CN210415247U - 全自动拉链绳子拉头模顶排版上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全自动拉链绳子拉头模顶排版上料机，本实用新型通过设置送线组件、夹线组件、拨线组件、切线组件、压线组件、热风组件、铆压组件，实现对绳子的自动送线、夹线、拨线、切线、压线、熔线、铆压动作，将绳子放入治具的槽口内，并且通过注塑模具对绳子注塑胶头，从而实现对绳子拉头的自动制作。本实用新型可以提高生产效率，解放劳动力，提高产能，减少了人工劳动的安全隐患。

Description

全自动拉链绳子拉头模顶排版上料机

技术领域

本实用新型涉及拉链配件加工设备领域，尤指一种全自动拉链绳子拉头模顶排版上料机。

背景技术

拉链拉绳（亦称拉尾、拉攀）是拉链中常用到的一种配件，其连接于拉链头的拉片上，为拉片提供更大、更容易抓持的物体，从而起到便于找准拉片及简易操作拉链头的作用，其在各类箱包、服装等上被广泛应用。如图9所示，传统拉链拉绳结构均是由注塑胶头和绳体两部分构成，注塑胶头将绳体的两端一体注塑，于此绳体形成一个环可以连接在拉片上。

现有的拉链绳子拉头注塑模顶、排版上下料是由人工来完成，第一工序先裁剪绳子，第二工序人工把裁剪好的尺寸长度的绳子放到模具里，第三工序模具注胶成型，第四工序人工取出产品。

采用手工制作方式存在以下弊端：人工工时浪费、产能低、人员工作环境恶劣，存在安全隐患。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种全自动拉链绳子拉头模顶排版上料机，可以提高生产效率，解放劳动力，提高产能。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种全自动拉链绳子拉头模顶排版上料机，包括机台、设于机台上的治具、注塑模具、工作载板，所述治具上设有槽口，所述治具可移动至槽口与工作载板一边对接或移动至注塑模具内，所述工作载板上设有送线组件、夹线组件、拨线组件、切线组件、压线组件、热风组件、铆压组件，所述拨线组件包括拨线杆，所述拨线杆位于工作载板的上方，所述夹线组件和送线组件位于拨线杆的两侧，所述送线组件用于夹带绳子向夹线组件移动，所述夹线组件用于夹持绳子，所述铆压组件包括固定块、铆压块，所述固定块、铆压块均设于工作载板一边并分别位于拨线杆的两侧，所述铆压块可向固定块压合，所述拨线杆可从送线组件与夹线组件之间、固定块与铆压块之间依次穿过，所述切线组件用于将送线组件与夹线组件之间的绳子剪断，所述压线组件用于将绳子压入治具的槽口内，所述热风组件用于向夹线组件和送线组件之间输送热风。

具体地，还包括送料驱动模组、竖直驱动模组，所述工作载板设于所述送料驱动模组的上方，所述注塑模具设于送料驱动模组的延伸方向上，所述送料驱动模组与治具驱动连接，所述竖直驱动模组设于机台上并驱动工作载板沿竖直移动。

具体地，还包括水平驱动模组，所述治具沿其长度方向排列设置有多个槽口，所述竖直驱动模组与水平驱动模组驱动连接，所述水平驱动模组与工作载板驱动连接并驱动工作载板沿治具长度方向水平移动。

具体地，所述拨线组件还包括拨线驱动模组、升降气缸，所述升降气缸与拨线杆驱动连接并驱动拨线杆沿竖直移动，所述拨线驱动模组与升降气缸连接并驱动拨线杆沿垂直于治具长度方向水平移动。

具体地，所述夹线组件包括第一夹持气缸、两第一夹块，所述两第一夹块水平相对设置，所述第一夹持气缸固设在工作载板上并驱动两第一夹块夹合，所述送线组件包括第二夹持气缸、两第二夹块、送线气缸，所述第二夹块水平相对设置，所述第二夹持气缸驱动两第二夹块夹合，所述送线气缸固设在工作载板上并与第二夹持气缸驱动连接，所述送线气缸驱动第二夹持气缸向第一夹持气缸移动。

具体地，所述工作载板上位于夹线组件和送线组件之间还固设有定位块，所述定位块上设有供送线组件向夹线组件送线的穿线孔。

具体地，所述切线组件包括切刀气缸、切刀，所述切刀气缸固设于工作载板上并与切刀驱动连接，所述切刀气缸驱动切刀贴合定位块的表面向穿线孔移动。

具体地，所述热风组件包括热控器、热风焊枪、热风管，竖直驱动气缸，所述热控器与热风焊枪控制连接，所述热风管连接于热风焊枪的输出端，且热风管延伸至夹线组件和送线组件之间，所述竖直驱动气缸与热风焊枪驱动连接并驱动热风焊枪带动热风管沿竖直移动。

