CN212634738U - 一种物流安全紧固器具高效量产化生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出的一种物流安全紧固器具高效量产化生产线，包括打钩机、传送换向机构和焊接机构，打钩机一侧设矫直送料机，传送换向机构包括传送带和换向器，焊接机构用于双排钩焊接加固，本实用新型结构简单，设计合理，用于双排钩的量产化高效生产，原料通过矫直送料机对原料进行矫直并送料，随后，通过打钩机进行打钩，将原料打制成双排钩，并通过传送换向机构进行送料和换向，将双排钩调整至合适方向，送入焊接机构处，进行焊接加固，具有生产效率高、效果好、焊接精度高的特点，可有效实现双排钩的量产化高效生产，且设备成本低，适合大范围推广。

Description

一种物流安全紧固器具高效量产化生产线

技术领域

本实用新型涉及物流器械生产技术领域，特别是一种物流安全紧固器具高效量产化生产线。

背景技术

收紧器由栓紧带、紧固器和金属端部件组合而成，是一种手驱动的张力设备，常被用于物流仓储领域，是一种安全有效的捆绑紧固器具。

为保证收紧器的高效生产，其组件的加工生产效率也尤为重要，其中，金属端部件通常为双排钩，在进行双排钩生产时，除使用打钩机成型外，后续工艺均需人工进行，费时费力，无法自动焊接，导致生产效率低下，量产化程度不高。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，从而提出了一种物流安全紧固器具高效量产化生产线。

具体的技术方案如下：

一种物流安全紧固器具高效量产化生产线，其特征在于，包括打钩机、传送换向机构和焊接机构；

所述的打钩机：用于打制双排钩，包括落料斗，其一侧设置有矫直送料机，所述矫直送料机包括两侧的送料辊以及设置于送料辊之间的矫直辊；

所述的传送换向机构：用于双排钩的传送和换向，包括传送带和换向器，所述传送带的前端位于落料斗下方，其末端与换向器相接，完成打钩的双排钩，经传送带传送、换向器换向后，送至焊接机构；

所述的焊接机构：接收换向后的双排钩，并对双排钩的指定位置进行焊加固。

当打钩机打制的双排钩为成品双排钩(双排钩的钩头端完成打钩)时，所述换向器包括第一换向板和储料槽管，所述第一换向板竖直设置，焊接于储料槽管的前端，并贴近传送带，所述储料槽管呈斜向下设置，上设T形槽，所述T形槽与成品双排钩形状契合；

所述焊接机构包括第一焊接工作台、装夹组件和焊枪组件，所述第一焊接工作台水平设置，其中部设有第一落料口，所述装夹组件包括装夹底座、装夹顶板、推板、推板气缸和装夹气缸，所述装夹底座对称设置于第一落料口两侧，与第一焊接工作台固定连接，所述装夹顶板与装夹底座铆接固定，位于第一落料口上方，装夹顶板的一侧设有焊接工位槽口，所述焊接工位槽口处设限位凸台，所述推板滑动设置于装夹底座之间，位于装夹顶板下方，所述推板气缸固定设置于第一焊接工作台上，并与推板固定连接，控制推板水平滑动，所述装夹气缸对称设置于装夹底座上，其夹头延伸至焊接工位槽口处，所述储料槽管的末端延伸至焊接工位槽口处，并与装夹顶板固定连接；

所述焊枪组件固定设置于装夹顶板上，包括焊枪，所述焊枪朝向焊接工位槽口。

当打钩机打制的双排钩为半成品双排钩(双排钩的钩头端未进行打钩)时，所述换向器包括第二换向板、定向导轨和储料笼，所述第二换向板竖直设置，焊接于定向导轨的前端，并贴近传送带，所述定向导轨的截面呈T形，与半成品双排钩形状契合，定向导轨呈斜向下设置，且末端弯曲向下，位于储料笼正上方，所述储料笼由上面板、下面板和连接柱构成，所述上面板、下面板呈上下对称设置，其上开设有T形的通孔，所述连接柱的数量为多个，多个连接柱呈T形分布，其上下两端分别与上面板和下面板固定连接；

所述焊接机构包括第二焊接工作台、送料组件、上料组件和焊枪组件组件，所述第二焊接工作台水平设置，其中部设有第二落料口，所述送料组件、上料组件分别设置于第二落料口两侧，送料组件由送料底座、送料推块和送料气缸构成，所述送料底座与第二焊接工作台固定连接，所述送料推块滑动设置于送料底座上端面内，所述送料气缸与送料推块固定相连，控制送料推块水平滑动，储料笼固定设置于送料组件正上方，所述上料组件由上料底座、上料机械手和操控气缸构成，所述上料底座与第二焊接工作台固定连接，所述上料机械手设置于上料底座的上端面内，所述操控气缸与上料机械手相连，控制上料机械手对半成品双排钩进行夹取；

