KR101697737B1 - 철근 자동 밴딩 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 미숙련 작업자 한 명이 투입되어 고중량의 철근을 자동화 방식으로 밴딩 가공할 수 있는 철근 자동 밴딩 장치에 관한 것이다. 이러한 본 발명은 고중량의 철근을 자동으로 밴딩 가공하는 철근 자동 밴딩 장치에 있어서, 적재대의 상부에 적재된 철근을 공급컨베이어를 통해 전방으로 공급하는 공급부; 상기 공급부의 전방에 구비되고 공급부에 의해 공급된 하나 이상의 철근이 작업자에 의해 투입준비대에 투입 준비되는 투입준비부; 상기 투입준비부의 전방에 설치되고 복수 개가 일정간격으로 배치된 링크암의 구동에 따라 투입준비부에 투입 준비된 철근을 전방으로 투입하는 투입부; 상기 투입부 상에 구비되고 센터가이드블록과 머리정렬스토퍼를 통해 투입부에 의해 투입된 철근을 밴딩 가공 위치로 안내하는 가이드부; 및 상기 투입부 상의 좌측과 우측 중 적어도 한 곳 이상에 구비되어 가이드부에 의해 밴딩 가공 위치로 안내된 철근의 일단과 타단 중 적어도 한 곳 이상을 밴딩헤드를 통해 설정된 밴딩 각도 및 반지름으로 밴딩 가공하는 밴딩부;로 구성되고, 상기 링크암은 밴딩부에 의해 밴딩 가공된 철근을 전방으로 배출하는 배출부로서의 기능을 동시에 하며, 상기 가이드부의 전방에 구비되어 배출부에 의해 배출된 철근이 복수 개가 일정간격으로 배치된 제품바스켓에 담기는 제품바스켓부가 포함되는 것을 특징으로 하는 철근 자동 밴딩 장치를 기술적 요지로 한다.

Description

철근 자동 밴딩 장치{Automatic rebar bending machine}

본 발명은 고중량의 철근을 자동으로 밴딩 가공하기 위한 철근 자동 밴딩 장치에 관한 것이다.

일반적으로 철근은 주로 기계적 강도를 보강하기 위해 건설현장이나 산업현장에서 시공되는 구조물의 뼈대를 이루는 것이다.

이러한 철근은 일정길이의 막대 형상 혹은 롤 형상으로 제조된 후 건설현장이나 가공공장 등에서 구조물의 형상에 대응되는 형상으로 구부리는 밴딩 가공을 거친 후 사용하게 된다.

한편, 중량이 50kg 이상인 고중량의 철근을 밴딩 가공할 때는 인력으로 밴딩 가공하기가 쉽지 않고 비율적이므로 철근 밴딩 장치를 사용한다.

그러나 철근 밴딩 장치를 사용하여 고중량의 철근을 밴딩 가공하기 위해서는 숙련도가 높은 적어도 3명 이상의 작업자가 철근의 길이방향을 따라 일정간격으로 위치한 후 동시에 철근을 들어서 철근 밴딩 장치의 상부에 올려놓아야 한다.

즉, 종래의 철근 밴딩 장치를 사용하면 숙련도가 높은 3명 이상의 작업자를 동시에 고중량의 철근을 일정높이로 들고 바닥으로 내려야 하는 매우 힘든 작업을 수없이 반복해야 한다.

따라서 고중량의 철근을 복수 명의 작업자가 직접 다루고 운반해야 하므로 작업자의 근골격계 질환을 유발하고 작업자의 피로감을 가중시키며 안전사고도 많이 발생하고 인력난도 겪게 될 뿐만 아니라 단위시간당 작업량도 매우 적어 생산성도 크게 저하되고 복수 명의 작업자가 동시 투입되면서 인건비도 크게 부담되는 문제점이 있다.

이에 따라 작업자의 숙련도를 고려하지 않고 최소한의 작업자가 어려움 없이 고중량의 철근을 신속하고 정확하게 밴딩 가공할 수 있도록 철근 밴딩 장치의 구조 개선이 절실하다.

대한민국 공개특허공보 제10-1992-0002245호, 1992.02.28.자 공개.