具体地，所述压线组件包括压线气缸、压线杆，所述压线气缸固设于工作载板上并与压线杆驱动连接，所述治具上设有贯穿槽口的压线槽，所述压线气缸驱动压线杆向压线槽压合。

具体地，所述拨线组件包括两拨线杆，所述升降气缸与两拨线杆驱动连接，且两拨线杆关于拨线驱动模组对称设置，所述送线组件、夹线组件、切线组件、压线组件、热风组件、铆压组件关于拨线组件对称设置有两组。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过设置送线组件、夹线组件、拨线组件、切线组件、压线组件、热风组件、铆压组件，实现对绳子的自动送线、夹线、拨线、切线、压线、熔线、铆压动作，将绳子放入治具的槽口内，并且通过注塑模具对绳子注塑胶头，从而实现对绳子拉头的自动制作。本实用新型可以提高生产效率，解放劳动力，提高产能，减少了人工劳动的安全隐患。

附图说明

图1 是本实用新型的整体结构示意图；

图2 是本实用新型的竖直驱动模组、水平驱动模组与工作载板的连接关系示意图；

图3 是本实用新型的工作载板上各个组件的结构示意图；

图4 是本实用新型的夹线组件、送线组件、铆压组件、拨线组件、热风组件的结构示意图；

图5 是本实用新型的夹线组件、送线组件、铆压组件、切线组件的结构示意图；

图6 是本实用新型的夹线组件、送线组件、铆压组件、压线组件的结构示意图；

图7 是本实用新型的治具的结构示意图；

图8 是本实用新型的绳体压入治具后的结构示意图；

图9 是本实用新型的注塑胶头与绳体的连接结构示意图。

附图标号说明：

1-机台；2-治具；3-注塑模具；5-线卷；6-绳体；7-胶头；

11-机架；12-竖直驱动模组；13-水平驱动模组；14-底板；15-导轨；16-导套；

21-槽口；22-压线槽；23-送料驱动模组；24-支架；

41-工作载板；42-送线组件；43-夹线组件；44-拨线组件；45-切线组件；46-压线组件；47-热风组件；48-铆压组件；

421-第二夹持气缸；422-第二夹块；423-送线气缸；

431-第一夹持气缸；432-第一夹块；433-定位块；4331-穿线孔；

441-拨线杆；442-拨线驱动模组；443-升降气缸；

451-切刀气缸；452-切刀；

461-压线气缸；462-压线杆；

471-热风焊枪；472-热风管；473-竖直驱动气缸；

481-固定块；482-铆压块；483-铆压气缸。

具体实施方式

请参阅图1-3，本实用新型关于一种全自动拉链绳子拉头模顶排版上料机，包括机台1、设于机台1上的治具2、注塑模具3、工作载板41，所述治具2上设有槽口21，所述治具2可移动至槽口21与工作载板41一边对接或移动至注塑模具3内，所述工作载板41上设有送线组件42、夹线组件43、拨线组件44、切线组件45、压线组件46、热风组件47、铆压组件48，所述拨线组件44包括拨线杆441，所述拨线杆441位于工作载板41的上方，所述夹线组件43和送线组件42位于拨线杆441的两侧，所述送线组件42用于夹带绳子向夹线组件43移动，所述夹线组件43用于夹持绳子，所述铆压组件48包括固定块481、铆压块482，所述固定块481、铆压块482均设于工作载板41一边并分别位于拨线杆441的两侧，所述铆压块482可向固定块481压合，所述拨线杆441可从送线组件42与夹线组件43之间、固定块481与铆压块482之间依次穿过，所述切线组件45用于将送线组件42与夹线组件43之间的绳子剪断，所述压线组件46用于将绳子压入治具2的槽口21内，所述热风组件47用于向夹线组件43和送线组件42之间输送热风。

本实用新型的工作步骤是：

首先，治具2移动至与工作载板41一边对接，且治具2槽口21正对工作载板41上固定块481与铆压块482之间的铆压位；

然后，送线组件42将绳子向夹线组件43输送，夹线组件43将绳头夹持固定，送线组件42复位，并且松开绳子；

接着，拨线杆441从送线组件42与夹线组件43之间、固定块481与铆压块482之间依次穿过，将绳子向治具2槽口21拨动，拨线杆441移动预设距离完成拨线动作后，由压线组件46将绳子压入治具2槽口21内；

