벗어나 낙하 되거나 그에 따른 안전사고가 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있게 되는 것이다.
그리고 상기 이송 지지부(22)의 상부에 지정된 중량만큼 철근(S)들이 적층되면, 상기 철근(S)들은 이송틀(21)의 하부에 장착되는 진동장치(60)의 상·하 진동작동을 통해 상기 이송 지지부(22)의 일측에 설치되는 이송 경계부(23)의 차단봉(23b)을 통과하게 되는 것이다.
즉, 상기 이송 경계부(23)는 철근(S)들이 수납되는 이송 지지부(22)의 일측에 형성되어 상기 유·공압실린더(23a) 또는 모터의 작동에 따라 차단봉(23b)들이 높낮이 조절되어 이송 지지부(22)에 적층되는 철근(S)들을 차단하거나 통과시키게 되는 것이다.
이때, 묽음 고정되어 있는 철근(S)들은 차단봉(23b)으로 이동하기 전에 작업자가 철근(S)들을 고정하고 있는 묽음 고정부분을 제거한 후 이송시키게 되는 것이다.
다음으로 상기 이송틀(21)의 끝단에 도착되는 철근(S)들은 상부 컨베이어(24)를 구성하는 레일(24a)과, 상기 레일(24a)의 양측에 일정간격으로 대칭장착되는 간격 연결구(24b)와, 상기 간격 연결구(24b)에 결합되는 간격바(24c)를 통해 상부로 이동하게 되는 것이다.
그리고 상기 간격바(24c)를 통해 상부 컨베이어(24)의 상부에 전달되는 철근(S)들은 지지실린더(31)의 로드에 지지된 상태에서 상기 지지실린더(31)와 직교하는 방향에 설치되는 정렬실린더(32)의 로드 전진작동을 통해 위치정렬된 후 상기 지지실린더(31)의 로드 후진작동을 통해 낙하지지실린더(34)로 낙하하게 되는 것이다.
다음으로 상기 지지실린더(31)를 거쳐 지정된 개수만큼 철근(S)들이 낙하지지실린더(34)에 거치되면 상기 낙하지지실린더(34)는 후진작동하여 거치하고 있던 철근(S)들을 철근절곡수단(40)의 지지구로 낙하시킨 후 다시 전진작동하여 처음 상태를 유지하게 되는 것이다.
이때, 상기 낙하지지실린더(34)의 전·후진작동은 감지센서(33) 또는 입력된 무게 또는 입력된 높이에 따라 지정된 값에 따라 작동하게 되는 것이다.
다음으로 상기 철근절곡수단(40)의 고정롤러(43)와 가압롤러(48)에 수납된 철근(S)들은 토목현장이나 건축현장 등의 사용하고자 하는 장소에 맞게 절곡을 하게 된다.
즉, 상기 고정롤러(43)와 가압롤러(48)의 사이에 철근(S)들이 수납된 상태에서 상기 가압롤러(48)는 회전판(44)이 본체(41)의 상면을 따라 원운동 할 때 연결구(46)를 통해 회전력을 전달받아 수평판(47)의 상면을 따라 함께 원운동하면서 고정롤러(43)와 가압롤러(48) 사이에 위치한 철근(S)들을 절곡성형하게 되는 것이다.
다음으로 상기 철근절곡수단(40)을 통해 절곡이 끝난 철근(S)들은 철근배출수단(50)의 철근 이송부(52)와 배출 컨베이어(54)를 통해 외부로 배출하게 되는 것이다 .
즉, 절곡성형이 끝난 철근(S)들은 전자석(53)이 구비된 측면철근 이송부(52a)들과 정면철근 이송부(52b)를 통해 배출 컨베이어(54)에 전달되어 외부로 배출하게 되는 것이다.
이를 좀더 보충설명하면, 상기 철근(S)들은 측면철근 이송부(52a)들과 정면철근 이송부(52b)의 하부에 장착되는 전자석(53)의 자성을 통해 배출 컨베이어(54)로 원활하게 이동되는 것이다.
이상에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명인 철근 자동절곡 및 이송장치를 설명함에 있어 특정형상 및 방향을 위주로 설명하였으나, 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10 : 철근 자동절곡 및 이송장치, 20 : 철근이송수단,
21 : 이송틀, 22 : 이송 지지부,
23 : 이송 경계부, 24 : 상부 컨베이어,
30 : 철근정렬수단, 31 : 지지실린더,
32 : 정렬실린더, 33 : 감지센서,
40 : 철근절곡수단, 41 : 본체,
42 : 회전축 43 : 고정롤러,
44 : 회전판, 45 : 롤러,
46 : 연결구, 47 : 수평판,
50 : 철근배출수단, 51 : 배출 프레임,
52 : 철근 이송부, 53 : 전자석,
60 : 진동장치, 62 : 작동판.