본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위해 발명된 것으로서, 작업자의 숙련도를 고려하지 않고 최소한의 작업자가 어려움 없이 고중량의 철근을 신속하고 정확하게 밴딩 가공할 수 있는 철근 자동 밴딩 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 철근 자동 밴딩 장치는 고중량의 철근을 자동으로 밴딩 가공하는 철근 자동 밴딩 장치에 있어서, 적재대의 상부에 적재된 철근을 공급컨베이어를 통해 전방으로 공급하는 공급부; 상기 공급부의 전방에 구비되고 공급부에 의해 공급된 하나 이상의 철근이 작업자에 의해 투입준비대에 투입 준비되는 투입준비부; 상기 투입준비부의 전방에 설치되고 복수 개가 일정간격으로 배치된 링크암의 구동에 따라 투입준비부에 투입 준비된 철근을 전방으로 투입하는 투입부; 상기 투입부 상에 구비되고 센터가이드블록과 머리정렬스토퍼를 통해 투입부에 의해 투입된 철근을 밴딩 가공 위치로 안내하는 가이드부; 및 상기 투입부 상의 좌측과 우측 중 적어도 한 곳 이상에 구비되어 가이드부에 의해 밴딩 가공 위치로 안내된 철근의 일단과 타단 중 적어도 한 곳 이상을 밴딩헤드를 통해 설정된 밴딩 각도 및 반지름으로 밴딩 가공하는 밴딩부;로 구성되고, 상기 링크암은 밴딩부에 의해 밴딩 가공된 철근을 전방으로 배출하는 배출부로서의 기능을 동시에 하며, 상기 가이드부의 전방에 구비되어 배출부에 의해 배출된 철근이 복수 개가 일정간격으로 배치된 제품바스켓에 담기는 제품바스켓부가 포함되는 것을 특징으로 한다.

상기 링크암과 머리정렬스토퍼와 밴딩헤드는 셋팅눈금자가 구비된 한 쌍의 셋팅레일 상에 길이방향을 따라 이동 및 고정 가능하게 설치되어 철근의 길이에 대응되게 위치 이동 및 간격 조절 가능하게 되는 것을 특징으로 한다.

상기 제품바스켓은 한 쌍의 바스켓레일 상에 길이방향을 따라 이동 및 고정 가능하게 설치되어 철근의 길이에 대응되게 위치 이동 및 간격 조절 가능하게 되는 것을 특징으로 한다.

상기 링크암은 실린더에 의해 상하로 회전 운동하는 링크암몸체; 상기 링크암몸체의 일측 단부에 상방으로 돌출 형성된 투입돌부; 상기 링크암몸체의 일측에 함몰 형성된 투입홈부; 및 상기 링크암몸체의 타측에 구비된 배출가이드부;로 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 밴딩헤드는 구동부가 구비된 밴딩헤드본체; 상기 밴딩헤드본체의 상측에 설치된 평판; 상기 평판의 일측에 좌우 및 전후방향으로 각각 설치된 후방가이드블록과 전방가이드블록; 상기 평판의 상부 중심에 함몰 형성된 롤축공; 상기 롤축공에 삽입된 롤축; 상기 롤축의 상측에 분리 가능하게 설치된 중심축롤; 상기 롤축공을 중심으로 평판의 상측 가장자리를 따라 호형으로 천공된 가이드공; 상기 평판의 상측에서 구동부의 작동에 의해 가이드공을 따라 일정 반경으로 왕복 운동하는 밴딩암; 상기 밴딩암의 일측에 회전 가능하게 연결된 밴딩암롤; 및 상기 밴딩암과 밴딩암롤의 사이에 구비되어 밴딩암롤과 롤축 간의 거리를 조정하는 거리조정블록;으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기한 구성에 의한 본 발명은 아래와 같은 효과들을 기대할 수 있다.

먼저, 미숙련 작업자 한 명을 투입하여 고중량의 철근을 신속하고 편리하며 정확하게 밴딩 가공 가능하므로 작업환경이 개선되며 안전사고가 방지되고 인력난이 해소되며 인건비가 절감된다. 그리고 철근을 다양한 각도와 반지름으로 밴딩 가공 가능하므로 가공성도 향상된다. 또한, 한 번에 복수 개의 철근을 동시에 밴딩 가공 가능하므로 생산성이 증대된다. 한편, 철근의 길이와 중량에 맞게 장치 간의 간격 및 위치 조정이 간편하게 조절되므로 사용성과 작업성도 향상된다.