其次，切线组件45将绳子从拨线后位置点切断，热风组件47向夹线组件43和送线组件42之间输送热风，使绳子线头加热融化，铆压块482向固定块481压合，完成对绳子的线头铆压，使绳子两头焊合；

最后，治具2移动至注塑模具3内，注塑模具3对绳子的焊合处进行胶头7的注胶成型。工作台上还可设置三轴机械手，在注塑模具3注塑完成后，自动完成对成品的取料。

循环以上流程动作，持续运作，从而实现对拉链绳子拉头的制作。

需要说明的是，注塑模具3对于本领域技术人员来说属于现有技术，本实用新型并未对注塑模具3的结构进行改进，本实用新型只是通过送料驱动模组23实现治具2自动送达到注塑模具3处，在此对注塑模具3的结构不再赘述。

请参阅图2，具体地，还包括送料驱动模组23、竖直驱动模组12，所述工作载板41设于所述送料驱动模组23的上方，所述注塑模具3设于送料驱动模组23的延伸方向上，所述送料驱动模组23与治具2驱动连接，所述竖直驱动模组12设于机台1上并驱动工作载板41沿竖直移动。

本实施例中，竖直驱动模组12为现有技术的电机和丝杆驱动副的组合，机台1上还设置有机架11，竖直驱动模组12设置在机架11上，机架11上还设有竖直的导轨15，底板14通过导套16套接在导轨15上从而沿竖直滑动，电机驱动丝杆转动时，丝杆上的螺母带动底板14上下移动。水平驱动模组13及工作载板41均设于底板14上。

本实施例中，送料驱动模组23为现有技术的电机和丝杆驱动副的组合，治具2通过支架24与丝杆的螺母固定。送料驱动模组23设置在机台1上，机台1上还设有平行于送料驱动模组23的滑轨，治具2的支架24通过滑块套接在滑轨上，电机驱动丝杆转动时，丝杆上的螺母带动支架24上的治具2移动。

工作时，竖直驱动模组12驱动工作载板41向上移动，送料驱动模组23驱动治具2向前移动，竖直驱动模组12驱动工作载板41向下复位，使治具2与工作载板41的一边对接，完成绳子的拉线、夹线、拨线、压线、切线、熔线、铆合后，竖直驱动模组12驱动工作载板41再次向上移动，送料驱动模组23驱动治具2向后移动至注塑模具3处，由注塑模具3对绳子注塑胶头7。

请参阅图2，具体地，还包括水平驱动模组13，所述治具2沿其长度方向排列设置有多个槽口21，所述竖直驱动模组12与水平驱动模组13驱动连接，所述水平驱动模组13与工作载板41驱动连接并驱动工作载板41沿治具2长度方向水平移动。

请参阅图8-9，治具2沿其长度方向排列设置有多个槽口21，每个槽口21内均可以放置一段绳体6，也即是说，治具2上可以并列放置多段绳体6。通过水平驱动模组13驱动治具2沿治具2的长度方向水平移动，可以将治具2上的所有槽口21内均压入绳体6，绳体6排满治具2的槽口21，治具2移动至注塑模具3处，注塑模具3一次性对治具2上的所有绳体6同时注塑胶头7，从而大大提高了工作效率。

请参阅图4，具体地，所述拨线组件44还包括拨线驱动模组442、升降气缸443，所述升降气缸443与拨线杆441驱动连接并驱动拨线杆441沿竖直移动，所述拨线驱动模组442与升降气缸443连接并驱动拨线杆441沿垂直于治具2长度方向水平移动。

升降气缸443驱动拨线杆441下移至送线组件42及夹线组件43的高度，拨线驱动模组442驱动升降气缸443带动拨线杆441向前移动预设距离，拨线杆441从送线组件42和夹线组件43之间、固定块481和铆压块482之间依次穿过，将绳子送至预设长度，之后压线组件46和切线组件45各自动作，完成压线和切线动作，升降气缸443驱动拨线杆441向上复位，使拨线杆441高于送线组件42和夹线组件43，拨线驱动模组442再驱动升降气缸443带动拨线杆441向后复位。如此循环，从而实现拨线动作。

请参阅图5，具体地，所述夹线组件43包括第一夹持气缸431、两第一夹块432，所述两第一夹块432水平相对设置，所述第一夹持气缸431固设在工作载板41上并驱动两第一夹块432夹合，所述送线组件42包括第二夹持气缸421、两第二夹块422、送线气缸423，所述第二夹块422水平相对设置，所述第二夹持气缸421驱动两第二夹块422夹合，所述送线气缸423固设在工作载板41上并与第二夹持气缸421驱动连接，所述送线气缸423驱动第二夹持气缸421向第一夹持气缸431移动。