Claims (6)

  1. 컨베이어 또는 크레인을 통해 공급되는 철근(S)들을 수납하고 지정된 위치로 철근(S)들을 이송시키는 철근이송수단(20)과, 상기 철근이송수단(20)에서 전달되는 철근(S)들을 지정된 위치에 정렬시키고 입력된 수량만큼 철근(S)들을 거치한 후 거치된 철근(S)들을 철근절곡수단으로 낙하시키는 철근정렬수단(30)과, 상기 철근정렬수단(30)을 통해 전달되는 철근(S)들을 수납한 후 한꺼번에 철근(S)들을 절곡성형하는 철근절곡수단(40)과, 절곡성형된 철근(S)들을 한꺼번에 수집한 후 외부로 배출하는 철근배출수단(50)을 포함하여 이루어진 철근 자동절곡 및 이송장치(10)에 있어서,
    상기 철근정렬수단(30)은,
    철근이송수단(20)을 구성하는 상부 컨베이어(24)의 이송작동에 따라 전달되는 철근(S)들을 전진작동하는 로드를 통해 지지한 후 로드의 후진작동을 통해 지지된 철근(S)들을 하부로 낙하시키는 지지실린더(31)와, 상기 지지실린더(31)에 개재된 철근(S)들을 낙하위치로 로드의 전진작동을 통해 이동시키는 정렬실린더(32)와, 상기 지지실린더(31)에서 전달되는 철근(S)들을 전진작동하는 로드를 통해 지지하고 감지센서(33) 또는 입력된 무게 또는 입력된 높이에 따라 지정된 값이 되면 로드의 후진작동을 통해 지지된 철근(S)들을 하부에 위치하는 철근절곡수단(40)의 지지구에 낙하시키는 낙하지지실린더(34)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 철근 자동절곡 및 이송장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 철근이송수단(20)은,
    다수개의 프레임(21a)을 결합하여 형성되고, 상부 전·후 가장자리에는 수납되는 철근들이 외부로 벗어나거나 낙하하는 것을 방지할 수 있도록 차단판(21b)이 장착되며, 하부에는 지면에 고정되는 레일(21c)을 따라 위치 조절할 수 있도록 이송롤러(21d)가 장착되는 이송틀(21)과,
    상기 이송틀(21)의 상부에 경사지게 설치되고 상부에는 철근(S)들이 적층되는 이송 지지부(22)와,
    상기 이송 지지부(22)의 일측에 장착되고 유·공압실린더(23a) 또는 모터의 작동에 따라 차단봉(23b)들이 높낮이 조절되어 이송 지지부(22)를 통해 전달되는 철근(S)들을 차단 또는 통과시키는 이송 경계부(23)와,
    상기 이송틀(21)의 끝단에 상부를 향해 경사지게 설치되고, 모터(24d)의 구동시 작동하는 레일(24a)과, 상기 레일(24a)의 양측에 일정간격으로 대칭장착되는 간격 연결구(24b)와, 상기 간격 연결구(24b)에 결합되어 이송 지지부(22)에서 전달되는 철근(S)들을 하나씩 상부로 전달하는 간격바(24c)로 구성되는 상부 컨베이어(24)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 철근 자동절곡 및 이송장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 이송틀(21)의 하부에는 상기 이송 지지부(22)에 적층되는 철근(S)들을 이송 경계부(23)로 이송시키면서 정렬할 수 있도록 진동장치(60)가 장착되되,
    상기 진동장치(60)는 상·하 수직운동하는 수직실린더(61)와, 크기를 가지며 상기 수직실린더(61)의 로드에 결합되는 작동판(62)과, 상기 작동판(62)의 상부에 장착되어 이송 지지부(22)에 위치한 철근(S)들에 진동을 가하는 가압편(64)과, 상기 작동판(62)과 가압편(64)에 끝단이 각각 지지되는 스프링(63)을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 철근 자동절곡 및 이송장치.
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 철근절곡수단(40)은,
    본체(41)와,
    상기 본체(41)의 상부에 돌출장착되어 모터의 구동시 회전작동하며 상부에는 고정롤러(43)가 결합되는 회전축(42)과,
    상기 회전축(42)에 결합되면서 회전축(42)의 회전작동시 연동작동하여 회전작동하고, 하부와 상부에는 회전작동을 위한 롤러(45)와 연결구(46)가 각각 장착되는 회전판(44)과,
    상기 고정롤러(43)에 장착되면서 회전판(44)의 상부에 위치하는 수평판(47)과,
    상기 고정롤러(43)와 간격을 두고 수평판(47)의 상부에 위치하면서 연결구(46)와 결합되고 상기 회전판(44)의 회전작동시 연동작동하여 상기 수평판(47)의 상부에 위치한 철근(S)들을 절곡하는 가압롤러(48)와,
    상기 본체(41)의 상부에 장착되고 고정롤러(43)와 가압롤러(48) 사이에 개재되는 철근(S)들을 지지하는 지지구(49)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 철근 자동절곡 및 이송장치.
  6. 청구항 1에 있어서, 상기 철근배출수단(50)은,
    다수개의 프레임을 조합하여 구성된 수평부(51a)와 수직부(51b)를 결합하여 배출 프레임(51)을 구성하고,
    상기 배출 프레임(51)의 수평부(51a)에는 절곡성형된 철근(S)들을 하부에 장착되는 전자석(53)을 이용하여 좌·우 방향으로 이동시키는 다수개의 철근 이송부(52)를 장착하되, 상기 철근 이송부(52)는 절곡성형된 철근(S)들을 측면에서 고정하여 이송시키는 측면철근 이송부(52a)들과, 절곡된 철근들을 정면에서 고정하여 이송시키는 정면철근 이송부(52b)로 구성하며,
    상기 배출 프레임(51)의 일측에는 상기 철근 이송부(52)를 통해 전달되는 철근(S)들을 외부로 배출하는 배출 컨베이어(54)를 장착한 것을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 철근 자동절곡 및 이송장치.
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