所述焊枪组件固定设置于上料组件上，包括焊枪，所述焊枪朝向第二落料口。

上述的一种物流安全紧固器具高效量产化生产线，其中，所述焊枪组件还包括焊枪基座、升降气缸和焊枪底座，所述焊枪底座与焊枪基座滑动连接，所述升降气缸固定设置于焊枪基座和焊枪底座之间，其伸缩轴与焊枪底座固定连接，控制焊枪底座上下升降；

所述焊枪底座上设有枪身夹具和枪头夹套，所述焊枪的枪头伸入枪头夹套，并通过枪头夹套夹持固定，焊枪的枪身放置于枪身夹具处，并通过枪身夹具夹持固定。

上述的一种物流安全紧固器具高效量产化生产线，其中，所述焊枪组件的一侧设有焊丝放丝支架，所述焊丝放丝支架上绕设有焊丝。

上述的一种物流安全紧固器具高效量产化生产线，其中，所述第一落料口和第二落料口的下端设有出料漏斗。

上述的一种物流安全紧固器具高效量产化生产线，其中，所述传送换向机构接续有多个焊接机构，所述传送带上设有气动挡板，所述气动挡板用于将打钩完成的双排钩引导至不同的焊接机构。

上述的一种物流安全紧固器具高效量产化生产线，其中，所述气动挡板由导向气缸和导向挡板构成，所述导向气缸固定设置于传送带一侧，所述导向挡板的一端铰接于传送带的侧面，另一端与导向气缸的伸缩轴铰接相连。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提出的一种物流安全紧固器具高效量产化生产线，包括打钩机、传送换向机构和焊接机构，打钩机一侧设矫直送料机，传送换向机构包括传送带和换向器，焊接机构用于双排钩焊接加固，本实用新型结构简单，设计合理，用于双排钩的量产化高效生产，原料通过矫直送料机对原料进行矫直并送料，随后，通过打钩机进行打钩，将原料打制成双排钩，并通过传送换向机构进行送料和换向，将双排钩调整至合适方向，送入焊接机构处，进行焊接加固，具有生产效率高、效果好、焊接精度高的特点，可有效实现双排钩的量产化高效生产，且设备成本低，适合大范围推广。

附图说明

图1为本实用新型示意图。

图2为矫直送料机示意图。

图3为成品双排钩。

图4为半成品双排钩。

图5为传送换向机构与焊接机构示意图(实施例二)。

图6为换向器与焊接机构示意图(实施例二)。

图7为装夹组件示意图(实施例二)。

图8为本实用新型示意图(实施例三)。

图9为传送换向机构与焊接机构示意图(实施例三)。

图10为换向器示意图(实施例三)。

图11为送料组件和上料组件示意图(实施例三)。

图12为焊枪组件示意图。

图13为双排钩与装夹组件连接示意图(实施例二中的装夹组件)。

其中，51、双排钩；52、钩头端；53、钩柄端。

具体实施方式

为使本实用新型的技术方案更加清晰明确，下面结合实施例对本实用新型进行进一步描述，任何对本实用新型技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本实用新型保护范围。

实施例一

本实施例的一种物流安全紧固器具高效量产化生产线，其特征在于，包括打钩机1、传送换向机构2和焊接机构3；

所述的打钩机1：用于打制双排钩，包括落料斗4，其一侧设置有矫直送料机5，所述矫直送料机5包括两侧的送料辊6以及设置于送料辊6之间的矫直辊7；

所述的传送换向机构2：用于双排钩的传送和换向，包括传送带8和换向器9，所述传送带8的前端位于落料斗4下方，其末端与换向器9相接，完成打钩的双排钩，经传送带8传送、换向器9换向后，送至焊接机构3；

所述的焊接机构3：接收换向后的双排钩，并对双排钩的指定位置进行焊加固。

本实施例的生产线，用于紧固器配件的量产化高效生产，具体的是用于双排钩的量产化高效生产，首先通过矫直送料机对原料进行矫直并送料，随后，通过打钩机进行打钩，将原料打制成双排钩(分成品双排钩和板成品双排钩，分别如图3和图4所示)，然后通过传送换向机构进行送料和换向，将双排钩调整至合适方向，送入焊接机构处，进行焊接加固。