도 1은 본 발명에 따른 철근 자동 밴딩 장치를 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 철근 자동 밴딩 장치를 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 철근 자동 밴딩 장치의 공급부와 투입준비부 및 투입부를 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 철근 자동 밴딩 장치의 센터가이드블록을 도시한 도면.
도 5는 본 발명에 따른 철근 자동 밴딩 장치의 머리정렬스토퍼를 도시한 도면.
도 6은 본 발명에 따른 철근 자동 밴딩 장치의 밴딩부를 도시한 도면.
도 7은 본 발명에 따른 철근 자동 밴딩 장치의 배출부를 도시한 도면.

본 발명은 막대 형상을 가진 고중량의 철근을 사용용도에 맞도록 설정된 각도로 밴딩 가공할 때 사용하는 철근 자동 밴딩 장치에 관한 것이다.

특히, 본 발명에 따른 철근 자동 밴딩 장치는 작업 숙련도에 상관없이 한 명의 작업자를 투입시켜 고중량의 철근을 신속하고 정확하게 밴딩 가공할 수 있도록 한 것이 특징이다.

이러한 특징은 공급컨베이어에 의해 공급되는 고중량의 철근 하나 이상이 한 명의 작업자에 의해 투입준비대에 일렬로 적치되면 링크암이 작동하여 센터가이드블록과 머리정렬스토퍼의 가이드에 따라 철근을 설정된 위치로 투입한 후 밴딩헤더가 작동하여 철근을 설정된 각도로 밴딩 가공한 다음 링크암이 재차 작동하면서 철근을 배출시켜 제품바스켓에 담기도록 하는 구조에 의해 달성된다.

따라서 미숙련 작업자가 한 명이 공급컨베이어에서 공급되는 철근 하나 이상을 투입준비대에 적치하기만 하면 투입과 밴딩 및 배출이 자동으로 이루어지면서 철근 밴딩 가공을 신속하고 편리하고 정확하게 행할 수 있다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 철근 자동 밴딩 장치를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 철근 자동 밴딩 장치(100)는 도 1 및 2에 도시된 바와 같이 크게 공급부(10)와 투입준비부(20)와 투입부(30)와 가이드부(40)와 밴딩부(50)와 배출부(60) 및 제품바스켓부(70)로 구성될 수 있다.

먼저, 상기 공급부(10)는 상부에 적재된 복수 개의 철근(R)을 전방으로 자동 공급하는 것이다.

이를 위해 공급부(10)는 도 1에 도시된 바와 같이 철근(R)의 길이방향을 따라 설치된 적재대(11)과, 적재대(11)의 상부에 설치된 공급컨베이어(미도시)로 구성된다.

이때 공급컨베이어는 철근(R)을 한 개씩 가지런히 정렬하여 전방으로 이동시켜 공급할 수 있도록 복수 개의 체인이 철근(R)의 길이방향과 수직으로 설치되어 모터에 의해 전방으로 무한궤도로 운동하는 형태로 구성된다.

따라서 공급컨베이어가 작동되면 적재대(11)의 상부에 적재된 복수 개의 철근(R)은 무한궤도로 운동하는 체인을 따라 굴러가면서 한 개씩 정렬된 상태로 전방으로 공급된다.

다음으로, 상기 투입준비부(20)는 공급부(10)의 전방에 구비되어 공급부(10)에 의해 공급되는 하나 이상의 철근(R)이 작업자에 의해 적치되는 곳이다.

이를 위해 투입준비부(20)는 도 1 및 2에 도시된 바와 같이 적재대(11)의 상부 전방에 구비된 투입준비대(21)로 구성된다. 그리고 투입준비대(21)의 단부에는 적치된 철근(R)이 이탈되지 않게 하는 가이드스토퍼(22)가 상방으로 돌출 형성된다.

따라서 미숙련 작업자 한 명이 적재대(21)의 상부에서 전방으로 공급되는 철근(R)을 투입준비대(21)로 굴려서 옮기면 철근(R)의 공급준비가 간단하게 이루어지게 된다.