本实施例中，两第一夹块432上下相对设置，且两第一夹块432的相对面设置有夹持绳子的半圆槽，同样的，两第二夹块422上下相对设置，且两第二夹块422的相对面设置有夹持绳子的半圆槽。以此保证在夹线的同时避免损坏绳子。

机架11的顶端设置有送线轴，线卷5套绕在送线轴上，送线前，首先将绳头引入两第二夹块422之间并预留一定长度，通过第二夹持气缸421驱动两第二夹块422相向移动将绳头夹紧，然后送线气缸423驱动第二夹持气缸421向第一夹持气缸431移动，将绳头向两第一夹块432之间输送，从而完成送线动作，最后第一夹持气缸431驱动两第一夹块432相向移动将绳头夹紧，从而完成夹线动作。

具体地，所述工作载板41上位于夹线组件43和送线组件42之间还固设有定位块433，所述定位块433上设有供送线组件42向夹线组件43送线的穿线孔4331。

定位块433位于第一夹持气缸431和第二夹持气缸421之间，送线组件42送线时，第二夹持气缸421夹带绳子从穿线孔4331穿过并向第一夹持气缸431输送。设置定位块433的一个作用是，当拨线杆441在拨线时，第一夹持气缸431是夹紧绳头的，第二夹持气缸421是松开绳子的，那么，绳子被拨线杆441拉动时，定位块433可以对绳子的走向起到支点作用，使得拨线效果更加准确到位。

请参阅图5，具体地，所述切线组件45包括切刀452气缸451、切刀452，所述切刀452气缸451固设于工作载板41上并与切刀452驱动连接，所述切刀452气缸451驱动切刀452贴合定位块433的表面向穿线孔4331移动。

拨线工序完成后，切刀452气缸451驱动切刀452贴合定位块433的表面向穿线孔4331移动，从而准确高效地将绳子切断。

请参阅图4，具体地，所述热风组件47包括热控器、热风焊枪471、热风管472，竖直驱动气缸473，所述热控器与热风焊枪471控制连接，所述热风管472连接于热风焊枪471的输出端，且热风管472延伸至夹线组件43和送线组件42之间，所述竖直驱动气缸473与热风焊枪471驱动连接并驱动热风焊枪471带动热风管472沿竖直移动。

热控器固定在机架11上，所述热控器与热风焊枪471控制连接，用于控制热风焊枪471的工作。在完成拨线切线动作后，竖直驱动气缸473驱动热风焊枪471沿竖直移动，使热风管472对准夹线组件43和送线组件42之间的间隔，热风焊枪471加温至400度，并通过热风管472（铜管）对准绳子的切断头端加热0.2s，从而使绳子头端加温熔化，热控器用于控制热风焊枪471的工作。完成熔线动作后，竖直驱动气缸473驱动热风焊枪471向上复位。

请参阅图6，具体地，所述压线组件46包括压线气缸461、压线杆462，所述压线气缸461固设于工作载板41上并与压线杆462驱动连接，所述治具2上设有贯穿槽口21的压线槽22，所述压线气缸461驱动压线杆462向压线槽22压合。

压线气缸461呈45度设置，压线时，压线气缸461驱动压线杆462斜向下移动，压线杆462向压线槽22压合，从而将绳子压入槽口21内。

请参阅图5，具体地，所述铆压组件48还包括铆压气缸483，所述铆压气缸483固设于工作载板41上并与铆压块482驱动连接，所述铆压气缸483驱动铆压块482向固定块481压合或分离。

本实施例中，固定块481及铆压块482所在位置与夹线组件43及送线组件42所在位置前后紧邻，绳子的头端熔化后，铆压气缸483驱动铆压块482向固定块481压合，将绳子的两个头端铆合在一起。

具体地，所述拨线组件44包括两拨线杆441，所述升降气缸443与两拨线杆441驱动连接，且两拨线杆441关于拨线驱动模组442对称设置，所述送线组件42、夹线组件43、切线组件45、压线组件46、热风组件47、铆压组件48关于拨线组件44对称设置有两组。

通过设置两拨线杆441及两组送线组件42、夹线组件43、切线组件45、压线组件46、热风组件47、铆压组件48，大大提高了工作效率。本实施例的设备完成一个生产流程的用时为20秒，本设备一人可操作 3-5台，产能是人工的4.5-7.5倍，可以提高生产效率，解放劳动力。