实施例二

基于实施例一的内容，按打制的双排钩类型，对传送换向机构和焊接机构进行适应性改良；

当打钩机1打制的双排钩为成品双排钩(双排钩的钩头端完成打钩)时，所述换向器9包括第一换向板10和储料槽管11，所述第一换向板10竖直设置，焊接于储料槽管11的前端，并贴近传送带8，所述储料槽管11呈斜向下设置，上设T形槽，所述T形槽与成品双排钩形状契合；

所述焊接机构3包括第一焊接工作台12、装夹组件13和焊枪组件14，所述第一焊接工作台12水平设置，其中部设有第一落料口15，所述装夹组件13包括装夹底座16、装夹顶板17、推板18、推板气缸19和装夹气缸20，所述装夹底座16对称设置于第一落料口15两侧，与第一焊接工作台12固定连接，所述装夹顶板17与装夹底座16铆接固定，位于第一落料口15上方，装夹顶板17的一侧设有焊接工位槽口21，所述焊接工位槽口21处设限位凸台22，所述推板18滑动设置于装夹底座16之间，位于装夹顶板17下方，所述推板气缸19固定设置于第一焊接工作台12上，并与推板18固定连接，控制推板18水平滑动，所述装夹气缸20对称设置于装夹底座16上，其夹头延伸至焊接工位槽口21处，所述储料槽管11的末端延伸至焊接工位槽口21处，并与装夹顶板17固定连接；

所述焊枪组件14固定设置于装夹顶板17上，包括焊枪23，所述焊枪23朝向焊接工位槽口21；

本实施例中，成品双排钩经传送到送至换向器，并在第一换向板的导向作用下，落入储料槽管中；落入储料槽管中的成品双排钩持续向焊接机构送料，进入焊接工位槽口中，此时，推板气缸处于伸长状态，装夹气缸启动，对成品双排钩进行装夹，随后，焊枪对成品双排钩进行焊接加固，待焊接完成，推板气缸收缩，完成焊接的成品双排钩落入第一落料口中；

不难发现，落入储料槽管中的成品双排钩的钩柄端方向一致，但钩头端方向会存在反向的情况，为此，焊接工位槽口处设置了限位限位凸台，如图13所示，当成品双排钩正向进入焊接工位槽口时，钩柄端与限位凸台贴合，焊接部位暴露，便于焊接；当成品双排钩反向进入焊接工位槽口时，钩头端与限位凸台挤压，焊接部位依旧准确暴露，便于焊接；

本实施例的工作方法如下：

(1-1)成品双排钩打制：原料通过矫直送料机矫直送料，送入打钩机处，进行成品双排钩打制，打制完成的成品双排钩落入传送带上，向换向器方向送料；

(1-2)成品双排钩换向：成品双排钩首先落入第一换向板，使成品双排钩的钩柄端朝上、钩头端朝下，随后进入储料槽管，并持续向焊接机构送料；

(1-3)成品双排钩焊接：送入焊接机构成品双排钩首先进入焊接工位槽口中，此时，推板气缸处于伸长状态，装夹气缸启动，对成品双排钩进行装夹，随后，焊枪对成品双排钩进行焊接加固，待焊接完成，装夹气缸收缩、推板气缸收缩，完成焊接的成品双排钩落入第一落料口中，重复上述步骤，即可实现成品双排钩的量产化生产。

实施例三

基于实施例一的内容，按打制的双排钩类型，对传送换向机构和焊接机构进行适应性改良；

当打钩机1打制的双排钩为半成品双排钩(双排钩的钩头端未进行打钩)时，所述换向器9包括第二换向板24、定向导轨25和储料笼26，所述第二换向板24竖直设置，焊接于定向导轨25的前端，并贴近传送带8，所述定向导轨25的截面呈T形，与半成品双排钩形状契合，定向导轨25呈斜向下设置，且末端弯曲向下，位于储料笼26正上方，所述储料笼26由上面板261、下面板262和连接柱263构成，所述上面板261、下面板262呈上下对称设置，其上开设有T形的通孔27，所述连接柱263的数量为多个，多个连接柱263呈T形分布，其上下两端分别与上面板261和下面板262固定连接；

所述焊接机构3包括第二焊接工作台28、送料组件29、上料组件30和焊枪组件14组件，所述第二焊接工作台28水平设置，其中部设有第二落料口31，所述送料组件29、上料组件30分别设置于第二落料口31两侧，送料组件29由送料底座32、送料推块33和送料气缸34构成，所述送料底座32与第二焊接工作台28固定连接，所述送料推块33滑动设置于送料底座32上端面内，所述送料气缸34与送料推块33固定相连，控制送料推块33水平滑动，储料笼26固定设置于送料组件29正上方，所述上料组件30由上料底座35、上料机械手36和操控气缸37构成，所述上料底座35与第二焊接工作台28固定连接，所述上料机械手36设置于上料底座35的上端面内，所述操控气缸37与上料机械手36相连，控制上料机械手36对半成品双排钩进行夹取；