다음으로, 상기 투입부(30)는 투입준비부(20)의 전방에 구비되어 투입준비부(20)에서 준비된 하나 이상의 철근(R)을 후술할 밴딩부(50)로 투입하는 것이다.

이를 위해 투입부(30)는 도 2 및 3에 도시된 바와 같이 철근(R)의 길이방향을 따라 복수 개가 일정간격을 두고 설치된 투입대(31)과, 투입대(31)의 상부에 각각 설치된 링크암(32)으로 구성된다.

단, 링크암(32)은 실린더(33)에 의해 투입대(31)와 연결되어 실린더(33)의 작동에 따라 상방 일정각도로 회전 운동 가능하게 설치된다.

이때 링크암(32)은 도 3에 도시된 바와 같이 실린더(33)에 의해 상하 일정각도로 회전 운동하는 링크암몸체(32a)와, 링크암몸체(32a)의 일측 단부에 상방으로 돌출 형성된 투입돌부(32b)와, 링크암몸체(32a)의 일측에 단턱이 형성되게 함몰 형성된 투입홈부(32c)로 구성된다.

따라서 실린더(33)가 작동하여 링크암(32)이 상방으로 회전하면 투입준비대(21)에 준비된 철근(R)이 구르면서 투입홈부(32c) 내측으로 유입되게 된다. 이때 투입홈부(32c)의 내측으로 유입된 철근(R)은 투입돌부(32b)와 단턱에 의해 투입홈부(32c)에서 이탈되지 않게 된다.

그런 다음 링크암(32)이 다시 하방으로 회전하여 원위치로 복귀하면 투입홈부(32c)의 내측에 유입된 철근(R)도 하방으로 이동하여 구르면서 후술할 가이드부(40)의 안내에 따라 후술할 밴딩부(50)의 밴딩 가공 위치로 투입되게 된다.

한편, 링크암(32)이 철근(R)의 길이에 따라 위치 및 간격이 조정 가능하도록 투입대(31)는 공급부(10)의 전방에 철근(R)의 길이방향을 따라 설치된 한 쌍의 셋팅레일(34) 상에서 이동 및 고정 가능하게 설치된다.

그리고 링크암(32)은 적어도 세 개 이상으로 구성되어 후술할 밴딩헤드(51)의 내측면에 각각 한 개씩 부착되고 그 중 한 개 이상은 셋팅레일(34)의 중간에 설치된다.

다음으로, 상기 가이드부(40)는 투입부(30) 상에 구비되어 투입부(30)에 의해 투입된 하나 이상의 철근(R)을 후술할 밴딩부(50)의 밴딩 가공 위치로 안내하는 것이다.

이를 위해 가이드부(40)는 도 1에 도시된 바와 같이 투입부(30)에 의해 투입된 철근(R)의 중간 위치에 배치되는 센터가이드블록(41)과, 철근(R)의 일단 외측에 배치되는 머리정렬스토퍼(43)로 구성된다.

이때 센터가이드블록(41)은 도 4에 도시된 바와 같이 지지대(42)의 상부에 설치되되, 후방으로 상향 경사진 후방경사가이드부(41a)와 전방으로 상향 경사진 전방경사가이드부(41b)가 가이드홈부(41c)를 사이에 두고 연결된 형태를 가진다.

즉, 센터가이드블록(41)은 투입부(30)에 의해 투입되는 철근(R)을 후방경사가이드부(41a)를 통해 가이드홈부(41c)의 내측으로 투입시켜 후술할 밴딩부(50)의 밴딩 가공 위치(X좌표)와 대응되도록 가이드한다.

단, 센터가이드블록(41)에는 한 번에 밴딩 가공되는 철근(R)의 수량에 대응되게 가이드홈부(41c)의 깊이 혹은 직경을 조절하기 위한 홈조절수단(미도시)이 더 구비될 수 있다.

그리고 머리정렬스토퍼(43)는 도 5에 도시된 바와 같이 지지대(44)의 상부에 설치되되, 지지대(44)에 설치된 실린더(43a)와, 실린더(43a)의 피스톤로드에 연결되어 실린더(43a)의 작동에 따라 철근(R)의 머리에 밀어주는 밀판(43b)과, 지지대(44)에 설치되어 철근(R)의 머리를 받치는 지지판(43c)으로 구성된다.