本实施例中，水平驱动模组13、竖直驱动模组12、送线驱动模组均采用现有技术的电机和丝杆驱动副的组合，并且辅助设置有滑杆和滑块。此为本领域的常规设置，故不赘述。

本实施例中，机架11上还设置有自动控制器，自动控制器（PLC）与送线组件42、夹线组件43、拨线组件44、切线组件45、压线组件46、热风组件47、铆压组件48、送料驱动模组23控制连接，控制各个组件协调动作。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动拉链绳子拉头模顶排版上料机，其特征在于：包括机台、设于机台上的治具、注塑模具、工作载板，所述治具上设有槽口，所述治具可移动至槽口与工作载板一边对接或移动至注塑模具内，所述工作载板上设有送线组件、夹线组件、拨线组件、切线组件、压线组件、热风组件、铆压组件，所述拨线组件包括拨线杆，所述拨线杆位于工作载板的上方，所述夹线组件和送线组件位于拨线杆的两侧，所述送线组件用于夹带绳子向夹线组件移动，所述夹线组件用于夹持绳子，所述铆压组件包括固定块、铆压块，所述固定块、铆压块均设于工作载板一边并分别位于拨线杆的两侧，所述铆压块可向固定块压合，所述拨线杆可从送线组件与夹线组件之间、固定块与铆压块之间依次穿过，所述切线组件用于将送线组件与夹线组件之间的绳子剪断，所述压线组件用于将绳子压入治具的槽口内，所述热风组件用于向夹线组件和送线组件之间输送热风。

2.根据权利要求1所述的全自动拉链绳子拉头模顶排版上料机，其特征在于：还包括送料驱动模组、竖直驱动模组，所述工作载板设于所述送料驱动模组的上方，所述注塑模具设于送料驱动模组的延伸方向上，所述送料驱动模组与治具驱动连接，所述竖直驱动模组设于机台上并驱动工作载板沿竖直移动。

3.根据权利要求2所述的全自动拉链绳子拉头模顶排版上料机，其特征在于：还包括水平驱动模组，所述治具沿其长度方向排列设置有多个槽口，所述竖直驱动模组与水平驱动模组驱动连接，所述水平驱动模组与工作载板驱动连接并驱动工作载板沿治具长度方向水平移动。

4.根据权利要求3所述的全自动拉链绳子拉头模顶排版上料机，其特征在于：所述拨线组件还包括拨线驱动模组、升降气缸，所述升降气缸与拨线杆驱动连接并驱动拨线杆沿竖直移动，所述拨线驱动模组与升降气缸连接并驱动拨线杆沿垂直于治具长度方向水平移动。

5.根据权利要求1所述的全自动拉链绳子拉头模顶排版上料机，其特征在于：所述夹线组件包括第一夹持气缸、两第一夹块，所述两第一夹块水平相对设置，所述第一夹持气缸固设在工作载板上并驱动两第一夹块夹合，所述送线组件包括第二夹持气缸、两第二夹块、送线气缸，所述第二夹块水平相对设置，所述第二夹持气缸驱动两第二夹块夹合，所述送线气缸固设在工作载板上并与第二夹持气缸驱动连接，所述送线气缸驱动第二夹持气缸向第一夹持气缸移动。

6.根据权利要求1所述的全自动拉链绳子拉头模顶排版上料机，其特征在于：所述工作载板上位于夹线组件和送线组件之间还固设有定位块，所述定位块上设有供送线组件向夹线组件送线的穿线孔。

7.根据权利要求6所述的全自动拉链绳子拉头模顶排版上料机，其特征在于：所述切线组件包括切刀气缸、切刀，所述切刀气缸固设于工作载板上并与切刀驱动连接，所述切刀气缸驱动切刀贴合定位块的表面向穿线孔移动。

8.根据权利要求1所述的全自动拉链绳子拉头模顶排版上料机，其特征在于：所述热风组件包括热控器、热风焊枪、热风管、竖直驱动气缸，所述热控器与热风焊枪控制连接，所述热风管连接于热风焊枪的输出端，且热风管延伸至夹线组件和送线组件之间，所述竖直驱动气缸与热风焊枪驱动连接并驱动热风焊枪带动热风管沿竖直移动。

9.根据权利要求1所述的全自动拉链绳子拉头模顶排版上料机，其特征在于：所述压线组件包括压线气缸、压线杆，所述压线气缸固设于工作载板上并与压线杆驱动连接，所述治具上设有贯穿槽口的压线槽，所述压线气缸驱动压线杆向压线槽压合。

10.根据权利要求4所述的全自动拉链绳子拉头模顶排版上料机，其特征在于：所述拨线组件包括两拨线杆，所述升降气缸与两拨线杆驱动连接，且两拨线杆关于拨线驱动模组对称设置，所述送线组件、夹线组件、切线组件、压线组件、热风组件、铆压组件关于拨线组件对称设置有两组。

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