所述焊枪组件14固定设置于上料组件30上，包括焊枪23，所述焊枪23朝向第二落料口31；

本实施例中，半成品双排钩经传送到送至换向器，并在第二换向板的导向作用下，滑至定向导轨，并通过定向导轨送入储料笼；进入储料笼的半成品双排钩在储料笼中，定向整齐排列，并持续通过通孔进入送料组件中，进入送料组件的半成品双排通过送料气缸与送料推块的推送，向上料组件方向移动，随后，上料组件工作，上料机械手对半成品双排钩进行夹取，最后，焊枪组件对半成品双排钩进行焊接，待焊接完成，送料组件复位、上料组件解除夹取，焊接完成的半成品双排钩自第二落料口落下；

本实施例的工作方法如下：

(1-1)半成品双排钩打制：原料通过矫直送料机矫直送料，送入打钩机处，进行半成品双排钩打制，打制完成的半成品双排钩落入传送带上，向换向器方向送料；

(1-2)半成品双排钩换向：半成品双排钩首先落入第二换向板，使半成品双排钩的钩柄端朝上、钩头端朝下，在第二换向板的导向作用下，半成品双排钩滑至定向导轨，并通过定向导轨送入储料笼，进入储料笼的半成品双排钩在储料笼中，定向整齐排列，并持续通过通孔进入送料组件中；

(1-3)半成品双排钩焊接：进入送料组件的半成品双排通过送料气缸与送料推块的推送，向上料组件方向移动，随后，上料组件工作，上料机械手对半成品双排钩进行夹取，最后，焊枪组件对半成品双排钩进行焊接，待焊接完成，送料组件复位、上料组件解除夹取，焊接完成的半成品双排钩自第二落料口落下，重复上述步骤，即可实现半成品双排钩的量产化生产。

实施例四

本实施例的一种物流安全紧固器具高效量产化生产线，其中，所述焊枪组件14还包括焊枪基座38、升降气缸39和焊枪底座40，所述焊枪底座40与焊枪基座38滑动连接，所述升降气缸39固定设置于焊枪基座38和焊枪底座40之间，其伸缩轴与焊枪底座40固定连接，控制焊枪底座40上下升降；

所述焊枪底座40上设有枪身夹具41和枪头夹套42，所述焊枪23的枪头伸入枪头夹套42，并通过枪头夹套42夹持固定，焊枪23的枪身放置于枪身夹具41处，并通过枪身夹具41夹持固定；

其中，所述焊枪组件14的一侧设有焊丝放丝支架43，所述焊丝放丝支架43上绕设有焊丝；

本实施例中的焊枪组件，其结构简单，可通过升降气缸进行升降，进而实现反复的焊接运动。

实施例五

本实施例的一种物流安全紧固器具高效量产化生产线，其中，所述第一落料口15和第二落料口31的下端设有出料漏斗44，所述传送换向机构2接续有多个焊接机构3，所述传送带8上设有气动挡板45，所述气动挡板45用于将打钩完成的双排钩引导至不同的焊接机构3；

本实施例通过传送带可接续多个焊接机构，可有效加快双排钩的高效焊接，提高量产化程度。

实施例六

本实施例的一种物流安全紧固器具高效量产化生产线，其中，所述气动挡板45由导向气缸46和导向挡板47构成，所述导向气缸46固定设置于传送带8一侧，所述导向挡板47的一端铰接于传送带8的侧面，另一端与导向气缸46的伸缩轴铰接相连；

该气动挡板用于控制双排钩在传送带上的运动轨迹，进而控制双排钩的走向，送至不同的焊接机构处，进而合理分配焊接机构，提高焊接机构工作效率。

综上所述，本实用新型结构简单，设计合理，用于双排钩的量产化高效生产，原料通过矫直送料机对原料进行矫直并送料，随后，通过打钩机进行打钩，将原料打制成双排钩，并通过传送换向机构进行送料和换向，将双排钩调整至合适方向，送入焊接机构处，进行焊接加固，具有生产效率高、效果好、焊接精度高的特点，可有效实现双排钩的量产化高效生产，且设备成本低，适合大范围推广。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种物流安全紧固器具高效量产化生产线，其特征在于，包括打钩机、传送换向机构和焊接机构；