즉, 머리정렬스토퍼(43)는 철근(R)의 머리가 지지판(43c)에 안착된 상태에서 실린더(43a)의 작동에 따라 밀판(43b)이 철근(R)의 단부를 향하여 직선 이동하면서 가이드홈부(41c)의 내측에 투입된 철근(R)의 머리를 설정된 위치로 밀어준 후 원위치로 복귀하여 철근(R)의 위치fmf 후술할 밴딩부(50)의 밴딩 가공 위치(Y좌표)와 대응되게 하면서 모든 철근(R)의 머리를 동일한 위치로 맞추게 된다.

한편, 머리정렬스토퍼(43)는 링크암(32)과 같이 철근(R)의 길이에 따라 그 위치가 조정되도록 지지대(44)가 셋팅레일(34) 상에서 이동 및 고정 가능하게 설치된다.

그리고 센터가이드블록(41)은 투입부(30)의 중간에 배치되지만, 필요에 따라 머리정렬스토퍼(43)와 링크암(32)과 같이 철근(R)의 길이에 따라 위치 조정되도록 지지대(42)가 셋팅레일(34) 상에 이동 및 고정 가능하게 설치될 수도 있다.

다음으로, 상기 밴딩부(50)는 투입부(30) 상에 구비되어 가이드부(40)에 의해 밴딩 가공위치로 안내된 하나 이상의 철근(R)을 설정된 밴딩 각도 및 반지름으로 밴딩 가공하는 것이다.

이를 위해 밴딩부(50)는 도 1에 도시된 바와 같이 투입부(30) 상의 좌측과 우측 중 적어도 한 곳 이상에 구비된 밴딩헤더(51)로 구성된다.

이때 각각의 밴딩헤더(51)는 도 6에 도시된 바와 같이 구동부(미도시)가 구비된 밴딩헤드본체(51a)와, 밴딩헤드본체(51a)의 상측에 설치된 평판(51b)과, 평판(51b)의 일측에 좌우 및 전후방향으로 각각 설치된 후방가이드블록(51c) 및 전방가이드블록(51d)과, 평판(51b)의 상부 중심에 함몰 형성된 롤축공(미도시)과, 롤축공에 삽입된 롤축(51e)과, 롤축(51e)의 상측에 분리 가능하게 설치된 중심축롤(51f)과, 롤축공을 중심으로 평판(51b)의 가장자리를 따라 호형으로 천공된 가이드공(51g)과, 평판(51b)의 상측에서 구동부의 작동에 의해 가이드공(51g)을 따라 왕복 운동하는 밴딩암(51h)과, 밴딩암(51h)의 일측에 회전 가능하게 연결된 밴딩암롤(51i)로 구성된다.

즉, 밴딩헤더(51)는 철근(R)의 밴딩 가공 위치가 되는 후방가이드블록(51c)과 전방가이드블록(51d)의 사이로 철근(R)이 투입된 상태에서 구동부가 작업자의 조작을 통해 작동되면 밴딩암(51h)과 함께 밴딩암롤(51i)이 가이드공(51g)을 따라 중심축롤(51f)을 중심으로 하여 일정 반경으로 왕복 운동하는 과정에서 밴딩암롤(51i)로 철근(R)을 중심축롤(51f) 측으로 가압하여 밴딩 가공하게 된다.

이때 철근(R)이 링크암(32)에 의해 밴딩 가공 위치로 정확하게 투입되기 위해서는 후방가이드블록(51c)과 전방가이드블록(51d)의 경사도와 길이가 센터가이드블록(41)의 후방경사가이드부(41a)와 전방경사가이드부(41b)의 경사도와 길이에 대응되고 후방가이드블록(51c)과 전방가이드블록(51d)의 사이 위치가 센터가이드블록(41)의 가이드홈부(41c) 위치에 대응되어야 한다.

그리고 전방가이드블록(51d)은 철근(R)의 직경이나 수량에 따라 후방가이드블록(51c)과의 사이 간격이 조정 가능하도록 평판(51b) 상에서 전후방향으로 이동 및 고정 가능하게 구성된다.

한편, 밴딩헤드(51)는 밴딩반지름을 수십mm에서 수백mm까지 조정 가능하다. 이는 중심축롤(51f)의 교체가 가능하고 밴딩암(51h)과 밴딩암롤(51i)의 사이에 밴딩암롤(51i)와 롤축(51e) 간의 거리를 조정하는 거리조정블록(51j)이 구비됨에 따라 가능하다.

따라서 밴딩반지름에 맞는 원형의 중심축롤(51f)이나 타원형의 중심축롤(51k)으로 교체하여 롤축(51e)에 설치한 후 밴딩암(51h)과 밴딩암롤(51i)의 사이 간격도 밴딩반지름에 대응되게 거리조정블록(51j)을 통해 밴딩암롤(51i)의 위치를 이동시키면 밴딩반지름을 간단하게 조정할 수 있다. (단, 도 7에는 원형의 중심축롤(51f)과 타원형의 중심축롤(51k)을 함께 도시한 것임)

여기서 밴딩헤드(51)가 링크암(32)과 같이 철근(R)의 길이에 따라 그 위치 및 간격이 조정되도록 밴딩헤드본체(51a)는 셋팅레일(34) 상에서 이동 및 고정 가능하게 설치된다.

단, 셋팅레일(34)에는 셋팅눈금자(미도시)가 구비되어 밴딩헤드(51)의 위치와 간격을 쉽게 확인 가능하여 철근(R)의 길이와 직경, 철근(R)의 밴딩반지름과 밴딩각도, 롤축(51e)의 지름과 반지름 등에 따른 밴딩헤드(51)의 위치와 간격을 설정하는 작업을 신속하게 완료할 수 있다.

다음으로, 상기 배출부(60)는 밴딩부(50) 상에 구비되어 밴딩부(50)에 의해 밴딩 가공된 하나 이상의 철근(R)을 후술할 제품바스켓부(70)로 배출하는 것이다.

이때 배출부(60)는 투입부(30)를 구성하는 링크암(32)으로 구성된다. 즉, 링크암(32)은 투입부(30)에 포함되어 투입 기능도 하고 배출부(60)에도 포함되어 배출 기능도 동시에 한다.

단, 링크암(32)의 배출 기능을 위해서는 도 7에 도시된 바와 같이 링크암몸체(32a)의 타측에 배출가이드부(32d)가 더 구비된다. 이때 배출가이드부(32d)는 후방으로 상향 경사진 후방경사면과 전방으로 상향 경사진 전방경사면으로 구성된다.

즉, 링크암(32)이 상방으로 회전하는 과정에서 센터가이드블록(41)의 가이드홈부(41c)에 투입되어 밴딩 가공된 철근(R)을 배출가이드부(32d)를 통해 상방으로 들어올려 전방경사면을 타고 구르면서 후술할 제품바스켓부(70)로 배출되게 된다.

이때 후방경사면은 링크암(32)에 의해 들어 올려진 철근(R)이 다시 센터가이드블록(41) 측으로 굴러가지 않도록 막게 된다.

그리고 링크암(32)이 하방으로 회전하여 복귀한 후 다시 상방으로 회전한 다음 또다시 하방으로 회전하면 투입준비대(21)에 준비된 하나 이상의 철근(R)을 센터가이드블록(41)의 가이드홈부(41c)에 투입시키는 투입부(30)로서의 기능을 하게 된다.

단, 링크암(32)이 하방으로 회전하여 복귀한 후 다시 상방으로 회전한 다음 또다시 하방으로 회전할 때 센터가이드블록(41)의 가이드홈부(41c)에 밴딩 가공이 완료된 철근(R)이 존재하면 상기 밴딩 가공이 완료된 철근(R)을 후술할 제품바스켓부(70)로 배출함과 동시에 투입준비대(21)에 준비된 철근(R)을 밴딩부(50)로 투입한다.

마지막으로, 상기 제품바스켓부(70)는 밴딩부(50)의 전방에 구비되어 배출부(60)에 의해 배출된 하나 이상의 철근(R)이 담기는 곳이다.