所述的打钩机：用于打制双排钩，包括落料斗，其一侧设置有矫直送料机，所述矫直送料机包括两侧的送料辊以及设置于送料辊之间的矫直辊；

所述的传送换向机构：用于双排钩的传送和换向，包括传送带和换向器，所述传送带的前端位于落料斗下方，其末端与换向器相接，完成打钩的双排钩，经传送带传送、换向器换向后，送至焊接机构；

所述的焊接机构：接收换向后的双排钩，并对双排钩的指定位置进行焊加固。

2.如权利要求1所述的一种物流安全紧固器具高效量产化生产线，其特征在于，所述换向器包括第一换向板和储料槽管，所述第一换向板竖直设置，焊接于储料槽管的前端，并贴近传送带，所述储料槽管呈斜向下设置，上设T形槽，所述T形槽与成品双排钩形状契合；

所述焊接机构包括第一焊接工作台、装夹组件和焊枪组件，所述第一焊接工作台水平设置，其中部设有第一落料口，所述装夹组件包括装夹底座、装夹顶板、推板、推板气缸和装夹气缸，所述装夹底座对称设置于第一落料口两侧，与第一焊接工作台固定连接，所述装夹顶板与装夹底座铆接固定，位于第一落料口上方，装夹顶板的一侧设有焊接工位槽口，所述焊接工位槽口处设限位凸台，所述推板滑动设置于装夹底座之间，位于装夹顶板下方，所述推板气缸固定设置于第一焊接工作台上，并与推板固定连接，控制推板水平滑动，所述装夹气缸对称设置于装夹底座上，其夹头延伸至焊接工位槽口处，所述储料槽管的末端延伸至焊接工位槽口处，并与装夹顶板固定连接；

所述焊枪组件固定设置于装夹顶板上，包括焊枪，所述焊枪朝向焊接工位槽口。

3.如权利要求1所述的一种物流安全紧固器具高效量产化生产线，其特征在于，所述换向器包括第二换向板、定向导轨和储料笼，所述第二换向板竖直设置，焊接于定向导轨的前端，并贴近传送带，所述定向导轨的截面呈T形，与半成品双排钩形状契合，定向导轨呈斜向下设置，且末端弯曲向下，位于储料笼正上方，所述储料笼由上面板、下面板和连接柱构成，所述上面板、下面板呈上下对称设置，其上开设有T形的通孔，所述连接柱的数量为多个，多个连接柱呈T形分布，其上下两端分别与上面板和下面板固定连接；

所述焊接机构包括第二焊接工作台、送料组件、上料组件和焊枪组件组件，所述第二焊接工作台水平设置，其中部设有第二落料口，所述送料组件、上料组件分别设置于第二落料口两侧，送料组件由送料底座、送料推块和送料气缸构成，所述送料底座与第二焊接工作台固定连接，所述送料推块滑动设置于送料底座上端面内，所述送料气缸与送料推块固定相连，控制送料推块水平滑动，储料笼固定设置于送料组件正上方，所述上料组件由上料底座、上料机械手和操控气缸构成，所述上料底座与第二焊接工作台固定连接，所述上料机械手设置于上料底座的上端面内，所述操控气缸与上料机械手相连，控制上料机械手对半成品双排钩进行夹取；

所述焊枪组件固定设置于上料组件上，包括焊枪，所述焊枪朝向第二落料口。

4.如权利要求2或3所述的一种物流安全紧固器具高效量产化生产线，其特征在于，所述焊枪组件还包括焊枪基座、升降气缸和焊枪底座，所述焊枪底座与焊枪基座滑动连接，所述升降气缸固定设置于焊枪基座和焊枪底座之间，其伸缩轴与焊枪底座固定连接，控制焊枪底座上下升降；

所述焊枪底座上设有枪身夹具和枪头夹套，所述焊枪的枪头伸入枪头夹套，并通过枪头夹套夹持固定，焊枪的枪身放置于枪身夹具处，并通过枪身夹具夹持固定。

5.如权利要求4所述的一种物流安全紧固器具高效量产化生产线，其特征在于，所述焊枪组件的一侧设有焊丝放丝支架，所述焊丝放丝支架上绕设有焊丝。

6.如权利要求5所述的一种物流安全紧固器具高效量产化生产线，其特征在于，所述传送换向机构接续有多个焊接机构，所述传送带上设有气动挡板，所述气动挡板用于将打钩完成的双排钩引导至不同的焊接机构。

7.如权利要求6所述的一种物流安全紧固器具高效量产化生产线，其特征在于，所述气动挡板由导向气缸和导向挡板构成，所述导向气缸固定设置于传送带一侧，所述导向挡板的一端铰接于传送带的侧面，另一端与导向气缸的伸缩轴铰接相连。

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