이를 위해 제품바스켓부(70)는 도 1 및 2에 도시된 바와 같이 밴딩부(50)의 전방에 복수 개가 일정간격으로 설치된 제품바스켓(72)과, 제품바스켓(72)의 후방 상측에 설치된 낙하가이드블록(71)으로 구성된다.

따라서 링크암(32)에 의해 배출되는 철근(R)은 낙하가이드블록(71)을 타고 하방으로 굴러내려오면서 제품바스켓(72)의 내부 공간에 담기게 된다.

이때 낙하가이드블록(71)은 철근(R)이 원활하게 구르면서 제품바스켓(72)에 담기도록 링크암(32)의 배출가이드부(32d)와 제품바스켓(72)의 후방 상측을 경사지게 설치된다.

한편, 제품바스켓(72)의 전방 상측에는 가이드스토퍼(72a)가 수직으로 설치되어 철근(R)이 링크암(32)에 의해 낙하가이드블록(71)을 타고 하방으로 구를 때 제품바스켓(72)에 담기지 않고 바닥으로 떨어지는 것을 방지하게 된다.

그리고 제품바스켓(72)의 중간 상측에는 전후 방향으로 회전되는 회전대(73)가 설치되어 제품바스켓(72)의 내부 모든 공간에 철근(R)이 담기도록 유도하게 된다.

즉, 회전대(73)는 제품바스켓(72)의 내부를 전방측과 후방측으로 구분하여 제품바스켓(72)이 텅 빈 초기에는 제품바스켓(72)의 전방으로 회전되어 철근(R)이 제품바스켓(72)의 내부 후방측에 담기도록 유도하고, 그러다가 제품바스켓(72)의 내부 후방측이 철근(R)으로 가득 차면 제품바스켓(72)의 후방으로 회전되어 철근(R)이 제품바스켓(72)의 내부 전방측으로 담기도록 유도한다.

한편, 제품바스켓(72)은 철근(R)의 길이에 대응되게 간격 및 위치 조정되도록 밴딩부(50)의 전방에 철근(R)의 길이방향을 따라 설치된 한 쌍의 바스켓레일(74) 상에 이동 및 고정 가능하게 설치될 수도 있다.

이상과 같이 본 발명에 따른 철근 자동 밴딩 장치는 미숙련 작업자 한 명이 공급부로부터 공급된 철근을 전방으로 굴려서 투입준비부로 옮겨 투입 준비만 하면 철근이 자동으로 투입, 밴딩 및 배출되면서 밴딩 가공이 이루어짐으로써 고중량의 철근을 신속하고 정확하며 편리하게 밴딩 가공할 수 있다.

상기한 실시예는 예시적인 것에 불과한 것으로, 당해 기술분야에 대한 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양하게 변형된 다른 실시예가 가능하다.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위에는 하기의 특허청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상에 의해 상기의 실시예뿐만 아니라 다양하게 변형된 다른 실시예가 포함되어야 한다.

10: 공급부
11: 적재대
20: 투입준비부
21: 투입준비대
22: 가이드스토퍼
30: 투입부
31: 투입대
32: 링크암
32a: 링크암몸체
32b: 투입돌부
32c: 투입홈부
32d: 배출가이드부
33: 실린더
34: 셋팅레일
40: 가이드부
41: 센터가이드블록
41a: 후방경사가이드부
41b: 전방경사가이드부
41c: 가이드홈부
42: 지지대
43: 머리정렬스토퍼
43a: 실린더
43b: 밀판
43c: 지지판
44: 지지대
50: 밴딩부
51: 밴딩헤드
51a: 밴딩헤드본체
51b: 평판
51c: 후방가이드블록
51d: 전방가이드블록
51e: 롤축
51f, 51k: 중심축롤
51g: 가이드공
51h: 밴딩암
51i: 밴딩암롤
51j: 거리조정블록
60: 배출부
70: 제품바스켓부
71: 낙하가이드블록
72: 제품바스켓
72a: 가이드스토퍼
73: 회전대
74: 바스켓레일
100: 철근 자동 밴딩 장치
R: 철근

Claims (5)

1. 고중량의 철근을 자동으로 밴딩 가공하는 철근 자동 밴딩 장치에 있어서,
   적재대의 상부에 적재된 철근을 공급컨베이어를 통해 전방으로 공급하는 공급부와, 상기 공급부의 전방에 구비되고 공급부에 의해 공급된 하나 이상의 철근이 작업자에 의해 투입준비대에 투입 준비되는 투입준비부와, 상기 투입준비부의 전방에 설치되고 복수 개가 일정간격으로 배치된 링크암의 구동에 따라 투입준비부에 투입 준비된 철근을 전방으로 투입하는 투입부와, 상기 투입부 상에 구비되고 센터가이드블록과 머리정렬스토퍼를 통해 투입부에 의해 투입된 철근을 밴딩 가공 위치로 안내하는 가이드부와, 상기 투입부 상의 좌측과 우측 중 적어도 한 곳 이상에 구비되어 가이드부에 의해 밴딩 가공 위치로 안내된 철근의 일단과 타단 중 적어도 한 곳 이상을 밴딩헤드를 통해 설정된 밴딩 각도 및 반지름으로 밴딩 가공하는 밴딩부로 구성되고,
   상기 링크암은 밴딩부에 의해 밴딩 가공된 철근을 전방으로 배출하는 배출부로서의 기능을 동시에 하며,
   상기 가이드부의 전방에 구비되어 밴딩 가공된 철근이 담기는 것으로, 상기 밴딩부의 전방에 복수 개가 일정간격으로 설치된 제품바스켓과, 상기 제품바스켓의 후방 상측에 설치된 낙하가이드블록과, 상기 제품바스켓의 중간 상측에 설치되어 상기 제품바스켓의 내부를 전방측과 후방측으로 구분하여 상기 제품바스켓이 텅 빈 초기에는 상기 제품바스켓의 전방으로 회전되어 철근이 상기 제품바스켓의 내부 후방측에 담기도록 유도하고 상기 제품바스켓의 내부 후방측이 철근으로 가득 차면 상기 제품바스켓의 후방으로 회전되어 철근이 상기 제품바스켓의 내부 전방측으로 담기도록 유도하는 회전대로 구성된 제품바스켓부가 더 포함되고,
   상기 링크암은 실린더에 의해 상하로 회전 운동하는 링크암몸체와, 상기 링크암몸체의 일측 단부에 상방으로 돌출 형성된 투입돌부와, 상기 링크암몸체의 일측에 함몰 형성된 투입홈부와, 상기 링크암몸체의 타측에 구비된 배출가이드부로 구성되며,
   상기 제품바스켓은 한 쌍의 바스켓레일 상에 길이방향을 따라 이동 및 고정 가능하게 설치되어 철근의 길이에 대응되게 위치 이동 및 간격 조절 가능하게 되는 것을 특징으로 하는 철근 자동 밴딩 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 링크암과 머리정렬스토퍼와 밴딩헤드는
   셋팅눈금자가 구비된 한 쌍의 셋팅레일 상에 길이방향을 따라 이동 및 고정 가능하게 설치되어 철근의 길이에 대응되게 위치 이동 및 간격 조절 가능하게 되는 것을 특징으로 하는 철근 자동 밴딩 장치.
3. 삭제
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   상기 밴딩헤드는
   구동부가 구비된 밴딩헤드본체;
   상기 밴딩헤드본체의 상측에 설치된 평판;
   상기 평판의 일측에 좌우 및 전후방향으로 각각 설치된 후방가이드블록과 전방가이드블록;
   상기 평판의 상부 중심에 함몰 형성된 롤축공, 상기 롤축공에 삽입된 롤축;
   상기 롤축의 상측에 분리 가능하게 설치된 중심축롤;
   상기 롤축공을 중심으로 평판의 상측 가장자리를 따라 호형으로 천공된 가이드공;
   상기 평판의 상측에서 구동부의 작동에 의해 가이드공을 따라 일정 반경으로 왕복 운동하는 밴딩암;
   상기 밴딩암의 일측에 회전 가능하게 연결된 밴딩암롤; 및
   상기 밴딩암과 밴딩암롤의 사이에 구비되어 밴딩암롤과 롤축 간의 거리를 조정하는 거리조정블록;으로 구성되는 것을 특징으로 하는 철근 자동 밴딩 장치.

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